begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/Tasking/ARM_CM4F/portmacro.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V9.0.0 - Copyright (C) 2016 Real Time Engineers Ltd.
   3     All rights reserved
   4
   5     VISIT http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     This file is part of the FreeRTOS distribution.
   8
   9     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  10     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  11     Free Software Foundation >>>> AND MODIFIED BY <<<< the FreeRTOS exception.
  12
  13     ***************************************************************************
  14     >>!   NOTE: The modification to the GPL is included to allow you to     !<<
  15     >>!   distribute a combined work that includes FreeRTOS without being   !<<
  16     >>!   obliged to provide the source code for proprietary components     !<<
  17     >>!   outside of the FreeRTOS kernel.                                   !<<
  18     ***************************************************************************
  19
  20     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  21     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  22     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  Full license text is available on the following
  23     link: http://www.freertos.org/a00114.html
  24
  25     ***************************************************************************
  26      *                                                                       *
  27      *    FreeRTOS provides completely free yet professionally developed,    *
  28      *    robust, strictly quality controlled, supported, and cross          *
  29      *    platform software that is more than just the market leader, it     *
  30      *    is the industry's de facto standard.                               *
  31      *                                                                       *
  32      *    Help yourself get started quickly while simultaneously helping     *
  33      *    to support the FreeRTOS project by purchasing a FreeRTOS           *
  34      *    tutorial book, reference manual, or both:                          *
  35      *    http://www.FreeRTOS.org/Documentation                              *
  36      *                                                                       *
  37     ***************************************************************************
  38
  39     http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html - Having a problem?  Start by reading
  40     the FAQ page "My application does not run, what could be wrong?".  Have you
  41     defined configASSERT()?
  42
  43     http://www.FreeRTOS.org/support - In return for receiving this top quality
  44     embedded software for free we request you assist our global community by
  45     participating in the support forum.
  46
  47     http://www.FreeRTOS.org/training - Investing in training allows your team to
  48     be as productive as possible as early as possible.  Now you can receive
  49     FreeRTOS training directly from Richard Barry, CEO of Real Time Engineers
  50     Ltd, and the world's leading authority on the world's leading RTOS.
  51
  52     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  53     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, a DOS
  54     compatible FAT file system, and our tiny thread aware UDP/IP stack.
  55
  56     http://www.FreeRTOS.org/labs - Where new FreeRTOS products go to incubate.
  57     Come and try FreeRTOS+TCP, our new open source TCP/IP stack for FreeRTOS.
  58
  59     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd. license FreeRTOS to High
  60     Integrity Systems ltd. to sell under the OpenRTOS brand.  Low cost OpenRTOS
  61     licenses offer ticketed support, indemnification and commercial middleware.
  62
  63     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  64     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  65     mission critical applications that require provable dependability.
  66
  67     1 tab == 4 spaces!
  68 */
  69
  70
  71 #ifndef PORTMACRO_H
  72 #define PORTMACRO_H
  73
  74 #ifdef __cplusplus
  75 extern "C" {
  76 #endif
  77
  78 /*-----------------------------------------------------------
  79  * Port specific definitions.
  80  *
  81  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  82  * given hardware and compiler.
  83  *
  84  * These settings should not be altered.
  85  *-----------------------------------------------------------
  86  */
  87
  88 /* Type definitions. */
  89 #define portCHAR                char
  90 #define portFLOAT               float
  91 #define portDOUBLE              double
  92 #define portLONG                long
  93 #define portSHORT               short
  94 #define portSTACK_TYPE  uint32_t
  95 #define portBASE_TYPE   long
  96
  97 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  98 typedef long BaseType_t;
  99 typedef unsigned long UBaseType_t;
 100
 101
 102 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
 103         typedef uint16_t TickType_t;
 104         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
 105 #else
 106         typedef uint32_t TickType_t;
 107         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
 108
 109         /* 32-bit tick type on a 32-bit architecture, so reads of the tick count do
 110         not need to be guarded with a critical section. */
 111         #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
 112 #endif
 113 /*-----------------------------------------------------------*/
 114
 115 /* Architecture specifics. */
 116 #define portSTACK_GROWTH                        ( -1 )
 117 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
 118 #define portBYTE_ALIGNMENT                      8
 119 /*-----------------------------------------------------------*/
 120
 121
 122 /* Scheduler utilities. */
 123 extern void vPortYield( void );
 124 #define portNVIC_INT_CTRL                       ( ( volatile uint32_t * ) 0xe000ed04 )
 125 #define portNVIC_PENDSVSET                      0x10000000
 126 #define portYIELD()                                     vPortYield()
 127
 128 #define portEND_SWITCHING_ISR( xSwitchRequired ) if( xSwitchRequired ) *(portNVIC_INT_CTRL) = portNVIC_PENDSVSET
 129 #define portYIELD_FROM_ISR( x ) portEND_SWITCHING_ISR( x )
 130 /*-----------------------------------------------------------*/
 131
 132
 133 /* Critical section management. */
 134
 135 /*
 136  * Set basepri to portMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY without effecting other
 137  * registers.  r0 is clobbered.
 138  */
 139 #define portSET_INTERRUPT_MASK() __set_BASEPRI( configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY )
 140
 141 /*
 142  * Set basepri back to 0 without effective other registers.
 143  * r0 is clobbered.  FAQ:  Setting BASEPRI to 0 is not a bug.  Please see
 144  * http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html before disagreeing.
 145  */
 146 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK() __set_BASEPRI( 0 )
 147
 148 extern uint32_t ulPortSetInterruptMask( void );
 149 extern void vPortClearInterruptMask( uint32_t ulNewMask );
 150 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()               ulPortSetInterruptMask()
 151 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR(x)    vPortClearInterruptMask( x )
 152
 153
 154 extern void vPortEnterCritical( void );
 155 extern void vPortExitCritical( void );
 156
 157 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        portSET_INTERRUPT_MASK()
 158 #define portENABLE_INTERRUPTS()         portCLEAR_INTERRUPT_MASK()
 159 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()
 160 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()
 161
 162 /*-----------------------------------------------------------*/
 163
 164 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
 165 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 166 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
 167
 168 #define portNOP()
 169
 170 #ifdef __cplusplus
 171 }
 172 #endif
 173
 174 #endif /* PORTMACRO_H */
 175