begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Config/ARMCM/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.0
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  30 #define FREERTOS_CONFIG_H
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Application specific definitions.
  34  *
  35  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  36  * application requirements.
  37  *
  38  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  39  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  40  *
  41  * See http://www.freertos.org/a00110.html
  42  *----------------------------------------------------------*/
  43
  44 #if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
  45 #include <stdint.h>
  46
  47 extern uint32_t SystemCoreClock;
  48 #endif
  49
  50 /* Constants that describe the hardware and memory usage. */
  51 #define configCPU_CLOCK_HZ                    (SystemCoreClock)
  52 #define configTICK_RATE_HZ                    ((TickType_t)1000)
  53 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                 ((size_t)4096)
  54 #define configMINIMAL_STACK_SIZE              ((uint16_t)256)
  55 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION      1
  56 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION       0
  57
  58 /* Constants related to the behaviour or the scheduler. */
  59 #define configMAX_PRIORITIES                  5
  60 #define configUSE_PREEMPTION                  1
  61 #define configUSE_TIME_SLICING                1
  62 #define configIDLE_SHOULD_YIELD               1
  63 #define configMAX_TASK_NAME_LEN               (10)
  64 #define configUSE_16_BIT_TICKS                0
  65
  66 /* Software timer definitions. */
  67 #define configUSE_TIMERS                      0
  68 #define configTIMER_TASK_PRIORITY             2
  69 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH              5
  70 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH          (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)
  71
  72 /* Constants that build features in or out. */
  73 #define configUSE_MUTEXES                     1
  74 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES           1
  75 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
  76 #define configUSE_QUEUE_SETS                  1
  77 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS          1
  78 #define configUSE_TRACE_FACILITY              1
  79 #define configUSE_TICKLESS_IDLE               1
  80 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG        0
  81 #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT            0
  82 #define configUSE_CO_ROUTINES                 0
  83
  84 /* Constants provided for debugging and optimisation assistance. */
  85 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
  86 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE             0
  87 #define configASSERT( x )                     if( ( x ) == 0 ) { taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; ); }
  88
  89 /* Constants that define which hook (callback) functions should be used. */
  90 #define configUSE_IDLE_HOOK                   0
  91 #define configUSE_TICK_HOOK                   0
  92 #define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK    0
  93 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK          0
  94
  95 /* Port specific configuration. */
  96 #define configENABLE_MPU                      0
  97 #define configENABLE_FPU                      1
  98 #define configENABLE_MVE                      0
  99 #define configENABLE_TRUSTZONE                1
 100 #define configMINIMAL_SECURE_STACK_SIZE       ((uint32_t)1024)
 101 #define configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY        0
 102
 103 /* Cortex-M specific definitions. */
 104 #ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 105   /* __NVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
 106   #define configPRIO_BITS                     __NVIC_PRIO_BITS
 107 #else
 108   /* 7 priority levels */
 109   #define configPRIO_BITS                     3
 110 #endif
 111
 112 /* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority" function. */
 113 #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY       0x07
 114
 115 /* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
 116  * routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT
 117  * CALL INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A
 118  * HIGHER PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values). */
 119 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  5
 120
 121 /* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
 122  * to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
 123 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY               (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
 124
 125 /* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
 126  * See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
 127 #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY          (configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
 128
 129 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 130  * to exclude the API function.  NOTE:  Setting an INCLUDE_ parameter to 0 is
 131  * only necessary if the linker does not automatically remove functions that are
 132  * not referenced anyway. */
 133 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet              1
 134 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet             1
 135 #define INCLUDE_vTaskDelete                   1
 136 #define INCLUDE_vTaskSuspend                  1
 137 #define INCLUDE_xTaskDelayUntil               1
 138 #define INCLUDE_vTaskDelay                    1
 139 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle        1
 140 #define INCLUDE_xTaskAbortDelay               1
 141 #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder          1
 142 #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder      1
 143 #define INCLUDE_xTaskGetHandle                1
 144 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark   1
 145 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2  1
 146 #define INCLUDE_eTaskGetState                 1
 147 #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR            1
 148 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall        1
 149 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState        1
 150 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle     1
 151
 152 /* Map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS standard names. */
 153 #define xPortPendSVHandler                    PendSV_Handler
 154 #define vPortSVCHandler                       SVC_Handler
 155 #define xPortSysTickHandler                   SysTick_Handler
 156
 157 #if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
 158 /* Include debug event definitions */
 159 #include "freertos_evr.h"
 160 #endif
 161
 162 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */