begriffs open source - cmsis-freertos/blob - CMSIS/RTOS2/FreeRTOS/Examples/App/TrustZone/NonSecure/main_ns.c

   1 /* --------------------------------------------------------------------------
   2  * Copyright (c) 2013-2019 Arm Limited. All rights reserved.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
   7  * not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  14  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  *      Name:    main_ns.c
  19  *      Purpose: TrustZone Non-Secure Domain example program
  20  *
  21  *---------------------------------------------------------------------------*/
  22 #include <stdio.h>
  23 #include "cmsis_os2.h"                  // ::CMSIS:RTOS2
  24 #include "FreeRTOS.h"                   // ARM.FreeRTOS::RTOS:Core
  25 #include "task.h"                       // ARM.FreeRTOS::RTOS:Core
  26
  27 /* Secure functions callable from the non-secure application */
  28 #include "library_nsc.h"
  29
  30
  31 /* Non-secure counters */
  32 uint32_t Count_NS;
  33 uint32_t Count_S;
  34
  35 /* Callback function called from the secure domain */
  36 static void Callback_NS (void) {
  37   Count_NS += 1U;
  38 }
  39
  40 /* Application main thread (non-secure) */
  41 static void app_main (void *arg) {
  42   uint32_t count_s;
  43
  44   /* Allocate secure contex for this task (because it calls secure side) */
  45   portALLOCATE_SECURE_CONTEXT (configMINIMAL_SECURE_STACK_SIZE);
  46
  47   /* Initialize counters */
  48   Count_NS = 0U;
  49   Count_S  = 0U;
  50
  51   for (;;) {
  52
  53     /* Call secure function */
  54     count_s = Func_NSC(Callback_NS);
  55
  56     /* Store returned (secure) counter value */
  57     Count_S = count_s;
  58
  59     printf("Count(NS, S): (%d, %d)\n", Count_NS, Count_S);
  60
  61     if (Count_S == 10) {
  62       printf("\nExample completed.\n");
  63
  64       osDelay(osWaitForever);
  65     }
  66   }
  67 }
  68
  69
  70 int main (void) {
  71
  72   // System Initialization
  73   SystemCoreClockUpdate();
  74
  75   osKernelInitialize();                 // Initialize CMSIS-RTOS
  76   osThreadNew(app_main, NULL, NULL);    // Create application main thread
  77   if (osKernelGetState() == osKernelReady) {
  78     osKernelStart();                    // Start thread execution
  79   }
  80
  81   for(;;) {}
  82 }