begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/GCC/RL78/portasm.S

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V11.2.0
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4  *
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT
   6  *
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12  * subject to the following conditions:
  13  *
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15  * copies or substantial portions of the Software.
  16  *
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23  *
  24  * https://www.FreeRTOS.org
  25  * https://github.com/FreeRTOS
  26  *
  27  */
  28
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"
  30 #include "ISR_Support.h"
  31
  32     .global    _vPortYield
  33     .global    _vPortStartFirstTask
  34     .global    _vPortTickISR
  35
  36     .extern    _vTaskSwitchContext
  37     .extern    _xTaskIncrementTick
  38
  39     .text
  40     .align 2
  41
  42 /* FreeRTOS yield handler.  This is installed as the BRK software interrupt
  43 handler. */
  44 _vPortYield:
  45     /* Save the context of the current task. */
  46     portSAVE_CONTEXT
  47     /* Call the scheduler to select the next task. */
  48     call      !!_vTaskSwitchContext
  49     /* Restore the context of the next task to run. */
  50     portRESTORE_CONTEXT
  51     retb
  52
  53
  54 /* Starts the scheduler by restoring the context of the task that will execute
  55 first. */
  56     .align 2
  57 _vPortStartFirstTask:
  58     /* Restore the context of whichever task will execute first. */
  59     portRESTORE_CONTEXT
  60     /* An interrupt stack frame is used so the task is started using RETI. */
  61     reti
  62
  63 /* FreeRTOS tick handler.  This is installed as the interval timer interrupt
  64 handler. */
  65     .align 2
  66 _vPortTickISR:
  67
  68     /* Save the context of the currently executing task. */
  69     portSAVE_CONTEXT
  70     /* Call the RTOS tick function. */
  71     call      !!_xTaskIncrementTick
  72 #if configUSE_PREEMPTION == 1
  73     /* Select the next task to run. */
  74     call      !!_vTaskSwitchContext
  75 #endif
  76     /* Retore the context of whichever task will run next. */
  77     portRESTORE_CONTEXT
  78     reti
  79
  80     .end