begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/IAR/78K0R/ISR_Support.h

   1 ; /*
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  23    * ; *
  24    * ; * https://www.FreeRTOS.org
  25    * ; * https://github.com/FreeRTOS
  26    * ; *
  27    * ; */
  28
  29 #include "FreeRTOSConfig.h"
  30
  31 ;
  32 Variables used by scheduler
  33 ;
  34 ------------------------------------------------------------------------------
  35 EXTERN pxCurrentTCB
  36 EXTERN usCriticalNesting
  37
  38 ;
  39 ------------------------------------------------------------------------------
  40 ;
  41 portSAVE_CONTEXT MACRO
  42 ;
  43 Saves the context of the general purpose registers, CS and ES( only in far
  44                                                                ;
  45                                                                memory mode ) registers the usCriticalNesting Value and the Stack Pointer
  46 ;
  47 of the active Task onto the task stack
  48 ;
  49 ------------------------------------------------------------------------------
  50 portSAVE_CONTEXT MACRO
  51
  52 PUSH AX;
  53 Save AX Register to stack.
  54    PUSH HL
  55 MOV A, CS;
  56 Save CS register.
  57    XCH A, X
  58 MOV A, ES;
  59 Save ES register.
  60    PUSH AX
  61 PUSH DE;
  62 Save the remaining general purpose registers.
  63    PUSH BC
  64 MOVW AX, usCriticalNesting;
  65 Save the usCriticalNesting value.
  66    PUSH AX
  67 MOVW AX, pxCurrentTCB;
  68 Save the Stack pointer.
  69    MOVW HL, AX
  70 MOVW AX, SP
  71         MOVW[ HL ], AX
  72         ENDM
  73 ;
  74 ------------------------------------------------------------------------------
  75
  76 ;
  77 ------------------------------------------------------------------------------
  78 ;
  79 portRESTORE_CONTEXT MACRO
  80 ;
  81 Restores the task Stack Pointer then use this to restore usCriticalNesting,
  82 ;
  83 general purpose registers and the CS and ES( only in far memory mode )
  84 ;
  85 of the selected task from the task stack
  86 ;
  87 ------------------------------------------------------------------------------
  88 portRESTORE_CONTEXT MACRO
  89 MOVW AX, pxCurrentTCB;
  90 Restore the Stack pointer.
  91    MOVW HL, AX
  92 MOVW AX, [ HL ]
  93 MOVW SP, AX
  94 POP AX;
  95 Restore usCriticalNesting value.
  96    MOVW usCriticalNesting, AX
  97 POP BC;
  98 Restore the necessary general purpose registers.
  99    POP DE
 100 POP AX;
 101 Restore the ES register.
 102    MOV ES, A
 103 XCH A, X;
 104 Restore the CS register.
 105    MOV CS, A
 106 POP HL;
 107 Restore general purpose register HL.
 108    POP AX;
 109 Restore AX.
 110    ENDM
 111 ;
 112 ------------------------------------------------------------------------------