begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/Renesas/SH2A_FPU/ISR_Support.inc

   1 ;/*
   2 ; * FreeRTOS Kernel V11.2.0
   3 ; * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates. All Rights Reserved.
   4 ; *
   5 ; * SPDX-License-Identifier: MIT
   6 ; *
   7 ; * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   8 ; * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   9 ; * the Software without restriction, including without limitation the rights to
  10 ; * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
  11 ; * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  12 ; * subject to the following conditions:
  13 ; *
  14 ; * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  15 ; * copies or substantial portions of the Software.
  16 ; *
  17 ; * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  18 ; * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  19 ; * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  20 ; * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  21 ; * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  22 ; * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  23 ; *
  24 ; * https://www.FreeRTOS.org
  25 ; * https://github.com/FreeRTOS
  26 ; *
  27 ; */
  28     .macro portSAVE_CONTEXT
  29
  30     ; Save r0 to r14 and pr.
  31     movml.l r15, @-r15
  32
  33     ; Save mac1, mach and gbr
  34     sts.l   macl, @-r15
  35     sts.l   mach, @-r15
  36     stc.l   gbr, @-r15
  37
  38     ; Get the address of pxCurrentTCB
  39     mov.l   #_pxCurrentTCB, r0
  40
  41     ; Get the address of pxTopOfStack from the TCB.
  42     mov.l   @r0, r0
  43
  44     ; Save the stack pointer in pxTopOfStack.
  45     mov.l   r15, @r0
  46
  47     .endm
  48
  49 ;-----------------------------------------------------------
  50
  51     .macro portRESTORE_CONTEXT
  52
  53     ; Get the address of the pxCurrentTCB variable.
  54     mov.l   #_pxCurrentTCB, r0
  55
  56     ; Get the address of the task stack from pxCurrentTCB.
  57     mov.l   @r0, r0
  58
  59     ; Get the task stack itself into the stack pointer.
  60     mov.l   @r0, r15
  61
  62     ; Restore system registers.
  63     ldc.l   @r15+, gbr
  64     lds.l   @r15+, mach
  65     lds.l   @r15+, macl
  66
  67     ; Restore r0 to r14 and PR
  68     movml.l @r15+, r15
  69
  70     ; Pop the SR and PC to jump to the start of the task.
  71     rte
  72     nop
  73
  74     .endm
  75 ;-----------------------------------------------------------