begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Config/ARMCA/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  30 #define FREERTOS_CONFIG_H
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Application specific definitions.
  34  *
  35  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  36  * application requirements.
  37  *
  38  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  39  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  40  *
  41  * See http://www.freertos.org/a00110.html.
  42  *----------------------------------------------------------*/
  43
  44 #include <stdint.h>
  45
  46 #define configCPU_CLOCK_HZ                    100000000UL
  47 #define configTICK_RATE_HZ                    ((TickType_t)1000)
  48 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                 ((size_t)(4096))
  49 #define configMINIMAL_STACK_SIZE              ((unsigned short)130)
  50 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
  51 #define configMAX_PRIORITIES                  (5)
  52 #define configUSE_PREEMPTION                  1
  53 #define configIDLE_SHOULD_YIELD               1
  54 #define configMAX_TASK_NAME_LEN               (10)
  55
  56 /* Software timer definitions. */
  57 #define configUSE_TIMERS                      1
  58 #define configTIMER_TASK_PRIORITY             (2)
  59 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH              5
  60 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH          (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)
  61
  62 #define configUSE_MUTEXES                     1
  63 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES           1
  64 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
  65 #define configUSE_QUEUE_SETS                  1
  66 #define configUSE_IDLE_HOOK                   0
  67 #define configUSE_TICK_HOOK                   0
  68 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK          0
  69 #define configUSE_16_BIT_TICKS                0
  70
  71 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
  72 to exclude the API function. */
  73 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet              1
  74 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet             1
  75 #define INCLUDE_vTaskDelete                   1
  76 #define INCLUDE_vTaskSuspend                  1
  77 #define INCLUDE_vTaskDelayUntil               1
  78 #define INCLUDE_vTaskDelay                    1
  79 #define INCLUDE_eTaskGetState                 1
  80
  81 /* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h header file. */
  82 #define configASSERT( x ) if( ( x ) == 0 ) { for( ;; ); }
  83
  84 /* Configure interrupt controller specific definitions */
  85 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_BASE_ADDRESS         0x2C000000
  86 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_CPU_INTERFACE_OFFSET 0x1000
  87 #define configUNIQUE_INTERRUPT_PRIORITIES                   32
  88
  89 /*
  90  * The FreeRTOS Cortex-A port implements a full interrupt nesting model.
  91  *
  92  * Interrupts that are assigned a priority at or below
  93  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY (which counter-intuitively in the ARM
  94  * generic interrupt controller [GIC] means a priority that has a numerical
  95  * value above configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY) can call FreeRTOS safe API
  96  * functions and will nest.
  97  *
  98  * Interrupts that are assigned a priority above
  99  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY (which in the GIC means a numerical
 100  * value below configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY) cannot call any FreeRTOS
 101  * API functions, will nest, and will not be masked by FreeRTOS critical
 102  * sections (although it is necessary for interrupts to be globally disabled
 103  * extremely briefly as the interrupt mask is updated in the GIC).
 104  *
 105  * FreeRTOS functions that can be called from an interrupt are those that end in
 106  * "FromISR".  FreeRTOS maintains a separate interrupt safe API to enable
 107  * interrupt entry to be shorter, faster, simpler and smaller.
 108  */
 109 #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY   25
 110
 111 /*
 112  * The application must provide a function that configures a peripheral to
 113  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()
 114  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.
 115  */
 116 void vConfigureTickInterrupt( void );
 117 void vClearTickInterrupt    ( void );
 118
 119 /* Map the FreeRTOS port timer configuration functions to their implementations */
 120 #define configSETUP_TICK_INTERRUPT()          vConfigureTickInterrupt()
 121 #define configCLEAR_TICK_INTERRUPT()          vClearTickInterrupt()
 122
 123 /* Map the FreeRTOS IRQ and SVC/SWI handlers to the names used in the C startup
 124 code (which is where the vector table is defined). */
 125 #define FreeRTOS_IRQ_Handler                  IRQ_Handler
 126 #define FreeRTOS_SWI_Handler                  SWI_Handler
 127
 128 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */