begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/ARM7_LPC2368_Eclipse/RTOSDemo/ParTest/ParTest.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /* FreeRTOS.org includes. */
  29 #include "FreeRTOS.h"
  30
  31 /* Demo application includes. */
  32 #include "partest.h"
  33
  34 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x01 )
  35 #define partstNUM_LEDS                  ( 8 )
  36 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )
  37
  38 /*-----------------------------------------------------------
  39  * Simple parallel port IO routines.
  40  *-----------------------------------------------------------*/
  41
  42 void vParTestInitialise( void )
  43 {
  44         PINSEL10 = 0;
  45         FIO2DIR  = 0x000000FF;
  46         FIO2MASK = 0x00000000;
  47         FIO2CLR  = 0xFF;
  48         SCS |= (1<<0); //fast mode for port 0 and 1
  49
  50     FIO2CLR = partstALL_OUTPUTS_OFF;
  51 }
  52 /*-----------------------------------------------------------*/
  53
  54 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )
  55 {
  56 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;
  57
  58         if( uxLED < partstNUM_LEDS )
  59         {
  60                 /* Rotate to the wanted bit of port */
  61                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;
  62
  63                 /* Set of clear the output. */
  64                 if( xValue )
  65                 {
  66                         FIO2CLR = ulLED;
  67                 }
  68                 else
  69                 {
  70                         FIO2SET = ulLED;
  71                 }
  72         }
  73 }
  74 /*-----------------------------------------------------------*/
  75
  76 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
  77 {
  78 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;
  79
  80         if( uxLED < partstNUM_LEDS )
  81         {
  82                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED
  83                 attached. */
  84                 ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;
  85
  86                 /* If this bit is already set, clear it, and vice versa. */
  87                 ulCurrentState = FIO2PIN;
  88                 if( ulCurrentState & ulLED )
  89                 {
  90                         FIO2CLR = ulLED;
  91                 }
  92                 else
  93                 {
  94                         FIO2SET = ulLED;
  95                 }
  96         }
  97 }
  98
  99 /*-----------------------------------------------------------*/
 100 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )
 101 {
 102 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;
 103
 104     ulLED <<= ( unsigned long ) uxLED;
 105
 106     return ( FIO2PIN & ulLED );
 107 }
 108
 109