begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/CORTEX_M4F_Infineon_XMC4000_Tasking/main_blinky.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /******************************************************************************
  29  * NOTE 1:  This project provides two demo applications.  A simple blinky style
  30  * project, and a more comprehensive test and demo application.  The
  31  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY setting in main.c is used to select
  32  * between the two.  See the notes on using mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY
  33  * in main.c.  This file implements the simply blinky style version.
  34  *
  35  * NOTE 2:  This file only contains the source code that is specific to the
  36  * basic demo.  Generic functions, such FreeRTOS hook functions, and functions
  37  * required to configure the hardware, are defined in main.c.
  38  ******************************************************************************
  39  *
  40  * main_blinky() creates one queue, and two tasks.  It then starts the
  41  * scheduler.
  42  *
  43  * The Queue Send Task:
  44  * The queue send task is implemented by the prvQueueSendTask() function in
  45  * this file.  prvQueueSendTask() sits in a loop that causes it to repeatedly
  46  * block for 200 milliseconds, before sending the value 100 to the queue that
  47  * was created within main_blinky().  Once the value is sent, the task loops
  48  * back around to block for another 200 milliseconds.
  49  *
  50  * The Queue Receive Task:
  51  * The queue receive task is implemented by the prvQueueReceiveTask() function
  52  * in this file.  prvQueueReceiveTask() sits in a loop where it repeatedly
  53  * blocks on attempts to read data from the queue that was created within
  54  * main_blinky().  When data is received, the task checks the value of the
  55  * data, and if the value equals the expected 100, toggles the LED.  The 'block
  56  * time' parameter passed to the queue receive function specifies that the
  57  * task should be held in the Blocked state indefinitely to wait for data to
  58  * be available on the queue.  The queue receive task will only leave the
  59  * Blocked state when the queue send task writes to the queue.  As the queue
  60  * send task writes to the queue every 200 milliseconds, the queue receive
  61  * task leaves the Blocked state every 200 milliseconds, and therefore toggles
  62  * the LED every 200 milliseconds.
  63  */
  64
  65 /* Standard includes. */
  66 #include <stdio.h>
  67
  68 /* Kernel includes. */
  69 #include "FreeRTOS.h"
  70 #include "task.h"
  71 #include "semphr.h"
  72
  73 /* Priorities at which the tasks are created. */
  74 #define mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )
  75 #define mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY            ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
  76
  77 /* The rate at which data is sent to the queue.  The 200ms value is converted
  78 to ticks using the portTICK_PERIOD_MS constant. */
  79 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 200 / portTICK_PERIOD_MS )
  80
  81 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task
  82 will remove items as they are added, meaning the send task should always find
  83 the queue empty. */
  84 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )
  85
  86 /* Values passed to the two tasks just to check the task parameter
  87 functionality. */
  88 #define mainQUEUE_SEND_PARAMETER                        ( 0x1111UL )
  89 #define mainQUEUE_RECEIVE_PARAMETER                     ( 0x22UL )
  90
  91 /*-----------------------------------------------------------*/
  92
  93 /*
  94  * The tasks as described in the comments at the top of this file.
  95  */
  96 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );
  97 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );
  98
  99 /*
 100  * Called by main() to create the simply blinky style application if
 101  * mainCREATE_SIMPLE_BLINKY_DEMO_ONLY is set to 1.
 102  */
 103 void main_blinky( void );
 104
 105 /*-----------------------------------------------------------*/
 106
 107 /* The queue used by both tasks. */
 108 static QueueHandle_t xQueue = NULL;
 109
 110 /*-----------------------------------------------------------*/
 111
 112 void main_blinky( void )
 113 {
 114         /* Create the queue. */
 115         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );
 116
 117         if( xQueue != NULL )
 118         {
 119                 /* Start the two tasks as described in the comments at the top of this
 120                 file. */
 121                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask,                                       /* The function that implements the task. */
 122                                         "Rx",                                                                   /* The text name assigned to the task - for debug only as it is not used by the kernel. */
 123                                         configMINIMAL_STACK_SIZE,                               /* The size of the stack to allocate to the task. */
 124                                         ( void * ) mainQUEUE_RECEIVE_PARAMETER, /* The parameter passed to the task - just to check the functionality. */
 125                                         mainQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY,                /* The priority assigned to the task. */
 126                                         NULL );                                                                 /* The task handle is not required, so NULL is passed. */
 127
 128                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) mainQUEUE_SEND_PARAMETER, mainQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );
 129
 130                 /* Start the tasks and timer running. */
 131                 vTaskStartScheduler();
 132         }
 133
 134         /* If all is well, the scheduler will now be running, and the following
 135         line will never be reached.  If the following line does execute, then
 136         there was insufficient FreeRTOS heap memory available for the idle and/or
 137         timer tasks     to be created.  See the memory management section on the
 138         FreeRTOS web site for more details. */
 139         for( ;; )
 140         {
 141                 __asm volatile( "NOP" );
 142         }
 143 }
 144 /*-----------------------------------------------------------*/
 145
 146 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )
 147 {
 148 TickType_t xNextWakeTime;
 149 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;
 150
 151         /* Check the task parameter is as expected. */
 152         configASSERT( ( ( unsigned long ) pvParameters ) == mainQUEUE_SEND_PARAMETER );
 153
 154         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */
 155         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();
 156
 157         for( ;; )
 158         {
 159                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.
 160                 The block time is specified in ticks, the constant used converts ticks
 161                 to ms.  While in the Blocked state this task will not consume any CPU
 162                 time. */
 163                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );
 164
 165                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to unblock and
 166                 toggle the LED.  0 is used as the block time so the sending operation
 167                 will not block - it shouldn't need to block as the queue should always
 168                 be empty at this point in the code. */
 169                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0U );
 170         }
 171 }
 172 /*-----------------------------------------------------------*/
 173
 174 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )
 175 {
 176 unsigned long ulReceivedValue;
 177
 178         /* Check the task parameter is as expected. */
 179         configASSERT( ( ( unsigned long ) pvParameters ) == mainQUEUE_RECEIVE_PARAMETER );
 180
 181         for( ;; )
 182         {
 183                 /* Wait until something arrives in the queue - this task will block
 184                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in
 185                 FreeRTOSConfig.h. */
 186                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );
 187
 188                 /*  To get here something must have been received from the queue, but
 189                 is it the expected value?  If it is, toggle the LED. */
 190                 if( ulReceivedValue == 100UL )
 191                 {
 192                         configTOGGLE_LED();
 193                         ulReceivedValue = 0U;
 194                 }
 195         }
 196 }
 197 /*-----------------------------------------------------------*/
 198