begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/RX600_RX62N-RSK_IAR/main-blinky.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /*
  29  * This is a very simple demo that creates two tasks and one queue.  One task
  30  * (the queue receive task) blocks on the queue to wait for data to arrive,
  31  * toggling an LED each time '100' is received.  The other task (the queue send
  32  * task) repeatedly blocks for a fixed period before sending '100' to the queue
  33  * (causing the first task to toggle the LED).
  34  *
  35  * For a much more complete and complex example select either the Debug or
  36  * Debug_with_optimisation build configurations within the HEW IDE.
  37 */
  38
  39 /* Hardware specific includes. */
  40 #include <iorx62n.h>
  41
  42 /* Kernel includes. */
  43 #include "FreeRTOS.h"
  44 #include "task.h"
  45 #include "queue.h"
  46
  47 /* Demo includes. */
  48 #include "partest.h"
  49
  50 /* Priorities at which the tasks are created. */
  51 #define configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY       ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
  52 #define configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY          ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )
  53
  54 /* The rate at which data is sent to the queue, specified in milliseconds. */
  55 #define mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS                     ( 500 / portTICK_PERIOD_MS )
  56
  57 /* The number of items the queue can hold.  This is 1 as the receive task
  58 will remove items as they are added so the send task should always find the
  59 queue empty. */
  60 #define mainQUEUE_LENGTH                                        ( 1 )
  61
  62 /*
  63  * The tasks as defined at the top of this file.
  64  */
  65 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters );
  66 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters );
  67
  68 /* The queue used by both tasks. */
  69 static QueueHandle_t xQueue = NULL;
  70
  71 /* This variable is not used by this simple Blinky example.  It is defined
  72 purely to allow the project to link as it is used by the full project. */
  73 volatile unsigned long ulHighFrequencyTickCount = 0UL;
  74 /*-----------------------------------------------------------*/
  75
  76 void main(void)
  77 {
  78 extern void HardwareSetup( void );
  79
  80         /* Renesas provided CPU configuration routine.  The clocks are configured in
  81         here. */
  82         HardwareSetup();
  83
  84         /* Create the queue. */
  85         xQueue = xQueueCreate( mainQUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );
  86
  87         if( xQueue != NULL )
  88         {
  89                 /* Start the two tasks as described at the top of this file. */
  90                 xTaskCreate( prvQueueReceiveTask, "Rx", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_RECEIVE_TASK_PRIORITY, NULL );
  91                 xTaskCreate( prvQueueSendTask, "TX", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, configQUEUE_SEND_TASK_PRIORITY, NULL );
  92
  93                 /* Start the tasks running. */
  94                 vTaskStartScheduler();
  95         }
  96
  97         /* If all is well we will never reach here as the scheduler will now be
  98         running.  If we do reach here then it is likely that there was insufficient
  99         heap available for the idle task to be created. */
 100         for( ;; );
 101 }
 102 /*-----------------------------------------------------------*/
 103
 104 static void prvQueueSendTask( void *pvParameters )
 105 {
 106 TickType_t xNextWakeTime;
 107 const unsigned long ulValueToSend = 100UL;
 108
 109         /* Initialise xNextWakeTime - this only needs to be done once. */
 110         xNextWakeTime = xTaskGetTickCount();
 111
 112         for( ;; )
 113         {
 114                 /* Place this task in the blocked state until it is time to run again.
 115                 The block state is specified in ticks, the constant used converts ticks
 116                 to ms. */
 117                 vTaskDelayUntil( &xNextWakeTime, mainQUEUE_SEND_FREQUENCY_MS );
 118
 119                 /* Send to the queue - causing the queue receive task to flash its LED.  0
 120                 is used so the send does not block - it shouldn't need to as the queue
 121                 should always be empty here. */
 122                 xQueueSend( xQueue, &ulValueToSend, 0 );
 123         }
 124 }
 125 /*-----------------------------------------------------------*/
 126
 127 static void prvQueueReceiveTask( void *pvParameters )
 128 {
 129 unsigned long ulReceivedValue;
 130
 131         for( ;; )
 132         {
 133                 /* Wait until something arives in the queue - this will block
 134                 indefinitely provided INCLUDE_vTaskSuspend is set to 1 in
 135                 FreeRTOSConfig.h. */
 136                 xQueueReceive( xQueue, &ulReceivedValue, portMAX_DELAY );
 137
 138                 /*  To get here something must have arrived, but is it the expected
 139                 value?  If it is, toggle the LED. */
 140                 if( ulReceivedValue == 100UL )
 141                 {
 142                         vParTestToggleLED( 0 );
 143                 }
 144         }
 145 }
 146 /*-----------------------------------------------------------*/
 147
 148 void vApplicationSetupTimerInterrupt( void )
 149 {
 150         /* Enable compare match timer 0. */
 151         MSTP( CMT0 ) = 0;
 152
 153         /* Interrupt on compare match. */
 154         CMT0.CMCR.BIT.CMIE = 1;
 155
 156         /* Set the compare match value. */
 157         CMT0.CMCOR = ( unsigned short ) ( ( ( configPERIPHERAL_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ ) -1 ) / 8 );
 158
 159         /* Divide the PCLK by 8. */
 160         CMT0.CMCR.BIT.CKS = 0;
 161
 162         /* Enable the interrupt... */
 163         _IEN( _CMT0_CMI0 ) = 1;
 164
 165         /* ...and set its priority to the application defined kernel priority. */
 166         _IPR( _CMT0_CMI0 ) = configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY;
 167
 168         /* Start the timer. */
 169         CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1;
 170 }
 171 /*-----------------------------------------------------------*/
 172
 173 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top
 174 of this file. */
 175 void vApplicationMallocFailedHook( void )
 176 {
 177         for( ;; );
 178 }
 179 /*-----------------------------------------------------------*/
 180
 181 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top
 182 of this file. */
 183 void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t pxTask, char *pcTaskName )
 184 {
 185         for( ;; );
 186 }
 187 /*-----------------------------------------------------------*/
 188
 189 /* This function is explained by the comments above its prototype at the top
 190 of this file. */
 191 void vApplicationIdleHook( void )
 192 {
 193         /* Just to prevent the variable getting optimised away. */
 194         ( void ) ulHighFrequencyTickCount;
 195 }
 196 /*-----------------------------------------------------------*/
 197
 198 /* The following two functions are here just to allow all three build
 199 configurations to use the same vector table.  They are not used in this
 200 demo, but linker errors will result if they are not defined.  They can
 201 be ignored. */
 202 void vT0_1InterruptHandler( void ) {}
 203 void vT2_3InterruptHandler( void ) {}