begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/portable/MPLAB/PIC24_dsPIC/portmacro.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.0.1
   3  * Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 #ifndef PORTMACRO_H
  29 #define PORTMACRO_H
  30
  31 #ifdef __cplusplus
  32 extern "C" {
  33 #endif
  34
  35 /*-----------------------------------------------------------
  36  * Port specific definitions.
  37  *
  38  * The settings in this file configure FreeRTOS correctly for the
  39  * given hardware and compiler.
  40  *
  41  * These settings should not be altered.
  42  *-----------------------------------------------------------
  43  */
  44
  45 /* Type definitions. */
  46 #define portCHAR                char
  47 #define portFLOAT               float
  48 #define portDOUBLE              double
  49 #define portLONG                long
  50 #define portSHORT               short
  51 #define portSTACK_TYPE  uint16_t
  52 #define portBASE_TYPE   short
  53
  54 typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
  55 typedef short BaseType_t;
  56 typedef unsigned short UBaseType_t;
  57
  58 #if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
  59         typedef uint16_t TickType_t;
  60         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
  61 #else
  62         typedef uint32_t TickType_t;
  63         #define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
  64 #endif
  65 /*-----------------------------------------------------------*/
  66
  67 /* Hardware specifics. */
  68 #define portBYTE_ALIGNMENT                      2
  69 #define portSTACK_GROWTH                        1
  70 #define portTICK_PERIOD_MS                      ( ( TickType_t ) 1000 / configTICK_RATE_HZ )
  71 /*-----------------------------------------------------------*/
  72
  73 /* Critical section management. */
  74 #define portDISABLE_INTERRUPTS()        SET_CPU_IPL( configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY ); __asm volatile ( "NOP" )
  75 #define portENABLE_INTERRUPTS()         SET_CPU_IPL( 0 )
  76
  77 /* Note that exiting a critical sectino will set the IPL bits to 0, nomatter
  78 what their value was prior to entering the critical section. */
  79 extern void vPortEnterCritical( void );
  80 extern void vPortExitCritical( void );
  81 #define portENTER_CRITICAL()            vPortEnterCritical()
  82 #define portEXIT_CRITICAL()                     vPortExitCritical()
  83 /*-----------------------------------------------------------*/
  84
  85 /* Task utilities. */
  86 extern void vPortYield( void );
  87 #define portYIELD()                             asm volatile ( "CALL _vPortYield                        \n"             \
  88                                                                                                 "NOP                                      " );
  89 /*-----------------------------------------------------------*/
  90
  91 /* Task function macros as described on the FreeRTOS.org WEB site. */
  92 #define portTASK_FUNCTION_PROTO( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
  93 #define portTASK_FUNCTION( vFunction, pvParameters ) void vFunction( void *pvParameters )
  94 /*-----------------------------------------------------------*/
  95
  96 /* Required by the kernel aware debugger. */
  97 #ifdef __DEBUG
  98         #define portREMOVE_STATIC_QUALIFIER
  99 #endif
 100
 101 #define portNOP()                               asm volatile ( "NOP" )
 102
 103 #ifdef __cplusplus
 104 }
 105 #endif
 106
 107 #endif /* PORTMACRO_H */
 108