begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Config/ARMCA/FreeRTOSConfig.h

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.3.0
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28
  29 #ifndef FREERTOS_CONFIG_H
  30 #define FREERTOS_CONFIG_H
  31
  32 /*-----------------------------------------------------------
  33  * Application specific definitions.
  34  *
  35  * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
  36  * application requirements.
  37  *
  38  * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
  39  * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
  40  *
  41  * See http://www.freertos.org/a00110.html
  42  *----------------------------------------------------------*/
  43
  44 #if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
  45 #include <stdint.h>
  46 #endif
  47
  48 /* Constants that describe the hardware and memory usage. */
  49 #define configCPU_CLOCK_HZ                    100000000UL
  50 #define configTICK_RATE_HZ                    ((TickType_t)1000)
  51 #define configTOTAL_HEAP_SIZE                 ((size_t)4096)
  52 #define configMINIMAL_STACK_SIZE              ((uint16_t)256)
  53 #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION      1
  54 #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION       0
  55
  56 /* Constants related to the behaviour or the scheduler. */
  57 #define configMAX_PRIORITIES                  5
  58 #define configUSE_PREEMPTION                  1
  59 #define configUSE_TIME_SLICING                1
  60 #define configIDLE_SHOULD_YIELD               1
  61 #define configMAX_TASK_NAME_LEN               (10)
  62 #define configUSE_16_BIT_TICKS                0
  63
  64 /* Software timer definitions. */
  65 #define configUSE_TIMERS                      0
  66 #define configTIMER_TASK_PRIORITY             2
  67 #define configTIMER_QUEUE_LENGTH              5
  68 #define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH          (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)
  69
  70 /* Constants that build features in or out. */
  71 #define configUSE_MUTEXES                     1
  72 #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES           1
  73 #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES         1
  74 #define configUSE_QUEUE_SETS                  1
  75 #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS          1
  76 #define configUSE_TRACE_FACILITY              1
  77 #define configUSE_TICKLESS_IDLE               1
  78 #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG        0
  79 #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT            0
  80 #define configUSE_CO_ROUTINES                 0
  81
  82 /* Constants provided for debugging and optimisation assistance. */
  83 #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW        0
  84 #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE             0
  85 #define configASSERT( x )                     if( ( x ) == 0 ) { for( ;; ); }
  86
  87 /* Constants that define which hook (callback) functions should be used. */
  88 #define configUSE_IDLE_HOOK                   0
  89 #define configUSE_TICK_HOOK                   0
  90 #define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK    0
  91 #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK          0
  92
  93 /* Cortex A9 port configuration. */
  94
  95 /* Configure interrupt controller specific definitions */
  96 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_BASE_ADDRESS         0x2C000000
  97 #define configINTERRUPT_CONTROLLER_CPU_INTERFACE_OFFSET 0x1000
  98 #define configUNIQUE_INTERRUPT_PRIORITIES               32
  99
 100 /*
 101  * The FreeRTOS Cortex-A port implements a full interrupt nesting model.
 102  *
 103  * Interrupts that are assigned a priority at or below
 104  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY (which counter-intuitively in the ARM
 105  * generic interrupt controller [GIC] means a priority that has a numerical
 106  * value above configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY) can call FreeRTOS safe API
 107  * functions and will nest.
 108  *
 109  * Interrupts that are assigned a priority above
 110  * configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY (which in the GIC means a numerical
 111  * value below configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY) cannot call any FreeRTOS
 112  * API functions, will nest, and will not be masked by FreeRTOS critical
 113  * sections (although it is necessary for interrupts to be globally disabled
 114  * extremely briefly as the interrupt mask is updated in the GIC).
 115  *
 116  * FreeRTOS functions that can be called from an interrupt are those that end in
 117  * "FromISR".  FreeRTOS maintains a separate interrupt safe API to enable
 118  * interrupt entry to be shorter, faster, simpler and smaller.
 119  */
 120 #define configMAX_API_CALL_INTERRUPT_PRIORITY   25
 121
 122 /* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
 123  * to exclude the API function.  NOTE:  Setting an INCLUDE_ parameter to 0 is
 124  * only necessary if the linker does not automatically remove functions that are
 125  * not referenced anyway. */
 126 #define INCLUDE_vTaskPrioritySet              1
 127 #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet             1
 128 #define INCLUDE_vTaskDelete                   1
 129 #define INCLUDE_vTaskSuspend                  1
 130 #define INCLUDE_xTaskDelayUntil               1
 131 #define INCLUDE_vTaskDelay                    1
 132 #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle        1
 133 #define INCLUDE_xTaskAbortDelay               1
 134 #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder          1
 135 #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder      1
 136 #define INCLUDE_xTaskGetHandle                1
 137 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark   1
 138 #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2  1
 139 #define INCLUDE_eTaskGetState                 1
 140 #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR            1
 141 #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall        1
 142 #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState        1
 143 #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle     1
 144
 145 #if (defined(__ARMCC_VERSION) || defined(__GNUC__) || defined(__ICCARM__))
 146 /*
 147  * The application must provide a function that configures a peripheral to
 148  * create the FreeRTOS tick interrupt, then define configSETUP_TICK_INTERRUPT()
 149  * in FreeRTOSConfig.h to call the function.
 150  */
 151 void vConfigureTickInterrupt( void );
 152 void vClearTickInterrupt    ( void );
 153
 154 /* Map the FreeRTOS port timer configuration functions to their implementations */
 155 #define configSETUP_TICK_INTERRUPT()          vConfigureTickInterrupt()
 156 #define configCLEAR_TICK_INTERRUPT()          vClearTickInterrupt()
 157
 158 /* Map the FreeRTOS IRQ and SVC/SWI handlers to the names used in the C startup
 159 code (which is where the vector table is defined). */
 160 #define FreeRTOS_IRQ_Handler                  IRQ_Handler
 161 #define FreeRTOS_SWI_Handler                  SWI_Handler
 162 #endif
 163
 164 #endif /* FREERTOS_CONFIG_H */