begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Source/timers.c

   1 /*
   2  * FreeRTOS Kernel V10.2.0
   3  * Copyright (C) 2019 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
   4  *
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
  10  * subject to the following conditions:
  11  *
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
  13  * copies or substantial portions of the Software.
  14  *
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
  21  *
  22  * http://www.FreeRTOS.org
  23  * http://aws.amazon.com/freertos
  24  *
  25  * 1 tab == 4 spaces!
  26  */
  27
  28 /* Standard includes. */
  29 #include <stdlib.h>
  30
  31 /* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
  32 all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
  33 task.h is included from an application file. */
  34 #define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE
  35
  36 #include "FreeRTOS.h"
  37 #include "task.h"
  38 #include "queue.h"
  39 #include "timers.h"
  40
  41 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 ) && ( configUSE_TIMERS == 0 )
  42         #error configUSE_TIMERS must be set to 1 to make the xTimerPendFunctionCall() function available.
  43 #endif
  44
  45 /* Lint e9021, e961 and e750 are suppressed as a MISRA exception justified
  46 because the MPU ports require MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE to be defined
  47 for the header files above, but not in this file, in order to generate the
  48 correct privileged Vs unprivileged linkage and placement. */
  49 #undef MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE /*lint !e9021 !e961 !e750. */
  50
  51
  52 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured
  53 to include software timer functionality.  This #if is closed at the very bottom
  54 of this file.  If you want to include software timer functionality then ensure
  55 configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
  56 #if ( configUSE_TIMERS == 1 )
  57
  58 /* Misc definitions. */
  59 #define tmrNO_DELAY             ( TickType_t ) 0U
  60
  61 /* The name assigned to the timer service task.  This can be overridden by
  62 defining trmTIMER_SERVICE_TASK_NAME in FreeRTOSConfig.h. */
  63 #ifndef configTIMER_SERVICE_TASK_NAME
  64         #define configTIMER_SERVICE_TASK_NAME "Tmr Svc"
  65 #endif
  66
  67 /* Bit definitions used in the ucStatus member of a timer structure. */
  68 #define tmrSTATUS_IS_ACTIVE                                     ( ( uint8_t ) 0x01 )
  69 #define tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED       ( ( uint8_t ) 0x02 )
  70 #define tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD                         ( ( uint8_t ) 0x04 )
  71
  72 /* The definition of the timers themselves. */
  73 typedef struct tmrTimerControl /* The old naming convention is used to prevent breaking kernel aware debuggers. */
  74 {
  75         const char                              *pcTimerName;           /*<< Text name.  This is not used by the kernel, it is included simply to make debugging easier. */ /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
  76         ListItem_t                              xTimerListItem;         /*<< Standard linked list item as used by all kernel features for event management. */
  77         TickType_t                              xTimerPeriodInTicks;/*<< How quickly and often the timer expires. */
  78         void                                    *pvTimerID;                     /*<< An ID to identify the timer.  This allows the timer to be identified when the same callback is used for multiple timers. */
  79         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction;     /*<< The function that will be called when the timer expires. */
  80         #if( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
  81                 UBaseType_t                     uxTimerNumber;          /*<< An ID assigned by trace tools such as FreeRTOS+Trace */
  82         #endif
  83         uint8_t                                 ucStatus;                       /*<< Holds bits to say if the timer was statically allocated or not, and if it is active or not. */
  84 } xTIMER;
  85
  86 /* The old xTIMER name is maintained above then typedefed to the new Timer_t
  87 name below to enable the use of older kernel aware debuggers. */
  88 typedef xTIMER Timer_t;
  89
  90 /* The definition of messages that can be sent and received on the timer queue.
  91 Two types of message can be queued - messages that manipulate a software timer,
  92 and messages that request the execution of a non-timer related callback.  The
  93 two message types are defined in two separate structures, xTimerParametersType
  94 and xCallbackParametersType respectively. */
  95 typedef struct tmrTimerParameters
  96 {
  97         TickType_t                      xMessageValue;          /*<< An optional value used by a subset of commands, for example, when changing the period of a timer. */
  98         Timer_t *                       pxTimer;                        /*<< The timer to which the command will be applied. */
  99 } TimerParameter_t;
 100
 101
 102 typedef struct tmrCallbackParameters
 103 {
 104         PendedFunction_t        pxCallbackFunction;     /* << The callback function to execute. */
 105         void *pvParameter1;                                             /* << The value that will be used as the callback functions first parameter. */
 106         uint32_t ulParameter2;                                  /* << The value that will be used as the callback functions second parameter. */
 107 } CallbackParameters_t;
 108
 109 /* The structure that contains the two message types, along with an identifier
 110 that is used to determine which message type is valid. */
 111 typedef struct tmrTimerQueueMessage
 112 {
 113         BaseType_t                      xMessageID;                     /*<< The command being sent to the timer service task. */
 114         union
 115         {
 116                 TimerParameter_t xTimerParameters;
 117
 118                 /* Don't include xCallbackParameters if it is not going to be used as
 119                 it makes the structure (and therefore the timer queue) larger. */
 120                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
 121                         CallbackParameters_t xCallbackParameters;
 122                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
 123         } u;
 124 } DaemonTaskMessage_t;
 125
 126 /*lint -save -e956 A manual analysis and inspection has been used to determine
 127 which static variables must be declared volatile. */
 128
 129 /* The list in which active timers are stored.  Timers are referenced in expire
 130 time order, with the nearest expiry time at the front of the list.  Only the
 131 timer service task is allowed to access these lists.
 132 xActiveTimerList1 and xActiveTimerList2 could be at function scope but that
 133 breaks some kernel aware debuggers, and debuggers that reply on removing the
 134 static qualifier. */
 135 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList1;
 136 PRIVILEGED_DATA static List_t xActiveTimerList2;
 137 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxCurrentTimerList;
 138 PRIVILEGED_DATA static List_t *pxOverflowTimerList;
 139
 140 /* A queue that is used to send commands to the timer service task. */
 141 PRIVILEGED_DATA static QueueHandle_t xTimerQueue = NULL;
 142 PRIVILEGED_DATA static TaskHandle_t xTimerTaskHandle = NULL;
 143
 144 /*lint -restore */
 145
 146 /*-----------------------------------------------------------*/
 147
 148 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 149
 150         /* If static allocation is supported then the application must provide the
 151         following callback function - which enables the application to optionally
 152         provide the memory that will be used by the timer task as the task's stack
 153         and TCB. */
 154         extern void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize );
 155
 156 #endif
 157
 158 /*
 159  * Initialise the infrastructure used by the timer service task if it has not
 160  * been initialised already.
 161  */
 162 static void prvCheckForValidListAndQueue( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 163
 164 /*
 165  * The timer service task (daemon).  Timer functionality is controlled by this
 166  * task.  Other tasks communicate with the timer service task using the
 167  * xTimerQueue queue.
 168  */
 169 static portTASK_FUNCTION_PROTO( prvTimerTask, pvParameters ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 170
 171 /*
 172  * Called by the timer service task to interpret and process a command it
 173  * received on the timer queue.
 174  */
 175 static void prvProcessReceivedCommands( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 176
 177 /*
 178  * Insert the timer into either xActiveTimerList1, or xActiveTimerList2,
 179  * depending on if the expire time causes a timer counter overflow.
 180  */
 181 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 182
 183 /*
 184  * An active timer has reached its expire time.  Reload the timer if it is an
 185  * auto reload timer, then call its callback.
 186  */
 187 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 188
 189 /*
 190  * The tick count has overflowed.  Switch the timer lists after ensuring the
 191  * current timer list does not still reference some timers.
 192  */
 193 static void prvSwitchTimerLists( void ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 194
 195 /*
 196  * Obtain the current tick count, setting *pxTimerListsWereSwitched to pdTRUE
 197  * if a tick count overflow occurred since prvSampleTimeNow() was last called.
 198  */
 199 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 200
 201 /*
 202  * If the timer list contains any active timers then return the expire time of
 203  * the timer that will expire first and set *pxListWasEmpty to false.  If the
 204  * timer list does not contain any timers then return 0 and set *pxListWasEmpty
 205  * to pdTRUE.
 206  */
 207 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 208
 209 /*
 210  * If a timer has expired, process it.  Otherwise, block the timer service task
 211  * until either a timer does expire or a command is received.
 212  */
 213 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 214
 215 /*
 216  * Called after a Timer_t structure has been allocated either statically or
 217  * dynamically to fill in the structure's members.
 218  */
 219 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 220                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 221                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,
 222                                                                         void * const pvTimerID,
 223                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 224                                                                         Timer_t *pxNewTimer ) PRIVILEGED_FUNCTION;
 225 /*-----------------------------------------------------------*/
 226
 227 BaseType_t xTimerCreateTimerTask( void )
 228 {
 229 BaseType_t xReturn = pdFAIL;
 230
 231         /* This function is called when the scheduler is started if
 232         configUSE_TIMERS is set to 1.  Check that the infrastructure used by the
 233         timer service task has been created/initialised.  If timers have already
 234         been created then the initialisation will already have been performed. */
 235         prvCheckForValidListAndQueue();
 236
 237         if( xTimerQueue != NULL )
 238         {
 239                 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 240                 {
 241                         StaticTask_t *pxTimerTaskTCBBuffer = NULL;
 242                         StackType_t *pxTimerTaskStackBuffer = NULL;
 243                         uint32_t ulTimerTaskStackSize;
 244
 245                         vApplicationGetTimerTaskMemory( &pxTimerTaskTCBBuffer, &pxTimerTaskStackBuffer, &ulTimerTaskStackSize );
 246                         xTimerTaskHandle = xTaskCreateStatic(   prvTimerTask,
 247                                                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
 248                                                                                                         ulTimerTaskStackSize,
 249                                                                                                         NULL,
 250                                                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
 251                                                                                                         pxTimerTaskStackBuffer,
 252                                                                                                         pxTimerTaskTCBBuffer );
 253
 254                         if( xTimerTaskHandle != NULL )
 255                         {
 256                                 xReturn = pdPASS;
 257                         }
 258                 }
 259                 #else
 260                 {
 261                         xReturn = xTaskCreate(  prvTimerTask,
 262                                                                         configTIMER_SERVICE_TASK_NAME,
 263                                                                         configTIMER_TASK_STACK_DEPTH,
 264                                                                         NULL,
 265                                                                         ( ( UBaseType_t ) configTIMER_TASK_PRIORITY ) | portPRIVILEGE_BIT,
 266                                                                         &xTimerTaskHandle );
 267                 }
 268                 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 269         }
 270         else
 271         {
 272                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 273         }
 274
 275         configASSERT( xReturn );
 276         return xReturn;
 277 }
 278 /*-----------------------------------------------------------*/
 279
 280 #if( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
 281
 282         TimerHandle_t xTimerCreate(     const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 283                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 284                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,
 285                                                                 void * const pvTimerID,
 286                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )
 287         {
 288         Timer_t *pxNewTimer;
 289
 290                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pvPortMalloc( sizeof( Timer_t ) ); /*lint !e9087 !e9079 All values returned by pvPortMalloc() have at least the alignment required by the MCU's stack, and the first member of Timer_t is always a pointer to the timer's mame. */
 291
 292                 if( pxNewTimer != NULL )
 293                 {
 294                         /* Status is thus far zero as the timer is not created statically
 295                         and has not been started.  The autoreload bit may get set in
 296                         prvInitialiseNewTimer. */
 297                         pxNewTimer->ucStatus = 0x00;
 298                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
 299                 }
 300
 301                 return pxNewTimer;
 302         }
 303
 304 #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
 305 /*-----------------------------------------------------------*/
 306
 307 #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 308
 309         TimerHandle_t xTimerCreateStatic(       const char * const pcTimerName,         /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 310                                                                                 const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 311                                                                                 const UBaseType_t uxAutoReload,
 312                                                                                 void * const pvTimerID,
 313                                                                                 TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 314                                                                                 StaticTimer_t *pxTimerBuffer )
 315         {
 316         Timer_t *pxNewTimer;
 317
 318                 #if( configASSERT_DEFINED == 1 )
 319                 {
 320                         /* Sanity check that the size of the structure used to declare a
 321                         variable of type StaticTimer_t equals the size of the real timer
 322                         structure. */
 323                         volatile size_t xSize = sizeof( StaticTimer_t );
 324                         configASSERT( xSize == sizeof( Timer_t ) );
 325                         ( void ) xSize; /* Keeps lint quiet when configASSERT() is not defined. */
 326                 }
 327                 #endif /* configASSERT_DEFINED */
 328
 329                 /* A pointer to a StaticTimer_t structure MUST be provided, use it. */
 330                 configASSERT( pxTimerBuffer );
 331                 pxNewTimer = ( Timer_t * ) pxTimerBuffer; /*lint !e740 !e9087 StaticTimer_t is a pointer to a Timer_t, so guaranteed to be aligned and sized correctly (checked by an assert()), so this is safe. */
 332
 333                 if( pxNewTimer != NULL )
 334                 {
 335                         /* Timers can be created statically or dynamically so note this
 336                         timer was created statically in case it is later deleted.  The
 337                         autoreload bit may get set in prvInitialiseNewTimer(). */
 338                         pxNewTimer->ucStatus = tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED;
 339
 340                         prvInitialiseNewTimer( pcTimerName, xTimerPeriodInTicks, uxAutoReload, pvTimerID, pxCallbackFunction, pxNewTimer );
 341                 }
 342
 343                 return pxNewTimer;
 344         }
 345
 346 #endif /* configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION */
 347 /*-----------------------------------------------------------*/
 348
 349 static void prvInitialiseNewTimer(      const char * const pcTimerName,                 /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 350                                                                         const TickType_t xTimerPeriodInTicks,
 351                                                                         const UBaseType_t uxAutoReload,
 352                                                                         void * const pvTimerID,
 353                                                                         TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction,
 354                                                                         Timer_t *pxNewTimer )
 355 {
 356         /* 0 is not a valid value for xTimerPeriodInTicks. */
 357         configASSERT( ( xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
 358
 359         if( pxNewTimer != NULL )
 360         {
 361                 /* Ensure the infrastructure used by the timer service task has been
 362                 created/initialised. */
 363                 prvCheckForValidListAndQueue();
 364
 365                 /* Initialise the timer structure members using the function
 366                 parameters. */
 367                 pxNewTimer->pcTimerName = pcTimerName;
 368                 pxNewTimer->xTimerPeriodInTicks = xTimerPeriodInTicks;
 369                 pxNewTimer->pvTimerID = pvTimerID;
 370                 pxNewTimer->pxCallbackFunction = pxCallbackFunction;
 371                 vListInitialiseItem( &( pxNewTimer->xTimerListItem ) );
 372                 if( uxAutoReload != pdFALSE )
 373                 {
 374                         pxNewTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;
 375                 }
 376                 traceTIMER_CREATE( pxNewTimer );
 377         }
 378 }
 379 /*-----------------------------------------------------------*/
 380
 381 BaseType_t xTimerGenericCommand( TimerHandle_t xTimer, const BaseType_t xCommandID, const TickType_t xOptionalValue, BaseType_t * const pxHigherPriorityTaskWoken, const TickType_t xTicksToWait )
 382 {
 383 BaseType_t xReturn = pdFAIL;
 384 DaemonTaskMessage_t xMessage;
 385
 386         configASSERT( xTimer );
 387
 388         /* Send a message to the timer service task to perform a particular action
 389         on a particular timer definition. */
 390         if( xTimerQueue != NULL )
 391         {
 392                 /* Send a command to the timer service task to start the xTimer timer. */
 393                 xMessage.xMessageID = xCommandID;
 394                 xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue = xOptionalValue;
 395                 xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer = xTimer;
 396
 397                 if( xCommandID < tmrFIRST_FROM_ISR_COMMAND )
 398                 {
 399                         if( xTaskGetSchedulerState() == taskSCHEDULER_RUNNING )
 400                         {
 401                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
 402                         }
 403                         else
 404                         {
 405                                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY );
 406                         }
 407                 }
 408                 else
 409                 {
 410                         xReturn = xQueueSendToBackFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
 411                 }
 412
 413                 traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xCommandID, xOptionalValue, xReturn );
 414         }
 415         else
 416         {
 417                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 418         }
 419
 420         return xReturn;
 421 }
 422 /*-----------------------------------------------------------*/
 423
 424 TaskHandle_t xTimerGetTimerDaemonTaskHandle( void )
 425 {
 426         /* If xTimerGetTimerDaemonTaskHandle() is called before the scheduler has been
 427         started, then xTimerTaskHandle will be NULL. */
 428         configASSERT( ( xTimerTaskHandle != NULL ) );
 429         return xTimerTaskHandle;
 430 }
 431 /*-----------------------------------------------------------*/
 432
 433 TickType_t xTimerGetPeriod( TimerHandle_t xTimer )
 434 {
 435 Timer_t *pxTimer = xTimer;
 436
 437         configASSERT( xTimer );
 438         return pxTimer->xTimerPeriodInTicks;
 439 }
 440 /*-----------------------------------------------------------*/
 441
 442 void vTimerSetReloadMode( TimerHandle_t xTimer, const UBaseType_t uxAutoReload )
 443 {
 444 Timer_t * pxTimer =  xTimer;
 445
 446         configASSERT( xTimer );
 447         taskENTER_CRITICAL();
 448         {
 449                 if( uxAutoReload != pdFALSE )
 450                 {
 451                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;
 452                 }
 453                 else
 454                 {
 455                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD;
 456                 }
 457         }
 458         taskEXIT_CRITICAL();
 459 }
 460 /*-----------------------------------------------------------*/
 461
 462 TickType_t xTimerGetExpiryTime( TimerHandle_t xTimer )
 463 {
 464 Timer_t * pxTimer =  xTimer;
 465 TickType_t xReturn;
 466
 467         configASSERT( xTimer );
 468         xReturn = listGET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 469         return xReturn;
 470 }
 471 /*-----------------------------------------------------------*/
 472
 473 const char * pcTimerGetName( TimerHandle_t xTimer ) /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
 474 {
 475 Timer_t *pxTimer = xTimer;
 476
 477         configASSERT( xTimer );
 478         return pxTimer->pcTimerName;
 479 }
 480 /*-----------------------------------------------------------*/
 481
 482 static void prvProcessExpiredTimer( const TickType_t xNextExpireTime, const TickType_t xTimeNow )
 483 {
 484 BaseType_t xResult;
 485 Timer_t * const pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList ); /*lint !e9087 !e9079 void * is used as this macro is used with tasks and co-routines too.  Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */
 486
 487         /* Remove the timer from the list of active timers.  A check has already
 488         been performed to ensure the list is not empty. */
 489         ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 490         traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 491
 492         /* If the timer is an auto reload timer then calculate the next
 493         expiry time and re-insert the timer in the list of active timers. */
 494         if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )
 495         {
 496                 /* The timer is inserted into a list using a time relative to anything
 497                 other than the current time.  It will therefore be inserted into the
 498                 correct list relative to the time this task thinks it is now. */
 499                 if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xNextExpireTime ) != pdFALSE )
 500                 {
 501                         /* The timer expired before it was added to the active timer
 502                         list.  Reload it now.  */
 503                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
 504                         configASSERT( xResult );
 505                         ( void ) xResult;
 506                 }
 507                 else
 508                 {
 509                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 510                 }
 511         }
 512         else
 513         {
 514                 pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 515                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 516         }
 517
 518         /* Call the timer callback. */
 519         pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 520 }
 521 /*-----------------------------------------------------------*/
 522
 523 static portTASK_FUNCTION( prvTimerTask, pvParameters )
 524 {
 525 TickType_t xNextExpireTime;
 526 BaseType_t xListWasEmpty;
 527
 528         /* Just to avoid compiler warnings. */
 529         ( void ) pvParameters;
 530
 531         #if( configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK == 1 )
 532         {
 533                 extern void vApplicationDaemonTaskStartupHook( void );
 534
 535                 /* Allow the application writer to execute some code in the context of
 536                 this task at the point the task starts executing.  This is useful if the
 537                 application includes initialisation code that would benefit from
 538                 executing after the scheduler has been started. */
 539                 vApplicationDaemonTaskStartupHook();
 540         }
 541         #endif /* configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK */
 542
 543         for( ;; )
 544         {
 545                 /* Query the timers list to see if it contains any timers, and if so,
 546                 obtain the time at which the next timer will expire. */
 547                 xNextExpireTime = prvGetNextExpireTime( &xListWasEmpty );
 548
 549                 /* If a timer has expired, process it.  Otherwise, block this task
 550                 until either a timer does expire, or a command is received. */
 551                 prvProcessTimerOrBlockTask( xNextExpireTime, xListWasEmpty );
 552
 553                 /* Empty the command queue. */
 554                 prvProcessReceivedCommands();
 555         }
 556 }
 557 /*-----------------------------------------------------------*/
 558
 559 static void prvProcessTimerOrBlockTask( const TickType_t xNextExpireTime, BaseType_t xListWasEmpty )
 560 {
 561 TickType_t xTimeNow;
 562 BaseType_t xTimerListsWereSwitched;
 563
 564         vTaskSuspendAll();
 565         {
 566                 /* Obtain the time now to make an assessment as to whether the timer
 567                 has expired or not.  If obtaining the time causes the lists to switch
 568                 then don't process this timer as any timers that remained in the list
 569                 when the lists were switched will have been processed within the
 570                 prvSampleTimeNow() function. */
 571                 xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
 572                 if( xTimerListsWereSwitched == pdFALSE )
 573                 {
 574                         /* The tick count has not overflowed, has the timer expired? */
 575                         if( ( xListWasEmpty == pdFALSE ) && ( xNextExpireTime <= xTimeNow ) )
 576                         {
 577                                 ( void ) xTaskResumeAll();
 578                                 prvProcessExpiredTimer( xNextExpireTime, xTimeNow );
 579                         }
 580                         else
 581                         {
 582                                 /* The tick count has not overflowed, and the next expire
 583                                 time has not been reached yet.  This task should therefore
 584                                 block to wait for the next expire time or a command to be
 585                                 received - whichever comes first.  The following line cannot
 586                                 be reached unless xNextExpireTime > xTimeNow, except in the
 587                                 case when the current timer list is empty. */
 588                                 if( xListWasEmpty != pdFALSE )
 589                                 {
 590                                         /* The current timer list is empty - is the overflow list
 591                                         also empty? */
 592                                         xListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxOverflowTimerList );
 593                                 }
 594
 595                                 vQueueWaitForMessageRestricted( xTimerQueue, ( xNextExpireTime - xTimeNow ), xListWasEmpty );
 596
 597                                 if( xTaskResumeAll() == pdFALSE )
 598                                 {
 599                                         /* Yield to wait for either a command to arrive, or the
 600                                         block time to expire.  If a command arrived between the
 601                                         critical section being exited and this yield then the yield
 602                                         will not cause the task to block. */
 603                                         portYIELD_WITHIN_API();
 604                                 }
 605                                 else
 606                                 {
 607                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 608                                 }
 609                         }
 610                 }
 611                 else
 612                 {
 613                         ( void ) xTaskResumeAll();
 614                 }
 615         }
 616 }
 617 /*-----------------------------------------------------------*/
 618
 619 static TickType_t prvGetNextExpireTime( BaseType_t * const pxListWasEmpty )
 620 {
 621 TickType_t xNextExpireTime;
 622
 623         /* Timers are listed in expiry time order, with the head of the list
 624         referencing the task that will expire first.  Obtain the time at which
 625         the timer with the nearest expiry time will expire.  If there are no
 626         active timers then just set the next expire time to 0.  That will cause
 627         this task to unblock when the tick count overflows, at which point the
 628         timer lists will be switched and the next expiry time can be
 629         re-assessed.  */
 630         *pxListWasEmpty = listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList );
 631         if( *pxListWasEmpty == pdFALSE )
 632         {
 633                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 634         }
 635         else
 636         {
 637                 /* Ensure the task unblocks when the tick count rolls over. */
 638                 xNextExpireTime = ( TickType_t ) 0U;
 639         }
 640
 641         return xNextExpireTime;
 642 }
 643 /*-----------------------------------------------------------*/
 644
 645 static TickType_t prvSampleTimeNow( BaseType_t * const pxTimerListsWereSwitched )
 646 {
 647 TickType_t xTimeNow;
 648 PRIVILEGED_DATA static TickType_t xLastTime = ( TickType_t ) 0U; /*lint !e956 Variable is only accessible to one task. */
 649
 650         xTimeNow = xTaskGetTickCount();
 651
 652         if( xTimeNow < xLastTime )
 653         {
 654                 prvSwitchTimerLists();
 655                 *pxTimerListsWereSwitched = pdTRUE;
 656         }
 657         else
 658         {
 659                 *pxTimerListsWereSwitched = pdFALSE;
 660         }
 661
 662         xLastTime = xTimeNow;
 663
 664         return xTimeNow;
 665 }
 666 /*-----------------------------------------------------------*/
 667
 668 static BaseType_t prvInsertTimerInActiveList( Timer_t * const pxTimer, const TickType_t xNextExpiryTime, const TickType_t xTimeNow, const TickType_t xCommandTime )
 669 {
 670 BaseType_t xProcessTimerNow = pdFALSE;
 671
 672         listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xNextExpiryTime );
 673         listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
 674
 675         if( xNextExpiryTime <= xTimeNow )
 676         {
 677                 /* Has the expiry time elapsed between the command to start/reset a
 678                 timer was issued, and the time the command was processed? */
 679                 if( ( ( TickType_t ) ( xTimeNow - xCommandTime ) ) >= pxTimer->xTimerPeriodInTicks ) /*lint !e961 MISRA exception as the casts are only redundant for some ports. */
 680                 {
 681                         /* The time between a command being issued and the command being
 682                         processed actually exceeds the timers period.  */
 683                         xProcessTimerNow = pdTRUE;
 684                 }
 685                 else
 686                 {
 687                         vListInsert( pxOverflowTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 688                 }
 689         }
 690         else
 691         {
 692                 if( ( xTimeNow < xCommandTime ) && ( xNextExpiryTime >= xCommandTime ) )
 693                 {
 694                         /* If, since the command was issued, the tick count has overflowed
 695                         but the expiry time has not, then the timer must have already passed
 696                         its expiry time and should be processed immediately. */
 697                         xProcessTimerNow = pdTRUE;
 698                 }
 699                 else
 700                 {
 701                         vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 702                 }
 703         }
 704
 705         return xProcessTimerNow;
 706 }
 707 /*-----------------------------------------------------------*/
 708
 709 static void     prvProcessReceivedCommands( void )
 710 {
 711 DaemonTaskMessage_t xMessage;
 712 Timer_t *pxTimer;
 713 BaseType_t xTimerListsWereSwitched, xResult;
 714 TickType_t xTimeNow;
 715
 716         while( xQueueReceive( xTimerQueue, &xMessage, tmrNO_DELAY ) != pdFAIL ) /*lint !e603 xMessage does not have to be initialised as it is passed out, not in, and it is not used unless xQueueReceive() returns pdTRUE. */
 717         {
 718                 #if ( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
 719                 {
 720                         /* Negative commands are pended function calls rather than timer
 721                         commands. */
 722                         if( xMessage.xMessageID < ( BaseType_t ) 0 )
 723                         {
 724                                 const CallbackParameters_t * const pxCallback = &( xMessage.u.xCallbackParameters );
 725
 726                                 /* The timer uses the xCallbackParameters member to request a
 727                                 callback be executed.  Check the callback is not NULL. */
 728                                 configASSERT( pxCallback );
 729
 730                                 /* Call the function. */
 731                                 pxCallback->pxCallbackFunction( pxCallback->pvParameter1, pxCallback->ulParameter2 );
 732                         }
 733                         else
 734                         {
 735                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 736                         }
 737                 }
 738                 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
 739
 740                 /* Commands that are positive are timer commands rather than pended
 741                 function calls. */
 742                 if( xMessage.xMessageID >= ( BaseType_t ) 0 )
 743                 {
 744                         /* The messages uses the xTimerParameters member to work on a
 745                         software timer. */
 746                         pxTimer = xMessage.u.xTimerParameters.pxTimer;
 747
 748                         if( listIS_CONTAINED_WITHIN( NULL, &( pxTimer->xTimerListItem ) ) == pdFALSE ) /*lint !e961. The cast is only redundant when NULL is passed into the macro. */
 749                         {
 750                                 /* The timer is in a list, remove it. */
 751                                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 752                         }
 753                         else
 754                         {
 755                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 756                         }
 757
 758                         traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessage.xMessageID, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue );
 759
 760                         /* In this case the xTimerListsWereSwitched parameter is not used, but
 761                         it must be present in the function call.  prvSampleTimeNow() must be
 762                         called after the message is received from xTimerQueue so there is no
 763                         possibility of a higher priority task adding a message to the message
 764                         queue with a time that is ahead of the timer daemon task (because it
 765                         pre-empted the timer daemon task after the xTimeNow value was set). */
 766                         xTimeNow = prvSampleTimeNow( &xTimerListsWereSwitched );
 767
 768                         switch( xMessage.xMessageID )
 769                         {
 770                                 case tmrCOMMAND_START :
 771                                 case tmrCOMMAND_START_FROM_ISR :
 772                                 case tmrCOMMAND_RESET :
 773                                 case tmrCOMMAND_RESET_FROM_ISR :
 774                                 case tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE :
 775                                         /* Start or restart a timer. */
 776                                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 777                                         if( prvInsertTimerInActiveList( pxTimer,  xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, xTimeNow, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue ) != pdFALSE )
 778                                         {
 779                                                 /* The timer expired before it was added to the active
 780                                                 timer list.  Process it now. */
 781                                                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 782                                                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 783
 784                                                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )
 785                                                 {
 786                                                         xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue + pxTimer->xTimerPeriodInTicks, NULL, tmrNO_DELAY );
 787                                                         configASSERT( xResult );
 788                                                         ( void ) xResult;
 789                                                 }
 790                                                 else
 791                                                 {
 792                                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 793                                                 }
 794                                         }
 795                                         else
 796                                         {
 797                                                 mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 798                                         }
 799                                         break;
 800
 801                                 case tmrCOMMAND_STOP :
 802                                 case tmrCOMMAND_STOP_FROM_ISR :
 803                                         /* The timer has already been removed from the active list. */
 804                                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 805                                         break;
 806
 807                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD :
 808                                 case tmrCOMMAND_CHANGE_PERIOD_FROM_ISR :
 809                                         pxTimer->ucStatus |= tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 810                                         pxTimer->xTimerPeriodInTicks = xMessage.u.xTimerParameters.xMessageValue;
 811                                         configASSERT( ( pxTimer->xTimerPeriodInTicks > 0 ) );
 812
 813                                         /* The new period does not really have a reference, and can
 814                                         be longer or shorter than the old one.  The command time is
 815                                         therefore set to the current time, and as the period cannot
 816                                         be zero the next expiry time can only be in the future,
 817                                         meaning (unlike for the xTimerStart() case above) there is
 818                                         no fail case that needs to be handled here. */
 819                                         ( void ) prvInsertTimerInActiveList( pxTimer, ( xTimeNow + pxTimer->xTimerPeriodInTicks ), xTimeNow, xTimeNow );
 820                                         break;
 821
 822                                 case tmrCOMMAND_DELETE :
 823                                         #if ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 )
 824                                         {
 825                                                 /* The timer has already been removed from the active list,
 826                                                 just free up the memory if the memory was dynamically
 827                                                 allocated. */
 828                                                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_STATICALLY_ALLOCATED ) == ( uint8_t ) 0 )
 829                                                 {
 830                                                         vPortFree( pxTimer );
 831                                                 }
 832                                                 else
 833                                                 {
 834                                                         pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 835                                                 }
 836                                         }
 837                                         #else
 838                                         {
 839                                                 /* If dynamic allocation is not enabled, the memory
 840                                                 could not have been dynamically allocated. So there is
 841                                                 no need to free the memory - just mark the timer as
 842                                                 "not active". */
 843                                                 pxTimer->ucStatus &= ~tmrSTATUS_IS_ACTIVE;
 844                                         }
 845                                         #endif /* configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION */
 846                                         break;
 847
 848                                 default :
 849                                         /* Don't expect to get here. */
 850                                         break;
 851                         }
 852                 }
 853         }
 854 }
 855 /*-----------------------------------------------------------*/
 856
 857 static void prvSwitchTimerLists( void )
 858 {
 859 TickType_t xNextExpireTime, xReloadTime;
 860 List_t *pxTemp;
 861 Timer_t *pxTimer;
 862 BaseType_t xResult;
 863
 864         /* The tick count has overflowed.  The timer lists must be switched.
 865         If there are any timers still referenced from the current timer list
 866         then they must have expired and should be processed before the lists
 867         are switched. */
 868         while( listLIST_IS_EMPTY( pxCurrentTimerList ) == pdFALSE )
 869         {
 870                 xNextExpireTime = listGET_ITEM_VALUE_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList );
 871
 872                 /* Remove the timer from the list. */
 873                 pxTimer = ( Timer_t * ) listGET_OWNER_OF_HEAD_ENTRY( pxCurrentTimerList ); /*lint !e9087 !e9079 void * is used as this macro is used with tasks and co-routines too.  Alignment is known to be fine as the type of the pointer stored and retrieved is the same. */
 874                 ( void ) uxListRemove( &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 875                 traceTIMER_EXPIRED( pxTimer );
 876
 877                 /* Execute its callback, then send a command to restart the timer if
 878                 it is an auto-reload timer.  It cannot be restarted here as the lists
 879                 have not yet been switched. */
 880                 pxTimer->pxCallbackFunction( ( TimerHandle_t ) pxTimer );
 881
 882                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_AUTORELOAD ) != 0 )
 883                 {
 884                         /* Calculate the reload value, and if the reload value results in
 885                         the timer going into the same timer list then it has already expired
 886                         and the timer should be re-inserted into the current list so it is
 887                         processed again within this loop.  Otherwise a command should be sent
 888                         to restart the timer to ensure it is only inserted into a list after
 889                         the lists have been swapped. */
 890                         xReloadTime = ( xNextExpireTime + pxTimer->xTimerPeriodInTicks );
 891                         if( xReloadTime > xNextExpireTime )
 892                         {
 893                                 listSET_LIST_ITEM_VALUE( &( pxTimer->xTimerListItem ), xReloadTime );
 894                                 listSET_LIST_ITEM_OWNER( &( pxTimer->xTimerListItem ), pxTimer );
 895                                 vListInsert( pxCurrentTimerList, &( pxTimer->xTimerListItem ) );
 896                         }
 897                         else
 898                         {
 899                                 xResult = xTimerGenericCommand( pxTimer, tmrCOMMAND_START_DONT_TRACE, xNextExpireTime, NULL, tmrNO_DELAY );
 900                                 configASSERT( xResult );
 901                                 ( void ) xResult;
 902                         }
 903                 }
 904                 else
 905                 {
 906                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 907                 }
 908         }
 909
 910         pxTemp = pxCurrentTimerList;
 911         pxCurrentTimerList = pxOverflowTimerList;
 912         pxOverflowTimerList = pxTemp;
 913 }
 914 /*-----------------------------------------------------------*/
 915
 916 static void prvCheckForValidListAndQueue( void )
 917 {
 918         /* Check that the list from which active timers are referenced, and the
 919         queue used to communicate with the timer service, have been
 920         initialised. */
 921         taskENTER_CRITICAL();
 922         {
 923                 if( xTimerQueue == NULL )
 924                 {
 925                         vListInitialise( &xActiveTimerList1 );
 926                         vListInitialise( &xActiveTimerList2 );
 927                         pxCurrentTimerList = &xActiveTimerList1;
 928                         pxOverflowTimerList = &xActiveTimerList2;
 929
 930                         #if( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 )
 931                         {
 932                                 /* The timer queue is allocated statically in case
 933                                 configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION is 0. */
 934                                 static StaticQueue_t xStaticTimerQueue; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
 935                                 static uint8_t ucStaticTimerQueueStorage[ ( size_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH * sizeof( DaemonTaskMessage_t ) ]; /*lint !e956 Ok to declare in this manner to prevent additional conditional compilation guards in other locations. */
 936
 937                                 xTimerQueue = xQueueCreateStatic( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, ( UBaseType_t ) sizeof( DaemonTaskMessage_t ), &( ucStaticTimerQueueStorage[ 0 ] ), &xStaticTimerQueue );
 938                         }
 939                         #else
 940                         {
 941                                 xTimerQueue = xQueueCreate( ( UBaseType_t ) configTIMER_QUEUE_LENGTH, sizeof( DaemonTaskMessage_t ) );
 942                         }
 943                         #endif
 944
 945                         #if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE > 0 )
 946                         {
 947                                 if( xTimerQueue != NULL )
 948                                 {
 949                                         vQueueAddToRegistry( xTimerQueue, "TmrQ" );
 950                                 }
 951                                 else
 952                                 {
 953                                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 954                                 }
 955                         }
 956                         #endif /* configQUEUE_REGISTRY_SIZE */
 957                 }
 958                 else
 959                 {
 960                         mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
 961                 }
 962         }
 963         taskEXIT_CRITICAL();
 964 }
 965 /*-----------------------------------------------------------*/
 966
 967 BaseType_t xTimerIsTimerActive( TimerHandle_t xTimer )
 968 {
 969 BaseType_t xReturn;
 970 Timer_t *pxTimer = xTimer;
 971
 972         configASSERT( xTimer );
 973
 974         /* Is the timer in the list of active timers? */
 975         taskENTER_CRITICAL();
 976         {
 977                 if( ( pxTimer->ucStatus & tmrSTATUS_IS_ACTIVE ) == 0 )
 978                 {
 979                         xReturn = pdFALSE;
 980                 }
 981                 else
 982                 {
 983                         xReturn = pdTRUE;
 984                 }
 985         }
 986         taskEXIT_CRITICAL();
 987
 988         return xReturn;
 989 } /*lint !e818 Can't be pointer to const due to the typedef. */
 990 /*-----------------------------------------------------------*/
 991
 992 void *pvTimerGetTimerID( const TimerHandle_t xTimer )
 993 {
 994 Timer_t * const pxTimer = xTimer;
 995 void *pvReturn;
 996
 997         configASSERT( xTimer );
 998
 999         taskENTER_CRITICAL();
1000         {
1001                 pvReturn = pxTimer->pvTimerID;
1002         }
1003         taskEXIT_CRITICAL();
1004
1005         return pvReturn;
1006 }
1007 /*-----------------------------------------------------------*/
1008
1009 void vTimerSetTimerID( TimerHandle_t xTimer, void *pvNewID )
1010 {
1011 Timer_t * const pxTimer = xTimer;
1012
1013         configASSERT( xTimer );
1014
1015         taskENTER_CRITICAL();
1016         {
1017                 pxTimer->pvTimerID = pvNewID;
1018         }
1019         taskEXIT_CRITICAL();
1020 }
1021 /*-----------------------------------------------------------*/
1022
1023 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
1024
1025         BaseType_t xTimerPendFunctionCallFromISR( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken )
1026         {
1027         DaemonTaskMessage_t xMessage;
1028         BaseType_t xReturn;
1029
1030                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the
1031                 daemon task. */
1032                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK_FROM_ISR;
1033                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
1034                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
1035                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
1036
1037                 xReturn = xQueueSendFromISR( xTimerQueue, &xMessage, pxHigherPriorityTaskWoken );
1038
1039                 tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
1040
1041                 return xReturn;
1042         }
1043
1044 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
1045 /*-----------------------------------------------------------*/
1046
1047 #if( INCLUDE_xTimerPendFunctionCall == 1 )
1048
1049         BaseType_t xTimerPendFunctionCall( PendedFunction_t xFunctionToPend, void *pvParameter1, uint32_t ulParameter2, TickType_t xTicksToWait )
1050         {
1051         DaemonTaskMessage_t xMessage;
1052         BaseType_t xReturn;
1053
1054                 /* This function can only be called after a timer has been created or
1055                 after the scheduler has been started because, until then, the timer
1056                 queue does not exist. */
1057                 configASSERT( xTimerQueue );
1058
1059                 /* Complete the message with the function parameters and post it to the
1060                 daemon task. */
1061                 xMessage.xMessageID = tmrCOMMAND_EXECUTE_CALLBACK;
1062                 xMessage.u.xCallbackParameters.pxCallbackFunction = xFunctionToPend;
1063                 xMessage.u.xCallbackParameters.pvParameter1 = pvParameter1;
1064                 xMessage.u.xCallbackParameters.ulParameter2 = ulParameter2;
1065
1066                 xReturn = xQueueSendToBack( xTimerQueue, &xMessage, xTicksToWait );
1067
1068                 tracePEND_FUNC_CALL( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, xReturn );
1069
1070                 return xReturn;
1071         }
1072
1073 #endif /* INCLUDE_xTimerPendFunctionCall */
1074 /*-----------------------------------------------------------*/
1075
1076 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
1077
1078         UBaseType_t uxTimerGetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer )
1079         {
1080                 return ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber;
1081         }
1082
1083 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
1084 /*-----------------------------------------------------------*/
1085
1086 #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
1087
1088         void vTimerSetTimerNumber( TimerHandle_t xTimer, UBaseType_t uxTimerNumber )
1089         {
1090                 ( ( Timer_t * ) xTimer )->uxTimerNumber = uxTimerNumber;
1091         }
1092
1093 #endif /* configUSE_TRACE_FACILITY */
1094 /*-----------------------------------------------------------*/
1095
1096 /* This entire source file will be skipped if the application is not configured
1097 to include software timer functionality.  If you want to include software timer
1098 functionality then ensure configUSE_TIMERS is set to 1 in FreeRTOSConfig.h. */
1099 #endif /* configUSE_TIMERS == 1 */
1100
1101
1102