]> begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/USB/USBIsr.c
begriffs.com / projects / cmsis-freertos / blob
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
history | raw | HEAD
there was an extra ')'... caused build to fail
[cmsis-freertos] / Demo / lwIP_Demo_Rowley_ARM7 / USB / USBIsr.c
1 /*
2  * FreeRTOS Kernel V10.1.1
3  * Copyright (C) 2018 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
4  *
5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to
8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
10  * subject to the following conditions:
11  *
12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
13  * copies or substantial portions of the Software.
14  *
15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
21  *
22  * http://www.FreeRTOS.org
23  * http://aws.amazon.com/freertos
24  *
25  * 1 tab == 4 spaces!
26  */
27
28
29 /* 
30   BASIC INTERRUPT DRIVEN DRIVER FOR USB. 
31
32   This file contains all the usb components that must be compiled
33   to ARM mode.  The components that can be compiled to either ARM or THUMB
34   mode are contained in USB-CDC.c.
35
36 */
37
38 /* Scheduler includes. */
39 #include "FreeRTOS.h"
40 #include "task.h"
41 #include "queue.h"
42
43 /* Demo application includes. */
44 #include "Board.h"
45 #include "usb.h"
46 #include "USB-CDC.h"
47
48 #define usbINT_CLEAR_MASK       (AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT | AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1 )
49 /*-----------------------------------------------------------*/
50
51 /* Messages and queue used to communicate between the ISR and the USB task. */
52 static xISRStatus xISRMessages[ usbQUEUE_LENGTH + 1 ];
53 extern QueueHandle_t xUSBInterruptQueue;
54 /*-----------------------------------------------------------*/
55
56 /* The ISR can cause a context switch so is declared naked. */
57 void vUSB_ISR_Wrapper( void ) __attribute__ ((naked));
58
59 /* The function that actually performs the ISR work.  This must be separate
60 from the wrapper function to ensure the correct stack frame gets set up. */
61 void vUSB_ISR_Handler( void );
62 /*-----------------------------------------------------------*/
63
64 void vUSB_ISR_Handler( void )
65 {
66 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
67 static volatile unsigned long ulNextMessage = 0;
68 xISRStatus *pxMessage;
69 unsigned long ulRxBytes;
70 unsigned char ucFifoIndex;
71
72     /* Use the next message from the array. */
73         pxMessage = &( xISRMessages[ ( ulNextMessage & usbQUEUE_LENGTH ) ] );
74         ulNextMessage++;
75
76     /* Save UDP ISR state for task-level processing. */
77         pxMessage->ulISR = AT91C_BASE_UDP->UDP_ISR;
78         pxMessage->ulCSR0 = AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ];
79
80     /* Clear interrupts from ICR. */
81         AT91C_BASE_UDP->UDP_ICR = AT91C_BASE_UDP->UDP_IMR | AT91C_UDP_ENDBUSRES;
82         
83     
84         /* Process incoming FIFO data.  Must set DIR (if needed) and clear RXSETUP 
85         before exit. */
86
87     /* Read CSR and get incoming byte count. */
88         ulRxBytes = ( pxMessage->ulCSR0 >> 16 ) & usbRX_COUNT_MASK;
89         
90         /* Receive control transfers on endpoint 0. */
91         if( pxMessage->ulCSR0 & ( AT91C_UDP_RXSETUP | AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 ) )
92         {
93                 /* Save FIFO data buffer for either a SETUP or DATA stage */
94                 for( ucFifoIndex = 0; ucFifoIndex < ulRxBytes; ucFifoIndex++ )
95                 {
96                         pxMessage->ucFifoData[ ucFifoIndex ] = AT91C_BASE_UDP->UDP_FDR[ usbEND_POINT_0 ];
97                 }
98
99                 /* Set direction for data stage.  Must be done before RXSETUP is 
100                 cleared. */
101                 if( ( AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] & AT91C_UDP_RXSETUP ) )
102                 {
103                         if( ulRxBytes && ( pxMessage->ucFifoData[ usbREQUEST_TYPE_INDEX ] & 0x80 ) )
104                         {
105                                 AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] |= AT91C_UDP_DIR;
106
107                                 /* Might not be wise in an ISR! */
108                                 while( !(AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] & AT91C_UDP_DIR) );
109                         }
110
111                         /* Clear RXSETUP */
112                         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] &= ~AT91C_UDP_RXSETUP;
113
114                         /* Might not be wise in an ISR! */
115                         while ( AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] & AT91C_UDP_RXSETUP );
116                 }
117                 else
118                 {
119                    /* Clear RX_DATA_BK0 */
120                    AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] &= ~AT91C_UDP_RX_DATA_BK0;
121
122                    /* Might not be wise in an ISR! */
123                    while ( AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] & AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 );
124                 }
125         }
126         
127         /* If we received data on endpoint 1, disable its interrupts until it is 
128         processed in the main loop */
129         if( AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ] & ( AT91C_UDP_RX_DATA_BK0 | AT91C_UDP_RX_DATA_BK1 ) )
130         {
131                 AT91C_BASE_UDP->UDP_IDR = AT91C_UDP_EPINT1;
132         }
133         
134         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_0 ] &= ~( AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT );
135      
136         /* Clear interrupts for the other endpoints, retain data flags for endpoint 
137         1. */
138         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_1 ] &= ~( AT91C_UDP_TXCOMP | AT91C_UDP_STALLSENT | AT91C_UDP_RXSETUP );
139         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_2 ] &= ~usbINT_CLEAR_MASK;
140         AT91C_BASE_UDP->UDP_CSR[ usbEND_POINT_3 ] &= ~usbINT_CLEAR_MASK;
141
142         /* Post ISR data to queue for task-level processing */
143         xQueueSendFromISR( xUSBInterruptQueue, &pxMessage, &xHigherPriorityTaskWoken );
144
145         /* Clear AIC to complete ISR processing */
146         AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
147
148         /* Do a task switch if needed */
149         if( xHigherPriorityTaskWoken )
150         {
151                 /* This call will ensure that the unblocked task will be executed
152                 immediately upon completion of the ISR if it has a priority higher
153                 than the interrupted task. */
154                 portYIELD_FROM_ISR();
155         }
156 }
157 /*-----------------------------------------------------------*/
158
159 void vUSB_ISR_Wrapper( void )
160 {
161         /* Save the context of the interrupted task. */
162         portSAVE_CONTEXT();
163
164         /* Call the handler to do the work.  This must be a separate
165         function to ensure the stack frame is set up correctly. */
166         vUSB_ISR_Handler();
167
168         /* Restore the context of whichever task will execute next. */
169         portRESTORE_CONTEXT();
170 }
171
172
https://github.com/ARM-software/CMSIS-FreeRTOS.git