]> begriffs open source - cmsis-freertos/blob - Demo/lwIP_Demo_Rowley_ARM7/Cstartup_SAM7.c
osEventFlagsWait: Fix flag comparison
[cmsis-freertos] / Demo / lwIP_Demo_Rowley_ARM7 / Cstartup_SAM7.c
1 //*----------------------------------------------------------------------------
2 //*         ATMEL Microcontroller Software Support  -  ROUSSET  -
3 //*----------------------------------------------------------------------------
4 //* The software is delivered "AS IS" without warranty or condition of any
5 //* kind, either express, implied or statutory. This includes without
6 //* limitation any warranty or condition with respect to merchantability or
7 //* fitness for any particular purpose, or against the infringements of
8 //* intellectual property rights of others.
9 //*----------------------------------------------------------------------------
10 //* File Name           : Cstartup_SAM7.c
11 //* Object              : Low level initializations written in C for IAR
12 //*                       tools
13 //* 1.0   08/Sep/04 JPP : Creation
14 //* 1.10  10/Sep/04 JPP : Update AT91C_CKGR_PLLCOUNT filed
15 //*----------------------------------------------------------------------------
16
17
18 // Include the board file description
19 #include "Board.h"
20
21 //*----------------------------------------------------------------------------
22 //* \fn    AT91F_LowLevelInit
23 //* \brief This function performs very low level HW initialization
24 //*        this function can be use a Stack, depending the compilation
25 //*        optimization mode
26 //*----------------------------------------------------------------------------
27 void AT91F_LowLevelInit( void);
28 void AT91F_LowLevelInit( void )
29 {
30  AT91PS_PMC     pPMC = AT91C_BASE_PMC;
31
32     //* Set Flash Waite sate
33         //  Single Cycle Access at Up to 30 MHz, or 40
34         //  if MCK = 47923200 I have 50 Cycle for 1 useconde ( flied MC_FMR->FMCN
35             AT91C_BASE_MC->MC_FMR = ((AT91C_MC_FMCN)&(75 <<16)) | AT91C_MC_FWS_1FWS ;
36
37     //* Watchdog Disable
38         AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR= AT91C_WDTC_WDDIS;
39
40         //* Set MCK at 47 923 200
41     // 1 Enabling the Main Oscillator:
42         // SCK = 1/32768 = 30.51 uSeconde
43         // Start up time = 8 * 6 / SCK = 56 * 30.51 = 1,46484375 ms
44        pPMC->PMC_MOR = ((( AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x06 <<8)) | AT91C_CKGR_MOSCEN ));
45         // Wait the startup time
46         while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));
47         // 2 Checking the Main Oscillator Frequency (Optional)
48         // 3 Setting PLL and divider:
49                 // - div by 5 Fin = 3,6864 =(18,432 / 5)
50                 // - Mul 25+1: Fout =   95,8464 =(3,6864 *26)
51                 // for 96 MHz the erroe is 0.16%
52                 //eld out NOT USED = 0 Fi
53        pPMC->PMC_PLLR = ((AT91C_CKGR_DIV & 5) |
54                          (AT91C_CKGR_PLLCOUNT & (28<<8)) |
55                          (AT91C_CKGR_MUL & (25<<16)));
56
57         // Wait the startup time
58         while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
59         // 4. Selection of Master Clock and Processor Clock
60         // select the PLL clock divided by 2
61        pPMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_PRES_CLK_2 ;
62         while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
63
64         pPMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK ;
65         while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
66 }
67
68
69