]> begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Driver/Include/Driver_USBH.h
CMSIS Driver: minor update in the documentation
[cmsis] / CMSIS / Driver / Include / Driver_USBH.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2013-2020 ARM Limited. All rights reserved.
3  *
4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
5  *
6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
7  * not use this file except in compliance with the License.
8  * You may obtain a copy of the License at
9  *
10  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
11  *
12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
14  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
15  * See the License for the specific language governing permissions and
16  * limitations under the License.
17   *
18  * $Date:        24. January 2020
19  * $Revision:    V2.3
20  *
21  * Project:      USB Host Driver definitions
22 */
23
24 /* History:
25  *  Version 2.3
26  *    Removed volatile from ARM_USBH_PORT_STATE
27  *  Version 2.2
28  *    ARM_USBH_PORT_STATE made volatile
29  *  Version 2.1
30  *    Renamed structure ARM_USBH_EP_HANDLE to ARM_USBH_PIPE_HANDLE
31  *    Renamed functions ARM_USBH_Endpoint... to ARM_USBH_Pipe...
32  *    Renamed function ARM_USBH_SignalEndpointEvent to ARM_USBH_SignalPipeEvent
33  *  Version 2.0
34  *    Replaced function ARM_USBH_PortPowerOnOff with ARM_USBH_PortVbusOnOff
35  *    Changed function ARM_USBH_EndpointCreate parameters
36  *    Replaced function ARM_USBH_EndpointConfigure with ARM_USBH_EndpointModify
37  *    Replaced function ARM_USBH_EndpointClearHalt with ARM_USBH_EndpointReset
38  *    Replaced function ARM_USBH_URB_Submit with ARM_USBH_EndpointTransfer
39  *    Replaced function ARM_USBH_URB_Abort with ARM_USBH_EndpointTransferAbort
40  *    Added function ARM_USBH_EndpointTransferGetResult
41  *    Added function ARM_USBH_GetFrameNumber
42  *    Changed prefix ARM_DRV -> ARM_DRIVER
43  *  Version 1.20
44  *    Added API for OHCI/EHCI Host Controller Interface (HCI)
45  *  Version 1.10
46  *    Namespace prefix ARM_ added
47  *  Version 1.00
48  *    Initial release
49  */
50
51 #ifndef DRIVER_USBH_H_
52 #define DRIVER_USBH_H_
53
54 #ifdef  __cplusplus
55 extern "C"
56 {
57 #endif
58
59 #include "Driver_USB.h"
60
61 #define ARM_USBH_API_VERSION ARM_DRIVER_VERSION_MAJOR_MINOR(2,3)  /* API version */
62
63
64 /**
65 \brief USB Host Port State
66 */
67 typedef struct _ARM_USBH_PORT_STATE {
68   uint32_t connected   : 1;             ///< USB Host Port connected flag
69   uint32_t overcurrent : 1;             ///< USB Host Port overcurrent flag
70   uint32_t speed       : 2;             ///< USB Host Port speed setting (ARM_USB_SPEED_xxx)
71   uint32_t reserved    : 28;
72 } ARM_USBH_PORT_STATE;
73
74 /**
75 \brief USB Host Pipe Handle
76 */
77 typedef uint32_t ARM_USBH_PIPE_HANDLE;
78 #define ARM_USBH_EP_HANDLE ARM_USBH_PIPE_HANDLE  /* Legacy name */
79
80
81 /****** USB Host Packet Information *****/
82 #define ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos         0
83 #define ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Msk        (0x0FUL << ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos)
84 #define ARM_USBH_PACKET_SETUP            (0x01UL << ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos)  ///< SETUP Packet
85 #define ARM_USBH_PACKET_OUT              (0x02UL << ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos)  ///< OUT Packet
86 #define ARM_USBH_PACKET_IN               (0x03UL << ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos)  ///< IN Packet
87 #define ARM_USBH_PACKET_PING             (0x04UL << ARM_USBH_PACKET_TOKEN_Pos)  ///< PING Packet
88
89 #define ARM_USBH_PACKET_DATA_Pos          4
90 #define ARM_USBH_PACKET_DATA_Msk         (0x0FUL << ARM_USBH_PACKET_DATA_Pos)
91 #define ARM_USBH_PACKET_DATA0            (0x01UL << ARM_USBH_PACKET_DATA_Pos)   ///< DATA0 PID
92 #define ARM_USBH_PACKET_DATA1            (0x02UL << ARM_USBH_PACKET_DATA_Pos)   ///< DATA1 PID
93
94 #define ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos         8
95 #define ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Msk        (0x0FUL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)
96 #define ARM_USBH_PACKET_SSPLIT           (0x08UL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)  ///< SSPLIT Packet
97 #define ARM_USBH_PACKET_SSPLIT_S         (0x09UL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)  ///< SSPLIT Packet: Data Start
98 #define ARM_USBH_PACKET_SSPLIT_E         (0x0AUL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)  ///< SSPLIT Packet: Data End
99 #define ARM_USBH_PACKET_SSPLIT_S_E       (0x0BUL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)  ///< SSPLIT Packet: Data All
100 #define ARM_USBH_PACKET_CSPLIT           (0x0CUL << ARM_USBH_PACKET_SPLIT_Pos)  ///< CSPLIT Packet
101
102 #define ARM_USBH_PACKET_PRE              (1UL << 12)                            ///< PRE Token
103
104
105 /****** USB Host Port Event *****/
106 #define ARM_USBH_EVENT_CONNECT           (1UL << 0)     ///< USB Device Connected to Port
107 #define ARM_USBH_EVENT_DISCONNECT        (1UL << 1)     ///< USB Device Disconnected from Port
108 #define ARM_USBH_EVENT_OVERCURRENT       (1UL << 2)     ///< USB Device caused Overcurrent
109 #define ARM_USBH_EVENT_RESET             (1UL << 3)     ///< USB Reset completed
110 #define ARM_USBH_EVENT_SUSPEND           (1UL << 4)     ///< USB Suspend occurred
111 #define ARM_USBH_EVENT_RESUME            (1UL << 5)     ///< USB Resume occurred
112 #define ARM_USBH_EVENT_REMOTE_WAKEUP     (1UL << 6)     ///< USB Device activated Remote Wakeup
113
114 /****** USB Host Pipe Event *****/
115 #define ARM_USBH_EVENT_TRANSFER_COMPLETE (1UL << 0)     ///< Transfer completed
116 #define ARM_USBH_EVENT_HANDSHAKE_NAK     (1UL << 1)     ///< NAK Handshake received
117 #define ARM_USBH_EVENT_HANDSHAKE_NYET    (1UL << 2)     ///< NYET Handshake received
118 #define ARM_USBH_EVENT_HANDSHAKE_MDATA   (1UL << 3)     ///< MDATA Handshake received
119 #define ARM_USBH_EVENT_HANDSHAKE_STALL   (1UL << 4)     ///< STALL Handshake received
120 #define ARM_USBH_EVENT_HANDSHAKE_ERR     (1UL << 5)     ///< ERR Handshake received
121 #define ARM_USBH_EVENT_BUS_ERROR         (1UL << 6)     ///< Bus Error detected
122
123
124 #ifndef __DOXYGEN_MW__                  // exclude from middleware documentation
125
126 // Function documentation
127 /**
128   \fn          ARM_DRIVER_VERSION ARM_USBH_GetVersion (void)
129   \brief       Get driver version.
130   \return      \ref ARM_DRIVER_VERSION
131 */
132 /**
133   \fn          ARM_USBH_CAPABILITIES ARM_USBH_GetCapabilities (void)
134   \brief       Get driver capabilities.
135   \return      \ref ARM_USBH_CAPABILITIES
136 */
137 /**
138   \fn          int32_t ARM_USBH_Initialize (ARM_USBH_SignalPortEvent_t cb_port_event,
139                                             ARM_USBH_SignalPipeEvent_t cb_pipe_event)
140   \brief       Initialize USB Host Interface.
141   \param[in]   cb_port_event  Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPortEvent
142   \param[in]   cb_pipe_event  Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPipeEvent
143   \return      \ref execution_status
144 */
145 /**
146   \fn          int32_t ARM_USBH_Uninitialize (void)
147   \brief       De-initialize USB Host Interface.
148   \return      \ref execution_status
149 */
150 /**
151   \fn          int32_t ARM_USBH_PowerControl (ARM_POWER_STATE state)
152   \brief       Control USB Host Interface Power.
153   \param[in]   state  Power state
154   \return      \ref execution_status
155 */
156 /**
157   \fn          int32_t ARM_USBH_PortVbusOnOff (uint8_t port, bool vbus)
158   \brief       Root HUB Port VBUS on/off.
159   \param[in]   port  Root HUB Port Number
160   \param[in]   vbus
161                 - \b false VBUS off
162                 - \b true  VBUS on
163   \return      \ref execution_status
164 */
165 /**
166   \fn          int32_t ARM_USBH_PortReset (uint8_t port)
167   \brief       Do Root HUB Port Reset.
168   \param[in]   port  Root HUB Port Number
169   \return      \ref execution_status
170 */
171 /**
172   \fn          int32_t ARM_USBH_PortSuspend (uint8_t port)
173   \brief       Suspend Root HUB Port (stop generating SOFs).
174   \param[in]   port  Root HUB Port Number
175   \return      \ref execution_status
176 */
177 /**
178   \fn          int32_t ARM_USBH_PortResume (uint8_t port)
179   \brief       Resume Root HUB Port (start generating SOFs).
180   \param[in]   port  Root HUB Port Number
181   \return      \ref execution_status
182 */
183 /**
184   \fn          ARM_USBH_PORT_STATE ARM_USBH_PortGetState (uint8_t port)
185   \brief       Get current Root HUB Port State.
186   \param[in]   port  Root HUB Port Number
187   \return      Port State \ref ARM_USBH_PORT_STATE
188 */
189 /**
190   \fn          ARM_USBH_PIPE_HANDLE ARM_USBH_PipeCreate (uint8_t  dev_addr,
191                                                          uint8_t  dev_speed,
192                                                          uint8_t  hub_addr,
193                                                          uint8_t  hub_port,
194                                                          uint8_t  ep_addr,
195                                                          uint8_t  ep_type,
196                                                          uint16_t ep_max_packet_size,
197                                                          uint8_t  ep_interval)
198   \brief       Create Pipe in System.
199   \param[in]   dev_addr   Device Address
200   \param[in]   dev_speed  Device Speed
201   \param[in]   hub_addr   Hub Address
202   \param[in]   hub_port   Hub Port
203   \param[in]   ep_addr    Endpoint Address
204                 - ep_addr.0..3: Address
205                 - ep_addr.7:    Direction
206   \param[in]   ep_type    Endpoint Type (ARM_USB_ENDPOINT_xxx)
207   \param[in]   ep_max_packet_size Endpoint Maximum Packet Size
208   \param[in]   ep_interval        Endpoint Polling Interval
209   \return      Pipe Handle \ref ARM_USBH_PIPE_HANDLE
210 */
211 /**
212   \fn          int32_t ARM_USBH_PipeModify (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl,
213                                             uint8_t              dev_addr,
214                                             uint8_t              dev_speed,
215                                             uint8_t              hub_addr,
216                                             uint8_t              hub_port,
217                                             uint16_t             ep_max_packet_size)
218   \brief       Modify Pipe in System.
219   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
220   \param[in]   dev_addr   Device Address
221   \param[in]   dev_speed  Device Speed
222   \param[in]   hub_addr   Hub Address
223   \param[in]   hub_port   Hub Port
224   \param[in]   ep_max_packet_size Endpoint Maximum Packet Size
225   \return      \ref execution_status
226 */
227 /**
228   \fn          int32_t ARM_USBH_PipeDelete (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl)
229   \brief       Delete Pipe from System.
230   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
231   \return      \ref execution_status
232 */
233 /**
234   \fn          int32_t ARM_USBH_PipeReset (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl)
235   \brief       Reset Pipe.
236   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
237   \return      \ref execution_status
238 */
239 /**
240   \fn          int32_t ARM_USBH_PipeTransfer (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl,
241                                               uint32_t             packet,
242                                               uint8_t             *data,
243                                               uint32_t             num)
244   \brief       Transfer packets through USB Pipe.
245   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
246   \param[in]   packet     Packet information
247   \param[in]   data       Pointer to buffer with data to send or for data to receive
248   \param[in]   num        Number of data bytes to transfer
249   \return      \ref execution_status
250 */
251 /**
252   \fn          uint32_t ARM_USBH_PipeTransferGetResult (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl)
253   \brief       Get result of USB Pipe transfer.
254   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
255   \return      number of successfully transferred data bytes
256 */
257 /**
258   \fn          int32_t ARM_USBH_PipeTransferAbort (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl)
259   \brief       Abort current USB Pipe transfer.
260   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
261   \return      \ref execution_status
262 */
263 /**
264   \fn          uint16_t ARM_USBH_GetFrameNumber (void)
265   \brief       Get current USB Frame Number.
266   \return      Frame Number
267 */
268
269 /**
270   \fn          void ARM_USBH_SignalPortEvent (uint8_t port, uint32_t event)
271   \brief       Signal Root HUB Port Event.
272   \param[in]   port  Root HUB Port Number
273   \param[in]   event \ref USBH_port_events
274   \return      none
275 */
276 /**
277   \fn          void ARM_USBH_SignalPipeEvent (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl, uint32_t event)
278   \brief       Signal Pipe Event.
279   \param[in]   pipe_hndl  Pipe Handle
280   \param[in]   event  \ref USBH_pipe_events
281   \return      none
282 */
283
284 typedef void (*ARM_USBH_SignalPortEvent_t) (uint8_t port, uint32_t event);                    ///< Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPortEvent : Signal Root HUB Port Event.
285 typedef void (*ARM_USBH_SignalPipeEvent_t) (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl, uint32_t event);  ///< Pointer to \ref ARM_USBH_SignalPipeEvent : Signal Pipe Event.
286 #define ARM_USBH_SignalEndpointEvent_t ARM_USBH_SignalPipeEvent_t  /* Legacy name */
287
288
289 /**
290 \brief USB Host Driver Capabilities.
291 */
292 typedef struct _ARM_USBH_CAPABILITIES {
293   uint32_t port_mask          : 15;     ///< Root HUB available Ports Mask
294   uint32_t auto_split         :  1;     ///< Automatic SPLIT packet handling
295   uint32_t event_connect      :  1;     ///< Signal Connect event
296   uint32_t event_disconnect   :  1;     ///< Signal Disconnect event
297   uint32_t event_overcurrent  :  1;     ///< Signal Overcurrent event
298   uint32_t reserved           : 13;     ///< Reserved (must be zero)
299 } ARM_USBH_CAPABILITIES;
300
301
302 /**
303 \brief Access structure of USB Host Driver.
304 */
305 typedef struct _ARM_DRIVER_USBH {
306   ARM_DRIVER_VERSION    (*GetVersion)            (void);                                     ///< Pointer to \ref ARM_USBH_GetVersion : Get driver version.
307   ARM_USBH_CAPABILITIES (*GetCapabilities)       (void);                                     ///< Pointer to \ref ARM_USBH_GetCapabilities : Get driver capabilities.
308   int32_t               (*Initialize)            (ARM_USBH_SignalPortEvent_t cb_port_event,            
309                                                   ARM_USBH_SignalPipeEvent_t cb_pipe_event); ///< Pointer to \ref ARM_USBH_Initialize : Initialize USB Host Interface.
310   int32_t               (*Uninitialize)          (void);                                     ///< Pointer to \ref ARM_USBH_Uninitialize : De-initialize USB Host Interface.
311   int32_t               (*PowerControl)          (ARM_POWER_STATE state);                    ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PowerControl : Control USB Host Interface Power.
312   int32_t               (*PortVbusOnOff)         (uint8_t port, bool vbus);                  ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PortVbusOnOff : Root HUB Port VBUS on/off.
313   int32_t               (*PortReset)             (uint8_t port);                             ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PortReset : Do Root HUB Port Reset.
314   int32_t               (*PortSuspend)           (uint8_t port);                             ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PortSuspend : Suspend Root HUB Port (stop generating SOFs).
315   int32_t               (*PortResume)            (uint8_t port);                             ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PortResume : Resume Root HUB Port (start generating SOFs).
316   ARM_USBH_PORT_STATE   (*PortGetState)          (uint8_t port);                             ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PortGetState : Get current Root HUB Port State.
317   ARM_USBH_PIPE_HANDLE  (*PipeCreate)            (uint8_t dev_addr,
318                                                   uint8_t dev_speed,
319                                                   uint8_t hub_addr,
320                                                   uint8_t hub_port,
321                                                   uint8_t ep_addr,
322                                                   uint8_t ep_type,
323                                                   uint16_t ep_max_packet_size,
324                                                   uint8_t ep_interval);                      ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeCreate : Create Pipe in System.
325   int32_t               (*PipeModify)            (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl,
326                                                   uint8_t dev_addr,
327                                                   uint8_t dev_speed,
328                                                   uint8_t hub_addr,
329                                                   uint8_t hub_port,
330                                                   uint16_t ep_max_packet_size);              ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeModify : Modify Pipe in System.
331   int32_t               (*PipeDelete)            (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl);           ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeDelete : Delete Pipe from System.
332   int32_t               (*PipeReset)             (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl);           ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeReset : Reset Pipe.
333   int32_t               (*PipeTransfer)          (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl, 
334                                                   uint32_t packet,
335                                                   uint8_t *data,
336                                                   uint32_t num);                             ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeTransfer : Transfer packets through USB Pipe.
337   uint32_t              (*PipeTransferGetResult) (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl);           ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeTransferGetResult : Get result of USB Pipe transfer.
338   int32_t               (*PipeTransferAbort)     (ARM_USBH_PIPE_HANDLE pipe_hndl);           ///< Pointer to \ref ARM_USBH_PipeTransferAbort : Abort current USB Pipe transfer.
339   uint16_t              (*GetFrameNumber)        (void);                                     ///< Pointer to \ref ARM_USBH_GetFrameNumber : Get current USB Frame Number.                    
340 } const ARM_DRIVER_USBH;
341
342
343 // HCI (OHCI/EHCI)
344
345 // Function documentation
346 /**
347   \fn          ARM_DRIVER_VERSION ARM_USBH_HCI_GetVersion (void)
348   \brief       Get USB Host HCI (OHCI/EHCI) driver version.
349   \return      \ref ARM_DRIVER_VERSION
350 */
351 /**
352   \fn          ARM_USBH_HCI_CAPABILITIES ARM_USBH_HCI_GetCapabilities (void)
353   \brief       Get driver capabilities.
354   \return      \ref ARM_USBH_HCI_CAPABILITIES
355 */
356 /**
357   \fn          int32_t ARM_USBH_HCI_Initialize (ARM_USBH_HCI_Interrupt_t *cb_interrupt)
358   \brief       Initialize USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface.
359   \param[in]   cb_interrupt Pointer to Interrupt Handler Routine
360   \return      \ref execution_status
361 */
362 /**
363   \fn          int32_t ARM_USBH_HCI_Uninitialize (void)
364   \brief       De-initialize USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface.
365   \return      \ref execution_status
366 */
367 /**
368   \fn          int32_t ARM_USBH_HCI_PowerControl (ARM_POWER_STATE state)
369   \brief       Control USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface Power.
370   \param[in]   state Power state
371   \return      \ref execution_status
372 */
373 /**
374   \fn          int32_t ARM_USBH_HCI_PortVbusOnOff (uint8_t port, bool vbus)
375   \brief       USB Host HCI (OHCI/EHCI) Root HUB Port VBUS on/off.
376   \param[in]   port  Root HUB Port Number
377   \param[in]   vbus
378                 - \b false VBUS off
379                 - \b true  VBUS on
380   \return      \ref execution_status
381 */
382
383 /**
384   \fn          void ARM_USBH_HCI_Interrupt (void)
385   \brief       USB Host HCI Interrupt Handler.
386   \return      none
387 */
388
389 typedef void (*ARM_USBH_HCI_Interrupt_t) (void);  ///< Pointer to Interrupt Handler Routine.
390
391
392 /**
393 \brief USB Host HCI (OHCI/EHCI) Driver Capabilities.
394 */
395 typedef struct _ARM_USBH_HCI_CAPABILITIES {
396   uint32_t port_mask : 15;              ///< Root HUB available Ports Mask
397   uint32_t reserved  : 17;              ///< Reserved (must be zero)
398 } ARM_USBH_HCI_CAPABILITIES;
399
400
401 /**
402   \brief Access structure of USB Host HCI (OHCI/EHCI) Driver.
403 */
404 typedef struct _ARM_DRIVER_USBH_HCI {
405   ARM_DRIVER_VERSION        (*GetVersion)      (void);                                  ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_GetVersion : Get USB Host HCI (OHCI/EHCI) driver version.
406   ARM_USBH_HCI_CAPABILITIES (*GetCapabilities) (void);                                  ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_GetCapabilities : Get driver capabilities.
407   int32_t                   (*Initialize)      (ARM_USBH_HCI_Interrupt_t cb_interrupt); ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_Initialize : Initialize USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface.
408   int32_t                   (*Uninitialize)    (void);                                  ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_Uninitialize : De-initialize USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface.
409   int32_t                   (*PowerControl)    (ARM_POWER_STATE state);                 ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_PowerControl : Control USB Host HCI (OHCI/EHCI) Interface Power.
410   int32_t                   (*PortVbusOnOff)   (uint8_t port, bool vbus);               ///< Pointer to \ref ARM_USBH_HCI_PortVbusOnOff : USB Host HCI (OHCI/EHCI) Root HUB Port VBUS on/off.
411 } const ARM_DRIVER_USBH_HCI;
412
413 #endif /* __DOXYGEN_MW__ */
414
415 #ifdef  __cplusplus
416 }
417 #endif
418
419 #endif /* DRIVER_USBH_H_ */