]> begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/core_sc000.h
Reworked CMSIS-Core(M) and Core(A) docs for CMSIS 6. (#47)
[cmsis] / CMSIS / Core / Include / core_sc000.h
1 /**************************************************************************//**
2  * @file     core_sc000.h
3  * @brief    CMSIS SC000 Core Peripheral Access Layer Header File
4  * @version  V5.1.0
5  * @date     04. April 2023
6  ******************************************************************************/
7 /*
8  * Copyright (c) 2009-2023 Arm Limited. All rights reserved.
9  *
10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
11  *
12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
13  * not use this file except in compliance with the License.
14  * You may obtain a copy of the License at
15  *
16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
17  *
18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
21  * See the License for the specific language governing permissions and
22  * limitations under the License.
23  */
24
25 #if   defined ( __ICCARM__ )
26   #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
27 #elif defined (__clang__)
28   #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
29 #endif
30
31 #ifndef __CORE_SC000_H_GENERIC
32 #define __CORE_SC000_H_GENERIC
33
34 #include <stdint.h>
35
36 #ifdef __cplusplus
37  extern "C" {
38 #endif
39
40 /**
41   \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
42   CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
43
44    \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
45      Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
46
47    \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
48      Unions are used for effective representation of core registers.
49
50    \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
51      Function-like macros are used to allow more efficient code.
52  */
53
54
55 /*******************************************************************************
56  *                 CMSIS definitions
57  ******************************************************************************/
58 /**
59   \ingroup SC000
60   @{
61  */
62
63 #include "cmsis_version.h"
64
65 /* CMSIS SC000 definitions */
66 #define __SC000_CMSIS_VERSION_MAIN  (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN)                /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */
67 #define __SC000_CMSIS_VERSION_SUB   (__CM_CMSIS_VERSION_SUB)                 /*!< \deprecated [15:0]  CMSIS HAL sub version */
68 #define __SC000_CMSIS_VERSION       ((__SC000_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \
69                                       __SC000_CMSIS_VERSION_SUB           )  /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */
70
71 #define __CORTEX_SC                 (000U)                                   /*!< Cortex secure core */
72
73 /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
74     This core does not support an FPU at all
75 */
76 #define __FPU_USED       0U
77
78 #if defined ( __CC_ARM )
79   #if defined __TARGET_FPU_VFP
80     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
81   #endif
82
83 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
84   #if defined __ARM_FP
85     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
86   #endif
87
88 #elif defined (__ti__)
89   #if defined (__ARM_FP)
90     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
91   #endif
92
93 #elif defined ( __GNUC__ )
94   #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
95     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
96   #endif
97
98 #elif defined ( __ICCARM__ )
99   #if defined __ARMVFP__
100     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
101   #endif
102
103 #elif defined ( __TI_ARM__ )
104   #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
105     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
106   #endif
107
108 #elif defined ( __TASKING__ )
109   #if defined __FPU_VFP__
110     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
111   #endif
112
113 #elif defined ( __CSMC__ )
114   #if ( __CSMC__ & 0x400U)
115     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
116   #endif
117
118 #endif
119
120 #include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */
121
122
123 #ifdef __cplusplus
124 }
125 #endif
126
127 #endif /* __CORE_SC000_H_GENERIC */
128
129 #ifndef __CMSIS_GENERIC
130
131 #ifndef __CORE_SC000_H_DEPENDANT
132 #define __CORE_SC000_H_DEPENDANT
133
134 #ifdef __cplusplus
135  extern "C" {
136 #endif
137
138 /* check device defines and use defaults */
139 #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
140   #ifndef __SC000_REV
141     #define __SC000_REV             0x0000U
142     #warning "__SC000_REV not defined in device header file; using default!"
143   #endif
144
145   #ifndef __MPU_PRESENT
146     #define __MPU_PRESENT             0U
147     #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
148   #endif
149
150   #ifndef __VTOR_PRESENT
151     #define __VTOR_PRESENT             0U
152     #warning "__VTOR_PRESENT not defined in device header file; using default!"
153   #endif
154   
155   #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
156     #define __NVIC_PRIO_BITS          2U
157     #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
158   #endif
159
160   #ifndef __Vendor_SysTickConfig
161     #define __Vendor_SysTickConfig    0U
162     #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
163   #endif
164 #endif
165
166 /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
167 /**
168     \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
169
170     <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
171     \li to specify the access to peripheral variables.
172     \li for automatic generation of peripheral register debug information.
173 */
174 #ifdef __cplusplus
175   #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */
176 #else
177   #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */
178 #endif
179 #define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
180 #define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
181
182 /* following defines should be used for structure members */
183 #define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */
184 #define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */
185 #define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
186
187 /*@} end of group SC000 */
188
189
190
191 /*******************************************************************************
192  *                 Register Abstraction
193   Core Register contain:
194   - Core Register
195   - Core NVIC Register
196   - Core SCB Register
197   - Core SysTick Register
198   - Core MPU Register
199  ******************************************************************************/
200 /**
201   \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
202   \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
203 */
204
205 /**
206   \ingroup    CMSIS_core_register
207   \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
208   \brief      Core Register type definitions.
209   @{
210  */
211
212 /**
213   \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
214  */
215 typedef union
216 {
217   struct
218   {
219     uint32_t _reserved0:28;              /*!< bit:  0..27  Reserved */
220     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
221     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
222     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
223     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
224   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
225   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
226 } APSR_Type;
227
228 /* APSR Register Definitions */
229 #define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */
230 #define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
231
232 #define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */
233 #define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
234
235 #define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */
236 #define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
237
238 #define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */
239 #define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
240
241
242 /**
243   \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
244  */
245 typedef union
246 {
247   struct
248   {
249     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
250     uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */
251   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
252   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
253 } IPSR_Type;
254
255 /* IPSR Register Definitions */
256 #define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */
257 #define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
258
259
260 /**
261   \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
262  */
263 typedef union
264 {
265   struct
266   {
267     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
268     uint32_t _reserved0:15;              /*!< bit:  9..23  Reserved */
269     uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit        (read 0) */
270     uint32_t _reserved1:3;               /*!< bit: 25..27  Reserved */
271     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
272     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
273     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
274     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
275   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
276   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
277 } xPSR_Type;
278
279 /* xPSR Register Definitions */
280 #define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */
281 #define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
282
283 #define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */
284 #define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
285
286 #define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */
287 #define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
288
289 #define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */
290 #define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
291
292 #define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */
293 #define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
294
295 #define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */
296 #define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
297
298
299 /**
300   \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
301  */
302 typedef union
303 {
304   struct
305   {
306     uint32_t _reserved0:1;               /*!< bit:      0  Reserved */
307     uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used */
308     uint32_t _reserved1:30;              /*!< bit:  2..31  Reserved */
309   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
310   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
311 } CONTROL_Type;
312
313 /* CONTROL Register Definitions */
314 #define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */
315 #define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
316
317 /*@} end of group CMSIS_CORE */
318
319
320 /**
321   \ingroup    CMSIS_core_register
322   \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
323   \brief      Type definitions for the NVIC Registers
324   @{
325  */
326
327 /**
328   \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
329  */
330 typedef struct
331 {
332   __IOM uint32_t ISER[1U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
333         uint32_t RESERVED0[31U];
334   __IOM uint32_t ICER[1U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
335         uint32_t RSERVED1[31U];
336   __IOM uint32_t ISPR[1U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
337         uint32_t RESERVED2[31U];
338   __IOM uint32_t ICPR[1U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
339         uint32_t RESERVED3[31U];
340         uint32_t RESERVED4[64U];
341   __IOM uint32_t IP[8U];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register */
342 }  NVIC_Type;
343
344 /*@} end of group CMSIS_NVIC */
345
346
347 /**
348   \ingroup  CMSIS_core_register
349   \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
350   \brief    Type definitions for the System Control Block Registers
351   @{
352  */
353
354 /**
355   \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
356  */
357 typedef struct
358 {
359   __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
360   __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
361   __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
362   __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
363   __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
364   __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
365         uint32_t RESERVED0[1U];
366   __IOM uint32_t SHP[2U];                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
367   __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
368         uint32_t RESERVED1[154U];
369   __IOM uint32_t SFCR;                   /*!< Offset: 0x290 (R/W)  Security Features Control Register */
370 } SCB_Type;
371
372 /* SCB CPUID Register Definitions */
373 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
374 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
375
376 #define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
377 #define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
378
379 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
380 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
381
382 #define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
383 #define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
384
385 #define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
386 #define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
387
388 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
389 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
390 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
391
392 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
393 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
394
395 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
396 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
397
398 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
399 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
400
401 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
402 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
403
404 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
405 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
406
407 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
408 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
409
410 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
411 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
412
413 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
414 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
415
416 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
417 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
418 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
419
420 /* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
421 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
422 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
423
424 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
425 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
426
427 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
428 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
429
430 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
431 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
432
433 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
434 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
435
436 /* SCB System Control Register Definitions */
437 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
438 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
439
440 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
441 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
442
443 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
444 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
445
446 /* SCB Configuration Control Register Definitions */
447 #define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9U                                            /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
448 #define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
449
450 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
451 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
452
453 /* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
454 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
455 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
456
457 /*@} end of group CMSIS_SCB */
458
459
460 /**
461   \ingroup  CMSIS_core_register
462   \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
463   \brief    Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
464   @{
465  */
466
467 /**
468   \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
469  */
470 typedef struct
471 {
472         uint32_t RESERVED0[2U];
473   __IOM uint32_t ACTLR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register */
474 } SCnSCB_Type;
475
476 /* Auxiliary Control Register Definitions */
477 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0U                                         /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
478 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
479
480 /*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
481
482
483 /**
484   \ingroup  CMSIS_core_register
485   \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
486   \brief    Type definitions for the System Timer Registers.
487   @{
488  */
489
490 /**
491   \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
492  */
493 typedef struct
494 {
495   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
496   __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
497   __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
498   __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
499 } SysTick_Type;
500
501 /* SysTick Control / Status Register Definitions */
502 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
503 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
504
505 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
506 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
507
508 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
509 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
510
511 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
512 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
513
514 /* SysTick Reload Register Definitions */
515 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
516 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
517
518 /* SysTick Current Register Definitions */
519 #define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
520 #define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
521
522 /* SysTick Calibration Register Definitions */
523 #define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
524 #define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
525
526 #define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
527 #define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
528
529 #define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
530 #define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
531
532 /*@} end of group CMSIS_SysTick */
533
534 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
535 /**
536   \ingroup  CMSIS_core_register
537   \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
538   \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
539   @{
540  */
541
542 /**
543   \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
544  */
545 typedef struct
546 {
547   __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */
548   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */
549   __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register */
550   __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */
551   __IOM uint32_t RASR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register */
552 } MPU_Type;
553
554 /* MPU Type Register Definitions */
555 #define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
556 #define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
557
558 #define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
559 #define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
560
561 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
562 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
563
564 /* MPU Control Register Definitions */
565 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
566 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
567
568 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
569 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
570
571 #define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
572 #define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
573
574 /* MPU Region Number Register Definitions */
575 #define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */
576 #define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
577
578 /* MPU Region Base Address Register Definitions */
579 #define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   8U                                            /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
580 #define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0xFFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)              /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
581
582 #define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4U                                            /*!< MPU RBAR: VALID Position */
583 #define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
584
585 #define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0U                                            /*!< MPU RBAR: REGION Position */
586 #define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
587
588 /* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */
589 #define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16U                                            /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
590 #define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
591
592 #define MPU_RASR_XN_Pos                    28U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
593 #define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
594
595 #define MPU_RASR_AP_Pos                    24U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
596 #define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
597
598 #define MPU_RASR_TEX_Pos                   19U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
599 #define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
600
601 #define MPU_RASR_S_Pos                     18U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
602 #define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
603
604 #define MPU_RASR_C_Pos                     17U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
605 #define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
606
607 #define MPU_RASR_B_Pos                     16U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
608 #define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
609
610 #define MPU_RASR_SRD_Pos                    8U                                            /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
611 #define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
612
613 #define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1U                                            /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
614 #define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
615
616 #define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
617 #define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
618
619 /*@} end of group CMSIS_MPU */
620 #endif
621
622
623 /**
624   \ingroup  CMSIS_core_register
625   \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
626   \brief    SC000 Core Debug Registers (DCB registers, SHCSR, and DFSR) are only accessible over DAP and not via processor.
627             Therefore they are not covered by the SC000 header file.
628   @{
629  */
630 /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
631
632
633 /**
634   \ingroup    CMSIS_core_register
635   \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros
636   \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).
637   @{
638  */
639
640 /**
641   \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.
642   \param[in] field  Name of the register bit field.
643   \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
644   \return           Masked and shifted value.
645 */
646 #define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)
647
648 /**
649   \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.
650   \param[in] field  Name of the register bit field.
651   \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
652   \return           Masked and shifted bit field value.
653 */
654 #define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)
655
656 /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */
657
658
659 /**
660   \ingroup    CMSIS_core_register
661   \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
662   \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
663   @{
664  */
665
666 /* Memory mapping of Core Hardware */
667 #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address */
668 #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address */
669 #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address */
670 #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address */
671
672 #define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
673 #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct */
674 #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct */
675 #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct */
676
677 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
678   #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit */
679   #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit */
680 #endif
681
682 /*@} */
683
684
685
686 /*******************************************************************************
687  *                Hardware Abstraction Layer
688   Core Function Interface contains:
689   - Core NVIC Functions
690   - Core SysTick Functions
691   - Core Register Access Functions
692  ******************************************************************************/
693 /**
694   \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
695 */
696
697
698
699 /* ##########################   NVIC functions  #################################### */
700 /**
701   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
702   \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
703   \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
704   @{
705  */
706
707 #ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL
708   #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
709     #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h"
710   #endif
711   #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
712 #else
713 /*#define NVIC_SetPriorityGrouping    __NVIC_SetPriorityGrouping   not available for SC000 */
714 /*#define NVIC_GetPriorityGrouping    __NVIC_GetPriorityGrouping   not available for SC000 */
715   #define NVIC_EnableIRQ              __NVIC_EnableIRQ
716   #define NVIC_GetEnableIRQ           __NVIC_GetEnableIRQ
717   #define NVIC_DisableIRQ             __NVIC_DisableIRQ
718   #define NVIC_GetPendingIRQ          __NVIC_GetPendingIRQ
719   #define NVIC_SetPendingIRQ          __NVIC_SetPendingIRQ
720   #define NVIC_ClearPendingIRQ        __NVIC_ClearPendingIRQ
721 /*#define NVIC_GetActive              __NVIC_GetActive             not available for SC000 */
722   #define NVIC_SetPriority            __NVIC_SetPriority
723   #define NVIC_GetPriority            __NVIC_GetPriority
724   #define NVIC_SystemReset            __NVIC_SystemReset
725 #endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */
726
727 #ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL
728   #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
729     #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h"
730   #endif
731   #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
732 #else
733   #define NVIC_SetVector              __NVIC_SetVector
734   #define NVIC_GetVector              __NVIC_GetVector
735 #endif  /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */
736
737 #define NVIC_USER_IRQ_OFFSET          16
738
739
740 /* The following EXC_RETURN values are saved the LR on exception entry */
741 #define EXC_RETURN_HANDLER         (0xFFFFFFF1UL)     /* return to Handler mode, uses MSP after return                               */
742 #define EXC_RETURN_THREAD_MSP      (0xFFFFFFF9UL)     /* return to Thread mode, uses MSP after return                                */
743 #define EXC_RETURN_THREAD_PSP      (0xFFFFFFFDUL)     /* return to Thread mode, uses PSP after return                                */
744
745
746 /* Interrupt Priorities are WORD accessible only under Armv6-M                  */
747 /* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */
748 #define _BIT_SHIFT(IRQn)         (  ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn))         )      &  0x03UL) * 8UL)
749 #define _SHP_IDX(IRQn)           ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >>    2UL)      )
750 #define _IP_IDX(IRQn)            (   (((uint32_t)(int32_t)(IRQn))                >>    2UL)      )
751
752
753 /**
754   \brief   Enable Interrupt
755   \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
756   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
757   \note    IRQn must not be negative.
758  */
759 __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
760 {
761   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
762   {
763     __COMPILER_BARRIER();
764     NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
765     __COMPILER_BARRIER();
766   }
767 }
768
769
770 /**
771   \brief   Get Interrupt Enable status
772   \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.
773   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
774   \return             0  Interrupt is not enabled.
775   \return             1  Interrupt is enabled.
776   \note    IRQn must not be negative.
777  */
778 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
779 {
780   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
781   {
782     return((uint32_t)(((NVIC->ISER[0U] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
783   }
784   else
785   {
786     return(0U);
787   }
788 }
789
790
791 /**
792   \brief   Disable Interrupt
793   \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
794   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
795   \note    IRQn must not be negative.
796  */
797 __STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
798 {
799   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
800   {
801     NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
802     __DSB();
803     __ISB();
804   }
805 }
806
807
808 /**
809   \brief   Get Pending Interrupt
810   \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.
811   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
812   \return             0  Interrupt status is not pending.
813   \return             1  Interrupt status is pending.
814   \note    IRQn must not be negative.
815  */
816 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
817 {
818   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
819   {
820     return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
821   }
822   else
823   {
824     return(0U);
825   }
826 }
827
828
829 /**
830   \brief   Set Pending Interrupt
831   \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
832   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
833   \note    IRQn must not be negative.
834  */
835 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
836 {
837   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
838   {
839     NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
840   }
841 }
842
843
844 /**
845   \brief   Clear Pending Interrupt
846   \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
847   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
848   \note    IRQn must not be negative.
849  */
850 __STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
851 {
852   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
853   {
854     NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
855   }
856 }
857
858
859 /**
860   \brief   Set Interrupt Priority
861   \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
862            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
863            or negative to specify a processor exception.
864   \param [in]      IRQn  Interrupt number.
865   \param [in]  priority  Priority to set.
866   \note    The priority cannot be set for every processor exception.
867  */
868 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
869 {
870   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
871   {
872     NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
873        (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
874   }
875   else
876   {
877     SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
878        (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
879   }
880 }
881
882
883 /**
884   \brief   Get Interrupt Priority
885   \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
886            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
887            or negative to specify a processor exception.
888   \param [in]   IRQn  Interrupt number.
889   \return             Interrupt Priority.
890                       Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.
891  */
892 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
893 {
894
895   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
896   {
897     return((uint32_t)(((NVIC->IP[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
898   }
899   else
900   {
901     return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
902   }
903 }
904
905
906 /**
907   \brief   Set Interrupt Vector
908   \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table.
909            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
910            or negative to specify a processor exception.
911            VTOR must been relocated to SRAM before.
912   \param [in]   IRQn      Interrupt number
913   \param [in]   vector    Address of interrupt handler function
914  */
915 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
916 {
917   uint32_t *vectors = (uint32_t *) ((uintptr_t) SCB->VTOR);
918   vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector;
919   /* ARM Application Note 321 states that the M0 and M0+ do not require the architectural barrier - assume SC000 is the same */
920 }
921
922
923 /**
924   \brief   Get Interrupt Vector
925   \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table.
926            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
927            or negative to specify a processor exception.
928   \param [in]   IRQn      Interrupt number.
929   \return                 Address of interrupt handler function
930  */
931 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn)
932 {
933   uint32_t *vectors = (uint32_t *) ((uintptr_t) SCB->VTOR);
934   return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET];
935 }
936
937
938 /**
939   \brief   System Reset
940   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
941  */
942 __NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
943 {
944   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
945                                                                        buffered write are completed before reset */
946   SCB->AIRCR  = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
947                  SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
948   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
949
950   for(;;)                                                           /* wait until reset */
951   {
952     __NOP();
953   }
954 }
955
956 /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
957
958
959 /* ##########################  FPU functions  #################################### */
960 /**
961   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
962   \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions
963   \brief    Function that provides FPU type.
964   @{
965  */
966
967 /**
968   \brief   get FPU type
969   \details returns the FPU type
970   \returns
971    - \b  0: No FPU
972    - \b  1: Single precision FPU
973    - \b  2: Double + Single precision FPU
974  */
975 __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)
976 {
977     return 0U;           /* No FPU */
978 }
979
980
981 /*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */
982
983
984
985 /* ##################################    SysTick function  ############################################ */
986 /**
987   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
988   \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
989   \brief    Functions that configure the System.
990   @{
991  */
992
993 #if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
994
995 /**
996   \brief   System Tick Configuration
997   \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
998            Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
999   \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
1000   \return          0  Function succeeded.
1001   \return          1  Function failed.
1002   \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
1003            function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
1004            must contain a vendor-specific implementation of this function.
1005  */
1006 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
1007 {
1008   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
1009   {
1010     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
1011   }
1012
1013   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
1014   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
1015   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
1016   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
1017                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
1018                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
1019   return (0UL);                                                     /* Function successful */
1020 }
1021
1022 #endif
1023
1024 /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
1025
1026
1027
1028
1029 #ifdef __cplusplus
1030 }
1031 #endif
1032
1033 #endif /* __CORE_SC000_H_DEPENDANT */
1034
1035 #endif /* __CMSIS_GENERIC */