begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/RTOS2/src/history.txt

   1 /**
   2 \page rtos_revisionHistory Revision History
   3
   4 \section GenRTOS2Rev CMSIS-RTOS API Version 2
   5
   6 <table class="cmtable" summary="Revision History">
   7     <tr>
   8       <th>Version</th>
   9       <th>Description</th>
  10     </tr>
  11     <tr>
  12       <td>V2.2.0</td>
  13       <td>
  14         Added support for Process Isolation (Functional Safety):
  15          - Kernel Management: \ref osKernelProtect, \ref osKernelDestroyClass
  16          - Thread Management: \ref osThreadGetClass, \ref osThreadGetZone,<br>
  17            \ref osThreadSuspendClass, \ref osThreadResumeClass, \ref osThreadTerminateZone,<br>
  18            \ref osThreadFeedWatchdog, \ref osThreadProtectPrivileged
  19          - Thread attributes: \ref osThreadZone, \ref osThreadUnprivileged, \ref osThreadPrivileged
  20          - Object attributes: \ref osSafetyClass
  21          - Handler functions: \ref osWatchdogAlarm_Handler
  22          - Zone Management: \ref osZoneSetup_Callback
  23          - Exception Faults: \ref osFaultResume
  24
  25         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  26          - \ref osThreadGetName, \ref osEventFlagsGetName, \ref osTimerGetName, \ref osMutexGetName, \ref osSemaphoreGetName, \ref osMemoryPoolGetName, \ref osMessageQueueGetName
  27       </td>
  28     </tr>
  29     <tr>
  30       <td>V2.1.3</td>
  31       <td>
  32         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  33          - \ref osThreadGetId
  34      </td>
  35     </tr>
  36     <tr>
  37       <td>V2.1.2</td>
  38       <td>
  39         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  40          - \ref osKernelGetInfo, \ref osKernelGetState
  41      </td>
  42     </tr>
  43     <tr>
  44       <td>V2.1.1</td>
  45       <td>
  46         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  47          - \ref osKernelGetTickCount, \ref osKernelGetTickFreq
  48
  49         Changed Kernel Tick type to uint32_t:
  50          - updated: \ref osKernelGetTickCount, \ref osDelayUntil
  51      </td>
  52     </tr>
  53     <tr>
  54       <td>V2.1.0</td>
  55       <td>
  56         Support for critical and uncritical sections (nesting safe):
  57          - updated: \ref osKernelLock, \ref osKernelUnlock
  58          - added: \ref osKernelRestoreLock
  59
  60         Updated \ref CMSIS_RTOS_ThreadFlagsMgmt "Thread Flags" and \ref CMSIS_RTOS_EventFlags "Event Flags":
  61          - changed flags parameter and return type from int32_t to uint32_t
  62      </td>
  63     </tr>
  64     <tr>
  65       <td>V2.0.0</td>
  66       <td>
  67         New API Version 2.0 available.
  68          - See \ref rtos_api2 for a detailed function reference.
  69          - See \ref os2Migration for details on the migration process from API Version 1.
  70      </td>
  71     </tr>
  72     <tr>
  73       <td>V1.02 - only documentation changes</td>
  74       <td>
  75       Added: Overview of the \ref rtosValidation "CMSIS-RTOS Validation" Software Pack.\n
  76       Clarified: Behavior of \ref CMSIS_RTOS_TimeOutValue.
  77      </td>
  78     </tr>
  79     <tr>
  80       <td>V1.02</td>
  81       <td>Added: New control functions for short timeouts in microsecond resolution \b osKernelSysTick,
  82       \b osKernelSysTickFrequency, \b osKernelSysTickMicroSec.\n
  83       Removed: osSignalGet.
  84      </td>
  85     </tr>fv
  86     <tr>
  87       <td>V1.01</td>
  88       <td>Added capabilities for C++, kernel initialization and object deletion.\n
  89       Prepared for C++ class interface. In this context to \em const attribute has been moved from osXxxxDef_t typedefs to
  90       the osXxxxDef macros.\n
  91       Added: \ref osTimerDelete, \ref osMutexDelete, \ref osSemaphoreDelete.\n
  92       Added: \ref osKernelInitialize that prepares the kernel for object creation.\n
  93       </td>
  94     </tr>
  95     <tr>
  96       <td>
  97       V1.00</td>
  98       <td>First official Release.\n
  99       Added: \ref osKernelStart; starting 'main' as a thread is now an optional feature.\n
 100       Semaphores have now the standard behavior.\n
 101       \b osTimerCreate does no longer start the timer. Added: \ref osTimerStart (replaces osTimerRestart).\n
 102       Changed: osThreadPass is renamed to \ref osThreadYield.
 103       </td>
 104     </tr>
 105     <tr>
 106       <td>V0.02</td>
 107       <td>Preview Release.</td>
 108     </tr>
 109 </table>
 110
 111
 112 \section RTX5RevisionHistory CMSIS-RTOS RTX Version 5
 113
 114 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 115     <tr>
 116       <th>Version</th>
 117       <th>Description</th>
 118     </tr>
 119     <tr>
 120       <td>V5.5.5</td>
 121       <td>
 122        - Added de-allocation of Arm C library thread data (libspace) when thread is terminated.
 123        - Updated SysTick implementation for OS Tick (initial count value).
 124        - Added Thread Entry wrapper (compatible with GDB stack unwind).
 125       </td>
 126     </tr>
 127     <tr>
 128       <td>V5.5.4</td>
 129       <td>
 130        - Fixed potential register R1 corruption when calling OS functions from threads multiple times with same arguments (when using high level compiler optimizations).
 131        - Fixed timer interval when periodic timer is restarted.
 132        - Added Floating-point initialization for Arm C Library.
 133        - Minor code optimizations in osMessageQueuePut/Get.
 134       </td>
 135     </tr>
 136     <tr>
 137       <td>V5.5.3</td>
 138       <td>
 139        - CVE-2021-27431 vulnerability mitigation.
 140        - Added OS Initialization for IAR.
 141        - Fixed osDelay/osDelayUntil error handling.
 142        - Fixed Round-Robin (timeout value is not reset when switching to higher priority threads).
 143        - Fixed osThreadJoin (when terminating thread which is waiting to be joined).
 144        - Fixed Message Queue Data allocation size when using object specific memory allocation.
 145        - Fixed Mutex priority inversion (when mixing mutexes with and without priority inherit).
 146        - Enhanced stack overrun checking.
 147        - Updated osKernelResume handling (processing past sleep ticks).
 148        - Updated configuration (Event Recorder).
 149        - Reorganized and optimized IRQ modules.
 150       </td>
 151     </tr>
 152     <tr>
 153       <td>V5.5.2</td>
 154       <td>
 155        - Added support for Cortex-M55.
 156        - Fixed thread priority restore on mutex acquire timeout (when priority inherit is used).
 157        - Enhanced support for Armv8-M (specifying thread TrustZone module identifier is optional).
 158        - Updated configuration default values (Global Dynamic Memory and Thread Stack).
 159       </td>
 160     </tr>
 161     <tr>
 162       <td>V5.5.1</td>
 163       <td>
 164        - Fixed osMutexRelease issue (thread owning multiple mutexes).
 165        - Improved osThreadJoin robustness (user programing errors).
 166       </td>
 167     </tr>
 168     <tr>
 169       <td>V5.5.0</td>
 170       <td>
 171        - Updated and enhanced generated events (reorganized components).
 172        - Updated configuration (Event Recorder).
 173        - Updated Component Viewer (improved performance).
 174        - Minor code optimizations.
 175       </td>
 176     </tr>
 177     <tr>
 178       <td>V5.4.0</td>
 179       <td>
 180        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.3.
 181        - Added support for Event Recorder initialization and filter setup.
 182        - Added support to use RTOS as Event Recorder Time Stamp source.
 183        - Fixed osDelayUntil longest delay (limited to 2^31-1).
 184        - Fixed optimization issue when using GCC optimization level 3.
 185        - Fixed osMemoryPoolAlloc to avoid potential race condition.
 186        - Restructured exception handling for Cortex-A devices.
 187        - Minor code optimizations (removed unnecessary checks).
 188       </td>
 189     </tr>
 190     <tr>
 191       <td>V5.3.0</td>
 192       <td>
 193        - Added Object Memory usage counters.
 194        - Added support for additional external configuration file.
 195        - Added user configurable names for system threads (Idle and Timer).
 196        - Added support for OS sections when using ARMCC5.
 197        - Added callback for MPU integration (experimental)
 198        - Increased default thread stack sizes to 256 bytes.
 199        - Fixed stack context display for running thread in SCVD.
 200        - Enhanced MISRA Compliance.
 201       </td>
 202     </tr>
 203     <tr>
 204       <td>V5.2.3</td>
 205       <td>
 206        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.2.
 207        - Added TrustZone Module Identifier configuration for Idle and Timer Thread.
 208        - Moved SVC/PendSV handler priority setup from osKernelInitialize to osKernelStart (User Priority Grouping can be updated after osKernelInitialize but before osKernelStart).
 209        - Corrected SysTick and PendSV handlers for ARMv8-M Baseline.
 210        - Corrected memory allocation for stack and data when "Object specific Memory allocation" configuration is used.
 211        - Added support for ARMv8-M IAR compiler.
 212       </td>
 213     </tr>
 214     <tr>
 215       <td>V5.2.2</td>
 216       <td>
 217        - Corrected IRQ and SVC exception handlers for Cortex-A.
 218       </td>
 219     </tr>
 220     <tr>
 221       <td>V5.2.1</td>
 222       <td>
 223        - Corrected SysTick and SVC Interrupt Priority for Cortex-M.
 224       </td>
 225     </tr>
 226     <tr>
 227       <td>V5.2.0</td>
 228       <td>
 229        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.1.
 230        - Added support for Cortex-A.
 231        - Using OS Tick API for RTX Kernel Timer Tick.
 232        - Fixed potential corruption of terminated threads list.
 233        - Corrected MessageQueue to use actual message length (before padding).
 234        - Corrected parameters for ThreadEnumerate and MessageQueueInserted events.
 235        - Timer Thread creation moved to osKernelStart.
 236       </td>
 237     </tr>
 238     <tr>
 239       <td>V5.1.0</td>
 240       <td>
 241        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.0.
 242        - Added support for Event recording.
 243        - Added support for IAR compiler.
 244        - Updated configuration files: RTX_Config.h for the configuration settings and RTX_config.c for implementing the \ref rtx5_specific.
 245        - osRtx name-space for RTX specific symbols.
 246       </td>
 247     </tr>
 248     <tr>
 249       <td>V5.0.0</td>
 250       <td>
 251        Initial release compliant to CMSIS-RTOS2.\n
 252       </td>
 253     </tr>
 254 </table>
 255 */