begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/RTOS2/src/history.md

   1 # Revision History {#rtos_revisionHistory}
   2
   3 <table class="cmtable" summary="Revision History">
   4     <tr>
   5       <th>Version</th>
   6       <th>Description</th>
   7     </tr>
   8     <tr>
   9       <td>V2.3.0</td>
  10       <td>
  11          Added provisional support for processor affinity in SMP systems:
  12          - \ref osThreadAttr_t :: affinity_mask
  13          - \ref osThreadSetAffinityMask, \ref osThreadGetAffinityMask
  14       </td>
  15     </tr>
  16     <tr>
  17       <td>V2.2.0</td>
  18       <td>
  19         Added support for \ref CMSIS_RTOS_ProcessIsolation :
  20          - Kernel Management: \ref osKernelProtect, \ref osKernelDestroyClass
  21          - Thread Management: \ref osThreadGetClass, \ref osThreadGetZone,<br>
  22            \ref osThreadSuspendClass, \ref osThreadResumeClass, \ref osThreadTerminateZone,<br>
  23            \ref osThreadFeedWatchdog, \ref osThreadProtectPrivileged
  24          - Thread attributes: \ref osThreadZone, \ref osThreadUnprivileged, \ref osThreadPrivileged
  25          - Object attributes: \ref osSafetyClass
  26          - Handler functions: \ref osWatchdogAlarm_Handler
  27          - Zone Management: \ref osZoneSetup_Callback
  28          - Exception Faults: \ref osFaultResume
  29
  30         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  31          - \ref osThreadGetName, \ref osEventFlagsGetName, \ref osTimerGetName, \ref osMutexGetName, \ref osSemaphoreGetName, \ref osMemoryPoolGetName, \ref osMessageQueueGetName
  32       </td>
  33     </tr>
  34     <tr>
  35       <td>V2.1.3</td>
  36       <td>
  37         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  38          - \ref osThreadGetId
  39      </td>
  40     </tr>
  41     <tr>
  42       <td>V2.1.2</td>
  43       <td>
  44         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  45          - \ref osKernelGetInfo, \ref osKernelGetState
  46      </td>
  47     </tr>
  48     <tr>
  49       <td>V2.1.1</td>
  50       <td>
  51         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  52          - \ref osKernelGetTickCount, \ref osKernelGetTickFreq
  53
  54         Changed Kernel Tick type to uint32_t:
  55          - updated: \ref osKernelGetTickCount, \ref osDelayUntil
  56      </td>
  57     </tr>
  58     <tr>
  59       <td>V2.1.0</td>
  60       <td>
  61         Support for critical and uncritical sections (nesting safe):
  62          - updated: \ref osKernelLock, \ref osKernelUnlock
  63          - added: \ref osKernelRestoreLock
  64
  65         Updated \ref CMSIS_RTOS_ThreadFlagsMgmt "Thread Flags" and \ref CMSIS_RTOS_EventFlags "Event Flags":
  66          - changed flags parameter and return type from int32_t to uint32_t
  67      </td>
  68     </tr>
  69     <tr>
  70       <td>V2.0.0</td>
  71       <td>
  72         New API Version 2.0 available.
  73          - See \ref CMSIS_RTOS for a detailed function reference.
  74      </td>
  75     </tr>
  76     <tr>
  77       <td>V1.02 - only documentation changes</td>
  78       <td>
  79       Added: Overview of the \ref rtosValidation "CMSIS-RTOS Validation" Software Pack.\n
  80       Clarified: Behavior of \ref CMSIS_RTOS_TimeOutValue.
  81      </td>
  82     </tr>
  83     <tr>
  84       <td>V1.02</td>
  85       <td>Added: New control functions for short timeouts in microsecond resolution **osKernelSysTick**,
  86       \b osKernelSysTickFrequency, **osKernelSysTickMicroSec**.\n
  87       Removed: osSignalGet.
  88      </td>
  89     </tr>fv
  90     <tr>
  91       <td>V1.01</td>
  92       <td>Added capabilities for C++, kernel initialization and object deletion.\n
  93       Prepared for C++ class interface. In this context to \em const attribute has been moved from osXxxxDef_t typedefs to
  94       the osXxxxDef macros.\n
  95       Added: \ref osTimerDelete, \ref osMutexDelete, \ref osSemaphoreDelete .\n
  96       Added: \ref osKernelInitialize that prepares the kernel for object creation.\n
  97       </td>
  98     </tr>
  99     <tr>
 100       <td>
 101       V1.00</td>
 102       <td>First official Release.\n
 103       Added: \ref osKernelStart; starting 'main' as a thread is now an optional feature.\n
 104       Semaphores have now the standard behavior.\n
 105       \b osTimerCreate does no longer start the timer. Added: \ref osTimerStart (replaces osTimerRestart).\n
 106       Changed: osThreadPass is renamed to \ref osThreadYield.
 107       </td>
 108     </tr>
 109     <tr>
 110       <td>V0.02</td>
 111       <td>Preview Release.</td>
 112     </tr>
 113 </table>