begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Template/ARMv8-M/main_s.c

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013-2016 ARM Limited. All rights reserved.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
   7  * not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  14  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  * ----------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  * main_s.c      Code template for secure main function
  21  *
  22  * Version 1.0
  23  *    Initial Release
  24  *---------------------------------------------------------------------------*/
  25
  26 /* Use CMSE intrinsics */
  27 #include <arm_cmse.h>
  28
  29 #include "RTE_Components.h"
  30 #include CMSIS_device_header
  31
  32 /* TZ_START_NS: Start address of non-secure application */
  33 #ifndef TZ_START_NS
  34 #define TZ_START_NS (0x200000U)
  35 #endif
  36
  37 /* Default process stack size */
  38 #ifndef PROCESS_STACK_SIZE
  39 #define PROCESS_STACK_SIZE 256U
  40 #endif
  41
  42 /* Default process stack */
  43 static uint64_t ProcessStack[PROCESS_STACK_SIZE/8U];
  44
  45 /* Generate BLXNS instruction */
  46 void NonSecure_Start (uint32_t addr) __attribute__((always_inline));
  47 void NonSecure_Start (uint32_t addr) {
  48   __ASM volatile ("blxns %[addr]" : : [addr] "l" (addr));
  49 }
  50
  51
  52 /* Secure main() */
  53 int main(void) {
  54   volatile uint32_t NonSecure_ResetHandler;
  55
  56   /* Add user setup code for secure part here*/
  57
  58   /* Set non-secure main stack (MSP_NS) */
  59   __TZ_set_MSP_NS(*((uint32_t *)(TZ_START_NS)));
  60
  61   /* Set default PSP, PSPLIM and privileged Thread Mode using PSP */
  62   __set_PSPLIM((uint32_t)ProcessStack);
  63   __set_PSP   ((uint32_t)ProcessStack + PROCESS_STACK_SIZE);
  64   __set_CONTROL(0x02U);
  65
  66   /* Get non-secure reset hanlder */
  67   NonSecure_ResetHandler = cmse_nsfptr_create(*((uint32_t *)((TZ_START_NS) + 4U)));
  68
  69   /* Start non-secure state software application */
  70   NonSecure_Start(NonSecure_ResetHandler);
  71
  72   /* Non-secure software does not return, this code is not executed */
  73   while (1) {
  74     __NOP();
  75   }
  76 }