begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Driver/Include/Driver_SAI.h

   1 /*
   2  * Copyright (c) 2013-2017 ARM Limited. All rights reserved.
   3  *
   4  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
   5  *
   6  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
   7  * not use this file except in compliance with the License.
   8  * You may obtain a copy of the License at
   9  *
  10  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  11  *
  12  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  13  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  14  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  15  * See the License for the specific language governing permissions and
  16  * limitations under the License.
  17  *
  18  * $Date:        2. Feb 2017
  19  * $Revision:    V1.1
  20  *
  21  * Project:      SAI (Serial Audio Interface) Driver definitions
  22  */
  23
  24 /* History:
  25  *  Version 1.1
  26  *    ARM_SAI_STATUS made volatile
  27  *  Version 1.0
  28  *    Initial release
  29  */
  30
  31 #ifndef DRIVER_SAI_H_
  32 #define DRIVER_SAI_H_
  33
  34 #ifdef  __cplusplus
  35 extern "C"
  36 {
  37 #endif
  38
  39 #include "Driver_Common.h"
  40
  41 #define ARM_SAI_API_VERSION ARM_DRIVER_VERSION_MAJOR_MINOR(1,1)  /* API version */
  42
  43
  44 /****** SAI Control Codes *****/
  45
  46 #define ARM_SAI_CONTROL_Msk             (0xFFU)
  47 #define ARM_SAI_CONFIGURE_TX            (0x01U)     ///< Configure Transmitter;  arg1 and arg2 provide additional configuration
  48 #define ARM_SAI_CONFIGURE_RX            (0x02U)     ///< Configure Receiver;     arg1 and arg2 provide additional configuration
  49 #define ARM_SAI_CONTROL_TX              (0x03U)     ///< Control Transmitter;    arg1.0: 0=disable (default), 1=enable; arg1.1: mute
  50 #define ARM_SAI_CONTROL_RX              (0x04U)     ///< Control Receiver;       arg1.0: 0=disable (default), 1=enable
  51 #define ARM_SAI_MASK_SLOTS_TX           (0x05U)     ///< Mask Transmitter slots; arg1 = mask (bit: 0=active, 1=inactive); all configured slots are active by default
  52 #define ARM_SAI_MASK_SLOTS_RX           (0x06U)     ///< Mask Receiver    slots; arg1 = mask (bit: 0=active, 1=inactive); all configured slots are active by default
  53 #define ARM_SAI_ABORT_SEND              (0x07U)     ///< Abort \ref ARM_SAI_Send
  54 #define ARM_SAI_ABORT_RECEIVE           (0x08U)     ///< Abort \ref ARM_SAI_Receive
  55
  56 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Mode -----*/
  57 #define ARM_SAI_MODE_Pos                 8
  58 #define ARM_SAI_MODE_Msk                (1U << ARM_SAI_MODE_Pos)
  59 #define ARM_SAI_MODE_MASTER             (1U << ARM_SAI_MODE_Pos)                ///< Master Mode
  60 #define ARM_SAI_MODE_SLAVE              (0U << ARM_SAI_MODE_Pos)                ///< Slave Mode (default)
  61
  62 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Synchronization -----*/
  63 #define ARM_SAI_SYNCHRONIZATION_Pos      9
  64 #define ARM_SAI_SYNCHRONIZATION_Msk     (1U << ARM_SAI_SYNCHRONIZATION_Pos)
  65 #define ARM_SAI_ASYNCHRONOUS            (0U << ARM_SAI_SYNCHRONIZATION_Pos)     ///< Asynchronous (default)
  66 #define ARM_SAI_SYNCHRONOUS             (1U << ARM_SAI_SYNCHRONIZATION_Pos)     ///< Synchronous
  67
  68 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Protocol -----*/
  69 #define ARM_SAI_PROTOCOL_Pos             10
  70 #define ARM_SAI_PROTOCOL_Msk            (7U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)
  71 #define ARM_SAI_PROTOCOL_USER           (0U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< User defined (default)
  72 #define ARM_SAI_PROTOCOL_I2S            (1U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< I2S
  73 #define ARM_SAI_PROTOCOL_MSB_JUSTIFIED  (2U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< MSB (left) justified
  74 #define ARM_SAI_PROTOCOL_LSB_JUSTIFIED  (3U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< LSB (right) justified
  75 #define ARM_SAI_PROTOCOL_PCM_SHORT      (4U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< PCM with short frame
  76 #define ARM_SAI_PROTOCOL_PCM_LONG       (5U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< PCM with long frame
  77 #define ARM_SAI_PROTOCOL_AC97           (6U << ARM_SAI_PROTOCOL_Pos)            ///< AC'97
  78
  79 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Data Size -----*/
  80 #define ARM_SAI_DATA_SIZE_Pos            13
  81 #define ARM_SAI_DATA_SIZE_Msk                    (0x1FU  << ARM_SAI_DATA_SIZE_Pos)
  82 #define ARM_SAI_DATA_SIZE(n)            ((((n)-1)&0x1FU) << ARM_SAI_DATA_SIZE_Pos)  ///< Data size in bits (8..32)
  83
  84 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Bit Order -----*/
  85 #define ARM_SAI_BIT_ORDER_Pos            18
  86 #define ARM_SAI_BIT_ORDER_Msk           (1U << ARM_SAI_BIT_ORDER_Pos)
  87 #define ARM_SAI_MSB_FIRST               (0U << ARM_SAI_BIT_ORDER_Pos)           ///< Data is transferred with MSB first (default)
  88 #define ARM_SAI_LSB_FIRST               (1U << ARM_SAI_BIT_ORDER_Pos)           ///< Data is transferred with LSB first; User Protocol only (ignored otherwise)
  89
  90 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Mono Mode -----*/
  91 #define ARM_SAI_MONO_MODE               (1U << 19)                              ///< Mono Mode (only for I2S, MSB/LSB justified)
  92
  93 /*----- SAI Control Codes:Configuration Parameters: Companding -----*/
  94 #define ARM_SAI_COMPANDING_Pos           20
  95 #define ARM_SAI_COMPANDING_Msk          (3U << ARM_SAI_COMPANDING_Pos)
  96 #define ARM_SAI_COMPANDING_NONE         (0U << ARM_SAI_COMPANDING_Pos)          ///< No compading (default)
  97 #define ARM_SAI_COMPANDING_A_LAW        (2U << ARM_SAI_COMPANDING_Pos)          ///< A-Law companding
  98 #define ARM_SAI_COMPANDING_U_LAW        (3U << ARM_SAI_COMPANDING_Pos)          ///< u-Law companding
  99
 100 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Clock Polarity -----*/
 101 #define ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_Pos       23
 102 #define ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_Msk      (1U << ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_Pos)
 103 #define ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_0        (0U << ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_Pos)      ///< Drive on falling edge, Capture on rising  edge (default)
 104 #define ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_1        (1U << ARM_SAI_CLOCK_POLARITY_Pos)      ///< Drive on rising  edge, Capture on falling edge
 105
 106 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Master Clock Pin -----*/
 107 #define ARM_SAI_MCLK_PIN_Pos             24
 108 #define ARM_SAI_MCLK_PIN_Msk            (3U << ARM_SAI_MCLK_PIN_Pos)
 109 #define ARM_SAI_MCLK_PIN_INACTIVE       (0U << ARM_SAI_MCLK_PIN_Pos)            ///< MCLK not used (default)
 110 #define ARM_SAI_MCLK_PIN_OUTPUT         (1U << ARM_SAI_MCLK_PIN_Pos)            ///< MCLK is output (Master only)
 111 #define ARM_SAI_MCLK_PIN_INPUT          (2U << ARM_SAI_MCLK_PIN_Pos)            ///< MCLK is input  (Master only)
 112
 113
 114 /****** SAI Configuration (arg1) *****/
 115
 116 /*----- SAI Configuration (arg1): Frame Length -----*/
 117 #define ARM_SAI_FRAME_LENGTH_Pos          0
 118 #define ARM_SAI_FRAME_LENGTH_Msk                  (0x3FFU  << ARM_SAI_FRAME_LENGTH_Pos)
 119 #define ARM_SAI_FRAME_LENGTH(n)          ((((n)-1)&0x3FFU) << ARM_SAI_FRAME_LENGTH_Pos)     ///< Frame length in bits (8..1024); default depends on protocol and data
 120
 121 /*----- SAI Configuration (arg1): Frame Sync Width -----*/
 122 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_WIDTH_Pos      10
 123 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_WIDTH_Msk              (0xFFU  << ARM_SAI_FRAME_SYNC_WIDTH_Pos)
 124 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_WIDTH(n)      ((((n)-1)&0xFFU) << ARM_SAI_FRAME_SYNC_WIDTH_Pos)  ///< Frame Sync width in bits (1..256); default=1; User Protocol only (ignored otherwise)
 125
 126 /*----- SAI Configuration (arg1): Frame Sync Polarity -----*/
 127 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_Pos   18
 128 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_Msk  (1U << ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_Pos)
 129 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_HIGH (0U << ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_Pos)            ///< Frame Sync is active high (default); User Protocol only (ignored otherwise)
 130 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_LOW  (1U << ARM_SAI_FRAME_SYNC_POLARITY_Pos)            ///< Frame Sync is active low; User Protocol only (ignored otherwise)
 131
 132 /*----- SAI Configuration (arg1): Frame Sync Early -----*/
 133 #define ARM_SAI_FRAME_SYNC_EARLY         (1U << 19)                                         ///< Frame Sync one bit before the first bit of the frame; User Protocol only (ignored otherwise)
 134
 135 /*----- SAI Configuration (arg1): Slot Count -----*/
 136 #define ARM_SAI_SLOT_COUNT_Pos            20
 137 #define ARM_SAI_SLOT_COUNT_Msk                    (0x1FU  << ARM_SAI_SLOT_COUNT_Pos)
 138 #define ARM_SAI_SLOT_COUNT(n)            ((((n)-1)&0x1FU) << ARM_SAI_SLOT_COUNT_Pos)        ///< Number of slots in frame (1..32); default=1; User Protocol only (ignored otherwise)
 139
 140 /*----- SAI Configuration (arg1): Slot Size -----*/
 141 #define ARM_SAI_SLOT_SIZE_Pos             25
 142 #define ARM_SAI_SLOT_SIZE_Msk            (3U << ARM_SAI_SLOT_SIZE_Pos)
 143 #define ARM_SAI_SLOT_SIZE_DEFAULT        (0U << ARM_SAI_SLOT_SIZE_Pos)                      ///< Slot size is equal to data size (default)
 144 #define ARM_SAI_SLOT_SIZE_16             (1U << ARM_SAI_SLOT_SIZE_Pos)                      ///< Slot size = 16 bits; User Protocol only (ignored otherwise)
 145 #define ARM_SAI_SLOT_SIZE_32             (3U << ARM_SAI_SLOT_SIZE_Pos)                      ///< Slot size = 32 bits; User Protocol only (ignored otherwise)
 146
 147 /*----- SAI Configuration (arg1): Slot Offset -----*/
 148 #define ARM_SAI_SLOT_OFFSET_Pos           27
 149 #define ARM_SAI_SLOT_OFFSET_Msk               (0x1FU  << ARM_SAI_SLOT_OFFSET_Pos)
 150 #define ARM_SAI_SLOT_OFFSET(n)           (((n)&0x1FU) << ARM_SAI_SLOT_OFFSET_Pos)           ///< Offset of first data bit in slot (0..31); default=0; User Protocol only (ignored otherwise)
 151
 152 /****** SAI Configuration (arg2) *****/
 153
 154 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Audio Frequency (Master only) -----*/
 155 #define ARM_SAI_AUDIO_FREQ_Msk          (0x0FFFFFU)                                         ///< Audio frequency mask
 156
 157 /*----- SAI Control Codes: Configuration Parameters: Master Clock Prescaler (Master only and MCLK Pin) -----*/
 158 #define ARM_SAI_MCLK_PRESCALER_Pos       20
 159 #define ARM_SAI_MCLK_PRESCALER_Msk      (0xFFFU << ARM_SAI_MCLK_PRESCALER_Pos)
 160 #define ARM_SAI_MCLK_PRESCALER(n)       ((((n)-1)&0xFFFU) << ARM_SAI_MCLK_PRESCALER_Pos)    ///< MCLK prescaler; Audio_frequency = MCLK/n; n = 1..4096 (default=1)
 161
 162
 163 /****** SAI specific error codes *****/
 164 #define ARM_SAI_ERROR_SYNCHRONIZATION       (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 1)     ///< Specified Synchronization not supported
 165 #define ARM_SAI_ERROR_PROTOCOL              (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 2)     ///< Specified Protocol not supported
 166 #define ARM_SAI_ERROR_DATA_SIZE             (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 3)     ///< Specified Data size not supported
 167 #define ARM_SAI_ERROR_BIT_ORDER             (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 4)     ///< Specified Bit order not supported
 168 #define ARM_SAI_ERROR_MONO_MODE             (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 5)     ///< Specified Mono mode not supported
 169 #define ARM_SAI_ERROR_COMPANDING            (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 6)     ///< Specified Companding not supported
 170 #define ARM_SAI_ERROR_CLOCK_POLARITY        (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 7)     ///< Specified Clock polarity not supported
 171 #define ARM_SAI_ERROR_AUDIO_FREQ            (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 8)     ///< Specified Audio frequency not supported
 172 #define ARM_SAI_ERROR_MCLK_PIN              (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 9)     ///< Specified MCLK Pin setting not supported
 173 #define ARM_SAI_ERROR_MCLK_PRESCALER        (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 10)    ///< Specified MCLK Prescaler not supported
 174 #define ARM_SAI_ERROR_FRAME_LENGHT          (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 11)    ///< Specified Frame length not supported
 175 #define ARM_SAI_ERROR_FRAME_SYNC_WIDTH      (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 12)    ///< Specified Frame Sync width not supported
 176 #define ARM_SAI_ERROR_FRAME_SYNC_POLARITY   (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 13)    ///< Specified Frame Sync polarity not supported
 177 #define ARM_SAI_ERROR_FRAME_SYNC_EARLY      (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 14)    ///< Specified Frame Sync early not supported
 178 #define ARM_SAI_ERROR_SLOT_COUNT            (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 15)    ///< Specified Slot count not supported
 179 #define ARM_SAI_ERROR_SLOT_SIZE             (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 16)    ///< Specified Slot size not supported
 180 #define ARM_SAI_ERROR_SLOT_OFFESET          (ARM_DRIVER_ERROR_SPECIFIC - 17)    ///< Specified Slot offset not supported
 181
 182
 183 /**
 184 \brief SAI Status
 185 */
 186 typedef volatile struct _ARM_SAI_STATUS {
 187   uint32_t tx_busy          : 1;        ///< Transmitter busy flag
 188   uint32_t rx_busy          : 1;        ///< Receiver busy flag
 189   uint32_t tx_underflow     : 1;        ///< Transmit data underflow detected (cleared on start of next send operation)
 190   uint32_t rx_overflow      : 1;        ///< Receive data overflow detected (cleared on start of next receive operation)
 191   uint32_t frame_error      : 1;        ///< Sync Frame error detected (cleared on start of next send/receive operation)
 192   uint32_t reserved         : 27;
 193 } ARM_SAI_STATUS;
 194
 195
 196 /****** SAI Event *****/
 197 #define ARM_SAI_EVENT_SEND_COMPLETE     (1U << 0)   ///< Send completed
 198 #define ARM_SAI_EVENT_RECEIVE_COMPLETE  (1U << 1)   ///< Receive completed
 199 #define ARM_SAI_EVENT_TX_UNDERFLOW      (1U << 2)   ///< Transmit data not available
 200 #define ARM_SAI_EVENT_RX_OVERFLOW       (1U << 3)   ///< Receive data overflow
 201 #define ARM_SAI_EVENT_FRAME_ERROR       (1U << 4)   ///< Sync Frame error in Slave mode (optional)
 202
 203
 204 // Function documentation
 205 /**
 206   \fn          ARM_DRIVER_VERSION ARM_SAI_GetVersion (void)
 207   \brief       Get driver version.
 208   \return      \ref ARM_DRIVER_VERSION
 209
 210   \fn          ARM_SAI_CAPABILITIES ARM_SAI_GetCapabilities (void)
 211   \brief       Get driver capabilities.
 212   \return      \ref ARM_SAI_CAPABILITIES
 213
 214   \fn          int32_t ARM_SAI_Initialize (ARM_SAI_SignalEvent_t cb_event)
 215   \brief       Initialize SAI Interface.
 216   \param[in]   cb_event  Pointer to \ref ARM_SAI_SignalEvent
 217   \return      \ref execution_status
 218
 219   \fn          int32_t ARM_SAI_Uninitialize (void)
 220   \brief       De-initialize SAI Interface.
 221   \return      \ref execution_status
 222
 223   \fn          int32_t ARM_SAI_PowerControl (ARM_POWER_STATE state)
 224   \brief       Control SAI Interface Power.
 225   \param[in]   state  Power state
 226   \return      \ref execution_status
 227
 228   \fn          int32_t ARM_SAI_Send (const void *data, uint32_t num)
 229   \brief       Start sending data to SAI transmitter.
 230   \param[in]   data  Pointer to buffer with data to send to SAI transmitter
 231   \param[in]   num   Number of data items to send
 232   \return      \ref execution_status
 233
 234   \fn          int32_t ARM_SAI_Receive (void *data, uint32_t num)
 235   \brief       Start receiving data from SAI receiver.
 236   \param[out]  data  Pointer to buffer for data to receive from SAI receiver
 237   \param[in]   num   Number of data items to receive
 238   \return      \ref execution_status
 239
 240   \fn          uint32_t ARM_SAI_GetTxCount (void)
 241   \brief       Get transmitted data count.
 242   \return      number of data items transmitted
 243
 244   \fn          uint32_t ARM_SAI_GetRxCount (void)
 245   \brief       Get received data count.
 246   \return      number of data items received
 247
 248   \fn          int32_t ARM_SAI_Control (uint32_t control, uint32_t arg1, uint32_t arg2)
 249   \brief       Control SAI Interface.
 250   \param[in]   control  Operation
 251   \param[in]   arg1     Argument 1 of operation (optional)
 252   \param[in]   arg2     Argument 2 of operation (optional)
 253   \return      common \ref execution_status and driver specific \ref sai_execution_status
 254
 255   \fn          ARM_SAI_STATUS ARM_SAI_GetStatus (void)
 256   \brief       Get SAI status.
 257   \return      SAI status \ref ARM_SAI_STATUS
 258
 259   \fn          void ARM_SAI_SignalEvent (uint32_t event)
 260   \brief       Signal SAI Events.
 261   \param[in]   event \ref SAI_events notification mask
 262   \return      none
 263 */
 264
 265 typedef void (*ARM_SAI_SignalEvent_t) (uint32_t event);  ///< Pointer to \ref ARM_SAI_SignalEvent : Signal SAI Event.
 266
 267
 268 /**
 269 \brief SAI Driver Capabilities.
 270 */
 271 typedef struct _ARM_SAI_CAPABILITIES {
 272   uint32_t asynchronous          : 1;   ///< supports asynchronous Transmit/Receive
 273   uint32_t synchronous           : 1;   ///< supports synchronous Transmit/Receive
 274   uint32_t protocol_user         : 1;   ///< supports user defined Protocol
 275   uint32_t protocol_i2s          : 1;   ///< supports I2S Protocol
 276   uint32_t protocol_justified    : 1;   ///< supports MSB/LSB justified Protocol
 277   uint32_t protocol_pcm          : 1;   ///< supports PCM short/long frame Protocol
 278   uint32_t protocol_ac97         : 1;   ///< supports AC'97 Protocol
 279   uint32_t mono_mode             : 1;   ///< supports Mono mode
 280   uint32_t companding            : 1;   ///< supports Companding
 281   uint32_t mclk_pin              : 1;   ///< supports MCLK (Master Clock) pin
 282   uint32_t event_frame_error     : 1;   ///< supports Frame error event: \ref ARM_SAI_EVENT_FRAME_ERROR
 283   uint32_t reserved              : 21;  ///< Reserved (must be zero)
 284 } ARM_SAI_CAPABILITIES;
 285
 286
 287 /**
 288 \brief Access structure of the SAI Driver.
 289 */
 290 typedef struct _ARM_DRIVER_SAI {
 291   ARM_DRIVER_VERSION   (*GetVersion)      (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_GetVersion : Get driver version.
 292   ARM_SAI_CAPABILITIES (*GetCapabilities) (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_GetCapabilities : Get driver capabilities.
 293   int32_t              (*Initialize)      (ARM_SAI_SignalEvent_t cb_event);                  ///< Pointer to \ref ARM_SAI_Initialize : Initialize SAI Interface.
 294   int32_t              (*Uninitialize)    (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_Uninitialize : De-initialize SAI Interface.
 295   int32_t              (*PowerControl)    (ARM_POWER_STATE state);                           ///< Pointer to \ref ARM_SAI_PowerControl : Control SAI Interface Power.
 296   int32_t              (*Send)            (const void *data, uint32_t num);                  ///< Pointer to \ref ARM_SAI_Send : Start sending data to SAI Interface.
 297   int32_t              (*Receive)         (      void *data, uint32_t num);                  ///< Pointer to \ref ARM_SAI_Receive : Start receiving data from SAI Interface.
 298   uint32_t             (*GetTxCount)      (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_GetTxCount : Get transmitted data count.
 299   uint32_t             (*GetRxCount)      (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_GetRxCount : Get received data count.
 300   int32_t              (*Control)         (uint32_t control, uint32_t arg1, uint32_t arg2);  ///< Pointer to \ref ARM_SAI_Control : Control SAI Interface.
 301   ARM_SAI_STATUS       (*GetStatus)       (void);                                            ///< Pointer to \ref ARM_SAI_GetStatus : Get SAI status.
 302 } const ARM_DRIVER_SAI;
 303
 304 #ifdef  __cplusplus
 305 }
 306 #endif
 307
 308 #endif /* DRIVER_SAI_H_ */