]> begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/core_cm3.h
Setting DSP Library variant as default variant.
[cmsis] / CMSIS / Core / Include / core_cm3.h
1 /**************************************************************************//**
2  * @file     core_cm3.h
3  * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access Layer Header File
4  * @version  V5.2.1
5  * @date     06. September 2018
6  ******************************************************************************/
7 /*
8  * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved.
9  *
10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
11  *
12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
13  * not use this file except in compliance with the License.
14  * You may obtain a copy of the License at
15  *
16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
17  *
18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
21  * See the License for the specific language governing permissions and
22  * limitations under the License.
23  */
24
25 #if   defined ( __ICCARM__ )
26   #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
27 #elif defined (__clang__)
28   #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
29 #endif
30
31 #ifndef __CORE_CM3_H_GENERIC
32 #define __CORE_CM3_H_GENERIC
33
34 #include <stdint.h>
35
36 #ifdef __cplusplus
37  extern "C" {
38 #endif
39
40 /**
41   \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
42   CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
43
44    \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
45      Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
46
47    \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
48      Unions are used for effective representation of core registers.
49
50    \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
51      Function-like macros are used to allow more efficient code.
52  */
53
54
55 /*******************************************************************************
56  *                 CMSIS definitions
57  ******************************************************************************/
58 /**
59   \ingroup Cortex_M3
60   @{
61  */
62
63 #include "cmsis_version.h"
64
65 /*  CMSIS CM3 definitions */
66 #define __CM3_CMSIS_VERSION_MAIN  (__CM_CMSIS_VERSION_MAIN)              /*!< \deprecated [31:16] CMSIS HAL main version */
67 #define __CM3_CMSIS_VERSION_SUB   (__CM_CMSIS_VERSION_SUB)               /*!< \deprecated [15:0]  CMSIS HAL sub version */
68 #define __CM3_CMSIS_VERSION       ((__CM3_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \
69                                     __CM3_CMSIS_VERSION_SUB           )  /*!< \deprecated CMSIS HAL version number */
70
71 #define __CORTEX_M                (3U)                                   /*!< Cortex-M Core */
72
73 /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
74     This core does not support an FPU at all
75 */
76 #define __FPU_USED       0U
77
78 #if defined ( __CC_ARM )
79   #if defined __TARGET_FPU_VFP
80     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
81   #endif
82
83 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
84   #if defined __ARM_FP
85     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
86   #endif
87
88 #elif defined ( __GNUC__ )
89   #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
90     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
91   #endif
92
93 #elif defined ( __ICCARM__ )
94   #if defined __ARMVFP__
95     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
96   #endif
97
98 #elif defined ( __TI_ARM__ )
99   #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
100     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
101   #endif
102
103 #elif defined ( __TASKING__ )
104   #if defined __FPU_VFP__
105     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
106   #endif
107
108 #elif defined ( __CSMC__ )
109   #if ( __CSMC__ & 0x400U)
110     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
111   #endif
112
113 #endif
114
115 #include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */
116
117
118 #ifdef __cplusplus
119 }
120 #endif
121
122 #endif /* __CORE_CM3_H_GENERIC */
123
124 #ifndef __CMSIS_GENERIC
125
126 #ifndef __CORE_CM3_H_DEPENDANT
127 #define __CORE_CM3_H_DEPENDANT
128
129 #ifdef __cplusplus
130  extern "C" {
131 #endif
132
133 /* check device defines and use defaults */
134 #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
135   #ifndef __CM3_REV
136     #define __CM3_REV               0x0200U
137     #warning "__CM3_REV not defined in device header file; using default!"
138   #endif
139
140   #ifndef __MPU_PRESENT
141     #define __MPU_PRESENT             0U
142     #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
143   #endif
144
145   #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
146     #define __NVIC_PRIO_BITS          3U
147     #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
148   #endif
149
150   #ifndef __Vendor_SysTickConfig
151     #define __Vendor_SysTickConfig    0U
152     #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
153   #endif
154 #endif
155
156 /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
157 /**
158     \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
159
160     <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
161     \li to specify the access to peripheral variables.
162     \li for automatic generation of peripheral register debug information.
163 */
164 #ifdef __cplusplus
165   #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */
166 #else
167   #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */
168 #endif
169 #define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
170 #define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
171
172 /* following defines should be used for structure members */
173 #define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */
174 #define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */
175 #define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
176
177 /*@} end of group Cortex_M3 */
178
179
180
181 /*******************************************************************************
182  *                 Register Abstraction
183   Core Register contain:
184   - Core Register
185   - Core NVIC Register
186   - Core SCB Register
187   - Core SysTick Register
188   - Core Debug Register
189   - Core MPU Register
190  ******************************************************************************/
191 /**
192   \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
193   \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
194 */
195
196 /**
197   \ingroup    CMSIS_core_register
198   \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
199   \brief      Core Register type definitions.
200   @{
201  */
202
203 /**
204   \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
205  */
206 typedef union
207 {
208   struct
209   {
210     uint32_t _reserved0:27;              /*!< bit:  0..26  Reserved */
211     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
212     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
213     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
214     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
215     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
216   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
217   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
218 } APSR_Type;
219
220 /* APSR Register Definitions */
221 #define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */
222 #define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
223
224 #define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */
225 #define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
226
227 #define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */
228 #define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
229
230 #define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */
231 #define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
232
233 #define APSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< APSR: Q Position */
234 #define APSR_Q_Msk                         (1UL << APSR_Q_Pos)                            /*!< APSR: Q Mask */
235
236
237 /**
238   \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
239  */
240 typedef union
241 {
242   struct
243   {
244     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
245     uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */
246   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
247   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
248 } IPSR_Type;
249
250 /* IPSR Register Definitions */
251 #define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */
252 #define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
253
254
255 /**
256   \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
257  */
258 typedef union
259 {
260   struct
261   {
262     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
263     uint32_t _reserved0:1;               /*!< bit:      9  Reserved */
264     uint32_t ICI_IT_1:6;                 /*!< bit: 10..15  ICI/IT part 1 */
265     uint32_t _reserved1:8;               /*!< bit: 16..23  Reserved */
266     uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit */
267     uint32_t ICI_IT_2:2;                 /*!< bit: 25..26  ICI/IT part 2 */
268     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
269     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
270     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
271     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
272     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
273   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
274   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
275 } xPSR_Type;
276
277 /* xPSR Register Definitions */
278 #define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */
279 #define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
280
281 #define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */
282 #define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
283
284 #define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */
285 #define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
286
287 #define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */
288 #define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
289
290 #define xPSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< xPSR: Q Position */
291 #define xPSR_Q_Msk                         (1UL << xPSR_Q_Pos)                            /*!< xPSR: Q Mask */
292
293 #define xPSR_ICI_IT_2_Pos                  25U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Position */
294 #define xPSR_ICI_IT_2_Msk                  (3UL << xPSR_ICI_IT_2_Pos)                     /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Mask */
295
296 #define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */
297 #define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
298
299 #define xPSR_ICI_IT_1_Pos                  10U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Position */
300 #define xPSR_ICI_IT_1_Msk                  (0x3FUL << xPSR_ICI_IT_1_Pos)                  /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Mask */
301
302 #define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */
303 #define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
304
305
306 /**
307   \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
308  */
309 typedef union
310 {
311   struct
312   {
313     uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */
314     uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used */
315     uint32_t _reserved1:30;              /*!< bit:  2..31  Reserved */
316   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
317   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
318 } CONTROL_Type;
319
320 /* CONTROL Register Definitions */
321 #define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */
322 #define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
323
324 #define CONTROL_nPRIV_Pos                   0U                                            /*!< CONTROL: nPRIV Position */
325 #define CONTROL_nPRIV_Msk                  (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/)                 /*!< CONTROL: nPRIV Mask */
326
327 /*@} end of group CMSIS_CORE */
328
329
330 /**
331   \ingroup    CMSIS_core_register
332   \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
333   \brief      Type definitions for the NVIC Registers
334   @{
335  */
336
337 /**
338   \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
339  */
340 typedef struct
341 {
342   __IOM uint32_t ISER[8U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
343         uint32_t RESERVED0[24U];
344   __IOM uint32_t ICER[8U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
345         uint32_t RSERVED1[24U];
346   __IOM uint32_t ISPR[8U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
347         uint32_t RESERVED2[24U];
348   __IOM uint32_t ICPR[8U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
349         uint32_t RESERVED3[24U];
350   __IOM uint32_t IABR[8U];               /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */
351         uint32_t RESERVED4[56U];
352   __IOM uint8_t  IP[240U];               /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
353         uint32_t RESERVED5[644U];
354   __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register */
355 }  NVIC_Type;
356
357 /* Software Triggered Interrupt Register Definitions */
358 #define NVIC_STIR_INTID_Pos                 0U                                         /*!< STIR: INTLINESNUM Position */
359 #define NVIC_STIR_INTID_Msk                (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/)        /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */
360
361 /*@} end of group CMSIS_NVIC */
362
363
364 /**
365   \ingroup  CMSIS_core_register
366   \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
367   \brief    Type definitions for the System Control Block Registers
368   @{
369  */
370
371 /**
372   \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
373  */
374 typedef struct
375 {
376   __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
377   __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
378   __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
379   __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
380   __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
381   __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
382   __IOM uint8_t  SHP[12U];               /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
383   __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
384   __IOM uint32_t CFSR;                   /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register */
385   __IOM uint32_t HFSR;                   /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register */
386   __IOM uint32_t DFSR;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register */
387   __IOM uint32_t MMFAR;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register */
388   __IOM uint32_t BFAR;                   /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register */
389   __IOM uint32_t AFSR;                   /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register */
390   __IM  uint32_t PFR[2U];                /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register */
391   __IM  uint32_t DFR;                    /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register */
392   __IM  uint32_t ADR;                    /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register */
393   __IM  uint32_t MMFR[4U];               /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register */
394   __IM  uint32_t ISAR[5U];               /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register */
395         uint32_t RESERVED0[5U];
396   __IOM uint32_t CPACR;                  /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register */
397 } SCB_Type;
398
399 /* SCB CPUID Register Definitions */
400 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
401 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
402
403 #define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
404 #define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
405
406 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
407 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
408
409 #define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
410 #define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
411
412 #define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
413 #define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
414
415 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
416 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
417 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
418
419 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
420 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
421
422 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
423 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
424
425 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
426 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
427
428 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
429 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
430
431 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
432 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
433
434 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
435 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
436
437 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
438 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
439
440 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11U                                            /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */
441 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */
442
443 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
444 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
445
446 /* SCB Vector Table Offset Register Definitions */
447 #if defined (__CM3_REV) && (__CM3_REV < 0x0201U)                   /* core r2p1 */
448 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Pos               29U                                            /*!< SCB VTOR: TBLBASE Position */
449 #define SCB_VTOR_TBLBASE_Msk               (1UL << SCB_VTOR_TBLBASE_Pos)                  /*!< SCB VTOR: TBLBASE Mask */
450
451 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
452 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x3FFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
453 #else
454 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
455 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
456 #endif
457
458 /* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
459 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
460 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
461
462 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
463 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
464
465 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
466 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
467
468 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos              8U                                            /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */
469 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk             (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)                /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */
470
471 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
472 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
473
474 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
475 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
476
477 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos             0U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */
478 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk            (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/)           /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */
479
480 /* SCB System Control Register Definitions */
481 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
482 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
483
484 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
485 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
486
487 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
488 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
489
490 /* SCB Configuration Control Register Definitions */
491 #define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9U                                            /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
492 #define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
493
494 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8U                                            /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */
495 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */
496
497 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4U                                            /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */
498 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */
499
500 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
501 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
502
503 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1U                                            /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */
504 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */
505
506 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos          0U                                            /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */
507 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk         (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/)        /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */
508
509 /* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
510 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos          18U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */
511 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */
512
513 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos          17U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */
514 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */
515
516 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos          16U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */
517 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */
518
519 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
520 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
521
522 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos       14U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */
523 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */
524
525 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos       13U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */
526 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */
527
528 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos       12U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */
529 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */
530
531 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11U                                            /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */
532 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */
533
534 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10U                                            /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */
535 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */
536
537 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos            8U                                            /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */
538 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */
539
540 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */
541 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */
542
543 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos           3U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */
544 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */
545
546 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos           1U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */
547 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */
548
549 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos           0U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */
550 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk          (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/)         /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */
551
552 /* SCB Configurable Fault Status Register Definitions */
553 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos            16U                                            /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */
554 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk            (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos)          /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */
555
556 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos             8U                                            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */
557 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */
558
559 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos             0U                                            /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */
560 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk            (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/)        /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */
561
562 /* MemManage Fault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
563 #define SCB_CFSR_MMARVALID_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 7U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Position */
564 #define SCB_CFSR_MMARVALID_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MMARVALID_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Mask */
565
566 #define SCB_CFSR_MSTKERR_Pos               (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 4U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Position */
567 #define SCB_CFSR_MSTKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_MSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Mask */
568
569 #define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 3U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Position */
570 #define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Mask */
571
572 #define SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 1U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Position */
573 #define SCB_CFSR_DACCVIOL_Msk              (1UL << SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos)                 /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Mask */
574
575 #define SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 0U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Position */
576 #define SCB_CFSR_IACCVIOL_Msk              (1UL /*<< SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos*/)             /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Mask */
577
578 /* BusFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
579 #define SCB_CFSR_BFARVALID_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 7U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Position */
580 #define SCB_CFSR_BFARVALID_Msk            (1UL << SCB_CFSR_BFARVALID_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Mask */
581
582 #define SCB_CFSR_STKERR_Pos               (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 4U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Position */
583 #define SCB_CFSR_STKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_STKERR_Pos)                    /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Mask */
584
585 #define SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos             (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Position */
586 #define SCB_CFSR_UNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Mask */
587
588 #define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos          (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Position */
589 #define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Msk          (1UL << SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos)               /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Mask */
590
591 #define SCB_CFSR_PRECISERR_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Position */
592 #define SCB_CFSR_PRECISERR_Msk            (1UL << SCB_CFSR_PRECISERR_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Mask */
593
594 #define SCB_CFSR_IBUSERR_Pos              (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Position */
595 #define SCB_CFSR_IBUSERR_Msk              (1UL << SCB_CFSR_IBUSERR_Pos)                   /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Mask */
596
597 /* UsageFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
598 #define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 9U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Position */
599 #define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Msk            (1UL << SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Mask */
600
601 #define SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 8U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Position */
602 #define SCB_CFSR_UNALIGNED_Msk            (1UL << SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Mask */
603
604 #define SCB_CFSR_NOCP_Pos                 (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Position */
605 #define SCB_CFSR_NOCP_Msk                 (1UL << SCB_CFSR_NOCP_Pos)                      /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Mask */
606
607 #define SCB_CFSR_INVPC_Pos                (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Position */
608 #define SCB_CFSR_INVPC_Msk                (1UL << SCB_CFSR_INVPC_Pos)                     /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Mask */
609
610 #define SCB_CFSR_INVSTATE_Pos             (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Position */
611 #define SCB_CFSR_INVSTATE_Msk             (1UL << SCB_CFSR_INVSTATE_Pos)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Mask */
612
613 #define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos           (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Position */
614 #define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Msk           (1UL << SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos)                /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Mask */
615
616 /* SCB Hard Fault Status Register Definitions */
617 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos              31U                                            /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */
618 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk              (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos)                 /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */
619
620 #define SCB_HFSR_FORCED_Pos                30U                                            /*!< SCB HFSR: FORCED Position */
621 #define SCB_HFSR_FORCED_Msk                (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos)                   /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */
622
623 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos                1U                                            /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */
624 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk               (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos)                  /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */
625
626 /* SCB Debug Fault Status Register Definitions */
627 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos               4U                                            /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */
628 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk              (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos)                 /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */
629
630 #define SCB_DFSR_VCATCH_Pos                 3U                                            /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */
631 #define SCB_DFSR_VCATCH_Msk                (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos)                   /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */
632
633 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos                2U                                            /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */
634 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk               (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos)                  /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */
635
636 #define SCB_DFSR_BKPT_Pos                   1U                                            /*!< SCB DFSR: BKPT Position */
637 #define SCB_DFSR_BKPT_Msk                  (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos)                     /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */
638
639 #define SCB_DFSR_HALTED_Pos                 0U                                            /*!< SCB DFSR: HALTED Position */
640 #define SCB_DFSR_HALTED_Msk                (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/)               /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */
641
642 /*@} end of group CMSIS_SCB */
643
644
645 /**
646   \ingroup  CMSIS_core_register
647   \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
648   \brief    Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
649   @{
650  */
651
652 /**
653   \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
654  */
655 typedef struct
656 {
657         uint32_t RESERVED0[1U];
658   __IM  uint32_t ICTR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/ )  Interrupt Controller Type Register */
659 #if defined (__CM3_REV) && (__CM3_REV >= 0x200U)
660   __IOM uint32_t ACTLR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register */
661 #else
662         uint32_t RESERVED1[1U];
663 #endif
664 } SCnSCB_Type;
665
666 /* Interrupt Controller Type Register Definitions */
667 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos         0U                                         /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */
668 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk        (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/)  /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */
669
670 /* Auxiliary Control Register Definitions */
671 #if defined (__CM3_REV) && (__CM3_REV >= 0x200U)
672 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos            2U                                         /*!< ACTLR: DISFOLD Position */
673 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos)           /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */
674
675 #define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos         1U                                         /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Position */
676 #define SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Msk        (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISDEFWBUF_Pos)        /*!< ACTLR: DISDEFWBUF Mask */
677
678 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0U                                         /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
679 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
680 #endif
681
682 /*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
683
684
685 /**
686   \ingroup  CMSIS_core_register
687   \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
688   \brief    Type definitions for the System Timer Registers.
689   @{
690  */
691
692 /**
693   \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
694  */
695 typedef struct
696 {
697   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
698   __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
699   __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
700   __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
701 } SysTick_Type;
702
703 /* SysTick Control / Status Register Definitions */
704 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
705 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
706
707 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
708 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
709
710 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
711 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
712
713 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
714 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
715
716 /* SysTick Reload Register Definitions */
717 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
718 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
719
720 /* SysTick Current Register Definitions */
721 #define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
722 #define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
723
724 /* SysTick Calibration Register Definitions */
725 #define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
726 #define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
727
728 #define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
729 #define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
730
731 #define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
732 #define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
733
734 /*@} end of group CMSIS_SysTick */
735
736
737 /**
738   \ingroup  CMSIS_core_register
739   \defgroup CMSIS_ITM     Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
740   \brief    Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
741   @{
742  */
743
744 /**
745   \brief  Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM).
746  */
747 typedef struct
748 {
749   __OM  union
750   {
751     __OM  uint8_t    u8;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 8-bit */
752     __OM  uint16_t   u16;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 16-bit */
753     __OM  uint32_t   u32;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 32-bit */
754   }  PORT [32U];                         /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port Registers */
755         uint32_t RESERVED0[864U];
756   __IOM uint32_t TER;                    /*!< Offset: 0xE00 (R/W)  ITM Trace Enable Register */
757         uint32_t RESERVED1[15U];
758   __IOM uint32_t TPR;                    /*!< Offset: 0xE40 (R/W)  ITM Trace Privilege Register */
759         uint32_t RESERVED2[15U];
760   __IOM uint32_t TCR;                    /*!< Offset: 0xE80 (R/W)  ITM Trace Control Register */
761         uint32_t RESERVED3[32U];
762         uint32_t RESERVED4[43U];
763   __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  ITM Lock Access Register */
764   __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  ITM Lock Status Register */
765         uint32_t RESERVED5[6U];
766   __IM  uint32_t PID4;                   /*!< Offset: 0xFD0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #4 */
767   __IM  uint32_t PID5;                   /*!< Offset: 0xFD4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #5 */
768   __IM  uint32_t PID6;                   /*!< Offset: 0xFD8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #6 */
769   __IM  uint32_t PID7;                   /*!< Offset: 0xFDC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #7 */
770   __IM  uint32_t PID0;                   /*!< Offset: 0xFE0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #0 */
771   __IM  uint32_t PID1;                   /*!< Offset: 0xFE4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #1 */
772   __IM  uint32_t PID2;                   /*!< Offset: 0xFE8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #2 */
773   __IM  uint32_t PID3;                   /*!< Offset: 0xFEC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #3 */
774   __IM  uint32_t CID0;                   /*!< Offset: 0xFF0 (R/ )  ITM Component  Identification Register #0 */
775   __IM  uint32_t CID1;                   /*!< Offset: 0xFF4 (R/ )  ITM Component  Identification Register #1 */
776   __IM  uint32_t CID2;                   /*!< Offset: 0xFF8 (R/ )  ITM Component  Identification Register #2 */
777   __IM  uint32_t CID3;                   /*!< Offset: 0xFFC (R/ )  ITM Component  Identification Register #3 */
778 } ITM_Type;
779
780 /* ITM Trace Privilege Register Definitions */
781 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos                0U                                            /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */
782 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk               (0xFFFFFFFFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/)     /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */
783
784 /* ITM Trace Control Register Definitions */
785 #define ITM_TCR_BUSY_Pos                   23U                                            /*!< ITM TCR: BUSY Position */
786 #define ITM_TCR_BUSY_Msk                   (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos)                      /*!< ITM TCR: BUSY Mask */
787
788 #define ITM_TCR_TraceBusID_Pos             16U                                            /*!< ITM TCR: ATBID Position */
789 #define ITM_TCR_TraceBusID_Msk             (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos)             /*!< ITM TCR: ATBID Mask */
790
791 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos                10U                                            /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */
792 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk                (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos)                   /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */
793
794 #define ITM_TCR_TSPrescale_Pos              8U                                            /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */
795 #define ITM_TCR_TSPrescale_Msk             (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos)                /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */
796
797 #define ITM_TCR_SWOENA_Pos                  4U                                            /*!< ITM TCR: SWOENA Position */
798 #define ITM_TCR_SWOENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */
799
800 #define ITM_TCR_DWTENA_Pos                  3U                                            /*!< ITM TCR: DWTENA Position */
801 #define ITM_TCR_DWTENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */
802
803 #define ITM_TCR_SYNCENA_Pos                 2U                                            /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */
804 #define ITM_TCR_SYNCENA_Msk                (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos)                   /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */
805
806 #define ITM_TCR_TSENA_Pos                   1U                                            /*!< ITM TCR: TSENA Position */
807 #define ITM_TCR_TSENA_Msk                  (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos)                     /*!< ITM TCR: TSENA Mask */
808
809 #define ITM_TCR_ITMENA_Pos                  0U                                            /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */
810 #define ITM_TCR_ITMENA_Msk                 (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/)                /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */
811
812 /* ITM Lock Status Register Definitions */
813 #define ITM_LSR_ByteAcc_Pos                 2U                                            /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */
814 #define ITM_LSR_ByteAcc_Msk                (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos)                   /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */
815
816 #define ITM_LSR_Access_Pos                  1U                                            /*!< ITM LSR: Access Position */
817 #define ITM_LSR_Access_Msk                 (1UL << ITM_LSR_Access_Pos)                    /*!< ITM LSR: Access Mask */
818
819 #define ITM_LSR_Present_Pos                 0U                                            /*!< ITM LSR: Present Position */
820 #define ITM_LSR_Present_Msk                (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/)               /*!< ITM LSR: Present Mask */
821
822 /*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */
823
824
825 /**
826   \ingroup  CMSIS_core_register
827   \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)
828   \brief    Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)
829   @{
830  */
831
832 /**
833   \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).
834  */
835 typedef struct
836 {
837   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register */
838   __IOM uint32_t CYCCNT;                 /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register */
839   __IOM uint32_t CPICNT;                 /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register */
840   __IOM uint32_t EXCCNT;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register */
841   __IOM uint32_t SLEEPCNT;               /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register */
842   __IOM uint32_t LSUCNT;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register */
843   __IOM uint32_t FOLDCNT;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register */
844   __IM  uint32_t PCSR;                   /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register */
845   __IOM uint32_t COMP0;                  /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0 */
846   __IOM uint32_t MASK0;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0 */
847   __IOM uint32_t FUNCTION0;              /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0 */
848         uint32_t RESERVED0[1U];
849   __IOM uint32_t COMP1;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1 */
850   __IOM uint32_t MASK1;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1 */
851   __IOM uint32_t FUNCTION1;              /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1 */
852         uint32_t RESERVED1[1U];
853   __IOM uint32_t COMP2;                  /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2 */
854   __IOM uint32_t MASK2;                  /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2 */
855   __IOM uint32_t FUNCTION2;              /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2 */
856         uint32_t RESERVED2[1U];
857   __IOM uint32_t COMP3;                  /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3 */
858   __IOM uint32_t MASK3;                  /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3 */
859   __IOM uint32_t FUNCTION3;              /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3 */
860 } DWT_Type;
861
862 /* DWT Control Register Definitions */
863 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28U                                         /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */
864 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */
865
866 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27U                                         /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */
867 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */
868
869 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26U                                         /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */
870 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */
871
872 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25U                                         /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */
873 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */
874
875 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24U                                         /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */
876 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */
877
878 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos             22U                                         /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */
879 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */
880
881 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos            21U                                         /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */
882 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */
883
884 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos             20U                                         /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */
885 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */
886
887 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos           19U                                         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */
888 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk           (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos)         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */
889
890 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos             18U                                         /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */
891 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */
892
893 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos             17U                                         /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */
894 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */
895
896 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos             16U                                         /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */
897 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */
898
899 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos            12U                                         /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */
900 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */
901
902 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos               10U                                         /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */
903 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk               (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos)             /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */
904
905 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos                 9U                                         /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */
906 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk                (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos)              /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */
907
908 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos               5U                                         /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */
909 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk              (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos)            /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */
910
911 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos             1U                                         /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */
912 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk            (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos)          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */
913
914 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos              0U                                         /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */
915 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk             (0x1UL /*<< DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos*/)       /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */
916
917 /* DWT CPI Count Register Definitions */
918 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos               0U                                         /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */
919 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_CPICNT_CPICNT_Pos*/)       /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */
920
921 /* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */
922 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */
923 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos*/)       /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */
924
925 /* DWT Sleep Count Register Definitions */
926 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos           0U                                         /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */
927 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk          (0xFFUL /*<< DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos*/)   /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */
928
929 /* DWT LSU Count Register Definitions */
930 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */
931 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos*/)       /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */
932
933 /* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */
934 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos             0U                                         /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */
935 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk            (0xFFUL /*<< DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos*/)     /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */
936
937 /* DWT Comparator Mask Register Definitions */
938 #define DWT_MASK_MASK_Pos                   0U                                         /*!< DWT MASK: MASK Position */
939 #define DWT_MASK_MASK_Msk                  (0x1FUL /*<< DWT_MASK_MASK_Pos*/)           /*!< DWT MASK: MASK Mask */
940
941 /* DWT Comparator Function Register Definitions */
942 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24U                                         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */
943 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */
944
945 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos        16U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */
946 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */
947
948 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos        12U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */
949 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */
950
951 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */
952 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */
953
954 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos            9U                                         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */
955 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */
956
957 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos         8U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */
958 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk        (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */
959
960 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos           7U                                         /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */
961 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk          (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */
962
963 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos          5U                                         /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */
964 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk         (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */
965
966 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos           0U                                         /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */
967 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk          (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos*/)    /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */
968
969 /*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */
970
971
972 /**
973   \ingroup  CMSIS_core_register
974   \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)
975   \brief    Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)
976   @{
977  */
978
979 /**
980   \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).
981  */
982 typedef struct
983 {
984   __IM  uint32_t SSPSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Size Register */
985   __IOM uint32_t CSPSR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Size Register */
986         uint32_t RESERVED0[2U];
987   __IOM uint32_t ACPR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */
988         uint32_t RESERVED1[55U];
989   __IOM uint32_t SPPR;                   /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */
990         uint32_t RESERVED2[131U];
991   __IM  uint32_t FFSR;                   /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */
992   __IOM uint32_t FFCR;                   /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */
993   __IM  uint32_t FSCR;                   /*!< Offset: 0x308 (R/ )  Formatter Synchronization Counter Register */
994         uint32_t RESERVED3[759U];
995   __IM  uint32_t TRIGGER;                /*!< Offset: 0xEE8 (R/ )  TRIGGER Register */
996   __IM  uint32_t FIFO0;                  /*!< Offset: 0xEEC (R/ )  Integration ETM Data */
997   __IM  uint32_t ITATBCTR2;              /*!< Offset: 0xEF0 (R/ )  ITATBCTR2 */
998         uint32_t RESERVED4[1U];
999   __IM  uint32_t ITATBCTR0;              /*!< Offset: 0xEF8 (R/ )  ITATBCTR0 */
1000   __IM  uint32_t FIFO1;                  /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  Integration ITM Data */
1001   __IOM uint32_t ITCTRL;                 /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  Integration Mode Control */
1002         uint32_t RESERVED5[39U];
1003   __IOM uint32_t CLAIMSET;               /*!< Offset: 0xFA0 (R/W)  Claim tag set */
1004   __IOM uint32_t CLAIMCLR;               /*!< Offset: 0xFA4 (R/W)  Claim tag clear */
1005         uint32_t RESERVED7[8U];
1006   __IM  uint32_t DEVID;                  /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  TPIU_DEVID */
1007   __IM  uint32_t DEVTYPE;                /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  TPIU_DEVTYPE */
1008 } TPI_Type;
1009
1010 /* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */
1011 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos              0U                                         /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */
1012 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk             (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/)    /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */
1013
1014 /* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */
1015 #define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0U                                         /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */
1016 #define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/)          /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */
1017
1018 /* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */
1019 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3U                                         /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */
1020 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */
1021
1022 #define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2U                                         /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */
1023 #define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */
1024
1025 #define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1U                                         /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */
1026 #define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */
1027
1028 #define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0U                                         /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */
1029 #define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/)        /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */
1030
1031 /* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */
1032 #define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8U                                         /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */
1033 #define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */
1034
1035 #define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1U                                         /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */
1036 #define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */
1037
1038 /* TPI TRIGGER Register Definitions */
1039 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos             0U                                         /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */
1040 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk            (0x1UL /*<< TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos*/)      /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */
1041
1042 /* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */
1043 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */
1044 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */
1045
1046 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */
1047 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */
1048
1049 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */
1050 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */
1051
1052 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */
1053 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */
1054
1055 #define TPI_FIFO0_ETM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */
1056 #define TPI_FIFO0_ETM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */
1057
1058 #define TPI_FIFO0_ETM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */
1059 #define TPI_FIFO0_ETM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */
1060
1061 #define TPI_FIFO0_ETM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */
1062 #define TPI_FIFO0_ETM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO0_ETM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */
1063
1064 /* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */
1065 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY2 Position */
1066 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY2_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY2 Mask */
1067
1068 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY1 Position */
1069 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY1_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY1 Mask */
1070
1071 /* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */
1072 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */
1073 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */
1074
1075 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */
1076 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */
1077
1078 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */
1079 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */
1080
1081 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */
1082 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */
1083
1084 #define TPI_FIFO1_ITM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */
1085 #define TPI_FIFO1_ITM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */
1086
1087 #define TPI_FIFO1_ITM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */
1088 #define TPI_FIFO1_ITM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */
1089
1090 #define TPI_FIFO1_ITM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */
1091 #define TPI_FIFO1_ITM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO1_ITM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */
1092
1093 /* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */
1094 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY2 Position */
1095 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY2_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY2 Mask */
1096
1097 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Pos          0U                                         /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY1 Position */
1098 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Msk         (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY1_Pos*/)   /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY1 Mask */
1099
1100 /* TPI Integration Mode Control Register Definitions */
1101 #define TPI_ITCTRL_Mode_Pos                 0U                                         /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */
1102 #define TPI_ITCTRL_Mode_Msk                (0x3UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/)          /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */
1103
1104 /* TPI DEVID Register Definitions */
1105 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11U                                         /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */
1106 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */
1107
1108 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10U                                         /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */
1109 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */
1110
1111 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9U                                         /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */
1112 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */
1113
1114 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos              6U                                         /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */
1115 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk             (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos)           /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */
1116
1117 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos             5U                                         /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */
1118 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos)          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */
1119
1120 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos          0U                                         /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */
1121 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk         (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*/)  /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */
1122
1123 /* TPI DEVTYPE Register Definitions */
1124 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             4U                                         /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */
1125 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/)      /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */
1126
1127 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           0U                                         /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */
1128 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */
1129
1130 /*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */
1131
1132
1133 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1134 /**
1135   \ingroup  CMSIS_core_register
1136   \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
1137   \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
1138   @{
1139  */
1140
1141 /**
1142   \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
1143  */
1144 typedef struct
1145 {
1146   __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */
1147   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */
1148   __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register */
1149   __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */
1150   __IOM uint32_t RASR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register */
1151   __IOM uint32_t RBAR_A1;                /*!< Offset: 0x014 (R/W)  MPU Alias 1 Region Base Address Register */
1152   __IOM uint32_t RASR_A1;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */
1153   __IOM uint32_t RBAR_A2;                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  MPU Alias 2 Region Base Address Register */
1154   __IOM uint32_t RASR_A2;                /*!< Offset: 0x020 (R/W)  MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */
1155   __IOM uint32_t RBAR_A3;                /*!< Offset: 0x024 (R/W)  MPU Alias 3 Region Base Address Register */
1156   __IOM uint32_t RASR_A3;                /*!< Offset: 0x028 (R/W)  MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */
1157 } MPU_Type;
1158
1159 #define MPU_TYPE_RALIASES                  4U
1160
1161 /* MPU Type Register Definitions */
1162 #define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
1163 #define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
1164
1165 #define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
1166 #define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
1167
1168 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
1169 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
1170
1171 /* MPU Control Register Definitions */
1172 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
1173 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
1174
1175 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
1176 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
1177
1178 #define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
1179 #define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
1180
1181 /* MPU Region Number Register Definitions */
1182 #define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */
1183 #define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
1184
1185 /* MPU Region Base Address Register Definitions */
1186 #define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   5U                                            /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
1187 #define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)             /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
1188
1189 #define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4U                                            /*!< MPU RBAR: VALID Position */
1190 #define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
1191
1192 #define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0U                                            /*!< MPU RBAR: REGION Position */
1193 #define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
1194
1195 /* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */
1196 #define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16U                                            /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
1197 #define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
1198
1199 #define MPU_RASR_XN_Pos                    28U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
1200 #define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
1201
1202 #define MPU_RASR_AP_Pos                    24U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
1203 #define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
1204
1205 #define MPU_RASR_TEX_Pos                   19U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
1206 #define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
1207
1208 #define MPU_RASR_S_Pos                     18U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
1209 #define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
1210
1211 #define MPU_RASR_C_Pos                     17U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
1212 #define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
1213
1214 #define MPU_RASR_B_Pos                     16U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
1215 #define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
1216
1217 #define MPU_RASR_SRD_Pos                    8U                                            /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
1218 #define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
1219
1220 #define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1U                                            /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
1221 #define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
1222
1223 #define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
1224 #define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
1225
1226 /*@} end of group CMSIS_MPU */
1227 #endif
1228
1229
1230 /**
1231   \ingroup  CMSIS_core_register
1232   \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
1233   \brief    Type definitions for the Core Debug Registers
1234   @{
1235  */
1236
1237 /**
1238   \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).
1239  */
1240 typedef struct
1241 {
1242   __IOM uint32_t DHCSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register */
1243   __OM  uint32_t DCRSR;                  /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register */
1244   __IOM uint32_t DCRDR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register */
1245   __IOM uint32_t DEMCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */
1246 } CoreDebug_Type;
1247
1248 /* Debug Halting Control and Status Register Definitions */
1249 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */
1250 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */
1251
1252 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */
1253 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */
1254
1255 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */
1256 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */
1257
1258 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */
1259 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */
1260
1261 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */
1262 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */
1263
1264 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */
1265 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */
1266
1267 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */
1268 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */
1269
1270 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos     5U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */
1271 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */
1272
1273 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */
1274 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */
1275
1276 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */
1277 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */
1278
1279 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */
1280 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */
1281
1282 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */
1283 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/)     /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */
1284
1285 /* Debug Core Register Selector Register Definitions */
1286 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */
1287 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */
1288
1289 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */
1290 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/)     /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */
1291
1292 /* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */
1293 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos         24U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */
1294 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */
1295
1296 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos        19U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */
1297 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk        (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos)           /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */
1298
1299 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos       18U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */
1300 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */
1301
1302 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos       17U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */
1303 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */
1304
1305 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */
1306 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */
1307
1308 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */
1309 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */
1310
1311 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos       9U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */
1312 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */
1313
1314 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos       8U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */
1315 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */
1316
1317 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos      7U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */
1318 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */
1319
1320 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos       6U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */
1321 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */
1322
1323 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos      5U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */
1324 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */
1325
1326 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos        4U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */
1327 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */
1328
1329 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */
1330 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/)  /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */
1331
1332 /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
1333
1334
1335 /**
1336   \ingroup    CMSIS_core_register
1337   \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros
1338   \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).
1339   @{
1340  */
1341
1342 /**
1343   \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.
1344   \param[in] field  Name of the register bit field.
1345   \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1346   \return           Masked and shifted value.
1347 */
1348 #define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)
1349
1350 /**
1351   \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.
1352   \param[in] field  Name of the register bit field.
1353   \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1354   \return           Masked and shifted bit field value.
1355 */
1356 #define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)
1357
1358 /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */
1359
1360
1361 /**
1362   \ingroup    CMSIS_core_register
1363   \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
1364   \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
1365   @{
1366  */
1367
1368 /* Memory mapping of Core Hardware */
1369 #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address */
1370 #define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address */
1371 #define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address */
1372 #define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address */
1373 #define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address */
1374 #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address */
1375 #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address */
1376 #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address */
1377
1378 #define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
1379 #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct */
1380 #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct */
1381 #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct */
1382 #define ITM                 ((ITM_Type       *)     ITM_BASE      )   /*!< ITM configuration struct */
1383 #define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct */
1384 #define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE      )   /*!< TPI configuration struct */
1385 #define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct */
1386
1387 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1388   #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit */
1389   #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit */
1390 #endif
1391
1392 /*@} */
1393
1394
1395
1396 /*******************************************************************************
1397  *                Hardware Abstraction Layer
1398   Core Function Interface contains:
1399   - Core NVIC Functions
1400   - Core SysTick Functions
1401   - Core Debug Functions
1402   - Core Register Access Functions
1403  ******************************************************************************/
1404 /**
1405   \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
1406 */
1407
1408
1409
1410 /* ##########################   NVIC functions  #################################### */
1411 /**
1412   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1413   \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
1414   \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
1415   @{
1416  */
1417
1418 #ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL
1419   #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1420     #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h"
1421   #endif
1422   #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1423 #else
1424   #define NVIC_SetPriorityGrouping    __NVIC_SetPriorityGrouping
1425   #define NVIC_GetPriorityGrouping    __NVIC_GetPriorityGrouping
1426   #define NVIC_EnableIRQ              __NVIC_EnableIRQ
1427   #define NVIC_GetEnableIRQ           __NVIC_GetEnableIRQ
1428   #define NVIC_DisableIRQ             __NVIC_DisableIRQ
1429   #define NVIC_GetPendingIRQ          __NVIC_GetPendingIRQ
1430   #define NVIC_SetPendingIRQ          __NVIC_SetPendingIRQ
1431   #define NVIC_ClearPendingIRQ        __NVIC_ClearPendingIRQ
1432   #define NVIC_GetActive              __NVIC_GetActive
1433   #define NVIC_SetPriority            __NVIC_SetPriority
1434   #define NVIC_GetPriority            __NVIC_GetPriority
1435   #define NVIC_SystemReset            __NVIC_SystemReset
1436 #endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */
1437
1438 #ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL
1439   #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1440    #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h"
1441   #endif
1442   #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1443 #else
1444   #define NVIC_SetVector              __NVIC_SetVector
1445   #define NVIC_GetVector              __NVIC_GetVector
1446 #endif  /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */
1447
1448 #define NVIC_USER_IRQ_OFFSET          16
1449
1450
1451 /* The following EXC_RETURN values are saved the LR on exception entry */
1452 #define EXC_RETURN_HANDLER         (0xFFFFFFF1UL)     /* return to Handler mode, uses MSP after return                               */
1453 #define EXC_RETURN_THREAD_MSP      (0xFFFFFFF9UL)     /* return to Thread mode, uses MSP after return                                */
1454 #define EXC_RETURN_THREAD_PSP      (0xFFFFFFFDUL)     /* return to Thread mode, uses PSP after return                                */
1455
1456
1457 /**
1458   \brief   Set Priority Grouping
1459   \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence.
1460            The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.
1461            Only values from 0..7 are used.
1462            In case of a conflict between priority grouping and available
1463            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1464   \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.
1465  */
1466 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
1467 {
1468   uint32_t reg_value;
1469   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */
1470
1471   reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
1472   reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
1473   reg_value  =  (reg_value                                   |
1474                 ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
1475                 (PriorityGroupTmp << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos) );               /* Insert write key and priority group */
1476   SCB->AIRCR =  reg_value;
1477 }
1478
1479
1480 /**
1481   \brief   Get Priority Grouping
1482   \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.
1483   \return                Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field).
1484  */
1485 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void)
1486 {
1487   return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos));
1488 }
1489
1490
1491 /**
1492   \brief   Enable Interrupt
1493   \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1494   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1495   \note    IRQn must not be negative.
1496  */
1497 __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1498 {
1499   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1500   {
1501     NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1502   }
1503 }
1504
1505
1506 /**
1507   \brief   Get Interrupt Enable status
1508   \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.
1509   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1510   \return             0  Interrupt is not enabled.
1511   \return             1  Interrupt is enabled.
1512   \note    IRQn must not be negative.
1513  */
1514 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1515 {
1516   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1517   {
1518     return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1519   }
1520   else
1521   {
1522     return(0U);
1523   }
1524 }
1525
1526
1527 /**
1528   \brief   Disable Interrupt
1529   \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1530   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1531   \note    IRQn must not be negative.
1532  */
1533 __STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1534 {
1535   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1536   {
1537     NVIC->ICER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1538     __DSB();
1539     __ISB();
1540   }
1541 }
1542
1543
1544 /**
1545   \brief   Get Pending Interrupt
1546   \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.
1547   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1548   \return             0  Interrupt status is not pending.
1549   \return             1  Interrupt status is pending.
1550   \note    IRQn must not be negative.
1551  */
1552 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1553 {
1554   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1555   {
1556     return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1557   }
1558   else
1559   {
1560     return(0U);
1561   }
1562 }
1563
1564
1565 /**
1566   \brief   Set Pending Interrupt
1567   \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1568   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1569   \note    IRQn must not be negative.
1570  */
1571 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1572 {
1573   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1574   {
1575     NVIC->ISPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1576   }
1577 }
1578
1579
1580 /**
1581   \brief   Clear Pending Interrupt
1582   \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1583   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1584   \note    IRQn must not be negative.
1585  */
1586 __STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1587 {
1588   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1589   {
1590     NVIC->ICPR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1591   }
1592 }
1593
1594
1595 /**
1596   \brief   Get Active Interrupt
1597   \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt.
1598   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1599   \return             0  Interrupt status is not active.
1600   \return             1  Interrupt status is active.
1601   \note    IRQn must not be negative.
1602  */
1603 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
1604 {
1605   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1606   {
1607     return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1608   }
1609   else
1610   {
1611     return(0U);
1612   }
1613 }
1614
1615
1616 /**
1617   \brief   Set Interrupt Priority
1618   \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
1619            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
1620            or negative to specify a processor exception.
1621   \param [in]      IRQn  Interrupt number.
1622   \param [in]  priority  Priority to set.
1623   \note    The priority cannot be set for every processor exception.
1624  */
1625 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
1626 {
1627   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1628   {
1629     NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]               = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
1630   }
1631   else
1632   {
1633     SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
1634   }
1635 }
1636
1637
1638 /**
1639   \brief   Get Interrupt Priority
1640   \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
1641            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
1642            or negative to specify a processor exception.
1643   \param [in]   IRQn  Interrupt number.
1644   \return             Interrupt Priority.
1645                       Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.
1646  */
1647 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
1648 {
1649
1650   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1651   {
1652     return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]               >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
1653   }
1654   else
1655   {
1656     return(((uint32_t)SCB->SHP[(((uint32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
1657   }
1658 }
1659
1660
1661 /**
1662   \brief   Encode Priority
1663   \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group,
1664            preemptive priority value, and subpriority value.
1665            In case of a conflict between priority grouping and available
1666            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1667   \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
1668   \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
1669   \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).
1670   \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().
1671  */
1672 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
1673 {
1674   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
1675   uint32_t PreemptPriorityBits;
1676   uint32_t SubPriorityBits;
1677
1678   PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
1679   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
1680
1681   return (
1682            ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
1683            ((SubPriority     & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL)))
1684          );
1685 }
1686
1687
1688 /**
1689   \brief   Decode Priority
1690   \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to
1691            preemptive priority value and subpriority value.
1692            In case of a conflict between priority grouping and available
1693            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.
1694   \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().
1695   \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
1696   \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
1697   \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).
1698  */
1699 __STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority)
1700 {
1701   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
1702   uint32_t PreemptPriorityBits;
1703   uint32_t SubPriorityBits;
1704
1705   PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
1706   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
1707
1708   *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL);
1709   *pSubPriority     = (Priority                   ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL);
1710 }
1711
1712
1713 /**
1714   \brief   Set Interrupt Vector
1715   \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table.
1716            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
1717            or negative to specify a processor exception.
1718            VTOR must been relocated to SRAM before.
1719   \param [in]   IRQn      Interrupt number
1720   \param [in]   vector    Address of interrupt handler function
1721  */
1722 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
1723 {
1724   uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;
1725   vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector;
1726 }
1727
1728
1729 /**
1730   \brief   Get Interrupt Vector
1731   \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table.
1732            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
1733            or negative to specify a processor exception.
1734   \param [in]   IRQn      Interrupt number.
1735   \return                 Address of interrupt handler function
1736  */
1737 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn)
1738 {
1739   uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;
1740   return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET];
1741 }
1742
1743
1744 /**
1745   \brief   System Reset
1746   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
1747  */
1748 __NO_RETURN __STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
1749 {
1750   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
1751                                                                        buffered write are completed before reset */
1752   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
1753                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
1754                             SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
1755   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
1756
1757   for(;;)                                                           /* wait until reset */
1758   {
1759     __NOP();
1760   }
1761 }
1762
1763 /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
1764
1765 /* ##########################  MPU functions  #################################### */
1766
1767 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1768
1769 #include "mpu_armv7.h"
1770
1771 #endif
1772
1773 /* ##########################  FPU functions  #################################### */
1774 /**
1775   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1776   \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions
1777   \brief    Function that provides FPU type.
1778   @{
1779  */
1780
1781 /**
1782   \brief   get FPU type
1783   \details returns the FPU type
1784   \returns
1785    - \b  0: No FPU
1786    - \b  1: Single precision FPU
1787    - \b  2: Double + Single precision FPU
1788  */
1789 __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)
1790 {
1791     return 0U;           /* No FPU */
1792 }
1793
1794
1795 /*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */
1796
1797
1798
1799 /* ##################################    SysTick function  ############################################ */
1800 /**
1801   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1802   \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
1803   \brief    Functions that configure the System.
1804   @{
1805  */
1806
1807 #if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
1808
1809 /**
1810   \brief   System Tick Configuration
1811   \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
1812            Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
1813   \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
1814   \return          0  Function succeeded.
1815   \return          1  Function failed.
1816   \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
1817            function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
1818            must contain a vendor-specific implementation of this function.
1819  */
1820 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
1821 {
1822   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
1823   {
1824     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
1825   }
1826
1827   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
1828   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
1829   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
1830   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
1831                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
1832                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
1833   return (0UL);                                                     /* Function successful */
1834 }
1835
1836 #endif
1837
1838 /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
1839
1840
1841
1842 /* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */
1843 /**
1844   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1845   \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions
1846   \brief    Functions that access the ITM debug interface.
1847   @{
1848  */
1849
1850 extern volatile int32_t ITM_RxBuffer;                              /*!< External variable to receive characters. */
1851 #define                 ITM_RXBUFFER_EMPTY  ((int32_t)0x5AA55AA5U) /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */
1852
1853
1854 /**
1855   \brief   ITM Send Character
1856   \details Transmits a character via the ITM channel 0, and
1857            \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output.
1858            \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted.
1859   \param [in]     ch  Character to transmit.
1860   \returns            Character to transmit.
1861  */
1862 __STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
1863 {
1864   if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
1865       ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
1866   {
1867     while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
1868     {
1869       __NOP();
1870     }
1871     ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
1872   }
1873   return (ch);
1874 }
1875
1876
1877 /**
1878   \brief   ITM Receive Character
1879   \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer.
1880   \return             Received character.
1881   \return         -1  No character pending.
1882  */
1883 __STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void)
1884 {
1885   int32_t ch = -1;                           /* no character available */
1886
1887   if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY)
1888   {
1889     ch = ITM_RxBuffer;
1890     ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */
1891   }
1892
1893   return (ch);
1894 }
1895
1896
1897 /**
1898   \brief   ITM Check Character
1899   \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer.
1900   \return          0  No character available.
1901   \return          1  Character available.
1902  */
1903 __STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void)
1904 {
1905
1906   if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY)
1907   {
1908     return (0);                              /* no character available */
1909   }
1910   else
1911   {
1912     return (1);                              /*    character available */
1913   }
1914 }
1915
1916 /*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */
1917
1918
1919
1920
1921 #ifdef __cplusplus
1922 }
1923 #endif
1924
1925 #endif /* __CORE_CM3_H_DEPENDANT */
1926
1927 #endif /* __CMSIS_GENERIC */