begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/RTOS2/Source/os_systick.c

   1 /**************************************************************************//**
   2  * @file     os_systick.c
   3  * @brief    CMSIS OS Tick SysTick implementation
   4  * @version  V1.0.1
   5  * @date     24. November 2017
   6  ******************************************************************************/
   7 /*
   8  * Copyright (c) 2017-2017 ARM Limited. All rights reserved.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  11  *
  12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  13  * not use this file except in compliance with the License.
  14  * You may obtain a copy of the License at
  15  *
  16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  17  *
  18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  21  * See the License for the specific language governing permissions and
  22  * limitations under the License.
  23  */
  24
  25 #include "os_tick.h"
  26
  27 //lint -emacro((923,9078),SCB,SysTick) "cast from unsigned long to pointer"
  28 #include "RTE_Components.h"
  29 #include CMSIS_device_header
  30
  31 #ifdef  SysTick
  32
  33 #ifndef SYSTICK_IRQ_PRIORITY
  34 #define SYSTICK_IRQ_PRIORITY    0xFFU
  35 #endif
  36
  37 static uint8_t PendST;
  38
  39 // Setup OS Tick.
  40 __WEAK int32_t OS_Tick_Setup (uint32_t freq, IRQHandler_t handler) {
  41   uint32_t load;
  42   (void)handler;
  43
  44   if (freq == 0U) {
  45     //lint -e{904} "Return statement before end of function"
  46     return (-1);
  47   }
  48
  49   load = (SystemCoreClock / freq) - 1U;
  50   if (load > 0x00FFFFFFU) {
  51     //lint -e{904} "Return statement before end of function"
  52     return (-1);
  53   }
  54
  55   // Set SysTick Interrupt Priority
  56 #if   ((defined(__ARM_ARCH_8M_MAIN__) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ != 0)) || \
  57        (defined(__CORTEX_M)           && (__CORTEX_M           == 7U)))
  58   SCB->SHPR[11] = SYSTICK_IRQ_PRIORITY;
  59 #elif  (defined(__ARM_ARCH_8M_BASE__) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ != 0))
  60   SCB->SHPR[1] |= ((uint32_t)SYSTICK_IRQ_PRIORITY << 24);
  61 #elif ((defined(__ARM_ARCH_7M__)      && (__ARM_ARCH_7M__      != 0)) || \
  62        (defined(__ARM_ARCH_7EM__)     && (__ARM_ARCH_7EM__     != 0)))
  63   SCB->SHP[11]  = SYSTICK_IRQ_PRIORITY;
  64 #elif  (defined(__ARM_ARCH_6M__)      && (__ARM_ARCH_6M__      != 0))
  65   SCB->SHP[1]  |= ((uint32_t)SYSTICK_IRQ_PRIORITY << 24);
  66 #else
  67 #error "Unknown ARM Core!"
  68 #endif
  69
  70   SysTick->CTRL =  SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;
  71   SysTick->LOAD =  load;
  72   SysTick->VAL  =  0U;
  73
  74   PendST = 0U;
  75
  76   return (0);
  77 }
  78
  79 /// Enable OS Tick.
  80 __WEAK void OS_Tick_Enable (void) {
  81
  82   if (PendST != 0U) {
  83     PendST = 0U;
  84     SCB->ICSR = SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk;
  85   }
  86
  87   SysTick->CTRL |=  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  88 }
  89
  90 /// Disable OS Tick.
  91 __WEAK void OS_Tick_Disable (void) {
  92
  93   SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  94
  95   if ((SCB->ICSR & SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk) != 0U) {
  96     SCB->ICSR = SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk;
  97     PendST = 1U;
  98   }
  99 }
 100
 101 // Acknowledge OS Tick IRQ.
 102 __WEAK void OS_Tick_AcknowledgeIRQ (void) {
 103   (void)SysTick->CTRL;
 104 }
 105
 106 // Get OS Tick IRQ number.
 107 __WEAK int32_t  OS_Tick_GetIRQn (void) {
 108   return ((int32_t)SysTick_IRQn);
 109 }
 110
 111 // Get OS Tick clock.
 112 __WEAK uint32_t OS_Tick_GetClock (void) {
 113   return (SystemCoreClock);
 114 }
 115
 116 // Get OS Tick interval.
 117 __WEAK uint32_t OS_Tick_GetInterval (void) {
 118   return (SysTick->LOAD + 1U);
 119 }
 120
 121 // Get OS Tick count value.
 122 __WEAK uint32_t OS_Tick_GetCount (void) {
 123   uint32_t load = SysTick->LOAD;
 124   return  (load - SysTick->VAL);
 125 }
 126
 127 // Get OS Tick overflow status.
 128 __WEAK uint32_t OS_Tick_GetOverflow (void) {
 129   return ((SysTick->CTRL >> 16) & 1U);
 130 }
 131
 132 #endif  // SysTick