]> begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/cmsis_armcc.h
reworked __NVIC_SetVector(), __NVIC_GetVector() in core CM0, CM0+ include files ...
[cmsis] / CMSIS / Core / Include / cmsis_armcc.h
1 /**************************************************************************//**
2  * @file     cmsis_armcc.h
3  * @brief    CMSIS compiler ARMCC (Arm Compiler 5) header file
4  * @version  V5.1.1
5  * @date     30. July 2019
6  ******************************************************************************/
7 /*
8  * Copyright (c) 2009-2019 Arm Limited. All rights reserved.
9  *
10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
11  *
12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
13  * not use this file except in compliance with the License.
14  * You may obtain a copy of the License at
15  *
16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
17  *
18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
21  * See the License for the specific language governing permissions and
22  * limitations under the License.
23  */
24
25 #ifndef __CMSIS_ARMCC_H
26 #define __CMSIS_ARMCC_H
27
28
29 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 400677)
30   #error "Please use Arm Compiler Toolchain V4.0.677 or later!"
31 #endif
32
33 /* CMSIS compiler control architecture macros */
34 #if ((defined (__TARGET_ARCH_6_M  ) && (__TARGET_ARCH_6_M   == 1)) || \
35      (defined (__TARGET_ARCH_6S_M ) && (__TARGET_ARCH_6S_M  == 1))   )
36   #define __ARM_ARCH_6M__           1
37 #endif
38
39 #if (defined (__TARGET_ARCH_7_M ) && (__TARGET_ARCH_7_M  == 1))
40   #define __ARM_ARCH_7M__           1
41 #endif
42
43 #if (defined (__TARGET_ARCH_7E_M) && (__TARGET_ARCH_7E_M == 1))
44   #define __ARM_ARCH_7EM__          1
45 #endif
46
47   /* __ARM_ARCH_8M_BASE__  not applicable */
48   /* __ARM_ARCH_8M_MAIN__  not applicable */
49
50 /* CMSIS compiler control DSP macros */
51 #if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     )
52   #define __ARM_FEATURE_DSP         1
53 #endif
54
55 /* CMSIS compiler specific defines */
56 #ifndef   __ASM
57   #define __ASM                                  __asm
58 #endif
59 #ifndef   __INLINE
60   #define __INLINE                               __inline
61 #endif
62 #ifndef   __STATIC_INLINE
63   #define __STATIC_INLINE                        static __inline
64 #endif
65 #ifndef   __STATIC_FORCEINLINE                 
66   #define __STATIC_FORCEINLINE                   static __forceinline
67 #endif           
68 #ifndef   __NO_RETURN
69   #define __NO_RETURN                            __declspec(noreturn)
70 #endif
71 #ifndef   __USED
72   #define __USED                                 __attribute__((used))
73 #endif
74 #ifndef   __WEAK
75   #define __WEAK                                 __attribute__((weak))
76 #endif
77 #ifndef   __PACKED
78   #define __PACKED                               __attribute__((packed))
79 #endif
80 #ifndef   __PACKED_STRUCT
81   #define __PACKED_STRUCT                        __packed struct
82 #endif
83 #ifndef   __PACKED_UNION
84   #define __PACKED_UNION                         __packed union
85 #endif
86 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32        /* deprecated */
87   #define __UNALIGNED_UINT32(x)                  (*((__packed uint32_t *)(x)))
88 #endif
89 #ifndef   __UNALIGNED_UINT16_WRITE
90   #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val)    ((*((__packed uint16_t *)(addr))) = (val))
91 #endif
92 #ifndef   __UNALIGNED_UINT16_READ
93   #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr)          (*((const __packed uint16_t *)(addr)))
94 #endif
95 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32_WRITE
96   #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val)    ((*((__packed uint32_t *)(addr))) = (val))
97 #endif
98 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32_READ
99   #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr)          (*((const __packed uint32_t *)(addr)))
100 #endif
101 #ifndef   __ALIGNED
102   #define __ALIGNED(x)                           __attribute__((aligned(x)))
103 #endif
104 #ifndef   __RESTRICT
105   #define __RESTRICT                             __restrict
106 #endif
107 #ifndef   __COMPILER_BARRIER
108   #define __COMPILER_BARRIER()                   __memory_changed()
109 #endif
110
111 /* #########################  Startup and Lowlevel Init  ######################## */
112
113 #ifndef __PROGRAM_START
114 #define __PROGRAM_START           __main
115 #endif
116
117 #ifndef __INITIAL_SP
118 #define __INITIAL_SP              Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit
119 #endif
120
121 #ifndef __STACK_LIMIT
122 #define __STACK_LIMIT             Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Base
123 #endif
124
125 #ifndef __VECTOR_TABLE
126 #define __VECTOR_TABLE            __Vectors
127 #endif
128
129 #ifndef __VECTOR_TABLE_ATTRIBUTE
130 #define __VECTOR_TABLE_ATTRIBUTE  __attribute((used, section("RESET")))
131 #endif
132
133 /* ###########################  Core Function Access  ########################### */
134 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
135     \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions
136   @{
137  */
138
139 /**
140   \brief   Enable IRQ Interrupts
141   \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR.
142            Can only be executed in Privileged modes.
143  */
144 /* intrinsic void __enable_irq();     */
145
146
147 /**
148   \brief   Disable IRQ Interrupts
149   \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
150            Can only be executed in Privileged modes.
151  */
152 /* intrinsic void __disable_irq();    */
153
154 /**
155   \brief   Get Control Register
156   \details Returns the content of the Control Register.
157   \return               Control Register value
158  */
159 __STATIC_INLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
160 {
161   register uint32_t __regControl         __ASM("control");
162   return(__regControl);
163 }
164
165
166 /**
167   \brief   Set Control Register
168   \details Writes the given value to the Control Register.
169   \param [in]    control  Control Register value to set
170  */
171 __STATIC_INLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
172 {
173   register uint32_t __regControl         __ASM("control");
174   __regControl = control;
175 }
176
177
178 /**
179   \brief   Get IPSR Register
180   \details Returns the content of the IPSR Register.
181   \return               IPSR Register value
182  */
183 __STATIC_INLINE uint32_t __get_IPSR(void)
184 {
185   register uint32_t __regIPSR          __ASM("ipsr");
186   return(__regIPSR);
187 }
188
189
190 /**
191   \brief   Get APSR Register
192   \details Returns the content of the APSR Register.
193   \return               APSR Register value
194  */
195 __STATIC_INLINE uint32_t __get_APSR(void)
196 {
197   register uint32_t __regAPSR          __ASM("apsr");
198   return(__regAPSR);
199 }
200
201
202 /**
203   \brief   Get xPSR Register
204   \details Returns the content of the xPSR Register.
205   \return               xPSR Register value
206  */
207 __STATIC_INLINE uint32_t __get_xPSR(void)
208 {
209   register uint32_t __regXPSR          __ASM("xpsr");
210   return(__regXPSR);
211 }
212
213
214 /**
215   \brief   Get Process Stack Pointer
216   \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP).
217   \return               PSP Register value
218  */
219 __STATIC_INLINE uint32_t __get_PSP(void)
220 {
221   register uint32_t __regProcessStackPointer  __ASM("psp");
222   return(__regProcessStackPointer);
223 }
224
225
226 /**
227   \brief   Set Process Stack Pointer
228   \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP).
229   \param [in]    topOfProcStack  Process Stack Pointer value to set
230  */
231 __STATIC_INLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
232 {
233   register uint32_t __regProcessStackPointer  __ASM("psp");
234   __regProcessStackPointer = topOfProcStack;
235 }
236
237
238 /**
239   \brief   Get Main Stack Pointer
240   \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP).
241   \return               MSP Register value
242  */
243 __STATIC_INLINE uint32_t __get_MSP(void)
244 {
245   register uint32_t __regMainStackPointer     __ASM("msp");
246   return(__regMainStackPointer);
247 }
248
249
250 /**
251   \brief   Set Main Stack Pointer
252   \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP).
253   \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
254  */
255 __STATIC_INLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
256 {
257   register uint32_t __regMainStackPointer     __ASM("msp");
258   __regMainStackPointer = topOfMainStack;
259 }
260
261
262 /**
263   \brief   Get Priority Mask
264   \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register.
265   \return               Priority Mask value
266  */
267 __STATIC_INLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
268 {
269   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");
270   return(__regPriMask);
271 }
272
273
274 /**
275   \brief   Set Priority Mask
276   \details Assigns the given value to the Priority Mask Register.
277   \param [in]    priMask  Priority Mask
278  */
279 __STATIC_INLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
280 {
281   register uint32_t __regPriMask         __ASM("primask");
282   __regPriMask = (priMask);
283 }
284
285
286 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
287      (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     )
288
289 /**
290   \brief   Enable FIQ
291   \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
292            Can only be executed in Privileged modes.
293  */
294 #define __enable_fault_irq                __enable_fiq
295
296
297 /**
298   \brief   Disable FIQ
299   \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
300            Can only be executed in Privileged modes.
301  */
302 #define __disable_fault_irq               __disable_fiq
303
304
305 /**
306   \brief   Get Base Priority
307   \details Returns the current value of the Base Priority register.
308   \return               Base Priority register value
309  */
310 __STATIC_INLINE uint32_t  __get_BASEPRI(void)
311 {
312   register uint32_t __regBasePri         __ASM("basepri");
313   return(__regBasePri);
314 }
315
316
317 /**
318   \brief   Set Base Priority
319   \details Assigns the given value to the Base Priority register.
320   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
321  */
322 __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
323 {
324   register uint32_t __regBasePri         __ASM("basepri");
325   __regBasePri = (basePri & 0xFFU);
326 }
327
328
329 /**
330   \brief   Set Base Priority with condition
331   \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled,
332            or the new value increases the BASEPRI priority level.
333   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
334  */
335 __STATIC_INLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri)
336 {
337   register uint32_t __regBasePriMax      __ASM("basepri_max");
338   __regBasePriMax = (basePri & 0xFFU);
339 }
340
341
342 /**
343   \brief   Get Fault Mask
344   \details Returns the current value of the Fault Mask register.
345   \return               Fault Mask register value
346  */
347 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void)
348 {
349   register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
350   return(__regFaultMask);
351 }
352
353
354 /**
355   \brief   Set Fault Mask
356   \details Assigns the given value to the Fault Mask register.
357   \param [in]    faultMask  Fault Mask value to set
358  */
359 __STATIC_INLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
360 {
361   register uint32_t __regFaultMask       __ASM("faultmask");
362   __regFaultMask = (faultMask & (uint32_t)1U);
363 }
364
365 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
366            (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     ) */
367
368
369 /**
370   \brief   Get FPSCR
371   \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
372   \return               Floating Point Status/Control register value
373  */
374 __STATIC_INLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
375 {
376 #if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
377      (defined (__FPU_USED   ) && (__FPU_USED    == 1U))     )
378   register uint32_t __regfpscr         __ASM("fpscr");
379   return(__regfpscr);
380 #else
381    return(0U);
382 #endif
383 }
384
385
386 /**
387   \brief   Set FPSCR
388   \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
389   \param [in]    fpscr  Floating Point Status/Control value to set
390  */
391 __STATIC_INLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
392 {
393 #if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
394      (defined (__FPU_USED   ) && (__FPU_USED    == 1U))     )
395   register uint32_t __regfpscr         __ASM("fpscr");
396   __regfpscr = (fpscr);
397 #else
398   (void)fpscr;
399 #endif
400 }
401
402
403 /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */
404
405
406 /* ##########################  Core Instruction Access  ######################### */
407 /** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface
408   Access to dedicated instructions
409   @{
410 */
411
412 /**
413   \brief   No Operation
414   \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes.
415  */
416 #define __NOP                             __nop
417
418
419 /**
420   \brief   Wait For Interrupt
421   \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.
422  */
423 #define __WFI                             __wfi
424
425
426 /**
427   \brief   Wait For Event
428   \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter
429            a low-power state until one of a number of events occurs.
430  */
431 #define __WFE                             __wfe
432
433
434 /**
435   \brief   Send Event
436   \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU.
437  */
438 #define __SEV                             __sev
439
440
441 /**
442   \brief   Instruction Synchronization Barrier
443   \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor,
444            so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory,
445            after the instruction has been completed.
446  */
447 #define __ISB()                           __isb(0xF)
448
449 /**
450   \brief   Data Synchronization Barrier
451   \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier.
452            It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete.
453  */
454 #define __DSB()                           __dsb(0xF)
455
456 /**
457   \brief   Data Memory Barrier
458   \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before
459            and after the instruction, without ensuring their completion.
460  */
461 #define __DMB()                           __dmb(0xF)
462
463                   
464 /**
465   \brief   Reverse byte order (32 bit)
466   \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412.
467   \param [in]    value  Value to reverse
468   \return               Reversed value
469  */
470 #define __REV                             __rev
471
472
473 /**
474   \brief   Reverse byte order (16 bit)
475   \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856.
476   \param [in]    value  Value to reverse
477   \return               Reversed value
478  */
479 #ifndef __NO_EMBEDDED_ASM
480 __attribute__((section(".rev16_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __REV16(uint32_t value)
481 {
482   rev16 r0, r0
483   bx lr
484 }
485 #endif
486
487
488 /**
489   \brief   Reverse byte order (16 bit)
490   \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000.
491   \param [in]    value  Value to reverse
492   \return               Reversed value
493  */
494 #ifndef __NO_EMBEDDED_ASM
495 __attribute__((section(".revsh_text"))) __STATIC_INLINE __ASM int16_t __REVSH(int16_t value)
496 {
497   revsh r0, r0
498   bx lr
499 }
500 #endif
501
502
503 /**
504   \brief   Rotate Right in unsigned value (32 bit)
505   \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits.
506   \param [in]    op1  Value to rotate
507   \param [in]    op2  Number of Bits to rotate
508   \return               Rotated value
509  */
510 #define __ROR                             __ror
511
512
513 /**
514   \brief   Breakpoint
515   \details Causes the processor to enter Debug state.
516            Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached.
517   \param [in]    value  is ignored by the processor.
518                  If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint.
519  */
520 #define __BKPT(value)                       __breakpoint(value)
521
522
523 /**
524   \brief   Reverse bit order of value
525   \details Reverses the bit order of the given value.
526   \param [in]    value  Value to reverse
527   \return               Reversed value
528  */
529 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
530      (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     )
531   #define __RBIT                          __rbit
532 #else
533 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value)
534 {
535   uint32_t result;
536   uint32_t s = (4U /*sizeof(v)*/ * 8U) - 1U; /* extra shift needed at end */
537
538   result = value;                      /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */
539   for (value >>= 1U; value != 0U; value >>= 1U)
540   {
541     result <<= 1U;
542     result |= value & 1U;
543     s--;
544   }
545   result <<= s;                        /* shift when v's highest bits are zero */
546   return result;
547 }
548 #endif
549
550
551 /**
552   \brief   Count leading zeros
553   \details Counts the number of leading zeros of a data value.
554   \param [in]  value  Value to count the leading zeros
555   \return             number of leading zeros in value
556  */
557 #define __CLZ                             __clz
558
559
560 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
561      (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     )
562
563 /**
564   \brief   LDR Exclusive (8 bit)
565   \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value.
566   \param [in]    ptr  Pointer to data
567   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
568  */
569 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
570   #define __LDREXB(ptr)                                                        ((uint8_t ) __ldrex(ptr))
571 #else
572   #define __LDREXB(ptr)          _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint8_t ) __ldrex(ptr))  _Pragma("pop")
573 #endif
574
575
576 /**
577   \brief   LDR Exclusive (16 bit)
578   \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values.
579   \param [in]    ptr  Pointer to data
580   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
581  */
582 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
583   #define __LDREXH(ptr)                                                        ((uint16_t) __ldrex(ptr))
584 #else
585   #define __LDREXH(ptr)          _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint16_t) __ldrex(ptr))  _Pragma("pop")
586 #endif
587
588
589 /**
590   \brief   LDR Exclusive (32 bit)
591   \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values.
592   \param [in]    ptr  Pointer to data
593   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
594  */
595 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
596   #define __LDREXW(ptr)                                                        ((uint32_t ) __ldrex(ptr))
597 #else
598   #define __LDREXW(ptr)          _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") ((uint32_t ) __ldrex(ptr))  _Pragma("pop")
599 #endif
600
601
602 /**
603   \brief   STR Exclusive (8 bit)
604   \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values.
605   \param [in]  value  Value to store
606   \param [in]    ptr  Pointer to location
607   \return          0  Function succeeded
608   \return          1  Function failed
609  */
610 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
611   #define __STREXB(value, ptr)                                                 __strex(value, ptr)
612 #else
613   #define __STREXB(value, ptr)   _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr)        _Pragma("pop")
614 #endif
615
616
617 /**
618   \brief   STR Exclusive (16 bit)
619   \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values.
620   \param [in]  value  Value to store
621   \param [in]    ptr  Pointer to location
622   \return          0  Function succeeded
623   \return          1  Function failed
624  */
625 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
626   #define __STREXH(value, ptr)                                                 __strex(value, ptr)
627 #else
628   #define __STREXH(value, ptr)   _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr)        _Pragma("pop")
629 #endif
630
631
632 /**
633   \brief   STR Exclusive (32 bit)
634   \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values.
635   \param [in]  value  Value to store
636   \param [in]    ptr  Pointer to location
637   \return          0  Function succeeded
638   \return          1  Function failed
639  */
640 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION < 5060020)
641   #define __STREXW(value, ptr)                                                 __strex(value, ptr)
642 #else
643   #define __STREXW(value, ptr)   _Pragma("push") _Pragma("diag_suppress 3731") __strex(value, ptr)        _Pragma("pop")
644 #endif
645
646
647 /**
648   \brief   Remove the exclusive lock
649   \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX.
650  */
651 #define __CLREX                           __clrex
652
653
654 /**
655   \brief   Signed Saturate
656   \details Saturates a signed value.
657   \param [in]  value  Value to be saturated
658   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (1..32)
659   \return             Saturated value
660  */
661 #define __SSAT                            __ssat
662
663
664 /**
665   \brief   Unsigned Saturate
666   \details Saturates an unsigned value.
667   \param [in]  value  Value to be saturated
668   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (0..31)
669   \return             Saturated value
670  */
671 #define __USAT                            __usat
672
673
674 /**
675   \brief   Rotate Right with Extend (32 bit)
676   \details Moves each bit of a bitstring right by one bit.
677            The carry input is shifted in at the left end of the bitstring.
678   \param [in]    value  Value to rotate
679   \return               Rotated value
680  */
681 #ifndef __NO_EMBEDDED_ASM
682 __attribute__((section(".rrx_text"))) __STATIC_INLINE __ASM uint32_t __RRX(uint32_t value)
683 {
684   rrx r0, r0
685   bx lr
686 }
687 #endif
688
689
690 /**
691   \brief   LDRT Unprivileged (8 bit)
692   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value.
693   \param [in]    ptr  Pointer to data
694   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
695  */
696 #define __LDRBT(ptr)                      ((uint8_t )  __ldrt(ptr))
697
698
699 /**
700   \brief   LDRT Unprivileged (16 bit)
701   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values.
702   \param [in]    ptr  Pointer to data
703   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
704  */
705 #define __LDRHT(ptr)                      ((uint16_t)  __ldrt(ptr))
706
707
708 /**
709   \brief   LDRT Unprivileged (32 bit)
710   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values.
711   \param [in]    ptr  Pointer to data
712   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
713  */
714 #define __LDRT(ptr)                       ((uint32_t ) __ldrt(ptr))
715
716
717 /**
718   \brief   STRT Unprivileged (8 bit)
719   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values.
720   \param [in]  value  Value to store
721   \param [in]    ptr  Pointer to location
722  */
723 #define __STRBT(value, ptr)               __strt(value, ptr)
724
725
726 /**
727   \brief   STRT Unprivileged (16 bit)
728   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values.
729   \param [in]  value  Value to store
730   \param [in]    ptr  Pointer to location
731  */
732 #define __STRHT(value, ptr)               __strt(value, ptr)
733
734
735 /**
736   \brief   STRT Unprivileged (32 bit)
737   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values.
738   \param [in]  value  Value to store
739   \param [in]    ptr  Pointer to location
740  */
741 #define __STRT(value, ptr)                __strt(value, ptr)
742
743 #else  /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
744            (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     ) */
745
746 /**
747   \brief   Signed Saturate
748   \details Saturates a signed value.
749   \param [in]  value  Value to be saturated
750   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (1..32)
751   \return             Saturated value
752  */
753 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat)
754 {
755   if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U))
756   {
757     const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U);
758     const int32_t min = -1 - max ;
759     if (val > max)
760     {
761       return max;
762     }
763     else if (val < min)
764     {
765       return min;
766     }
767   }
768   return val;
769 }
770
771 /**
772   \brief   Unsigned Saturate
773   \details Saturates an unsigned value.
774   \param [in]  value  Value to be saturated
775   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (0..31)
776   \return             Saturated value
777  */
778 __attribute__((always_inline)) __STATIC_INLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat)
779 {
780   if (sat <= 31U)
781   {
782     const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U);
783     if (val > (int32_t)max)
784     {
785       return max;
786     }
787     else if (val < 0)
788     {
789       return 0U;
790     }
791   }
792   return (uint32_t)val;
793 }
794
795 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__ ) && (__ARM_ARCH_7M__  == 1)) || \
796            (defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     ) */
797
798 /*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */
799
800
801 /* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */
802 /** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics
803   Access to dedicated SIMD instructions
804   @{
805 */
806
807 #if ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     )
808
809 #define __SADD8                           __sadd8
810 #define __QADD8                           __qadd8
811 #define __SHADD8                          __shadd8
812 #define __UADD8                           __uadd8
813 #define __UQADD8                          __uqadd8
814 #define __UHADD8                          __uhadd8
815 #define __SSUB8                           __ssub8
816 #define __QSUB8                           __qsub8
817 #define __SHSUB8                          __shsub8
818 #define __USUB8                           __usub8
819 #define __UQSUB8                          __uqsub8
820 #define __UHSUB8                          __uhsub8
821 #define __SADD16                          __sadd16
822 #define __QADD16                          __qadd16
823 #define __SHADD16                         __shadd16
824 #define __UADD16                          __uadd16
825 #define __UQADD16                         __uqadd16
826 #define __UHADD16                         __uhadd16
827 #define __SSUB16                          __ssub16
828 #define __QSUB16                          __qsub16
829 #define __SHSUB16                         __shsub16
830 #define __USUB16                          __usub16
831 #define __UQSUB16                         __uqsub16
832 #define __UHSUB16                         __uhsub16
833 #define __SASX                            __sasx
834 #define __QASX                            __qasx
835 #define __SHASX                           __shasx
836 #define __UASX                            __uasx
837 #define __UQASX                           __uqasx
838 #define __UHASX                           __uhasx
839 #define __SSAX                            __ssax
840 #define __QSAX                            __qsax
841 #define __SHSAX                           __shsax
842 #define __USAX                            __usax
843 #define __UQSAX                           __uqsax
844 #define __UHSAX                           __uhsax
845 #define __USAD8                           __usad8
846 #define __USADA8                          __usada8
847 #define __SSAT16                          __ssat16
848 #define __USAT16                          __usat16
849 #define __UXTB16                          __uxtb16
850 #define __UXTAB16                         __uxtab16
851 #define __SXTB16                          __sxtb16
852 #define __SXTAB16                         __sxtab16
853 #define __SMUAD                           __smuad
854 #define __SMUADX                          __smuadx
855 #define __SMLAD                           __smlad
856 #define __SMLADX                          __smladx
857 #define __SMLALD                          __smlald
858 #define __SMLALDX                         __smlaldx
859 #define __SMUSD                           __smusd
860 #define __SMUSDX                          __smusdx
861 #define __SMLSD                           __smlsd
862 #define __SMLSDX                          __smlsdx
863 #define __SMLSLD                          __smlsld
864 #define __SMLSLDX                         __smlsldx
865 #define __SEL                             __sel
866 #define __QADD                            __qadd
867 #define __QSUB                            __qsub
868
869 #define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3)          ( ((((uint32_t)(ARG1))          ) & 0x0000FFFFUL) |  \
870                                            ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL)  )
871
872 #define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3)          ( ((((uint32_t)(ARG1))          ) & 0xFFFF0000UL) |  \
873                                            ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL)  )
874
875 #define __SMMLA(ARG1,ARG2,ARG3)          ( (int32_t)((((int64_t)(ARG1) * (ARG2)) + \
876                                                       ((int64_t)(ARG3) << 32U)     ) >> 32U))
877
878 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7EM__) && (__ARM_ARCH_7EM__ == 1))     ) */
879 /*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */
880
881
882 #endif /* __CMSIS_ARMCC_H */