begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/General/src/introduction.md

   1 \mainpage Introduction
   2
   3 The <b>CMSIS</b> is a set of tools, APIs, frameworks, and work flows that help to simplify software re-use, reduce the
   4 learning curve for microcontroller developers, speed-up project build and debug, and thus reduce the time to market for new
   5 applications.
   6
   7 CMSIS started as a vendor-independent hardware abstraction layer Arm&reg; Cortex&reg;-M based processors and was later
   8 extended to support entry-level Arm Cortex-A based processors. To simplify access, CMSIS defines generic tool interfaces and
   9 enables consistent device support by providing simple software interfaces to the processor and the peripherals.
  10
  11 CMSIS has been created to help the industry in standardization. It enables consistent software layers and device support
  12 across a wide range of development tools and microcontrollers. CMSIS is not a huge software layer that introduces overhead
  13 and does not define standard peripherals. The silicon industry can therefore support the wide variations of Arm Cortex
  14 processor-based devices with this common standard.
  15
  16 CMSIS Components {#cmsis_components}
  17 ================
  18
  19 ![CMSIS Structure](./images/Overview.png)
  20
  21 <br/>
  22 **CMSIS Base Software Components**
  23
  24 <div class="tiles">
  25   <div class="tile">
  26     <span class="tileh h2">CMSIS-Core (M)</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Standardized API for Cortex-M processor cores</span><span><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/Core/html/index.html">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS_6">GitHub</a></span>
  27   </div>
  28   <div class="tile">
  29     <span class="tileh h2">CMSIS-Core (A)</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Standardized API for Cortex-A5/A7/A9 cores</span><span><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/Core_A/html/index.html">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS_6">GitHub</a></span>
  30   </div>
  31 <div class="tile">
  32     <span class="tileh h2">CMSIS-Driver</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Generic peripheral driver interfaces for middleware</span><span><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/Driver/html/index.html">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS_6">GitHub</a></span>
  33   </div>
  34   <div class="tile">
  35    <span class="tileh h2">CMSIS-RTOS2</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Common API for real-time operating systems</span><span><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS_6/latest/RTOS2/html/index.html">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS_6">GitHub</a></span>
  36   </div>
  37 </div>
  38
  39 <br/>
  40 **CMSIS Extended Software Components**
  41
  42 <div class="tiles">
  43   <div class="tile">
  44     <span class="tileh h2">CMSIS-DSP</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Collection of optimized compute library for embedded systems</span><span style="align-self:end;"><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS-DSP/latest/">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS-DSP">GitHub</a></span>
  45   </div>
  46   <div class="tile">
  47     <span class="tileh h2">CMSIS-NN</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Collection of efficient and optimized neural network kernels</span><span style="align-self:end;"><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS-NN/latest/">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS-NN">GitHub</a></span>
  48   </div>
  49   <div class="tile">
  50     <span class="tileh h2">CMSIS-View</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Event Recorder and Component Viewer technology</span><span style="align-self:end;"><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS-View/latest/">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS-View">GitHub</a></span>
  51   </div>
  52   <div class="tile">
  53     <span class="tileh h2">CMSIS-Compiler</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Retarget I/O functions of the standard C run-time library</span><span style="align-self:end;"><a href="https://arm-software.github.io/CMSIS-Compiler/latest/">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS-Compiler">GitHub</a></span>
  54   </div>
  55 </div>
  56
  57 <br/>
  58 **CMSIS Tools**
  59
  60 <div class="tiles">
  61   <div class="tile">
  62     <span class="tileh h2">CMSIS-Toolbox</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">A set of command-line tools to work with software packs</span><span style="align-self:end;"><a href="...">Guide</a> | <a href="https://github.com/Open-CMSIS-Pack/cmsis-toolbox">GitHub</a></span>
  63   </div>
  64   <div class="tile">
  65     <span class="tileh h2">CMSIS-Stream</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Peripheral description of a device for debug view</span><span style="align-self:end;"><a href="...">Guide</a> | <a href="...">GitHub</a></span>
  66   </div>
  67   <div class="tile">
  68     <span class="tileh h2">CMSIS-DAP</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Firmware for debug units interfacing to CoreSight Debug Access Port</span><span style="align-self:end;"><a href="...">Guide</a> | <a href="...">GitHub</a></span>
  69   </div>
  70   <div class="tile">
  71     <span class="tileh h2">CMSIS-Zone</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Defines methods to describe system resources and to partition them</span><span style="align-self:end;"><a href="...">Guide</a> | <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS-Zone">GitHub</a></span>
  72   </div>
  73 </div>
  74
  75 <br/>
  76 **CMSIS Specifications**
  77
  78 <div class="tiles">
  79   <div class="tile">
  80     <span class="tileh h2">CMSIS-Pack</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Delivery mechanism for software components and device/board support</span><span style="align-self:end;"><a href="https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html">Guide</a> | <a href="https://github.com/Open-CMSIS-Pack/Open-CMSIS-Pack-Spec">GitHub</a></span>
  81   </div>
  82   <div class="tile">
  83     <span class="tileh h2">CMSIS-SVD</span><span style="color:var(--page-foreground-color);">Peripheral description of a device for debug view</span><span style="align-self:end;"><a href="...">Guide</a> | <a href="...">GitHub</a></span>
  84   </div>
  85 </div>
  86
  87 <br/>
  88
  89 CMSIS-...                                    | Target Processors       | Software Components
  90 :--------------------------------------------|:------------------------|:-------------
  91 [**Core(M)**](../../Core/html/index.html)    | All Cortex-M, SecurCore | Standardized API and basic run-time system for the Cortex-M processor core and peripherals.
  92 [**Core(A)**](../../Core_A/html/index.html)  | Cortex-A5/A7/A9         | Standardized API and basic run-time system for the Cortex-A5/A7/A9 processor core and peripherals.
  93 [**RTOS2**](../../RTOS2/html/index.html)    |  All Cortex-M, Cortex-A5/A7/A9 | Common API for real-time operating systems that enables software components that can work across multiple RTOS systems.
  94 [**Driver**](../../Driver/html/index.html)   |  All Cortex             | Generic peripheral driver interfaces for middleware. Connects microcontroller peripherals with middleware that implements for example communication stacks, file systems, sensor interfaces.
  95 [**DSP**](https://github.com/arm-software/cmsis-dsp)      | All Cortex-M and Cortex-A | Collection of optimized compute library for embedded systems.
  96 [**NN**](https://github.com/arm-software/cmsis-nn)        | All Cortex-M              | Collection of efficient neural network kernels optimized for performance and memory footprint.
  97 [**Compiler**](https://github.com/arm-software/cmsis-compiler)  | All Cortex-M        | Retarget I/O functions of the standard C run-time library.
  98 [**View**](https://github.com/arm-software/cmsis-view)    | All Cortex-M              | Event Recorder technology and component viewer previously available only in Keil MDK.
  99 **Tools**  | | **Specifications and Development Tools**
 100 [**Pack**](https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html) | All Cortex-M     | Delivery mechanism for software components, device support, and board support.
 101 [**Toolbox**](https://github.com/Open-CMSIS-Pack/cmsis-toolbox) | All Cortex-M     | A set of command-line tools to work with software packs including project build with various compilation tools.
 102 [**Stream**](https://github.com/arm-software/cmsis-stream) | All Cortex-M and Cortex-A    | Provides methods, interfaces, and tools for data block streaming between processing steps of a DSP/ML application.
 103 [**SVD**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/SVD/html/index.html) | All Cortex-M and Cortex-A    | Peripheral description of a device that can be used to create peripheral awareness in debuggers or CMSIS-Core header files.
 104 [**DAP**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html) | All Cortex Processors    | Firmware for a debug unit that interfaces to the CoreSight Debug Access Port.
 105 [**Zone**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Zone/html/index.html) | All Cortex-M and Cortex-A    | Defines methods to describe system resources and to partition these resources into multiple projects and execution areas.
 106
 107 > **Note:**
 108 >
 109 > - The **CMSIS Base** components (in this software pack and [repository](https://github.com/ARM-software/CMSIS_6)) are: **Core(A)**, **Core(M)**, **Driver**, and **RTOS2**. The remaining CMSIS components are in different software packs and repositories.
 110
 111 Benefits {#benefits}
 112 ========
 113
 114 The benefits of the CMSIS are:
 115
 116  - CMSIS reduces the learning curve, development costs, and time-to-market. Developers can write software quicker through a
 117    variety of easy-to-use, standardized software interfaces.
 118  - Consistent software interfaces improve the software portability and re-usability. Generic software libraries and
 119    interfaces provide consistent software framework.
 120  - It provides interfaces for debug connectivity, debug peripheral views, software delivery, and device support to reduce
 121    time-to-market for new microcontroller deployment.
 122  - It allows to use the compiler of your choice, as it is compiler independent and thus supported by mainstream compilers.
 123  - It enhances program debugging with peripheral information for debuggers and ITM channels for printf-style output.
 124  - CMSIS is delivered in CMSIS-Pack format which enables fast software delivery, simplifies updates, and enables consistent
 125    integration into development tools.
 126  - CMSIS-Zone will simplify system resource and partitioning as it manages the configuration of multiple processors, memory
 127    areas, and peripherals.
 128  - Continuous integration is common practice for most software developers nowadays. CMSIS-Build supports these workflows
 129    and makes continuous testing and validation easier.
 130
 131
 132 Development {#development}
 133 ===========
 134
 135 CMSIS is defined in close cooperation with various silicon and software vendors and provides a common approach to interface
 136 to peripherals, real-time operating systems, and middleware components. It is intended to enable the combination of software
 137 components from multiple vendors.
 138
 139 CMSIS is open-source and collaboratively developed. The repository for the base components is [github.com/Arm-software/CMSIS_6](https://github.com/ARM-software/CMSIS_6).
 140
 141 CodingRules {#coding_rules}
 142 ===========
 143
 144 The CMSIS uses the following essential coding rules and conventions:
 145
 146  - Compliant with ANSI C (C99) and C++ (C++03).
 147  - Uses ANSI C standard data types defined in \b <stdint.h>.
 148  - Variables and parameters have a complete data type.
 149  - Expressions for \c \#define constants are enclosed in parenthesis.
 150  - Conforms to MISRA 2012 (but does not claim MISRA compliance). MISRA rule violations are documented.
 151
 152 In addition, the CMSIS recommends the following conventions for identifiers:
 153
 154  - **CAPITAL** names to identify Core Registers, Peripheral Registers, and CPU Instructions.
 155  - **CamelCase** names to identify function names and interrupt functions.
 156  - **Namespace_** prefixes avoid clashes with user identifiers and provide functional groups (i.e. for peripherals, RTOS, or DSP Library).
 157
 158 The CMSIS is documented within the source files with:
 159  \li Comments that use the C or C++ style.
 160  \li <a href="https://www.doxygen.nl/" target="_blank">Doxygen</a> compliant <b>function comments</b> that provide:
 161     - brief function overview.
 162     - detailed description of the function.
 163     - detailed parameter explanation.
 164     - detailed information about return values.
 165
 166 Doxygen comment example:
 167
 168 ``` c
 169 /**
 170  * @brief  Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller
 171  * @param  IRQn  interrupt number that specifies the interrupt
 172  * @return none.
 173  * Enable the specified interrupt in the NVIC Interrupt Controller.
 174  * Other settings of the interrupt such as priority are not affected.
 175  */
 176 ```
 177
 178 Validation {#validation}
 179 ==========
 180
 181 The various components of CMSIS are validated using mainstream compilers. To get a diverse coverage,
 182 Arm Compiler v6 (based on LLVM front-end) and GCC are used in the various tests. For each component, the
 183 section **Validation** describes the scope of the various verification steps.
 184
 185 CMSIS components are compatible with a range of C and C++ language standards. The CMSIS components comply with the
 186 [Application Binary Interface (ABI) for the Arm Architecture](https://github.com/ARM-software/abi-aa). This ensures
 187 C API interfaces that support inter-operation between various toolchains.
 188
 189 As CMSIS defines API interfaces and functions that scale to a wide range of processors and devices, the scope of
 190 the run-time test coverage is limited. However, several components are validated using dedicated test suites
 191 (<a href="../../Driver/html/driverValidation.html">CMSIS-Driver</a>,
 192 <a href="../../RTOS/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v1</a>, and
 193 <a href="../../RTOS2/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v2</a>).
 194
 195 The CMSIS source code is checked for MISRA C:2012 conformance using PC-Lint. MISRA deviations are documented with
 196 reasonable effort, however Arm does not claim MISRA compliance as there is today for example no guideline enforcement
 197 plan. The CMSIS source code is not checked for MISRA C++:2008 conformance as there is a risk that it is incompatible
 198 with C language standards, specifically warnings that may be generated by the various C compilers.
 199
 200 License {#License}
 201 =======
 202
 203 CMSIS is provided free of charge by Arm under the <a href="https://raw.githubusercontent.com/ARM-software/CMSIS_6/main/LICENSE">Apache 2.0 License</a>.
 204
 205 CMSIS Software Pack {#CMSIS_Pack}
 206 ===================
 207
 208 The CMSIS Base Components itself and all other CMSIS software components are delivered in [CMSIS-Pack](https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html) format. The <b>ARM::CMSIS</b> pack contains
 209 the following:
 210
 211 File/Directory     |Content
 212 :------------------|:-------------------
 213 **ARM.CMSIS.pdsc** |Package description file in CMSIS-Pack format.
 214 **LICENSE**        |CMSIS License Agreement (Apache 2.0)
 215 **CMSIS**          |\ref cmsis_components "CMSIS components" (see also table below)
 216 **Device**         |CMSIS reference implementations of Arm Cortex processor based devices
 217
 218 CMSIS Directory
 219 ---------------
 220
 221 Directory                 |Content
 222 :-------------------------|:-----------
 223 **Core**                  |User code templates for <a href="../../Core/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-M)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc.
 224 **Core_A**                |User code templates for <a href="../../Core_A/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-A)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc.
 225 **Driver**                |Header files for the <a href="../../Driver/html/index.html"><b>CMSIS-Driver</b></a> peripheral interface API.
 226 \b RTOS2                  |<a href="../../RTOS2/html/index.html"><b>CMSIS-RTOS Version 2</b></a> API definition.
 227
 228 Revision History {#revision_history}
 229 ================
 230
 231 The following table shows the overall high-level history of the various CMSIS releases.
 232 In addition, each CMSIS component has its own release history:
 233
 234 - <a href="../../Core/html/core_revisionHistory.html"><b>Core (Cortex-M) Revision History</b></a>
 235 - <a href="../../Core_A/html/rev_histCoreA.html"><b>Core (Cortex-A) Revision History</b></a>
 236 - <a href="../../Driver/html/driver_revisionHistory.html"><b>Driver Revision History</b></a>
 237 - <a href="../../DSP/html/ChangeLog_pg.html"><b>DSP Revision History (Change Log)</b></a>
 238 - <a href="../../NN/html/ChangeLog_pg.html"><b>NN Revision History (Change Log)</b></a>
 239 - <a href="../../RTOS/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v1 Revision History</b></a>
 240 - <a href="../../RTOS2/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v2 Revision History</b></a>
 241 - <a href="../../Pack/html/pack_revisionHistory.html"><b>Pack Revision History</b></a>
 242 - <a href="../../SVD/html/svd_revisionHistory.html"><b>SVD Revision History</b></a>
 243 - <a href="../../DAP/html/dap_revisionHistory.html"><b>DAP Revision History</b></a>
 244 - <a href="../../Zone/html/zone_revisionHistory.html"><b>Zone Revision History</b></a>
 245
 246 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 247     <tr>
 248       <th>Version</th>
 249       <th>Description</th>
 250     </tr>
 251     <tr>
 252       <td>5.9.0</td>
 253       <td>
 254        - CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)
 255          - Arm Cortex-M85 cpu support
 256          - Arm China STAR-MC1 cpu support
 257          - Updated system_ARMCM55.c
 258        - CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)
 259        - CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)
 260        - CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)
 261        - CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)
 262          - Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation
 263          - Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected
 264          - Support dilation for int8 convolution
 265          - Support dilation for int8 depthwise convolution
 266          - Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation
 267          - Support for int16 average and max pooling for reference implementation
 268          - Support for elementwise add and mul int16 scalar version
 269          - Support for softmax int16 scalar version
 270          - Support for SVDF with 8 bit state tensor
 271        - CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)
 272           - RTX 5.5.4 (see revision history for details)
 273        - CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)
 274        - CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)
 275        - CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)
 276        - CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)
 277          - Allow default clock frequency to use fast clock mode
 278        - CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)
 279        - Devices
 280          - Support for Cortex-M85
 281        - Utilities
 282           - SVDConv 3.3.42
 283           - PackChk 1.3.95
 284       </td>
 285     </tr>
 286     <tr>
 287       <td>5.8.0</td>
 288       <td>
 289         - CMSIS-Build 0.10.0 (beta)
 290           - Enhancements (see revision history for details)
 291         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0
 292           - Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup
 293           - Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC
 294           - Changed C-Startup to default Startup.
 295         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1
 296         - CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)
 297         - CMSIS-DSP 1.9.0
 298           - Purged pre-built libs from Git
 299         - CMSIS-NN 3.0.0
 300           - Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller
 301           - Added optimization for SVDF kernel
 302           - Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator
 303           - NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)
 304           - Expanded existing unit test suite along with support for FVP
 305         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 306           - RTX 5.5.3 (see revision history for details)
 307         - CMSIS-Pack 1.7.2
 308           - Support for Microchip XC32 compiler
 309           - Support for Custom Datapath Extension
 310         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 311         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 312         - CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)
 313         - Devices
 314         - Utilities
 315           - SVDConv 3.3.35
 316           - PackChk 1.3.89
 317       </td>
 318     </tr>
 319     <tr>
 320       <td>5.7.0</td>
 321       <td>
 322         - CMSIS-Build 0.9.0 (beta)
 323           - Draft for CMSIS Project description (CPRJ)
 324         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0
 325           - Cortex-M55 cpu support
 326           - Enhanced MVE support for Armv8.1-MML
 327           - Fixed device config define checks.
 328           - L1 Cache functions for Armv7-M and later
 329         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0
 330           - Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR
 331           - Added missing DSP intrinsics
 332           - Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber
 333         - CMSIS-Driver 2.8.0
 334           - Added VIO API 0.1.0 (preview)
 335         - CMSIS-DSP 1.8.0
 336           - Added new functions and function groups
 337           - Added MVE support
 338         - CMSIS-NN 1.3.0
 339           - Added MVE support
 340           - Further optimizations for kernels using DSP extension
 341         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 342           - RTX 5.5.2 (see revision history for details)
 343         - CMSIS-Pack 1.6.3
 344           - deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.
 345         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 346         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 347         - CMSIS-Zone 1.0.0
 348         - Devices
 349           - ARMCM55 device
 350           - ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro
 351           - Refactored vector table references for all Cortex-M devices
 352           - Reworked ARMCM* C-StartUp files.
 353           - Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices
 354         - Utilities
 355           Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!
 356           - SVDConv 3.3.35
 357           - PackChk 1.3.89
 358       </td>
 359     </tr>
 360     <tr>
 361       <td>5.6.0</td>
 362       <td>
 363         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0
 364           - Added provisions for compiler-independent C startup code.
 365         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4
 366           - Fixed __FPU_Enable.
 367         - CMSIS-Driver 2.7.1
 368           - Finalized WiFi Interface API 1.0.0
 369         - CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)
 370           - New Neon versions of f32 functions
 371           - Compilation flags for FFTs
 372         - CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)
 373         - CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)
 374           - RTX 4.82.0 (see revision history for details)
 375         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 376           - RTX 5.5.1 (see revision history for details)
 377         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 378         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 379         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 380         - CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)
 381           - Completely reworked
 382         - Devices
 383           - Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.
 384           - Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.
 385         - Utilities
 386           - SVDConv 3.3.27
 387           - PackChk 1.3.82 (unchanged)
 388       </td>
 389     </tr>
 390     <tr>
 391       <td>5.5.1</td>
 392       <td>
 393         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1
 394           - Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h
 395         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)
 396         - CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)
 397         - CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)
 398         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 399         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 400           - RTX 5.5.0 (unchanged)
 401         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 402         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 403         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 404         - CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)
 405       </td>
 406     </tr>
 407     <tr>
 408       <td>5.5.0</td>
 409       <td>
 410         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0
 411           - Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.
 412           - Added Cortex-M35P device support.
 413           - Added generic Armv8.1-M Mainline device support.
 414         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.
 415         - CMSIS-DSP 1.6.0
 416           - reworked DSP library source files
 417             - added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL
 418             - removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
 419             - added const-correctness
 420             - replaced SIMD pointer construct with memcopy solution
 421             - replaced macro combination `CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE` with `__STATIC_FORCEINLINE`
 422           - reworked DSP library documentation
 423           - Changed DSP folder structure
 424             - moved DSP libraries to ./DSP/Lib
 425           - moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib
 426           - ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG
 427           - Added DSP Libraries Source variant
 428         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 429         - CMSIS-Driver 2.7.0
 430           - Added WiFi Interface API 1.0.0-beta
 431           - Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver
 432         - CMSIS-RTOS 2.1.3
 433           - RTX 5.5.0 (see revision history)
 434         - CMSIS-Pack 1.6.0
 435         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 436         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 437         - CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)
 438         - Devices
 439           - Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.
 440           - Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)
 441             - Moved call to SystemInit before memory initialization.
 442         - Utilities
 443           - SVDConv 3.3.25
 444           - PackChk 1.3.82
 445       </td>
 446     </tr>
 447     <tr>
 448       <td>5.4.0</td>
 449       <td>
 450         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.
 451         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.
 452         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 453         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 454         - CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)
 455         - CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.
 456           - RTX 5.4.0 (see revision history)
 457         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 458         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 459         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 460         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 461       </td>
 462     </tr>
 463     <tr>
 464       <td>5.3.0</td>
 465       <td>
 466         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1
 467         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1
 468         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 469         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 470         - CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.
 471         - CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)
 472         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 473         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 474         - CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.
 475         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 476       </td>
 477     </tr>
 478     <tr>
 479       <td>5.2.0</td>
 480       <td>
 481         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h
 482         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions
 483         - CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.
 484         - CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.
 485         - CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.
 486         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 487         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 488         - CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)
 489         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 490       </td>
 491     </tr>
 492     <tr>
 493       <td>5.1.1</td>
 494       <td>
 495         - CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)
 496         - CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)
 497         - CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)
 498         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 499         - CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.
 500         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 501         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 502         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 503         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 504       </td>
 505     </tr>
 506     <tr>
 507       <td>5.1.0</td>
 508       <td>
 509         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements
 510         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9
 511         - CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile
 512         - CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics
 513         - CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5
 514         - CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification
 515         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 516         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 517         - CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources
 518       </td>
 519     </tr>
 520     <tr>
 521       <td>5.0.1</td>
 522       <td>
 523         - CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support
 524         - CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.
 525         - CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries
 526         - CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections
 527         - CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification
 528         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 529         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 530       </td>
 531     </tr>
 532         <tr>
 533       <td>5.0.0</td>
 534       <td>
 535         Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 536         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 537         - CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)
 538         - CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements
 539         - CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2
 540         - CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description
 541         - CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation
 542         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 543       </td>
 544     </tr>
 545     <tr>
 546       <td>4.5.0</td>
 547       <td>
 548         Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details.
 549         See component's revision history for more details.
 550         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0
 551         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 552         - CMSIS-Driver 2.04.0
 553         - CMSIS-DSP 1.4.7
 554         - CMSIS-Pack 1.4.1
 555         - CMSIS-RTOS RTX 4.80.0
 556         - CMSIS-SVD 1.3.1
 557       </td>
 558     </tr>
 559     <tr>
 560       <td>4.4.0</td>
 561       <td>
 562         Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN.
 563         See component's revision history for more details.
 564         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0
 565         - CMSIS-DAP 1.1.0
 566         - CMSIS-Driver 2.03.0
 567         - CMSIS-DSP 1.4.5  (unchanged)
 568         - CMSIS-RTOS RTX 4.79.0
 569         - CMSIS-Pack 1.4.0
 570         - CMSIS-SVD 1.3.0
 571       </td>
 572     </tr>
 573     <tr>
 574       <td>4.3.0</td>
 575       <td>
 576         Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.
 577         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0
 578         - CMSIS-Driver 2.02.0
 579         - CMSIS-DSP 1.4.5
 580         - CMSIS-RTOS RTX 4.78.0
 581         - CMSIS-Pack 1.3.3
 582         - CMSIS-SVD (unchanged)
 583       </td>
 584     </tr>
 585     <tr>
 586       <td>4.2</td>
 587       <td>Introducing processor support for Cortex-M7.
 588       </td>
 589     </tr>
 590     <tr>
 591       <td>4.1</td>
 592       <td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.\n
 593       Added: PackChk validation utility\n
 594       Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM</td>
 595     </tr>
 596     <tr>
 597       <td>4.0</td>
 598       <td>First release in CMSIS-Pack format.\n Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver</td>
 599     </tr>
 600     <tr>
 601       <td>3.30</td>
 602       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 603     </tr>
 604     <tr>
 605       <td>3.20</td>
 606       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 607     </tr>
 608     <tr>
 609       <td>3.01</td>
 610       <td>Added support for Cortex-M0+ processors</td>
 611     </tr>
 612     <tr>
 613       <td>3.00</td>
 614       <td>Added support for SC000 and SC300 processors\n
 615       Added support for GNU GCC Compiler\n
 616       Added CMSIS-RTOS API</td>
 617     </tr>
 618     <tr>
 619       <td>2.10</td>
 620       <td>Added CMSIS-DSP Library</td>
 621     </tr>
 622     <tr>
 623       <td>2.0</td>
 624       <td>Added support for Cortex-M4 processor</td>
 625     </tr>
 626     <tr>
 627       <td>1.30</td>
 628       <td>Reworked CMSIS startup concept</td>
 629     </tr>
 630     <tr>
 631       <td>1.01</td>
 632       <td>Added support for Cortex-M0 processor</td>
 633     </tr>
 634     <tr>
 635       <td>1.00</td>
 636       <td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor</td>
 637     </tr>
 638 </table>