begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/Driver/src/USART_Demo.c

   1 #include "Driver_USART.h"
   2 #include "cmsis_os.h"                   /* ARM::CMSIS:RTOS:Keil RTX */
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <string.h>
   5
   6 void myUART_Thread(void const *argument);
   7 osThreadId tid_myUART_Thread;
   8
   9 /* USART Driver */
  10 extern ARM_DRIVER_USART Driver_USART3;
  11
  12
  13 void myUSART_callback(uint32_t event)
  14 {
  15   uint32_t mask;
  16
  17   mask = ARM_USART_EVENT_RECEIVE_COMPLETE  |
  18          ARM_USART_EVENT_TRANSFER_COMPLETE |
  19          ARM_USART_EVENT_SEND_COMPLETE     |
  20          ARM_USART_EVENT_TX_COMPLETE       ;
  21
  22   if (event & mask) {
  23     /* Success: Wakeup Thread */
  24     osSignalSet(tid_myUART_Thread, 0x01);
  25   }
  26
  27   if (event & ARM_USART_EVENT_RX_TIMEOUT) {
  28     __breakpoint(0);  /* Error: Call debugger or replace with custom error handling */
  29   }
  30
  31   if (event & (ARM_USART_EVENT_RX_OVERFLOW | ARM_USART_EVENT_TX_UNDERFLOW)) {
  32     __breakpoint(0);  /* Error: Call debugger or replace with custom error handling */
  33   }
  34 }
  35
  36
  37 /* CMSIS-RTOS Thread - UART command thread */
  38 void myUART_Thread(const void* args)
  39 {
  40     static ARM_DRIVER_USART * USARTdrv = &Driver_USART3;
  41     ARM_DRIVER_VERSION     version;
  42     ARM_USART_CAPABILITIES drv_capabilities;
  43     char                   cmd;
  44
  45   #ifdef DEBUG
  46     version = USARTdrv->GetVersion();
  47     if (version.api < 0x200)   /* requires at minimum API version 2.00 or higher */
  48     {                          /* error handling */
  49         return;
  50     }
  51     drv_capabilities = USARTdrv->GetCapabilities();
  52     if (drv_capabilities.event_tx_complete == 0)
  53     {                          /* error handling */
  54         return;
  55     }
  56   #endif
  57
  58     /*Initialize the USART driver */
  59     USARTdrv->Initialize(myUSART_callback);
  60     /*Power up the USART peripheral */
  61     USARTdrv->PowerControl(ARM_POWER_FULL);
  62     /*Configure the USART to 4800 Bits/sec */
  63     USARTdrv->Control(ARM_USART_MODE_ASYNCHRONOUS |
  64                       ARM_USART_DATA_BITS_8 |
  65                       ARM_USART_PARITY_NONE |
  66                       ARM_USART_STOP_BITS_1 |
  67                       ARM_USART_FLOW_CONTROL_NONE, 4800);
  68
  69     /* Enable Receiver and Transmitter lines */
  70     USARTdrv->Control (ARM_USART_CONTROL_TX, 1);
  71     USARTdrv->Control (ARM_USART_CONTROL_RX, 1);
  72
  73     USARTdrv->Send("\nPress Enter to receive a message", 34);
  74     osSignalWait(0x01, osWaitForever);
  75
  76     while (1)
  77     {
  78         USARTdrv->Receive(&cmd, 1);          /* Get byte from UART */
  79         osSignalWait(0x01, osWaitForever);
  80         if (cmd == 13)                       /* CR, send greeting  */
  81         {
  82           USARTdrv->Send("\nHello World!", 12);
  83           osSignalWait(0x01, osWaitForever);
  84         }
  85
  86     }
  87 }