begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/core_sc000.h

   1 /**************************************************************************//**
   2  * @file     core_sc000.h
   3  * @brief    CMSIS SC000 Core Peripheral Access Layer Header File
   4  * @version  V5.00
   5  * @date     13. September 2016
   6  ******************************************************************************/
   7 /*
   8  * Copyright (c) 2009-2016 ARM Limited. All rights reserved.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  11  *
  12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  13  * not use this file except in compliance with the License.
  14  * You may obtain a copy of the License at
  15  *
  16  * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  17  *
  18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  21  * See the License for the specific language governing permissions and
  22  * limitations under the License.
  23  */
  24
  25 #if   defined ( __ICCARM__ )
  26  #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
  27 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
  28   #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
  29 #endif
  30
  31 #ifndef __CORE_SC000_H_GENERIC
  32 #define __CORE_SC000_H_GENERIC
  33
  34 #include <stdint.h>
  35
  36 #ifdef __cplusplus
  37  extern "C" {
  38 #endif
  39
  40 /**
  41   \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
  42   CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
  43
  44    \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
  45      Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
  46
  47    \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
  48      Unions are used for effective representation of core registers.
  49
  50    \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
  51      Function-like macros are used to allow more efficient code.
  52  */
  53
  54
  55 /*******************************************************************************
  56  *                 CMSIS definitions
  57  ******************************************************************************/
  58 /**
  59   \ingroup SC000
  60   @{
  61  */
  62
  63 /*  CMSIS SC000 definitions */
  64 #define __SC000_CMSIS_VERSION_MAIN  ( 5U)                                    /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */
  65 #define __SC000_CMSIS_VERSION_SUB   ( 0U)                                    /*!< [15:0]  CMSIS HAL sub version */
  66 #define __SC000_CMSIS_VERSION       ((__SC000_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \
  67                                       __SC000_CMSIS_VERSION_SUB           )  /*!< CMSIS HAL version number */
  68
  69 #define __CORTEX_SC                 (000U)                                   /*!< Cortex secure core */
  70
  71 /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
  72     This core does not support an FPU at all
  73 */
  74 #define __FPU_USED       0U
  75
  76 #if defined ( __CC_ARM )
  77   #if defined __TARGET_FPU_VFP
  78     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  79   #endif
  80
  81 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
  82   #if defined __ARM_PCS_VFP
  83     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  84   #endif
  85
  86 #elif defined ( __GNUC__ )
  87   #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
  88     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  89   #endif
  90
  91 #elif defined ( __ICCARM__ )
  92   #if defined __ARMVFP__
  93     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  94   #endif
  95
  96 #elif defined ( __TI_ARM__ )
  97   #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
  98     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
  99   #endif
 100
 101 #elif defined ( __TASKING__ )
 102   #if defined __FPU_VFP__
 103     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
 104   #endif
 105
 106 #elif defined ( __CSMC__ )
 107   #if ( __CSMC__ & 0x400U)
 108     #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
 109   #endif
 110
 111 #endif
 112
 113 #include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */
 114
 115
 116 #ifdef __cplusplus
 117 }
 118 #endif
 119
 120 #endif /* __CORE_SC000_H_GENERIC */
 121
 122 #ifndef __CMSIS_GENERIC
 123
 124 #ifndef __CORE_SC000_H_DEPENDANT
 125 #define __CORE_SC000_H_DEPENDANT
 126
 127 #ifdef __cplusplus
 128  extern "C" {
 129 #endif
 130
 131 /* check device defines and use defaults */
 132 #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
 133   #ifndef __SC000_REV
 134     #define __SC000_REV             0x0000U
 135     #warning "__SC000_REV not defined in device header file; using default!"
 136   #endif
 137
 138   #ifndef __MPU_PRESENT
 139     #define __MPU_PRESENT             0U
 140     #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
 141   #endif
 142
 143   #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
 144     #define __NVIC_PRIO_BITS          2U
 145     #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
 146   #endif
 147
 148   #ifndef __Vendor_SysTickConfig
 149     #define __Vendor_SysTickConfig    0U
 150     #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
 151   #endif
 152 #endif
 153
 154 /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
 155 /**
 156     \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
 157
 158     <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
 159     \li to specify the access to peripheral variables.
 160     \li for automatic generation of peripheral register debug information.
 161 */
 162 #ifdef __cplusplus
 163   #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */
 164 #else
 165   #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */
 166 #endif
 167 #define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
 168 #define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
 169
 170 /* following defines should be used for structure members */
 171 #define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */
 172 #define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */
 173 #define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
 174
 175 /*@} end of group SC000 */
 176
 177
 178
 179 /*******************************************************************************
 180  *                 Register Abstraction
 181   Core Register contain:
 182   - Core Register
 183   - Core NVIC Register
 184   - Core SCB Register
 185   - Core SysTick Register
 186   - Core MPU Register
 187  ******************************************************************************/
 188 /**
 189   \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
 190   \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
 191 */
 192
 193 /**
 194   \ingroup    CMSIS_core_register
 195   \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
 196   \brief      Core Register type definitions.
 197   @{
 198  */
 199
 200 /**
 201   \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
 202  */
 203 typedef union
 204 {
 205   struct
 206   {
 207     uint32_t _reserved0:28;              /*!< bit:  0..27  Reserved */
 208     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
 209     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
 210     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
 211     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
 212   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
 213   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
 214 } APSR_Type;
 215
 216 /* APSR Register Definitions */
 217 #define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */
 218 #define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
 219
 220 #define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */
 221 #define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
 222
 223 #define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */
 224 #define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
 225
 226 #define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */
 227 #define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
 228
 229
 230 /**
 231   \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
 232  */
 233 typedef union
 234 {
 235   struct
 236   {
 237     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
 238     uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */
 239   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
 240   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
 241 } IPSR_Type;
 242
 243 /* IPSR Register Definitions */
 244 #define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */
 245 #define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
 246
 247
 248 /**
 249   \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
 250  */
 251 typedef union
 252 {
 253   struct
 254   {
 255     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
 256     uint32_t _reserved0:15;              /*!< bit:  9..23  Reserved */
 257     uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit        (read 0) */
 258     uint32_t _reserved1:3;               /*!< bit: 25..27  Reserved */
 259     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
 260     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
 261     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
 262     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
 263   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
 264   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
 265 } xPSR_Type;
 266
 267 /* xPSR Register Definitions */
 268 #define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */
 269 #define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
 270
 271 #define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */
 272 #define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
 273
 274 #define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */
 275 #define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
 276
 277 #define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */
 278 #define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
 279
 280 #define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */
 281 #define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
 282
 283 #define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */
 284 #define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
 285
 286
 287 /**
 288   \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
 289  */
 290 typedef union
 291 {
 292   struct
 293   {
 294     uint32_t _reserved0:1;               /*!< bit:      0  Reserved */
 295     uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used */
 296     uint32_t _reserved1:30;              /*!< bit:  2..31  Reserved */
 297   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
 298   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
 299 } CONTROL_Type;
 300
 301 /* CONTROL Register Definitions */
 302 #define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */
 303 #define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
 304
 305 /*@} end of group CMSIS_CORE */
 306
 307
 308 /**
 309   \ingroup    CMSIS_core_register
 310   \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
 311   \brief      Type definitions for the NVIC Registers
 312   @{
 313  */
 314
 315 /**
 316   \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
 317  */
 318 typedef struct
 319 {
 320   __IOM uint32_t ISER[1U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
 321         uint32_t RESERVED0[31U];
 322   __IOM uint32_t ICER[1U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
 323         uint32_t RSERVED1[31U];
 324   __IOM uint32_t ISPR[1U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
 325         uint32_t RESERVED2[31U];
 326   __IOM uint32_t ICPR[1U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
 327         uint32_t RESERVED3[31U];
 328         uint32_t RESERVED4[64U];
 329   __IOM uint32_t IP[8U];                 /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register */
 330 }  NVIC_Type;
 331
 332 /*@} end of group CMSIS_NVIC */
 333
 334
 335 /**
 336   \ingroup  CMSIS_core_register
 337   \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
 338   \brief    Type definitions for the System Control Block Registers
 339   @{
 340  */
 341
 342 /**
 343   \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
 344  */
 345 typedef struct
 346 {
 347   __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
 348   __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
 349   __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
 350   __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
 351   __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
 352   __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
 353         uint32_t RESERVED0[1U];
 354   __IOM uint32_t SHP[2U];                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  System Handlers Priority Registers. [0] is RESERVED */
 355   __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
 356         uint32_t RESERVED1[154U];
 357   __IOM uint32_t SFCR;                   /*!< Offset: 0x290 (R/W)  Security Features Control Register */
 358 } SCB_Type;
 359
 360 /* SCB CPUID Register Definitions */
 361 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
 362 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
 363
 364 #define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
 365 #define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
 366
 367 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
 368 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
 369
 370 #define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
 371 #define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
 372
 373 #define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
 374 #define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
 375
 376 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
 377 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
 378 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
 379
 380 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
 381 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
 382
 383 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
 384 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
 385
 386 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
 387 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
 388
 389 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
 390 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
 391
 392 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
 393 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
 394
 395 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
 396 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
 397
 398 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
 399 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
 400
 401 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
 402 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
 403
 404 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
 405 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
 406 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
 407
 408 /* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
 409 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
 410 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
 411
 412 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
 413 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
 414
 415 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
 416 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
 417
 418 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
 419 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
 420
 421 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
 422 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
 423
 424 /* SCB System Control Register Definitions */
 425 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
 426 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
 427
 428 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
 429 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
 430
 431 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
 432 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
 433
 434 /* SCB Configuration Control Register Definitions */
 435 #define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9U                                            /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
 436 #define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
 437
 438 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
 439 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
 440
 441 /* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
 442 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
 443 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
 444
 445 /*@} end of group CMSIS_SCB */
 446
 447
 448 /**
 449   \ingroup  CMSIS_core_register
 450   \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
 451   \brief    Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
 452   @{
 453  */
 454
 455 /**
 456   \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
 457  */
 458 typedef struct
 459 {
 460         uint32_t RESERVED0[2U];
 461   __IOM uint32_t ACTLR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register */
 462 } SCnSCB_Type;
 463
 464 /* Auxiliary Control Register Definitions */
 465 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0U                                         /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
 466 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
 467
 468 /*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
 469
 470
 471 /**
 472   \ingroup  CMSIS_core_register
 473   \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
 474   \brief    Type definitions for the System Timer Registers.
 475   @{
 476  */
 477
 478 /**
 479   \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
 480  */
 481 typedef struct
 482 {
 483   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
 484   __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
 485   __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
 486   __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
 487 } SysTick_Type;
 488
 489 /* SysTick Control / Status Register Definitions */
 490 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
 491 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
 492
 493 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
 494 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
 495
 496 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
 497 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
 498
 499 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
 500 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
 501
 502 /* SysTick Reload Register Definitions */
 503 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
 504 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
 505
 506 /* SysTick Current Register Definitions */
 507 #define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
 508 #define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
 509
 510 /* SysTick Calibration Register Definitions */
 511 #define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
 512 #define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
 513
 514 #define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
 515 #define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
 516
 517 #define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
 518 #define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
 519
 520 /*@} end of group CMSIS_SysTick */
 521
 522 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
 523 /**
 524   \ingroup  CMSIS_core_register
 525   \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
 526   \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
 527   @{
 528  */
 529
 530 /**
 531   \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
 532  */
 533 typedef struct
 534 {
 535   __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */
 536   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */
 537   __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register */
 538   __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */
 539   __IOM uint32_t RASR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register */
 540 } MPU_Type;
 541
 542 /* MPU Type Register Definitions */
 543 #define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
 544 #define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
 545
 546 #define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
 547 #define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
 548
 549 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
 550 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
 551
 552 /* MPU Control Register Definitions */
 553 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
 554 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
 555
 556 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
 557 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
 558
 559 #define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
 560 #define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
 561
 562 /* MPU Region Number Register Definitions */
 563 #define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */
 564 #define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
 565
 566 /* MPU Region Base Address Register Definitions */
 567 #define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   8U                                            /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
 568 #define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0xFFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)              /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
 569
 570 #define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4U                                            /*!< MPU RBAR: VALID Position */
 571 #define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
 572
 573 #define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0U                                            /*!< MPU RBAR: REGION Position */
 574 #define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
 575
 576 /* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */
 577 #define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16U                                            /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
 578 #define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
 579
 580 #define MPU_RASR_XN_Pos                    28U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
 581 #define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
 582
 583 #define MPU_RASR_AP_Pos                    24U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
 584 #define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
 585
 586 #define MPU_RASR_TEX_Pos                   19U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
 587 #define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
 588
 589 #define MPU_RASR_S_Pos                     18U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
 590 #define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
 591
 592 #define MPU_RASR_C_Pos                     17U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
 593 #define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
 594
 595 #define MPU_RASR_B_Pos                     16U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
 596 #define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
 597
 598 #define MPU_RASR_SRD_Pos                    8U                                            /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
 599 #define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
 600
 601 #define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1U                                            /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
 602 #define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
 603
 604 #define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
 605 #define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
 606
 607 /*@} end of group CMSIS_MPU */
 608 #endif
 609
 610
 611 /**
 612   \ingroup  CMSIS_core_register
 613   \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
 614   \brief    SC000 Core Debug Registers (DCB registers, SHCSR, and DFSR) are only accessible over DAP and not via processor.
 615             Therefore they are not covered by the SC000 header file.
 616   @{
 617  */
 618 /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
 619
 620
 621 /**
 622   \ingroup    CMSIS_core_register
 623   \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros
 624   \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).
 625   @{
 626  */
 627
 628 /**
 629   \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.
 630   \param[in] field  Name of the register bit field.
 631   \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
 632   \return           Masked and shifted value.
 633 */
 634 #define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)
 635
 636 /**
 637   \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.
 638   \param[in] field  Name of the register bit field.
 639   \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
 640   \return           Masked and shifted bit field value.
 641 */
 642 #define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)
 643
 644 /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */
 645
 646
 647 /**
 648   \ingroup    CMSIS_core_register
 649   \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
 650   \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
 651   @{
 652  */
 653
 654 /* Memory mapping of SC000 Hardware */
 655 #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address */
 656 #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address */
 657 #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address */
 658 #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address */
 659
 660 #define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
 661 #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct */
 662 #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct */
 663 #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct */
 664
 665 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
 666   #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit */
 667   #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit */
 668 #endif
 669
 670 /*@} */
 671
 672
 673
 674 /*******************************************************************************
 675  *                Hardware Abstraction Layer
 676   Core Function Interface contains:
 677   - Core NVIC Functions
 678   - Core SysTick Functions
 679   - Core Register Access Functions
 680  ******************************************************************************/
 681 /**
 682   \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
 683 */
 684
 685
 686
 687 /* ##########################   NVIC functions  #################################### */
 688 /**
 689   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
 690   \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
 691   \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
 692   @{
 693  */
 694
 695 /* Interrupt Priorities are WORD accessible only under ARMv6M                   */
 696 /* The following MACROS handle generation of the register offset and byte masks */
 697 #define _BIT_SHIFT(IRQn)         (  ((((uint32_t)(int32_t)(IRQn))         )      &  0x03UL) * 8UL)
 698 #define _SHP_IDX(IRQn)           ( (((((uint32_t)(int32_t)(IRQn)) & 0x0FUL)-8UL) >>    2UL)      )
 699 #define _IP_IDX(IRQn)            (   (((uint32_t)(int32_t)(IRQn))                >>    2UL)      )
 700
 701
 702 /**
 703   \brief   Enable Interrupt
 704   \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
 705   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 706   \note    IRQn must not be negative.
 707  */
 708 __STATIC_INLINE void NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
 709 {
 710   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 711   {
 712     NVIC->ISER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
 713   }
 714 }
 715
 716
 717 /**
 718   \brief   Get Interrupt Enable status
 719   \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.
 720   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 721   \return             0  Interrupt is not enabled.
 722   \return             1  Interrupt is enabled.
 723   \note    IRQn must not be negative.
 724  */
 725 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
 726 {
 727   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 728   {
 729     return((uint32_t)(((NVIC->ISER[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
 730   }
 731   else
 732   {
 733     return(0U);
 734   }
 735 }
 736
 737
 738 /**
 739   \brief   Disable Interrupt
 740   \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
 741   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 742   \note    IRQn must not be negative.
 743  */
 744 __STATIC_INLINE void NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
 745 {
 746   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 747   {
 748     NVIC->ICER[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
 749   }
 750 }
 751
 752
 753 /**
 754   \brief   Get Pending Interrupt
 755   \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.
 756   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 757   \return             0  Interrupt status is not pending.
 758   \return             1  Interrupt status is pending.
 759   \note    IRQn must not be negative.
 760  */
 761 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
 762 {
 763   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 764   {
 765     return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[0U] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
 766   }
 767   else
 768   {
 769     return(0U);
 770   }
 771 }
 772
 773
 774 /**
 775   \brief   Set Pending Interrupt
 776   \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
 777   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 778   \note    IRQn must not be negative.
 779  */
 780 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
 781 {
 782   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 783   {
 784     NVIC->ISPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
 785   }
 786 }
 787
 788
 789 /**
 790   \brief   Clear Pending Interrupt
 791   \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
 792   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
 793   \note    IRQn must not be negative.
 794  */
 795 __STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
 796 {
 797   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 798   {
 799     NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
 800   }
 801 }
 802
 803
 804 /**
 805   \brief   Set Interrupt Priority
 806   \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
 807            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
 808            or negative to specify a processor exception.
 809   \param [in]      IRQn  Interrupt number.
 810   \param [in]  priority  Priority to set.
 811   \note    The priority cannot be set for every processor exception.
 812  */
 813 __STATIC_INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
 814 {
 815   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 816   {
 817     NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  = ((uint32_t)(NVIC->IP[_IP_IDX(IRQn)]  & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
 818        (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
 819   }
 820   else
 821   {
 822     SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = ((uint32_t)(SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFFUL << _BIT_SHIFT(IRQn))) |
 823        (((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL) << _BIT_SHIFT(IRQn)));
 824   }
 825 }
 826
 827
 828 /**
 829   \brief   Get Interrupt Priority
 830   \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
 831            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
 832            or negative to specify a processor exception.
 833   \param [in]   IRQn  Interrupt number.
 834   \return             Interrupt Priority.
 835                       Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.
 836  */
 837 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
 838 {
 839
 840   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
 841   {
 842     return((uint32_t)(((NVIC->IP[ _IP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
 843   }
 844   else
 845   {
 846     return((uint32_t)(((SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] >> _BIT_SHIFT(IRQn) ) & (uint32_t)0xFFUL) >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
 847   }
 848 }
 849
 850
 851 /**
 852   \brief   System Reset
 853   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 854  */
 855 __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
 856 {
 857   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
 858                                                                        buffered write are completed before reset */
 859   SCB->AIRCR  = ((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
 860                  SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);
 861   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
 862
 863   for(;;)                                                           /* wait until reset */
 864   {
 865     __NOP();
 866   }
 867 }
 868
 869 /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
 870
 871
 872 /* ##########################  FPU functions  #################################### */
 873 /**
 874   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
 875   \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions
 876   \brief    Function that provides FPU type.
 877   @{
 878  */
 879
 880 /**
 881   \brief   get FPU type
 882   \details returns the FPU type
 883   \returns
 884    - \b  0: No FPU
 885    - \b  1: Single precision FPU
 886    - \b  2: Double + Single precision FPU
 887  */
 888 __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)
 889 {
 890     return 0U;           /* No FPU */
 891 }
 892
 893
 894 /*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */
 895
 896
 897
 898 /* ##################################    SysTick function  ############################################ */
 899 /**
 900   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
 901   \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
 902   \brief    Functions that configure the System.
 903   @{
 904  */
 905
 906 #if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
 907
 908 /**
 909   \brief   System Tick Configuration
 910   \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
 911            Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
 912   \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
 913   \return          0  Function succeeded.
 914   \return          1  Function failed.
 915   \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
 916            function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
 917            must contain a vendor-specific implementation of this function.
 918  */
 919 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
 920 {
 921   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
 922   {
 923     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
 924   }
 925
 926   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
 927   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
 928   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
 929   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
 930                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
 931                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
 932   return (0UL);                                                     /* Function successful */
 933 }
 934
 935 #endif
 936
 937 /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
 938
 939
 940
 941
 942 #ifdef __cplusplus
 943 }
 944 #endif
 945
 946 #endif /* __CORE_SC000_H_DEPENDANT */
 947
 948 #endif /* __CMSIS_GENERIC */