begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/General/src/introduction.md

   1 \mainpage Introduction
   2
   3 The <b>CMSIS</b> is a set of tools, APIs, frameworks, and work flows that help to simplify software re-use, reduce the
   4 learning curve for microcontroller developers, speed-up project build and debug, and thus reduce the time to market for new
   5 applications.
   6
   7 CMSIS started as a vendor-independent hardware abstraction layer Arm&reg; Cortex&reg;-M based processors and was later
   8 extended to support entry-level Arm Cortex-A based processors. To simplify access, CMSIS defines generic tool interfaces and
   9 enables consistent device support by providing simple software interfaces to the processor and the peripherals.
  10
  11 CMSIS has been created to help the industry in standardization. It enables consistent software layers and device support
  12 across a wide range of development tools and microcontrollers. CMSIS is not a huge software layer that introduces overhead
  13 and does not define standard peripherals. The silicon industry can therefore support the wide variations of Arm Cortex
  14 processor-based devices with this common standard.
  15
  16 CMSIS Components {#cmsis_components}
  17 ================
  18
  19 ![CMSIS Structure](./images/Overview.png)
  20
  21 CMSIS-...                                    | Target Processors       | Software Components
  22 :--------------------------------------------|:------------------------|:-------------
  23 [**Core(M)**](../../Core/html/index.html)    | All Cortex-M, SecurCore | Standardized API and basic run-time system for the Cortex-M processor core and peripherals.
  24 [**Core(A)**](../../Core_A/html/index.html)  | Cortex-A5/A7/A9         | Standardized API and basic run-time system for the Cortex-A5/A7/A9 processor core and peripherals.
  25 [**RTOS2**](../../RTOS2/html/index.html)    |  All Cortex-M, Cortex-A5/A7/A9 | Common API for real-time operating systems that enables software components that can work across multiple RTOS systems.
  26 [**Driver**](../../Driver/html/index.html)   |  All Cortex             | Generic peripheral driver interfaces for middleware. Connects microcontroller peripherals with middleware that implements for example communication stacks, file systems, sensor interfaces.
  27 [**DSP**](https://github.com/arm-software/cmsis-dsp)      | All Cortex-M and Cortex-A | Collection of optimized compute library for embedded systems.
  28 [**NN**](https://github.com/arm-software/cmsis-nn)        | All Cortex-M              | Collection of efficient neural network kernels optimized for performance and memory footprint.
  29 [**Compiler**](https://github.com/arm-software/cmsis-compiler)  | All Cortex-M        | Retarget I/O functions of the standard C run-time library.
  30 [**View**](https://github.com/arm-software/cmsis-view)    | All Cortex-M              | Event Recorder technology and component viewer previously available only in Keil MDK.
  31 **Tools**  | | **Specifications and Development Tools**
  32 [**Pack**](https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html) | All Cortex-M     | Delivery mechanism for software components, device support, and board support.
  33 [**Toolbox**](https://github.com/Open-CMSIS-Pack/cmsis-toolbox) | All Cortex-M     | A set of command-line tools to work with software packs including project build with various compilation tools.
  34 [**Stream**](https://github.com/arm-software/cmsis-stream) | All Cortex-M and Cortex-A    | Provides methods, interfaces, and tools for data block streaming between processing steps of a DSP/ML application.
  35 [**SVD**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/SVD/html/index.html) | All Cortex-M and Cortex-A    | Peripheral description of a device that can be used to create peripheral awareness in debuggers or CMSIS-Core header files.
  36 [**DAP**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html) | All Cortex Processors    | Firmware for a debug unit that interfaces to the CoreSight Debug Access Port.
  37 [**Zone**](https://arm-software.github.io/CMSIS_5/Zone/html/index.html) | All Cortex-M and Cortex-A    | Defines methods to describe system resources and to partition these resources into multiple projects and execution areas.
  38
  39 > **Note:**
  40 >
  41 > - The **CMSIS Base** components (in this software pack and [repository](https://github.com/ARM-software/CMSIS_6)) are: **Core(A)**, **Core(M)**, **Driver**, and **RTOS2**. The remaining CMSIS components are in different software packs and repositories.
  42
  43 Benefits {#benefits}
  44 ========
  45
  46 The benefits of the CMSIS are:
  47
  48  - CMSIS reduces the learning curve, development costs, and time-to-market. Developers can write software quicker through a
  49    variety of easy-to-use, standardized software interfaces.
  50  - Consistent software interfaces improve the software portability and re-usability. Generic software libraries and
  51    interfaces provide consistent software framework.
  52  - It provides interfaces for debug connectivity, debug peripheral views, software delivery, and device support to reduce
  53    time-to-market for new microcontroller deployment.
  54  - It allows to use the compiler of your choice, as it is compiler independent and thus supported by mainstream compilers.
  55  - It enhances program debugging with peripheral information for debuggers and ITM channels for printf-style output.
  56  - CMSIS is delivered in CMSIS-Pack format which enables fast software delivery, simplifies updates, and enables consistent
  57    integration into development tools.
  58  - CMSIS-Zone will simplify system resource and partitioning as it manages the configuration of multiple processors, memory
  59    areas, and peripherals.
  60  - Continuous integration is common practice for most software developers nowadays. CMSIS-Build supports these workflows
  61    and makes continuous testing and validation easier.
  62
  63
  64 Development {#development}
  65 ===========
  66
  67 CMSIS is defined in close cooperation with various silicon and software vendors and provides a common approach to interface
  68 to peripherals, real-time operating systems, and middleware components. It is intended to enable the combination of software
  69 components from multiple vendors.
  70
  71 CMSIS is open-source and collaboratively developed. The repository for the base components is [github.com/Arm-software/CMSIS_6](https://github.com/ARM-software/CMSIS_6).
  72
  73 CodingRules {#coding_rules}
  74 ===========
  75
  76 The CMSIS uses the following essential coding rules and conventions:
  77
  78  - Compliant with ANSI C (C99) and C++ (C++03).
  79  - Uses ANSI C standard data types defined in \b <stdint.h>.
  80  - Variables and parameters have a complete data type.
  81  - Expressions for \c \#define constants are enclosed in parenthesis.
  82  - Conforms to MISRA 2012 (but does not claim MISRA compliance). MISRA rule violations are documented.
  83
  84 In addition, the CMSIS recommends the following conventions for identifiers:
  85
  86  - **CAPITAL** names to identify Core Registers, Peripheral Registers, and CPU Instructions.
  87  - **CamelCase** names to identify function names and interrupt functions.
  88  - **Namespace_** prefixes avoid clashes with user identifiers and provide functional groups (i.e. for peripherals, RTOS, or DSP Library).
  89
  90 The CMSIS is documented within the source files with:
  91  \li Comments that use the C or C++ style.
  92  \li <a href="https://www.doxygen.nl/" target="_blank">Doxygen</a> compliant <b>function comments</b> that provide:
  93     - brief function overview.
  94     - detailed description of the function.
  95     - detailed parameter explanation.
  96     - detailed information about return values.
  97
  98 Doxygen comment example:
  99
 100 ``` c
 101 /**
 102  * @brief  Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller
 103  * @param  IRQn  interrupt number that specifies the interrupt
 104  * @return none.
 105  * Enable the specified interrupt in the NVIC Interrupt Controller.
 106  * Other settings of the interrupt such as priority are not affected.
 107  */
 108 ```
 109
 110 Validation {#validation}
 111 ==========
 112
 113 The various components of CMSIS are validated using mainstream compilers. To get a diverse coverage,
 114 Arm Compiler v6 (based on LLVM front-end) and GCC are used in the various tests. For each component, the
 115 section **Validation** describes the scope of the various verification steps.
 116
 117 CMSIS components are compatible with a range of C and C++ language standards. The CMSIS components comply with the
 118 [Application Binary Interface (ABI) for the Arm Architecture](https://github.com/ARM-software/abi-aa). This ensures
 119 C API interfaces that support inter-operation between various toolchains.
 120
 121 As CMSIS defines API interfaces and functions that scale to a wide range of processors and devices, the scope of
 122 the run-time test coverage is limited. However, several components are validated using dedicated test suites
 123 (<a href="../../Driver/html/driverValidation.html">CMSIS-Driver</a>,
 124 <a href="../../RTOS/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v1</a>, and
 125 <a href="../../RTOS2/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v2</a>).
 126
 127 The CMSIS source code is checked for MISRA C:2012 conformance using PC-Lint. MISRA deviations are documented with
 128 reasonable effort, however Arm does not claim MISRA compliance as there is today for example no guideline enforcement
 129 plan. The CMSIS source code is not checked for MISRA C++:2008 conformance as there is a risk that it is incompatible
 130 with C language standards, specifically warnings that may be generated by the various C compilers.
 131
 132 License {#License}
 133 =======
 134
 135 CMSIS is provided free of charge by Arm under the <a href="LICENSE">Apache 2.0 License</a>.
 136
 137 CMSIS Software Pack {#CMSIS_Pack}
 138 ===================
 139
 140 The CMSIS Base Components itself and all other CMSIS software components are delivered in [CMSIS-Pack](https://open-cmsis-pack.github.io/Open-CMSIS-Pack-Spec/main/html/index.html) format. The <b>ARM::CMSIS</b> pack contains
 141 the following:
 142
 143 File/Directory     |Content
 144 :------------------|:-------------------
 145 **ARM.CMSIS.pdsc** |Package description file in CMSIS-Pack format.
 146 **LICENSE**        |CMSIS License Agreement (Apache 2.0)
 147 **CMSIS**          |\ref cmsis_components "CMSIS components" (see also table below)
 148 **Device**         |CMSIS reference implementations of Arm Cortex processor based devices
 149
 150 CMSIS Directory
 151 ---------------
 152
 153 Directory                 |Content
 154 :-------------------------|:-----------
 155 **Core**                  |User code templates for <a href="../../Core/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-M)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc.
 156 **Core_A**                |User code templates for <a href="../../Core_A/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-A)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc.
 157 **Driver**                |Header files for the <a href="../../Driver/html/index.html"><b>CMSIS-Driver</b></a> peripheral interface API.
 158 \b RTOS2                  |<a href="../../RTOS2/html/index.html"><b>CMSIS-RTOS Version 2</b></a> API definition.
 159
 160 Revision History {#revision_history}
 161 ================
 162
 163 The following table shows the overall high-level history of the various CMSIS releases.
 164 In addition, each CMSIS component has its own release history:
 165
 166 - <a href="../../Core/html/core_revisionHistory.html"><b>Core (Cortex-M) Revision History</b></a>
 167 - <a href="../../Core_A/html/rev_histCoreA.html"><b>Core (Cortex-A) Revision History</b></a>
 168 - <a href="../../Driver/html/driver_revisionHistory.html"><b>Driver Revision History</b></a>
 169 - <a href="../../DSP/html/ChangeLog_pg.html"><b>DSP Revision History (Change Log)</b></a>
 170 - <a href="../../NN/html/ChangeLog_pg.html"><b>NN Revision History (Change Log)</b></a>
 171 - <a href="../../RTOS/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v1 Revision History</b></a>
 172 - <a href="../../RTOS2/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v2 Revision History</b></a>
 173 - <a href="../../Pack/html/pack_revisionHistory.html"><b>Pack Revision History</b></a>
 174 - <a href="../../SVD/html/svd_revisionHistory.html"><b>SVD Revision History</b></a>
 175 - <a href="../../DAP/html/dap_revisionHistory.html"><b>DAP Revision History</b></a>
 176 - <a href="../../Zone/html/zone_revisionHistory.html"><b>Zone Revision History</b></a>
 177
 178 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 179     <tr>
 180       <th>Version</th>
 181       <th>Description</th>
 182     </tr>
 183     <tr>
 184       <td>5.9.0</td>
 185       <td>
 186        - CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)
 187          - Arm Cortex-M85 cpu support
 188          - Arm China STAR-MC1 cpu support
 189          - Updated system_ARMCM55.c
 190        - CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)
 191        - CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)
 192        - CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)
 193        - CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)
 194          - Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation
 195          - Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected
 196          - Support dilation for int8 convolution
 197          - Support dilation for int8 depthwise convolution
 198          - Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation
 199          - Support for int16 average and max pooling for reference implementation
 200          - Support for elementwise add and mul int16 scalar version
 201          - Support for softmax int16 scalar version
 202          - Support for SVDF with 8 bit state tensor
 203        - CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)
 204           - RTX 5.5.4 (see revision history for details)
 205        - CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)
 206        - CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)
 207        - CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)
 208        - CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)
 209          - Allow default clock frequency to use fast clock mode
 210        - CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)
 211        - Devices
 212          - Support for Cortex-M85
 213        - Utilities
 214           - SVDConv 3.3.42
 215           - PackChk 1.3.95
 216       </td>
 217     </tr>
 218     <tr>
 219       <td>5.8.0</td>
 220       <td>
 221         - CMSIS-Build 0.10.0 (beta)
 222           - Enhancements (see revision history for details)
 223         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0
 224           - Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup
 225           - Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC
 226           - Changed C-Startup to default Startup.
 227         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1
 228         - CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)
 229         - CMSIS-DSP 1.9.0
 230           - Purged pre-built libs from Git
 231         - CMSIS-NN 3.0.0
 232           - Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller
 233           - Added optimization for SVDF kernel
 234           - Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator
 235           - NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)
 236           - Expanded existing unit test suite along with support for FVP
 237         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 238           - RTX 5.5.3 (see revision history for details)
 239         - CMSIS-Pack 1.7.2
 240           - Support for Microchip XC32 compiler
 241           - Support for Custom Datapath Extension
 242         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 243         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 244         - CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)
 245         - Devices
 246         - Utilities
 247           - SVDConv 3.3.35
 248           - PackChk 1.3.89
 249       </td>
 250     </tr>
 251     <tr>
 252       <td>5.7.0</td>
 253       <td>
 254         - CMSIS-Build 0.9.0 (beta)
 255           - Draft for CMSIS Project description (CPRJ)
 256         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0
 257           - Cortex-M55 cpu support
 258           - Enhanced MVE support for Armv8.1-MML
 259           - Fixed device config define checks.
 260           - L1 Cache functions for Armv7-M and later
 261         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0
 262           - Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR
 263           - Added missing DSP intrinsics
 264           - Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber
 265         - CMSIS-Driver 2.8.0
 266           - Added VIO API 0.1.0 (preview)
 267         - CMSIS-DSP 1.8.0
 268           - Added new functions and function groups
 269           - Added MVE support
 270         - CMSIS-NN 1.3.0
 271           - Added MVE support
 272           - Further optimizations for kernels using DSP extension
 273         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 274           - RTX 5.5.2 (see revision history for details)
 275         - CMSIS-Pack 1.6.3
 276           - deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.
 277         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 278         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 279         - CMSIS-Zone 1.0.0
 280         - Devices
 281           - ARMCM55 device
 282           - ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro
 283           - Refactored vector table references for all Cortex-M devices
 284           - Reworked ARMCM* C-StartUp files.
 285           - Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices
 286         - Utilities
 287           Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!
 288           - SVDConv 3.3.35
 289           - PackChk 1.3.89
 290       </td>
 291     </tr>
 292     <tr>
 293       <td>5.6.0</td>
 294       <td>
 295         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0
 296           - Added provisions for compiler-independent C startup code.
 297         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4
 298           - Fixed __FPU_Enable.
 299         - CMSIS-Driver 2.7.1
 300           - Finalized WiFi Interface API 1.0.0
 301         - CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)
 302           - New Neon versions of f32 functions
 303           - Compilation flags for FFTs
 304         - CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)
 305         - CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)
 306           - RTX 4.82.0 (see revision history for details)
 307         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 308           - RTX 5.5.1 (see revision history for details)
 309         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 310         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 311         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 312         - CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)
 313           - Completely reworked
 314         - Devices
 315           - Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.
 316           - Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.
 317         - Utilities
 318           - SVDConv 3.3.27
 319           - PackChk 1.3.82 (unchanged)
 320       </td>
 321     </tr>
 322     <tr>
 323       <td>5.5.1</td>
 324       <td>
 325         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1
 326           - Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h
 327         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)
 328         - CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)
 329         - CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)
 330         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 331         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 332           - RTX 5.5.0 (unchanged)
 333         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 334         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 335         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 336         - CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)
 337       </td>
 338     </tr>
 339     <tr>
 340       <td>5.5.0</td>
 341       <td>
 342         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0
 343           - Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.
 344           - Added Cortex-M35P device support.
 345           - Added generic Armv8.1-M Mainline device support.
 346         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.
 347         - CMSIS-DSP 1.6.0
 348           - reworked DSP library source files
 349             - added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL
 350             - removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
 351             - added const-correctness
 352             - replaced SIMD pointer construct with memcopy solution
 353             - replaced macro combination `CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE` with `__STATIC_FORCEINLINE`
 354           - reworked DSP library documentation
 355           - Changed DSP folder structure
 356             - moved DSP libraries to ./DSP/Lib
 357           - moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib
 358           - ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG
 359           - Added DSP Libraries Source variant
 360         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 361         - CMSIS-Driver 2.7.0
 362           - Added WiFi Interface API 1.0.0-beta
 363           - Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver
 364         - CMSIS-RTOS 2.1.3
 365           - RTX 5.5.0 (see revision history)
 366         - CMSIS-Pack 1.6.0
 367         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 368         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 369         - CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)
 370         - Devices
 371           - Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.
 372           - Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)
 373             - Moved call to SystemInit before memory initialization.
 374         - Utilities
 375           - SVDConv 3.3.25
 376           - PackChk 1.3.82
 377       </td>
 378     </tr>
 379     <tr>
 380       <td>5.4.0</td>
 381       <td>
 382         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.
 383         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.
 384         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 385         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 386         - CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)
 387         - CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.
 388           - RTX 5.4.0 (see revision history)
 389         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 390         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 391         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 392         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 393       </td>
 394     </tr>
 395     <tr>
 396       <td>5.3.0</td>
 397       <td>
 398         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1
 399         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1
 400         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 401         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 402         - CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.
 403         - CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)
 404         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 405         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 406         - CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.
 407         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 408       </td>
 409     </tr>
 410     <tr>
 411       <td>5.2.0</td>
 412       <td>
 413         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h
 414         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions
 415         - CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.
 416         - CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.
 417         - CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.
 418         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 419         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 420         - CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)
 421         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 422       </td>
 423     </tr>
 424     <tr>
 425       <td>5.1.1</td>
 426       <td>
 427         - CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)
 428         - CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)
 429         - CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)
 430         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 431         - CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.
 432         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 433         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 434         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 435         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 436       </td>
 437     </tr>
 438     <tr>
 439       <td>5.1.0</td>
 440       <td>
 441         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements
 442         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9
 443         - CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile
 444         - CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics
 445         - CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5
 446         - CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification
 447         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 448         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 449         - CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources
 450       </td>
 451     </tr>
 452     <tr>
 453       <td>5.0.1</td>
 454       <td>
 455         - CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support
 456         - CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.
 457         - CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries
 458         - CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections
 459         - CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification
 460         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 461         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 462       </td>
 463     </tr>
 464         <tr>
 465       <td>5.0.0</td>
 466       <td>
 467         Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 468         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 469         - CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)
 470         - CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements
 471         - CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2
 472         - CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description
 473         - CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation
 474         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 475       </td>
 476     </tr>
 477     <tr>
 478       <td>4.5.0</td>
 479       <td>
 480         Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details.
 481         See component's revision history for more details.
 482         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0
 483         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 484         - CMSIS-Driver 2.04.0
 485         - CMSIS-DSP 1.4.7
 486         - CMSIS-Pack 1.4.1
 487         - CMSIS-RTOS RTX 4.80.0
 488         - CMSIS-SVD 1.3.1
 489       </td>
 490     </tr>
 491     <tr>
 492       <td>4.4.0</td>
 493       <td>
 494         Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN.
 495         See component's revision history for more details.
 496         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0
 497         - CMSIS-DAP 1.1.0
 498         - CMSIS-Driver 2.03.0
 499         - CMSIS-DSP 1.4.5  (unchanged)
 500         - CMSIS-RTOS RTX 4.79.0
 501         - CMSIS-Pack 1.4.0
 502         - CMSIS-SVD 1.3.0
 503       </td>
 504     </tr>
 505     <tr>
 506       <td>4.3.0</td>
 507       <td>
 508         Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.
 509         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0
 510         - CMSIS-Driver 2.02.0
 511         - CMSIS-DSP 1.4.5
 512         - CMSIS-RTOS RTX 4.78.0
 513         - CMSIS-Pack 1.3.3
 514         - CMSIS-SVD (unchanged)
 515       </td>
 516     </tr>
 517     <tr>
 518       <td>4.2</td>
 519       <td>Introducing processor support for Cortex-M7.
 520       </td>
 521     </tr>
 522     <tr>
 523       <td>4.1</td>
 524       <td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.\n
 525       Added: PackChk validation utility\n
 526       Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM</td>
 527     </tr>
 528     <tr>
 529       <td>4.0</td>
 530       <td>First release in CMSIS-Pack format.\n Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver</td>
 531     </tr>
 532     <tr>
 533       <td>3.30</td>
 534       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 535     </tr>
 536     <tr>
 537       <td>3.20</td>
 538       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 539     </tr>
 540     <tr>
 541       <td>3.01</td>
 542       <td>Added support for Cortex-M0+ processors</td>
 543     </tr>
 544     <tr>
 545       <td>3.00</td>
 546       <td>Added support for SC000 and SC300 processors\n
 547       Added support for GNU GCC Compiler\n
 548       Added CMSIS-RTOS API</td>
 549     </tr>
 550     <tr>
 551       <td>2.10</td>
 552       <td>Added CMSIS-DSP Library</td>
 553     </tr>
 554     <tr>
 555       <td>2.0</td>
 556       <td>Added support for Cortex-M4 processor</td>
 557     </tr>
 558     <tr>
 559       <td>1.30</td>
 560       <td>Reworked CMSIS startup concept</td>
 561     </tr>
 562     <tr>
 563       <td>1.01</td>
 564       <td>Added support for Cortex-M0 processor</td>
 565     </tr>
 566     <tr>
 567       <td>1.00</td>
 568       <td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor</td>
 569     </tr>
 570 </table>