]> begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/core_cm7.h
core: Allow the virtualization of NVIC functions
[cmsis] / CMSIS / Core / Include / core_cm7.h
1 /**************************************************************************//**
2  * @file     core_cm7.h
3  * @brief    CMSIS Cortex-M7 Core Peripheral Access Layer Header File
4  * @version  V5.0.2
5  * @date     13. February 2017
6  ******************************************************************************/
7 /*
8  * Copyright (c) 2009-2017 ARM Limited. All rights reserved.
9  *
10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
11  *
12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
13  * not use this file except in compliance with the License.
14  * You may obtain a copy of the License at
15  *
16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
17  *
18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
21  * See the License for the specific language governing permissions and
22  * limitations under the License.
23  */
24
25 #if   defined ( __ICCARM__ )
26  #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
27 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
28   #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
29 #endif
30
31 #ifndef __CORE_CM7_H_GENERIC
32 #define __CORE_CM7_H_GENERIC
33
34 #include <stdint.h>
35
36 #ifdef __cplusplus
37  extern "C" {
38 #endif
39
40 /**
41   \page CMSIS_MISRA_Exceptions  MISRA-C:2004 Compliance Exceptions
42   CMSIS violates the following MISRA-C:2004 rules:
43
44    \li Required Rule 8.5, object/function definition in header file.<br>
45      Function definitions in header files are used to allow 'inlining'.
46
47    \li Required Rule 18.4, declaration of union type or object of union type: '{...}'.<br>
48      Unions are used for effective representation of core registers.
49
50    \li Advisory Rule 19.7, Function-like macro defined.<br>
51      Function-like macros are used to allow more efficient code.
52  */
53
54
55 /*******************************************************************************
56  *                 CMSIS definitions
57  ******************************************************************************/
58 /**
59   \ingroup Cortex_M7
60   @{
61  */
62
63 /*  CMSIS CM7 definitions */
64 #define __CM7_CMSIS_VERSION_MAIN  ( 5U)                                      /*!< [31:16] CMSIS HAL main version */
65 #define __CM7_CMSIS_VERSION_SUB   ( 0U)                                      /*!< [15:0]  CMSIS HAL sub version */
66 #define __CM7_CMSIS_VERSION       ((__CM7_CMSIS_VERSION_MAIN << 16U) | \
67                                     __CM7_CMSIS_VERSION_SUB           )      /*!< CMSIS HAL version number */
68
69 #define __CORTEX_M                (7U)                                       /*!< Cortex-M Core */
70
71 /** __FPU_USED indicates whether an FPU is used or not.
72     For this, __FPU_PRESENT has to be checked prior to making use of FPU specific registers and functions.
73 */
74 #if defined ( __CC_ARM )
75   #if defined __TARGET_FPU_VFP
76     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
77       #define __FPU_USED       1U
78     #else
79       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
80       #define __FPU_USED       0U
81     #endif
82   #else
83     #define __FPU_USED         0U
84   #endif
85
86 #elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
87   #if defined __ARM_PCS_VFP
88     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
89       #define __FPU_USED       1U
90     #else
91       #warning "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
92       #define __FPU_USED       0U
93     #endif
94   #else
95     #define __FPU_USED         0U
96   #endif
97
98 #elif defined ( __GNUC__ )
99   #if defined (__VFP_FP__) && !defined(__SOFTFP__)
100     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
101       #define __FPU_USED       1U
102     #else
103       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
104       #define __FPU_USED       0U
105     #endif
106   #else
107     #define __FPU_USED         0U
108   #endif
109
110 #elif defined ( __ICCARM__ )
111   #if defined __ARMVFP__
112     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
113       #define __FPU_USED       1U
114     #else
115       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
116       #define __FPU_USED       0U
117     #endif
118   #else
119     #define __FPU_USED         0U
120   #endif
121
122 #elif defined ( __TI_ARM__ )
123   #if defined __TI_VFP_SUPPORT__
124     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
125       #define __FPU_USED       1U
126     #else
127       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
128       #define __FPU_USED       0U
129     #endif
130   #else
131     #define __FPU_USED         0U
132   #endif
133
134 #elif defined ( __TASKING__ )
135   #if defined __FPU_VFP__
136     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
137       #define __FPU_USED       1U
138     #else
139       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
140       #define __FPU_USED       0U
141     #endif
142   #else
143     #define __FPU_USED         0U
144   #endif
145
146 #elif defined ( __CSMC__ )
147   #if ( __CSMC__ & 0x400U)
148     #if defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)
149       #define __FPU_USED       1U
150     #else
151       #error "Compiler generates FPU instructions for a device without an FPU (check __FPU_PRESENT)"
152       #define __FPU_USED       0U
153     #endif
154   #else
155     #define __FPU_USED         0U
156   #endif
157
158 #endif
159
160 #include "cmsis_compiler.h"               /* CMSIS compiler specific defines */
161
162
163 #ifdef __cplusplus
164 }
165 #endif
166
167 #endif /* __CORE_CM7_H_GENERIC */
168
169 #ifndef __CMSIS_GENERIC
170
171 #ifndef __CORE_CM7_H_DEPENDANT
172 #define __CORE_CM7_H_DEPENDANT
173
174 #ifdef __cplusplus
175  extern "C" {
176 #endif
177
178 /* check device defines and use defaults */
179 #if defined __CHECK_DEVICE_DEFINES
180   #ifndef __CM7_REV
181     #define __CM7_REV               0x0000U
182     #warning "__CM7_REV not defined in device header file; using default!"
183   #endif
184
185   #ifndef __FPU_PRESENT
186     #define __FPU_PRESENT             0U
187     #warning "__FPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
188   #endif
189
190   #ifndef __MPU_PRESENT
191     #define __MPU_PRESENT             0U
192     #warning "__MPU_PRESENT not defined in device header file; using default!"
193   #endif
194
195   #ifndef __ICACHE_PRESENT
196     #define __ICACHE_PRESENT          0U
197     #warning "__ICACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!"
198   #endif
199
200   #ifndef __DCACHE_PRESENT
201     #define __DCACHE_PRESENT          0U
202     #warning "__DCACHE_PRESENT not defined in device header file; using default!"
203   #endif
204
205   #ifndef __DTCM_PRESENT
206     #define __DTCM_PRESENT            0U
207     #warning "__DTCM_PRESENT        not defined in device header file; using default!"
208   #endif
209
210   #ifndef __NVIC_PRIO_BITS
211     #define __NVIC_PRIO_BITS          3U
212     #warning "__NVIC_PRIO_BITS not defined in device header file; using default!"
213   #endif
214
215   #ifndef __Vendor_SysTickConfig
216     #define __Vendor_SysTickConfig    0U
217     #warning "__Vendor_SysTickConfig not defined in device header file; using default!"
218   #endif
219 #endif
220
221 /* IO definitions (access restrictions to peripheral registers) */
222 /**
223     \defgroup CMSIS_glob_defs CMSIS Global Defines
224
225     <strong>IO Type Qualifiers</strong> are used
226     \li to specify the access to peripheral variables.
227     \li for automatic generation of peripheral register debug information.
228 */
229 #ifdef __cplusplus
230   #define   __I     volatile             /*!< Defines 'read only' permissions */
231 #else
232   #define   __I     volatile const       /*!< Defines 'read only' permissions */
233 #endif
234 #define     __O     volatile             /*!< Defines 'write only' permissions */
235 #define     __IO    volatile             /*!< Defines 'read / write' permissions */
236
237 /* following defines should be used for structure members */
238 #define     __IM     volatile const      /*! Defines 'read only' structure member permissions */
239 #define     __OM     volatile            /*! Defines 'write only' structure member permissions */
240 #define     __IOM    volatile            /*! Defines 'read / write' structure member permissions */
241
242 /*@} end of group Cortex_M7 */
243
244
245
246 /*******************************************************************************
247  *                 Register Abstraction
248   Core Register contain:
249   - Core Register
250   - Core NVIC Register
251   - Core SCB Register
252   - Core SysTick Register
253   - Core Debug Register
254   - Core MPU Register
255   - Core FPU Register
256  ******************************************************************************/
257 /**
258   \defgroup CMSIS_core_register Defines and Type Definitions
259   \brief Type definitions and defines for Cortex-M processor based devices.
260 */
261
262 /**
263   \ingroup    CMSIS_core_register
264   \defgroup   CMSIS_CORE  Status and Control Registers
265   \brief      Core Register type definitions.
266   @{
267  */
268
269 /**
270   \brief  Union type to access the Application Program Status Register (APSR).
271  */
272 typedef union
273 {
274   struct
275   {
276     uint32_t _reserved0:16;              /*!< bit:  0..15  Reserved */
277     uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags */
278     uint32_t _reserved1:7;               /*!< bit: 20..26  Reserved */
279     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
280     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
281     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
282     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
283     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
284   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
285   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
286 } APSR_Type;
287
288 /* APSR Register Definitions */
289 #define APSR_N_Pos                         31U                                            /*!< APSR: N Position */
290 #define APSR_N_Msk                         (1UL << APSR_N_Pos)                            /*!< APSR: N Mask */
291
292 #define APSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< APSR: Z Position */
293 #define APSR_Z_Msk                         (1UL << APSR_Z_Pos)                            /*!< APSR: Z Mask */
294
295 #define APSR_C_Pos                         29U                                            /*!< APSR: C Position */
296 #define APSR_C_Msk                         (1UL << APSR_C_Pos)                            /*!< APSR: C Mask */
297
298 #define APSR_V_Pos                         28U                                            /*!< APSR: V Position */
299 #define APSR_V_Msk                         (1UL << APSR_V_Pos)                            /*!< APSR: V Mask */
300
301 #define APSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< APSR: Q Position */
302 #define APSR_Q_Msk                         (1UL << APSR_Q_Pos)                            /*!< APSR: Q Mask */
303
304 #define APSR_GE_Pos                        16U                                            /*!< APSR: GE Position */
305 #define APSR_GE_Msk                        (0xFUL << APSR_GE_Pos)                         /*!< APSR: GE Mask */
306
307
308 /**
309   \brief  Union type to access the Interrupt Program Status Register (IPSR).
310  */
311 typedef union
312 {
313   struct
314   {
315     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
316     uint32_t _reserved0:23;              /*!< bit:  9..31  Reserved */
317   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
318   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
319 } IPSR_Type;
320
321 /* IPSR Register Definitions */
322 #define IPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< IPSR: ISR Position */
323 #define IPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< IPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< IPSR: ISR Mask */
324
325
326 /**
327   \brief  Union type to access the Special-Purpose Program Status Registers (xPSR).
328  */
329 typedef union
330 {
331   struct
332   {
333     uint32_t ISR:9;                      /*!< bit:  0.. 8  Exception number */
334     uint32_t _reserved0:1;               /*!< bit:      9  Reserved */
335     uint32_t ICI_IT_1:6;                 /*!< bit: 10..15  ICI/IT part 1 */
336     uint32_t GE:4;                       /*!< bit: 16..19  Greater than or Equal flags */
337     uint32_t _reserved1:4;               /*!< bit: 20..23  Reserved */
338     uint32_t T:1;                        /*!< bit:     24  Thumb bit */
339     uint32_t ICI_IT_2:2;                 /*!< bit: 25..26  ICI/IT part 2 */
340     uint32_t Q:1;                        /*!< bit:     27  Saturation condition flag */
341     uint32_t V:1;                        /*!< bit:     28  Overflow condition code flag */
342     uint32_t C:1;                        /*!< bit:     29  Carry condition code flag */
343     uint32_t Z:1;                        /*!< bit:     30  Zero condition code flag */
344     uint32_t N:1;                        /*!< bit:     31  Negative condition code flag */
345   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
346   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
347 } xPSR_Type;
348
349 /* xPSR Register Definitions */
350 #define xPSR_N_Pos                         31U                                            /*!< xPSR: N Position */
351 #define xPSR_N_Msk                         (1UL << xPSR_N_Pos)                            /*!< xPSR: N Mask */
352
353 #define xPSR_Z_Pos                         30U                                            /*!< xPSR: Z Position */
354 #define xPSR_Z_Msk                         (1UL << xPSR_Z_Pos)                            /*!< xPSR: Z Mask */
355
356 #define xPSR_C_Pos                         29U                                            /*!< xPSR: C Position */
357 #define xPSR_C_Msk                         (1UL << xPSR_C_Pos)                            /*!< xPSR: C Mask */
358
359 #define xPSR_V_Pos                         28U                                            /*!< xPSR: V Position */
360 #define xPSR_V_Msk                         (1UL << xPSR_V_Pos)                            /*!< xPSR: V Mask */
361
362 #define xPSR_Q_Pos                         27U                                            /*!< xPSR: Q Position */
363 #define xPSR_Q_Msk                         (1UL << xPSR_Q_Pos)                            /*!< xPSR: Q Mask */
364
365 #define xPSR_ICI_IT_2_Pos                  25U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Position */
366 #define xPSR_ICI_IT_2_Msk                  (3UL << xPSR_ICI_IT_2_Pos)                     /*!< xPSR: ICI/IT part 2 Mask */
367
368 #define xPSR_T_Pos                         24U                                            /*!< xPSR: T Position */
369 #define xPSR_T_Msk                         (1UL << xPSR_T_Pos)                            /*!< xPSR: T Mask */
370
371 #define xPSR_GE_Pos                        16U                                            /*!< xPSR: GE Position */
372 #define xPSR_GE_Msk                        (0xFUL << xPSR_GE_Pos)                         /*!< xPSR: GE Mask */
373
374 #define xPSR_ICI_IT_1_Pos                  10U                                            /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Position */
375 #define xPSR_ICI_IT_1_Msk                  (0x3FUL << xPSR_ICI_IT_1_Pos)                  /*!< xPSR: ICI/IT part 1 Mask */
376
377 #define xPSR_ISR_Pos                        0U                                            /*!< xPSR: ISR Position */
378 #define xPSR_ISR_Msk                       (0x1FFUL /*<< xPSR_ISR_Pos*/)                  /*!< xPSR: ISR Mask */
379
380
381 /**
382   \brief  Union type to access the Control Registers (CONTROL).
383  */
384 typedef union
385 {
386   struct
387   {
388     uint32_t nPRIV:1;                    /*!< bit:      0  Execution privilege in Thread mode */
389     uint32_t SPSEL:1;                    /*!< bit:      1  Stack to be used */
390     uint32_t FPCA:1;                     /*!< bit:      2  FP extension active flag */
391     uint32_t _reserved0:29;              /*!< bit:  3..31  Reserved */
392   } b;                                   /*!< Structure used for bit  access */
393   uint32_t w;                            /*!< Type      used for word access */
394 } CONTROL_Type;
395
396 /* CONTROL Register Definitions */
397 #define CONTROL_FPCA_Pos                    2U                                            /*!< CONTROL: FPCA Position */
398 #define CONTROL_FPCA_Msk                   (1UL << CONTROL_FPCA_Pos)                      /*!< CONTROL: FPCA Mask */
399
400 #define CONTROL_SPSEL_Pos                   1U                                            /*!< CONTROL: SPSEL Position */
401 #define CONTROL_SPSEL_Msk                  (1UL << CONTROL_SPSEL_Pos)                     /*!< CONTROL: SPSEL Mask */
402
403 #define CONTROL_nPRIV_Pos                   0U                                            /*!< CONTROL: nPRIV Position */
404 #define CONTROL_nPRIV_Msk                  (1UL /*<< CONTROL_nPRIV_Pos*/)                 /*!< CONTROL: nPRIV Mask */
405
406 /*@} end of group CMSIS_CORE */
407
408
409 /**
410   \ingroup    CMSIS_core_register
411   \defgroup   CMSIS_NVIC  Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
412   \brief      Type definitions for the NVIC Registers
413   @{
414  */
415
416 /**
417   \brief  Structure type to access the Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC).
418  */
419 typedef struct
420 {
421   __IOM uint32_t ISER[8U];               /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Interrupt Set Enable Register */
422         uint32_t RESERVED0[24U];
423   __IOM uint32_t ICER[8U];               /*!< Offset: 0x080 (R/W)  Interrupt Clear Enable Register */
424         uint32_t RSERVED1[24U];
425   __IOM uint32_t ISPR[8U];               /*!< Offset: 0x100 (R/W)  Interrupt Set Pending Register */
426         uint32_t RESERVED2[24U];
427   __IOM uint32_t ICPR[8U];               /*!< Offset: 0x180 (R/W)  Interrupt Clear Pending Register */
428         uint32_t RESERVED3[24U];
429   __IOM uint32_t IABR[8U];               /*!< Offset: 0x200 (R/W)  Interrupt Active bit Register */
430         uint32_t RESERVED4[56U];
431   __IOM uint8_t  IP[240U];               /*!< Offset: 0x300 (R/W)  Interrupt Priority Register (8Bit wide) */
432         uint32_t RESERVED5[644U];
433   __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0xE00 ( /W)  Software Trigger Interrupt Register */
434 }  NVIC_Type;
435
436 /* Software Triggered Interrupt Register Definitions */
437 #define NVIC_STIR_INTID_Pos                 0U                                         /*!< STIR: INTLINESNUM Position */
438 #define NVIC_STIR_INTID_Msk                (0x1FFUL /*<< NVIC_STIR_INTID_Pos*/)        /*!< STIR: INTLINESNUM Mask */
439
440 /*@} end of group CMSIS_NVIC */
441
442
443 /**
444   \ingroup  CMSIS_core_register
445   \defgroup CMSIS_SCB     System Control Block (SCB)
446   \brief    Type definitions for the System Control Block Registers
447   @{
448  */
449
450 /**
451   \brief  Structure type to access the System Control Block (SCB).
452  */
453 typedef struct
454 {
455   __IM  uint32_t CPUID;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  CPUID Base Register */
456   __IOM uint32_t ICSR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Interrupt Control and State Register */
457   __IOM uint32_t VTOR;                   /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Vector Table Offset Register */
458   __IOM uint32_t AIRCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Application Interrupt and Reset Control Register */
459   __IOM uint32_t SCR;                    /*!< Offset: 0x010 (R/W)  System Control Register */
460   __IOM uint32_t CCR;                    /*!< Offset: 0x014 (R/W)  Configuration Control Register */
461   __IOM uint8_t  SHPR[12U];              /*!< Offset: 0x018 (R/W)  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */
462   __IOM uint32_t SHCSR;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  System Handler Control and State Register */
463   __IOM uint32_t CFSR;                   /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Configurable Fault Status Register */
464   __IOM uint32_t HFSR;                   /*!< Offset: 0x02C (R/W)  HardFault Status Register */
465   __IOM uint32_t DFSR;                   /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Debug Fault Status Register */
466   __IOM uint32_t MMFAR;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  MemManage Fault Address Register */
467   __IOM uint32_t BFAR;                   /*!< Offset: 0x038 (R/W)  BusFault Address Register */
468   __IOM uint32_t AFSR;                   /*!< Offset: 0x03C (R/W)  Auxiliary Fault Status Register */
469   __IM  uint32_t ID_PFR[2U];             /*!< Offset: 0x040 (R/ )  Processor Feature Register */
470   __IM  uint32_t ID_DFR;                 /*!< Offset: 0x048 (R/ )  Debug Feature Register */
471   __IM  uint32_t ID_AFR;                 /*!< Offset: 0x04C (R/ )  Auxiliary Feature Register */
472   __IM  uint32_t ID_MFR[4U];             /*!< Offset: 0x050 (R/ )  Memory Model Feature Register */
473   __IM  uint32_t ID_ISAR[5U];            /*!< Offset: 0x060 (R/ )  Instruction Set Attributes Register */
474         uint32_t RESERVED0[1U];
475   __IM  uint32_t CLIDR;                  /*!< Offset: 0x078 (R/ )  Cache Level ID register */
476   __IM  uint32_t CTR;                    /*!< Offset: 0x07C (R/ )  Cache Type register */
477   __IM  uint32_t CCSIDR;                 /*!< Offset: 0x080 (R/ )  Cache Size ID Register */
478   __IOM uint32_t CSSELR;                 /*!< Offset: 0x084 (R/W)  Cache Size Selection Register */
479   __IOM uint32_t CPACR;                  /*!< Offset: 0x088 (R/W)  Coprocessor Access Control Register */
480         uint32_t RESERVED3[93U];
481   __OM  uint32_t STIR;                   /*!< Offset: 0x200 ( /W)  Software Triggered Interrupt Register */
482         uint32_t RESERVED4[15U];
483   __IM  uint32_t MVFR0;                  /*!< Offset: 0x240 (R/ )  Media and VFP Feature Register 0 */
484   __IM  uint32_t MVFR1;                  /*!< Offset: 0x244 (R/ )  Media and VFP Feature Register 1 */
485   __IM  uint32_t MVFR2;                  /*!< Offset: 0x248 (R/ )  Media and VFP Feature Register 1 */
486         uint32_t RESERVED5[1U];
487   __OM  uint32_t ICIALLU;                /*!< Offset: 0x250 ( /W)  I-Cache Invalidate All to PoU */
488         uint32_t RESERVED6[1U];
489   __OM  uint32_t ICIMVAU;                /*!< Offset: 0x258 ( /W)  I-Cache Invalidate by MVA to PoU */
490   __OM  uint32_t DCIMVAC;                /*!< Offset: 0x25C ( /W)  D-Cache Invalidate by MVA to PoC */
491   __OM  uint32_t DCISW;                  /*!< Offset: 0x260 ( /W)  D-Cache Invalidate by Set-way */
492   __OM  uint32_t DCCMVAU;                /*!< Offset: 0x264 ( /W)  D-Cache Clean by MVA to PoU */
493   __OM  uint32_t DCCMVAC;                /*!< Offset: 0x268 ( /W)  D-Cache Clean by MVA to PoC */
494   __OM  uint32_t DCCSW;                  /*!< Offset: 0x26C ( /W)  D-Cache Clean by Set-way */
495   __OM  uint32_t DCCIMVAC;               /*!< Offset: 0x270 ( /W)  D-Cache Clean and Invalidate by MVA to PoC */
496   __OM  uint32_t DCCISW;                 /*!< Offset: 0x274 ( /W)  D-Cache Clean and Invalidate by Set-way */
497         uint32_t RESERVED7[6U];
498   __IOM uint32_t ITCMCR;                 /*!< Offset: 0x290 (R/W)  Instruction Tightly-Coupled Memory Control Register */
499   __IOM uint32_t DTCMCR;                 /*!< Offset: 0x294 (R/W)  Data Tightly-Coupled Memory Control Registers */
500   __IOM uint32_t AHBPCR;                 /*!< Offset: 0x298 (R/W)  AHBP Control Register */
501   __IOM uint32_t CACR;                   /*!< Offset: 0x29C (R/W)  L1 Cache Control Register */
502   __IOM uint32_t AHBSCR;                 /*!< Offset: 0x2A0 (R/W)  AHB Slave Control Register */
503         uint32_t RESERVED8[1U];
504   __IOM uint32_t ABFSR;                  /*!< Offset: 0x2A8 (R/W)  Auxiliary Bus Fault Status Register */
505 } SCB_Type;
506
507 /* SCB CPUID Register Definitions */
508 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos          24U                                            /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Position */
509 #define SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Msk          (0xFFUL << SCB_CPUID_IMPLEMENTER_Pos)          /*!< SCB CPUID: IMPLEMENTER Mask */
510
511 #define SCB_CPUID_VARIANT_Pos              20U                                            /*!< SCB CPUID: VARIANT Position */
512 #define SCB_CPUID_VARIANT_Msk              (0xFUL << SCB_CPUID_VARIANT_Pos)               /*!< SCB CPUID: VARIANT Mask */
513
514 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos         16U                                            /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Position */
515 #define SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Msk         (0xFUL << SCB_CPUID_ARCHITECTURE_Pos)          /*!< SCB CPUID: ARCHITECTURE Mask */
516
517 #define SCB_CPUID_PARTNO_Pos                4U                                            /*!< SCB CPUID: PARTNO Position */
518 #define SCB_CPUID_PARTNO_Msk               (0xFFFUL << SCB_CPUID_PARTNO_Pos)              /*!< SCB CPUID: PARTNO Mask */
519
520 #define SCB_CPUID_REVISION_Pos              0U                                            /*!< SCB CPUID: REVISION Position */
521 #define SCB_CPUID_REVISION_Msk             (0xFUL /*<< SCB_CPUID_REVISION_Pos*/)          /*!< SCB CPUID: REVISION Mask */
522
523 /* SCB Interrupt Control State Register Definitions */
524 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos            31U                                            /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Position */
525 #define SCB_ICSR_NMIPENDSET_Msk            (1UL << SCB_ICSR_NMIPENDSET_Pos)               /*!< SCB ICSR: NMIPENDSET Mask */
526
527 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos             28U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Position */
528 #define SCB_ICSR_PENDSVSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVSET Mask */
529
530 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos             27U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Position */
531 #define SCB_ICSR_PENDSVCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSVCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSVCLR Mask */
532
533 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos             26U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Position */
534 #define SCB_ICSR_PENDSTSET_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTSET_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTSET Mask */
535
536 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos             25U                                            /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Position */
537 #define SCB_ICSR_PENDSTCLR_Msk             (1UL << SCB_ICSR_PENDSTCLR_Pos)                /*!< SCB ICSR: PENDSTCLR Mask */
538
539 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos            23U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Position */
540 #define SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPREEMPT_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPREEMPT Mask */
541
542 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos            22U                                            /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Position */
543 #define SCB_ICSR_ISRPENDING_Msk            (1UL << SCB_ICSR_ISRPENDING_Pos)               /*!< SCB ICSR: ISRPENDING Mask */
544
545 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos           12U                                            /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Position */
546 #define SCB_ICSR_VECTPENDING_Msk           (0x1FFUL << SCB_ICSR_VECTPENDING_Pos)          /*!< SCB ICSR: VECTPENDING Mask */
547
548 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos             11U                                            /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Position */
549 #define SCB_ICSR_RETTOBASE_Msk             (1UL << SCB_ICSR_RETTOBASE_Pos)                /*!< SCB ICSR: RETTOBASE Mask */
550
551 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos             0U                                            /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Position */
552 #define SCB_ICSR_VECTACTIVE_Msk            (0x1FFUL /*<< SCB_ICSR_VECTACTIVE_Pos*/)       /*!< SCB ICSR: VECTACTIVE Mask */
553
554 /* SCB Vector Table Offset Register Definitions */
555 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Pos                 7U                                            /*!< SCB VTOR: TBLOFF Position */
556 #define SCB_VTOR_TBLOFF_Msk                (0x1FFFFFFUL << SCB_VTOR_TBLOFF_Pos)           /*!< SCB VTOR: TBLOFF Mask */
557
558 /* SCB Application Interrupt and Reset Control Register Definitions */
559 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos              16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Position */
560 #define SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk              (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)            /*!< SCB AIRCR: VECTKEY Mask */
561
562 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos          16U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Position */
563 #define SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Msk          (0xFFFFUL << SCB_AIRCR_VECTKEYSTAT_Pos)        /*!< SCB AIRCR: VECTKEYSTAT Mask */
564
565 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos            15U                                            /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Position */
566 #define SCB_AIRCR_ENDIANESS_Msk            (1UL << SCB_AIRCR_ENDIANESS_Pos)               /*!< SCB AIRCR: ENDIANESS Mask */
567
568 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos              8U                                            /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Position */
569 #define SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk             (7UL << SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos)                /*!< SCB AIRCR: PRIGROUP Mask */
570
571 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos           2U                                            /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Position */
572 #define SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk          (1UL << SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Pos)             /*!< SCB AIRCR: SYSRESETREQ Mask */
573
574 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos         1U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Position */
575 #define SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Msk        (1UL << SCB_AIRCR_VECTCLRACTIVE_Pos)           /*!< SCB AIRCR: VECTCLRACTIVE Mask */
576
577 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos             0U                                            /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Position */
578 #define SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk            (1UL /*<< SCB_AIRCR_VECTRESET_Pos*/)           /*!< SCB AIRCR: VECTRESET Mask */
579
580 /* SCB System Control Register Definitions */
581 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Pos               4U                                            /*!< SCB SCR: SEVONPEND Position */
582 #define SCB_SCR_SEVONPEND_Msk              (1UL << SCB_SCR_SEVONPEND_Pos)                 /*!< SCB SCR: SEVONPEND Mask */
583
584 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos               2U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Position */
585 #define SCB_SCR_SLEEPDEEP_Msk              (1UL << SCB_SCR_SLEEPDEEP_Pos)                 /*!< SCB SCR: SLEEPDEEP Mask */
586
587 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos             1U                                            /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Position */
588 #define SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Msk            (1UL << SCB_SCR_SLEEPONEXIT_Pos)               /*!< SCB SCR: SLEEPONEXIT Mask */
589
590 /* SCB Configuration Control Register Definitions */
591 #define SCB_CCR_BP_Pos                      18U                                           /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Position */
592 #define SCB_CCR_BP_Msk                     (1UL << SCB_CCR_BP_Pos)                        /*!< SCB CCR: Branch prediction enable bit Mask */
593
594 #define SCB_CCR_IC_Pos                      17U                                           /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Position */
595 #define SCB_CCR_IC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_IC_Pos)                        /*!< SCB CCR: Instruction cache enable bit Mask */
596
597 #define SCB_CCR_DC_Pos                      16U                                           /*!< SCB CCR: Cache enable bit Position */
598 #define SCB_CCR_DC_Msk                     (1UL << SCB_CCR_DC_Pos)                        /*!< SCB CCR: Cache enable bit Mask */
599
600 #define SCB_CCR_STKALIGN_Pos                9U                                            /*!< SCB CCR: STKALIGN Position */
601 #define SCB_CCR_STKALIGN_Msk               (1UL << SCB_CCR_STKALIGN_Pos)                  /*!< SCB CCR: STKALIGN Mask */
602
603 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos               8U                                            /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Position */
604 #define SCB_CCR_BFHFNMIGN_Msk              (1UL << SCB_CCR_BFHFNMIGN_Pos)                 /*!< SCB CCR: BFHFNMIGN Mask */
605
606 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos               4U                                            /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Position */
607 #define SCB_CCR_DIV_0_TRP_Msk              (1UL << SCB_CCR_DIV_0_TRP_Pos)                 /*!< SCB CCR: DIV_0_TRP Mask */
608
609 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos             3U                                            /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Position */
610 #define SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Msk            (1UL << SCB_CCR_UNALIGN_TRP_Pos)               /*!< SCB CCR: UNALIGN_TRP Mask */
611
612 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos            1U                                            /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Position */
613 #define SCB_CCR_USERSETMPEND_Msk           (1UL << SCB_CCR_USERSETMPEND_Pos)              /*!< SCB CCR: USERSETMPEND Mask */
614
615 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos          0U                                            /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Position */
616 #define SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Msk         (1UL /*<< SCB_CCR_NONBASETHRDENA_Pos*/)        /*!< SCB CCR: NONBASETHRDENA Mask */
617
618 /* SCB System Handler Control and State Register Definitions */
619 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos          18U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Position */
620 #define SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTENA Mask */
621
622 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos          17U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Position */
623 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTENA Mask */
624
625 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos          16U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Position */
626 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTENA_Pos)             /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTENA Mask */
627
628 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos         15U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Position */
629 #define SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Msk         (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLPENDED_Pos)            /*!< SCB SHCSR: SVCALLPENDED Mask */
630
631 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos       14U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Position */
632 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTPENDED Mask */
633
634 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos       13U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Position */
635 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_MEMFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTPENDED Mask */
636
637 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos       12U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Position */
638 #define SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Msk       (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTPENDED_Pos)          /*!< SCB SHCSR: USGFAULTPENDED Mask */
639
640 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos           11U                                            /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Position */
641 #define SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_SYSTICKACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: SYSTICKACT Mask */
642
643 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos            10U                                            /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Position */
644 #define SCB_SHCSR_PENDSVACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_PENDSVACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: PENDSVACT Mask */
645
646 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos            8U                                            /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Position */
647 #define SCB_SHCSR_MONITORACT_Msk           (1UL << SCB_SHCSR_MONITORACT_Pos)              /*!< SCB SHCSR: MONITORACT Mask */
648
649 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos             7U                                            /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Position */
650 #define SCB_SHCSR_SVCALLACT_Msk            (1UL << SCB_SHCSR_SVCALLACT_Pos)               /*!< SCB SHCSR: SVCALLACT Mask */
651
652 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos           3U                                            /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Position */
653 #define SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_USGFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: USGFAULTACT Mask */
654
655 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos           1U                                            /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Position */
656 #define SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Msk          (1UL << SCB_SHCSR_BUSFAULTACT_Pos)             /*!< SCB SHCSR: BUSFAULTACT Mask */
657
658 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos           0U                                            /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Position */
659 #define SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Msk          (1UL /*<< SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos*/)         /*!< SCB SHCSR: MEMFAULTACT Mask */
660
661 /* SCB Configurable Fault Status Register Definitions */
662 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos            16U                                            /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Position */
663 #define SCB_CFSR_USGFAULTSR_Msk            (0xFFFFUL << SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos)          /*!< SCB CFSR: Usage Fault Status Register Mask */
664
665 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos             8U                                            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Position */
666 #define SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk            (0xFFUL << SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos)            /*!< SCB CFSR: Bus Fault Status Register Mask */
667
668 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos             0U                                            /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Position */
669 #define SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Msk            (0xFFUL /*<< SCB_CFSR_MEMFAULTSR_Pos*/)        /*!< SCB CFSR: Memory Manage Fault Status Register Mask */
670
671 /* MemManage Fault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
672 #define SCB_CFSR_MMARVALID_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 7U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Position */
673 #define SCB_CFSR_MMARVALID_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MMARVALID_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MMARVALID Mask */
674
675 #define SCB_CFSR_MLSPERR_Pos               (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 5U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Position */
676 #define SCB_CFSR_MLSPERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_MLSPERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (MMFSR): MLSPERR Mask */
677
678 #define SCB_CFSR_MSTKERR_Pos               (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 4U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Position */
679 #define SCB_CFSR_MSTKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_MSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (MMFSR): MSTKERR Mask */
680
681 #define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos             (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 3U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Position */
682 #define SCB_CFSR_MUNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_MUNSTKERR_Pos)                /*!< SCB CFSR (MMFSR): MUNSTKERR Mask */
683
684 #define SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 1U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Position */
685 #define SCB_CFSR_DACCVIOL_Msk              (1UL << SCB_CFSR_DACCVIOL_Pos)                 /*!< SCB CFSR (MMFSR): DACCVIOL Mask */
686
687 #define SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos              (SCB_SHCSR_MEMFAULTACT_Pos + 0U)               /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Position */
688 #define SCB_CFSR_IACCVIOL_Msk              (1UL /*<< SCB_CFSR_IACCVIOL_Pos*/)             /*!< SCB CFSR (MMFSR): IACCVIOL Mask */
689
690 /* BusFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
691 #define SCB_CFSR_BFARVALID_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 7U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Position */
692 #define SCB_CFSR_BFARVALID_Msk            (1UL << SCB_CFSR_BFARVALID_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): BFARVALID Mask */
693
694 #define SCB_CFSR_LSPERR_Pos               (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 5U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Position */
695 #define SCB_CFSR_LSPERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_LSPERR_Pos)                    /*!< SCB CFSR (BFSR): LSPERR Mask */
696
697 #define SCB_CFSR_STKERR_Pos               (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 4U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Position */
698 #define SCB_CFSR_STKERR_Msk               (1UL << SCB_CFSR_STKERR_Pos)                    /*!< SCB CFSR (BFSR): STKERR Mask */
699
700 #define SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos             (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Position */
701 #define SCB_CFSR_UNSTKERR_Msk             (1UL << SCB_CFSR_UNSTKERR_Pos)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): UNSTKERR Mask */
702
703 #define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos          (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Position */
704 #define SCB_CFSR_IMPRECISERR_Msk          (1UL << SCB_CFSR_IMPRECISERR_Pos)               /*!< SCB CFSR (BFSR): IMPRECISERR Mask */
705
706 #define SCB_CFSR_PRECISERR_Pos            (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Position */
707 #define SCB_CFSR_PRECISERR_Msk            (1UL << SCB_CFSR_PRECISERR_Pos)                 /*!< SCB CFSR (BFSR): PRECISERR Mask */
708
709 #define SCB_CFSR_IBUSERR_Pos              (SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Position */
710 #define SCB_CFSR_IBUSERR_Msk              (1UL << SCB_CFSR_IBUSERR_Pos)                   /*!< SCB CFSR (BFSR): IBUSERR Mask */
711
712 /* UsageFault Status Register (part of SCB Configurable Fault Status Register) */
713 #define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 9U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Position */
714 #define SCB_CFSR_DIVBYZERO_Msk            (1UL << SCB_CFSR_DIVBYZERO_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): DIVBYZERO Mask */
715
716 #define SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos            (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 8U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Position */
717 #define SCB_CFSR_UNALIGNED_Msk            (1UL << SCB_CFSR_UNALIGNED_Pos)                 /*!< SCB CFSR (UFSR): UNALIGNED Mask */
718
719 #define SCB_CFSR_NOCP_Pos                 (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 3U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Position */
720 #define SCB_CFSR_NOCP_Msk                 (1UL << SCB_CFSR_NOCP_Pos)                      /*!< SCB CFSR (UFSR): NOCP Mask */
721
722 #define SCB_CFSR_INVPC_Pos                (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 2U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Position */
723 #define SCB_CFSR_INVPC_Msk                (1UL << SCB_CFSR_INVPC_Pos)                     /*!< SCB CFSR (UFSR): INVPC Mask */
724
725 #define SCB_CFSR_INVSTATE_Pos             (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 1U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Position */
726 #define SCB_CFSR_INVSTATE_Msk             (1UL << SCB_CFSR_INVSTATE_Pos)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): INVSTATE Mask */
727
728 #define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos           (SCB_CFSR_USGFAULTSR_Pos + 0U)                  /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Position */
729 #define SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Msk           (1UL << SCB_CFSR_UNDEFINSTR_Pos)                /*!< SCB CFSR (UFSR): UNDEFINSTR Mask */
730
731 /* SCB Hard Fault Status Register Definitions */
732 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos              31U                                            /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Position */
733 #define SCB_HFSR_DEBUGEVT_Msk              (1UL << SCB_HFSR_DEBUGEVT_Pos)                 /*!< SCB HFSR: DEBUGEVT Mask */
734
735 #define SCB_HFSR_FORCED_Pos                30U                                            /*!< SCB HFSR: FORCED Position */
736 #define SCB_HFSR_FORCED_Msk                (1UL << SCB_HFSR_FORCED_Pos)                   /*!< SCB HFSR: FORCED Mask */
737
738 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Pos                1U                                            /*!< SCB HFSR: VECTTBL Position */
739 #define SCB_HFSR_VECTTBL_Msk               (1UL << SCB_HFSR_VECTTBL_Pos)                  /*!< SCB HFSR: VECTTBL Mask */
740
741 /* SCB Debug Fault Status Register Definitions */
742 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos               4U                                            /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Position */
743 #define SCB_DFSR_EXTERNAL_Msk              (1UL << SCB_DFSR_EXTERNAL_Pos)                 /*!< SCB DFSR: EXTERNAL Mask */
744
745 #define SCB_DFSR_VCATCH_Pos                 3U                                            /*!< SCB DFSR: VCATCH Position */
746 #define SCB_DFSR_VCATCH_Msk                (1UL << SCB_DFSR_VCATCH_Pos)                   /*!< SCB DFSR: VCATCH Mask */
747
748 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos                2U                                            /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Position */
749 #define SCB_DFSR_DWTTRAP_Msk               (1UL << SCB_DFSR_DWTTRAP_Pos)                  /*!< SCB DFSR: DWTTRAP Mask */
750
751 #define SCB_DFSR_BKPT_Pos                   1U                                            /*!< SCB DFSR: BKPT Position */
752 #define SCB_DFSR_BKPT_Msk                  (1UL << SCB_DFSR_BKPT_Pos)                     /*!< SCB DFSR: BKPT Mask */
753
754 #define SCB_DFSR_HALTED_Pos                 0U                                            /*!< SCB DFSR: HALTED Position */
755 #define SCB_DFSR_HALTED_Msk                (1UL /*<< SCB_DFSR_HALTED_Pos*/)               /*!< SCB DFSR: HALTED Mask */
756
757 /* SCB Cache Level ID Register Definitions */
758 #define SCB_CLIDR_LOUU_Pos                 27U                                            /*!< SCB CLIDR: LoUU Position */
759 #define SCB_CLIDR_LOUU_Msk                 (7UL << SCB_CLIDR_LOUU_Pos)                    /*!< SCB CLIDR: LoUU Mask */
760
761 #define SCB_CLIDR_LOC_Pos                  24U                                            /*!< SCB CLIDR: LoC Position */
762 #define SCB_CLIDR_LOC_Msk                  (7UL << SCB_CLIDR_LOC_Pos)                     /*!< SCB CLIDR: LoC Mask */
763
764 /* SCB Cache Type Register Definitions */
765 #define SCB_CTR_FORMAT_Pos                 29U                                            /*!< SCB CTR: Format Position */
766 #define SCB_CTR_FORMAT_Msk                 (7UL << SCB_CTR_FORMAT_Pos)                    /*!< SCB CTR: Format Mask */
767
768 #define SCB_CTR_CWG_Pos                    24U                                            /*!< SCB CTR: CWG Position */
769 #define SCB_CTR_CWG_Msk                    (0xFUL << SCB_CTR_CWG_Pos)                     /*!< SCB CTR: CWG Mask */
770
771 #define SCB_CTR_ERG_Pos                    20U                                            /*!< SCB CTR: ERG Position */
772 #define SCB_CTR_ERG_Msk                    (0xFUL << SCB_CTR_ERG_Pos)                     /*!< SCB CTR: ERG Mask */
773
774 #define SCB_CTR_DMINLINE_Pos               16U                                            /*!< SCB CTR: DminLine Position */
775 #define SCB_CTR_DMINLINE_Msk               (0xFUL << SCB_CTR_DMINLINE_Pos)                /*!< SCB CTR: DminLine Mask */
776
777 #define SCB_CTR_IMINLINE_Pos                0U                                            /*!< SCB CTR: ImInLine Position */
778 #define SCB_CTR_IMINLINE_Msk               (0xFUL /*<< SCB_CTR_IMINLINE_Pos*/)            /*!< SCB CTR: ImInLine Mask */
779
780 /* SCB Cache Size ID Register Definitions */
781 #define SCB_CCSIDR_WT_Pos                  31U                                            /*!< SCB CCSIDR: WT Position */
782 #define SCB_CCSIDR_WT_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WT_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WT Mask */
783
784 #define SCB_CCSIDR_WB_Pos                  30U                                            /*!< SCB CCSIDR: WB Position */
785 #define SCB_CCSIDR_WB_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WB_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WB Mask */
786
787 #define SCB_CCSIDR_RA_Pos                  29U                                            /*!< SCB CCSIDR: RA Position */
788 #define SCB_CCSIDR_RA_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_RA_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: RA Mask */
789
790 #define SCB_CCSIDR_WA_Pos                  28U                                            /*!< SCB CCSIDR: WA Position */
791 #define SCB_CCSIDR_WA_Msk                  (1UL << SCB_CCSIDR_WA_Pos)                     /*!< SCB CCSIDR: WA Mask */
792
793 #define SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos             13U                                            /*!< SCB CCSIDR: NumSets Position */
794 #define SCB_CCSIDR_NUMSETS_Msk             (0x7FFFUL << SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos)           /*!< SCB CCSIDR: NumSets Mask */
795
796 #define SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos        3U                                            /*!< SCB CCSIDR: Associativity Position */
797 #define SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Msk       (0x3FFUL << SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos)      /*!< SCB CCSIDR: Associativity Mask */
798
799 #define SCB_CCSIDR_LINESIZE_Pos             0U                                            /*!< SCB CCSIDR: LineSize Position */
800 #define SCB_CCSIDR_LINESIZE_Msk            (7UL /*<< SCB_CCSIDR_LINESIZE_Pos*/)           /*!< SCB CCSIDR: LineSize Mask */
801
802 /* SCB Cache Size Selection Register Definitions */
803 #define SCB_CSSELR_LEVEL_Pos                1U                                            /*!< SCB CSSELR: Level Position */
804 #define SCB_CSSELR_LEVEL_Msk               (7UL << SCB_CSSELR_LEVEL_Pos)                  /*!< SCB CSSELR: Level Mask */
805
806 #define SCB_CSSELR_IND_Pos                  0U                                            /*!< SCB CSSELR: InD Position */
807 #define SCB_CSSELR_IND_Msk                 (1UL /*<< SCB_CSSELR_IND_Pos*/)                /*!< SCB CSSELR: InD Mask */
808
809 /* SCB Software Triggered Interrupt Register Definitions */
810 #define SCB_STIR_INTID_Pos                  0U                                            /*!< SCB STIR: INTID Position */
811 #define SCB_STIR_INTID_Msk                 (0x1FFUL /*<< SCB_STIR_INTID_Pos*/)            /*!< SCB STIR: INTID Mask */
812
813 /* SCB D-Cache Invalidate by Set-way Register Definitions */
814 #define SCB_DCISW_WAY_Pos                  30U                                            /*!< SCB DCISW: Way Position */
815 #define SCB_DCISW_WAY_Msk                  (3UL << SCB_DCISW_WAY_Pos)                     /*!< SCB DCISW: Way Mask */
816
817 #define SCB_DCISW_SET_Pos                   5U                                            /*!< SCB DCISW: Set Position */
818 #define SCB_DCISW_SET_Msk                  (0x1FFUL << SCB_DCISW_SET_Pos)                 /*!< SCB DCISW: Set Mask */
819
820 /* SCB D-Cache Clean by Set-way Register Definitions */
821 #define SCB_DCCSW_WAY_Pos                  30U                                            /*!< SCB DCCSW: Way Position */
822 #define SCB_DCCSW_WAY_Msk                  (3UL << SCB_DCCSW_WAY_Pos)                     /*!< SCB DCCSW: Way Mask */
823
824 #define SCB_DCCSW_SET_Pos                   5U                                            /*!< SCB DCCSW: Set Position */
825 #define SCB_DCCSW_SET_Msk                  (0x1FFUL << SCB_DCCSW_SET_Pos)                 /*!< SCB DCCSW: Set Mask */
826
827 /* SCB D-Cache Clean and Invalidate by Set-way Register Definitions */
828 #define SCB_DCCISW_WAY_Pos                 30U                                            /*!< SCB DCCISW: Way Position */
829 #define SCB_DCCISW_WAY_Msk                 (3UL << SCB_DCCISW_WAY_Pos)                    /*!< SCB DCCISW: Way Mask */
830
831 #define SCB_DCCISW_SET_Pos                  5U                                            /*!< SCB DCCISW: Set Position */
832 #define SCB_DCCISW_SET_Msk                 (0x1FFUL << SCB_DCCISW_SET_Pos)                /*!< SCB DCCISW: Set Mask */
833
834 /* Instruction Tightly-Coupled Memory Control Register Definitions */
835 #define SCB_ITCMCR_SZ_Pos                   3U                                            /*!< SCB ITCMCR: SZ Position */
836 #define SCB_ITCMCR_SZ_Msk                  (0xFUL << SCB_ITCMCR_SZ_Pos)                   /*!< SCB ITCMCR: SZ Mask */
837
838 #define SCB_ITCMCR_RETEN_Pos                2U                                            /*!< SCB ITCMCR: RETEN Position */
839 #define SCB_ITCMCR_RETEN_Msk               (1UL << SCB_ITCMCR_RETEN_Pos)                  /*!< SCB ITCMCR: RETEN Mask */
840
841 #define SCB_ITCMCR_RMW_Pos                  1U                                            /*!< SCB ITCMCR: RMW Position */
842 #define SCB_ITCMCR_RMW_Msk                 (1UL << SCB_ITCMCR_RMW_Pos)                    /*!< SCB ITCMCR: RMW Mask */
843
844 #define SCB_ITCMCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB ITCMCR: EN Position */
845 #define SCB_ITCMCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_ITCMCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB ITCMCR: EN Mask */
846
847 /* Data Tightly-Coupled Memory Control Register Definitions */
848 #define SCB_DTCMCR_SZ_Pos                   3U                                            /*!< SCB DTCMCR: SZ Position */
849 #define SCB_DTCMCR_SZ_Msk                  (0xFUL << SCB_DTCMCR_SZ_Pos)                   /*!< SCB DTCMCR: SZ Mask */
850
851 #define SCB_DTCMCR_RETEN_Pos                2U                                            /*!< SCB DTCMCR: RETEN Position */
852 #define SCB_DTCMCR_RETEN_Msk               (1UL << SCB_DTCMCR_RETEN_Pos)                   /*!< SCB DTCMCR: RETEN Mask */
853
854 #define SCB_DTCMCR_RMW_Pos                  1U                                            /*!< SCB DTCMCR: RMW Position */
855 #define SCB_DTCMCR_RMW_Msk                 (1UL << SCB_DTCMCR_RMW_Pos)                    /*!< SCB DTCMCR: RMW Mask */
856
857 #define SCB_DTCMCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB DTCMCR: EN Position */
858 #define SCB_DTCMCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_DTCMCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB DTCMCR: EN Mask */
859
860 /* AHBP Control Register Definitions */
861 #define SCB_AHBPCR_SZ_Pos                   1U                                            /*!< SCB AHBPCR: SZ Position */
862 #define SCB_AHBPCR_SZ_Msk                  (7UL << SCB_AHBPCR_SZ_Pos)                     /*!< SCB AHBPCR: SZ Mask */
863
864 #define SCB_AHBPCR_EN_Pos                   0U                                            /*!< SCB AHBPCR: EN Position */
865 #define SCB_AHBPCR_EN_Msk                  (1UL /*<< SCB_AHBPCR_EN_Pos*/)                 /*!< SCB AHBPCR: EN Mask */
866
867 /* L1 Cache Control Register Definitions */
868 #define SCB_CACR_FORCEWT_Pos                2U                                            /*!< SCB CACR: FORCEWT Position */
869 #define SCB_CACR_FORCEWT_Msk               (1UL << SCB_CACR_FORCEWT_Pos)                  /*!< SCB CACR: FORCEWT Mask */
870
871 #define SCB_CACR_ECCEN_Pos                  1U                                            /*!< SCB CACR: ECCEN Position */
872 #define SCB_CACR_ECCEN_Msk                 (1UL << SCB_CACR_ECCEN_Pos)                    /*!< SCB CACR: ECCEN Mask */
873
874 #define SCB_CACR_SIWT_Pos                   0U                                            /*!< SCB CACR: SIWT Position */
875 #define SCB_CACR_SIWT_Msk                  (1UL /*<< SCB_CACR_SIWT_Pos*/)                 /*!< SCB CACR: SIWT Mask */
876
877 /* AHBS Control Register Definitions */
878 #define SCB_AHBSCR_INITCOUNT_Pos           11U                                            /*!< SCB AHBSCR: INITCOUNT Position */
879 #define SCB_AHBSCR_INITCOUNT_Msk           (0x1FUL << SCB_AHBPCR_INITCOUNT_Pos)           /*!< SCB AHBSCR: INITCOUNT Mask */
880
881 #define SCB_AHBSCR_TPRI_Pos                 2U                                            /*!< SCB AHBSCR: TPRI Position */
882 #define SCB_AHBSCR_TPRI_Msk                (0x1FFUL << SCB_AHBPCR_TPRI_Pos)               /*!< SCB AHBSCR: TPRI Mask */
883
884 #define SCB_AHBSCR_CTL_Pos                  0U                                            /*!< SCB AHBSCR: CTL Position*/
885 #define SCB_AHBSCR_CTL_Msk                 (3UL /*<< SCB_AHBPCR_CTL_Pos*/)                /*!< SCB AHBSCR: CTL Mask */
886
887 /* Auxiliary Bus Fault Status Register Definitions */
888 #define SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Pos              8U                                            /*!< SCB ABFSR: AXIMTYPE Position*/
889 #define SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Msk             (3UL << SCB_ABFSR_AXIMTYPE_Pos)                /*!< SCB ABFSR: AXIMTYPE Mask */
890
891 #define SCB_ABFSR_EPPB_Pos                  4U                                            /*!< SCB ABFSR: EPPB Position*/
892 #define SCB_ABFSR_EPPB_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_EPPB_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: EPPB Mask */
893
894 #define SCB_ABFSR_AXIM_Pos                  3U                                            /*!< SCB ABFSR: AXIM Position*/
895 #define SCB_ABFSR_AXIM_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_AXIM_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: AXIM Mask */
896
897 #define SCB_ABFSR_AHBP_Pos                  2U                                            /*!< SCB ABFSR: AHBP Position*/
898 #define SCB_ABFSR_AHBP_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_AHBP_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: AHBP Mask */
899
900 #define SCB_ABFSR_DTCM_Pos                  1U                                            /*!< SCB ABFSR: DTCM Position*/
901 #define SCB_ABFSR_DTCM_Msk                 (1UL << SCB_ABFSR_DTCM_Pos)                    /*!< SCB ABFSR: DTCM Mask */
902
903 #define SCB_ABFSR_ITCM_Pos                  0U                                            /*!< SCB ABFSR: ITCM Position*/
904 #define SCB_ABFSR_ITCM_Msk                 (1UL /*<< SCB_ABFSR_ITCM_Pos*/)                /*!< SCB ABFSR: ITCM Mask */
905
906 /*@} end of group CMSIS_SCB */
907
908
909 /**
910   \ingroup  CMSIS_core_register
911   \defgroup CMSIS_SCnSCB System Controls not in SCB (SCnSCB)
912   \brief    Type definitions for the System Control and ID Register not in the SCB
913   @{
914  */
915
916 /**
917   \brief  Structure type to access the System Control and ID Register not in the SCB.
918  */
919 typedef struct
920 {
921         uint32_t RESERVED0[1U];
922   __IM  uint32_t ICTR;                   /*!< Offset: 0x004 (R/ )  Interrupt Controller Type Register */
923   __IOM uint32_t ACTLR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Auxiliary Control Register */
924 } SCnSCB_Type;
925
926 /* Interrupt Controller Type Register Definitions */
927 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos         0U                                         /*!< ICTR: INTLINESNUM Position */
928 #define SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Msk        (0xFUL /*<< SCnSCB_ICTR_INTLINESNUM_Pos*/)  /*!< ICTR: INTLINESNUM Mask */
929
930 /* Auxiliary Control Register Definitions */
931 #define SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Pos    12U                                         /*!< ACTLR: DISITMATBFLUSH Position */
932 #define SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Msk    (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISITMATBFLUSH_Pos)    /*!< ACTLR: DISITMATBFLUSH Mask */
933
934 #define SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Pos         11U                                         /*!< ACTLR: DISRAMODE Position */
935 #define SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Msk         (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISRAMODE_Pos)         /*!< ACTLR: DISRAMODE Mask */
936
937 #define SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Pos         10U                                         /*!< ACTLR: FPEXCODIS Position */
938 #define SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Msk         (1UL << SCnSCB_ACTLR_FPEXCODIS_Pos)         /*!< ACTLR: FPEXCODIS Mask */
939
940 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos            2U                                         /*!< ACTLR: DISFOLD Position */
941 #define SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Msk           (1UL << SCnSCB_ACTLR_DISFOLD_Pos)           /*!< ACTLR: DISFOLD Mask */
942
943 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos         0U                                         /*!< ACTLR: DISMCYCINT Position */
944 #define SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Msk        (1UL /*<< SCnSCB_ACTLR_DISMCYCINT_Pos*/)    /*!< ACTLR: DISMCYCINT Mask */
945
946 /*@} end of group CMSIS_SCnotSCB */
947
948
949 /**
950   \ingroup  CMSIS_core_register
951   \defgroup CMSIS_SysTick     System Tick Timer (SysTick)
952   \brief    Type definitions for the System Timer Registers.
953   @{
954  */
955
956 /**
957   \brief  Structure type to access the System Timer (SysTick).
958  */
959 typedef struct
960 {
961   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */
962   __IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */
963   __IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */
964   __IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
965 } SysTick_Type;
966
967 /* SysTick Control / Status Register Definitions */
968 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos         16U                                            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
969 #define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)            /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */
970
971 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos          2U                                            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
972 #define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk         (1UL << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos)            /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */
973
974 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos            1U                                            /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
975 #define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk           (1UL << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos)              /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */
976
977 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos             0U                                            /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
978 #define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk            (1UL /*<< SysTick_CTRL_ENABLE_Pos*/)           /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */
979
980 /* SysTick Reload Register Definitions */
981 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos             0U                                            /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
982 #define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_LOAD_RELOAD_Pos*/)    /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */
983
984 /* SysTick Current Register Definitions */
985 #define SysTick_VAL_CURRENT_Pos             0U                                            /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
986 #define SysTick_VAL_CURRENT_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_VAL_CURRENT_Pos*/)    /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */
987
988 /* SysTick Calibration Register Definitions */
989 #define SysTick_CALIB_NOREF_Pos            31U                                            /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
990 #define SysTick_CALIB_NOREF_Msk            (1UL << SysTick_CALIB_NOREF_Pos)               /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */
991
992 #define SysTick_CALIB_SKEW_Pos             30U                                            /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
993 #define SysTick_CALIB_SKEW_Msk             (1UL << SysTick_CALIB_SKEW_Pos)                /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */
994
995 #define SysTick_CALIB_TENMS_Pos             0U                                            /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
996 #define SysTick_CALIB_TENMS_Msk            (0xFFFFFFUL /*<< SysTick_CALIB_TENMS_Pos*/)    /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
997
998 /*@} end of group CMSIS_SysTick */
999
1000
1001 /**
1002   \ingroup  CMSIS_core_register
1003   \defgroup CMSIS_ITM     Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
1004   \brief    Type definitions for the Instrumentation Trace Macrocell (ITM)
1005   @{
1006  */
1007
1008 /**
1009   \brief  Structure type to access the Instrumentation Trace Macrocell Register (ITM).
1010  */
1011 typedef struct
1012 {
1013   __OM  union
1014   {
1015     __OM  uint8_t    u8;                 /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 8-bit */
1016     __OM  uint16_t   u16;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 16-bit */
1017     __OM  uint32_t   u32;                /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port 32-bit */
1018   }  PORT [32U];                         /*!< Offset: 0x000 ( /W)  ITM Stimulus Port Registers */
1019         uint32_t RESERVED0[864U];
1020   __IOM uint32_t TER;                    /*!< Offset: 0xE00 (R/W)  ITM Trace Enable Register */
1021         uint32_t RESERVED1[15U];
1022   __IOM uint32_t TPR;                    /*!< Offset: 0xE40 (R/W)  ITM Trace Privilege Register */
1023         uint32_t RESERVED2[15U];
1024   __IOM uint32_t TCR;                    /*!< Offset: 0xE80 (R/W)  ITM Trace Control Register */
1025         uint32_t RESERVED3[29U];
1026   __OM  uint32_t IWR;                    /*!< Offset: 0xEF8 ( /W)  ITM Integration Write Register */
1027   __IM  uint32_t IRR;                    /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  ITM Integration Read Register */
1028   __IOM uint32_t IMCR;                   /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  ITM Integration Mode Control Register */
1029         uint32_t RESERVED4[43U];
1030   __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 ( /W)  ITM Lock Access Register */
1031   __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R/ )  ITM Lock Status Register */
1032         uint32_t RESERVED5[6U];
1033   __IM  uint32_t PID4;                   /*!< Offset: 0xFD0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #4 */
1034   __IM  uint32_t PID5;                   /*!< Offset: 0xFD4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #5 */
1035   __IM  uint32_t PID6;                   /*!< Offset: 0xFD8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #6 */
1036   __IM  uint32_t PID7;                   /*!< Offset: 0xFDC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #7 */
1037   __IM  uint32_t PID0;                   /*!< Offset: 0xFE0 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #0 */
1038   __IM  uint32_t PID1;                   /*!< Offset: 0xFE4 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #1 */
1039   __IM  uint32_t PID2;                   /*!< Offset: 0xFE8 (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #2 */
1040   __IM  uint32_t PID3;                   /*!< Offset: 0xFEC (R/ )  ITM Peripheral Identification Register #3 */
1041   __IM  uint32_t CID0;                   /*!< Offset: 0xFF0 (R/ )  ITM Component  Identification Register #0 */
1042   __IM  uint32_t CID1;                   /*!< Offset: 0xFF4 (R/ )  ITM Component  Identification Register #1 */
1043   __IM  uint32_t CID2;                   /*!< Offset: 0xFF8 (R/ )  ITM Component  Identification Register #2 */
1044   __IM  uint32_t CID3;                   /*!< Offset: 0xFFC (R/ )  ITM Component  Identification Register #3 */
1045 } ITM_Type;
1046
1047 /* ITM Trace Privilege Register Definitions */
1048 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Pos                0U                                            /*!< ITM TPR: PRIVMASK Position */
1049 #define ITM_TPR_PRIVMASK_Msk               (0xFUL /*<< ITM_TPR_PRIVMASK_Pos*/)            /*!< ITM TPR: PRIVMASK Mask */
1050
1051 /* ITM Trace Control Register Definitions */
1052 #define ITM_TCR_BUSY_Pos                   23U                                            /*!< ITM TCR: BUSY Position */
1053 #define ITM_TCR_BUSY_Msk                   (1UL << ITM_TCR_BUSY_Pos)                      /*!< ITM TCR: BUSY Mask */
1054
1055 #define ITM_TCR_TraceBusID_Pos             16U                                            /*!< ITM TCR: ATBID Position */
1056 #define ITM_TCR_TraceBusID_Msk             (0x7FUL << ITM_TCR_TraceBusID_Pos)             /*!< ITM TCR: ATBID Mask */
1057
1058 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Pos                10U                                            /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Position */
1059 #define ITM_TCR_GTSFREQ_Msk                (3UL << ITM_TCR_GTSFREQ_Pos)                   /*!< ITM TCR: Global timestamp frequency Mask */
1060
1061 #define ITM_TCR_TSPrescale_Pos              8U                                            /*!< ITM TCR: TSPrescale Position */
1062 #define ITM_TCR_TSPrescale_Msk             (3UL << ITM_TCR_TSPrescale_Pos)                /*!< ITM TCR: TSPrescale Mask */
1063
1064 #define ITM_TCR_SWOENA_Pos                  4U                                            /*!< ITM TCR: SWOENA Position */
1065 #define ITM_TCR_SWOENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_SWOENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: SWOENA Mask */
1066
1067 #define ITM_TCR_DWTENA_Pos                  3U                                            /*!< ITM TCR: DWTENA Position */
1068 #define ITM_TCR_DWTENA_Msk                 (1UL << ITM_TCR_DWTENA_Pos)                    /*!< ITM TCR: DWTENA Mask */
1069
1070 #define ITM_TCR_SYNCENA_Pos                 2U                                            /*!< ITM TCR: SYNCENA Position */
1071 #define ITM_TCR_SYNCENA_Msk                (1UL << ITM_TCR_SYNCENA_Pos)                   /*!< ITM TCR: SYNCENA Mask */
1072
1073 #define ITM_TCR_TSENA_Pos                   1U                                            /*!< ITM TCR: TSENA Position */
1074 #define ITM_TCR_TSENA_Msk                  (1UL << ITM_TCR_TSENA_Pos)                     /*!< ITM TCR: TSENA Mask */
1075
1076 #define ITM_TCR_ITMENA_Pos                  0U                                            /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Position */
1077 #define ITM_TCR_ITMENA_Msk                 (1UL /*<< ITM_TCR_ITMENA_Pos*/)                /*!< ITM TCR: ITM Enable bit Mask */
1078
1079 /* ITM Integration Write Register Definitions */
1080 #define ITM_IWR_ATVALIDM_Pos                0U                                            /*!< ITM IWR: ATVALIDM Position */
1081 #define ITM_IWR_ATVALIDM_Msk               (1UL /*<< ITM_IWR_ATVALIDM_Pos*/)              /*!< ITM IWR: ATVALIDM Mask */
1082
1083 /* ITM Integration Read Register Definitions */
1084 #define ITM_IRR_ATREADYM_Pos                0U                                            /*!< ITM IRR: ATREADYM Position */
1085 #define ITM_IRR_ATREADYM_Msk               (1UL /*<< ITM_IRR_ATREADYM_Pos*/)              /*!< ITM IRR: ATREADYM Mask */
1086
1087 /* ITM Integration Mode Control Register Definitions */
1088 #define ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos            0U                                            /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Position */
1089 #define ITM_IMCR_INTEGRATION_Msk           (1UL /*<< ITM_IMCR_INTEGRATION_Pos*/)          /*!< ITM IMCR: INTEGRATION Mask */
1090
1091 /* ITM Lock Status Register Definitions */
1092 #define ITM_LSR_ByteAcc_Pos                 2U                                            /*!< ITM LSR: ByteAcc Position */
1093 #define ITM_LSR_ByteAcc_Msk                (1UL << ITM_LSR_ByteAcc_Pos)                   /*!< ITM LSR: ByteAcc Mask */
1094
1095 #define ITM_LSR_Access_Pos                  1U                                            /*!< ITM LSR: Access Position */
1096 #define ITM_LSR_Access_Msk                 (1UL << ITM_LSR_Access_Pos)                    /*!< ITM LSR: Access Mask */
1097
1098 #define ITM_LSR_Present_Pos                 0U                                            /*!< ITM LSR: Present Position */
1099 #define ITM_LSR_Present_Msk                (1UL /*<< ITM_LSR_Present_Pos*/)               /*!< ITM LSR: Present Mask */
1100
1101 /*@}*/ /* end of group CMSIS_ITM */
1102
1103
1104 /**
1105   \ingroup  CMSIS_core_register
1106   \defgroup CMSIS_DWT     Data Watchpoint and Trace (DWT)
1107   \brief    Type definitions for the Data Watchpoint and Trace (DWT)
1108   @{
1109  */
1110
1111 /**
1112   \brief  Structure type to access the Data Watchpoint and Trace Register (DWT).
1113  */
1114 typedef struct
1115 {
1116   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Control Register */
1117   __IOM uint32_t CYCCNT;                 /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Cycle Count Register */
1118   __IOM uint32_t CPICNT;                 /*!< Offset: 0x008 (R/W)  CPI Count Register */
1119   __IOM uint32_t EXCCNT;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Exception Overhead Count Register */
1120   __IOM uint32_t SLEEPCNT;               /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Sleep Count Register */
1121   __IOM uint32_t LSUCNT;                 /*!< Offset: 0x014 (R/W)  LSU Count Register */
1122   __IOM uint32_t FOLDCNT;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  Folded-instruction Count Register */
1123   __IM  uint32_t PCSR;                   /*!< Offset: 0x01C (R/ )  Program Counter Sample Register */
1124   __IOM uint32_t COMP0;                  /*!< Offset: 0x020 (R/W)  Comparator Register 0 */
1125   __IOM uint32_t MASK0;                  /*!< Offset: 0x024 (R/W)  Mask Register 0 */
1126   __IOM uint32_t FUNCTION0;              /*!< Offset: 0x028 (R/W)  Function Register 0 */
1127         uint32_t RESERVED0[1U];
1128   __IOM uint32_t COMP1;                  /*!< Offset: 0x030 (R/W)  Comparator Register 1 */
1129   __IOM uint32_t MASK1;                  /*!< Offset: 0x034 (R/W)  Mask Register 1 */
1130   __IOM uint32_t FUNCTION1;              /*!< Offset: 0x038 (R/W)  Function Register 1 */
1131         uint32_t RESERVED1[1U];
1132   __IOM uint32_t COMP2;                  /*!< Offset: 0x040 (R/W)  Comparator Register 2 */
1133   __IOM uint32_t MASK2;                  /*!< Offset: 0x044 (R/W)  Mask Register 2 */
1134   __IOM uint32_t FUNCTION2;              /*!< Offset: 0x048 (R/W)  Function Register 2 */
1135         uint32_t RESERVED2[1U];
1136   __IOM uint32_t COMP3;                  /*!< Offset: 0x050 (R/W)  Comparator Register 3 */
1137   __IOM uint32_t MASK3;                  /*!< Offset: 0x054 (R/W)  Mask Register 3 */
1138   __IOM uint32_t FUNCTION3;              /*!< Offset: 0x058 (R/W)  Function Register 3 */
1139         uint32_t RESERVED3[981U];
1140   __OM  uint32_t LAR;                    /*!< Offset: 0xFB0 (  W)  Lock Access Register */
1141   __IM  uint32_t LSR;                    /*!< Offset: 0xFB4 (R  )  Lock Status Register */
1142 } DWT_Type;
1143
1144 /* DWT Control Register Definitions */
1145 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos               28U                                         /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Position */
1146 #define DWT_CTRL_NUMCOMP_Msk               (0xFUL << DWT_CTRL_NUMCOMP_Pos)             /*!< DWT CTRL: NUMCOMP Mask */
1147
1148 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos              27U                                         /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Position */
1149 #define DWT_CTRL_NOTRCPKT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOTRCPKT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOTRCPKT Mask */
1150
1151 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos             26U                                         /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Position */
1152 #define DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_NOEXTTRIG_Pos)           /*!< DWT CTRL: NOEXTTRIG Mask */
1153
1154 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos              25U                                         /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Position */
1155 #define DWT_CTRL_NOCYCCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOCYCCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOCYCCNT Mask */
1156
1157 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos              24U                                         /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Position */
1158 #define DWT_CTRL_NOPRFCNT_Msk              (0x1UL << DWT_CTRL_NOPRFCNT_Pos)            /*!< DWT CTRL: NOPRFCNT Mask */
1159
1160 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos             22U                                         /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Position */
1161 #define DWT_CTRL_CYCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CYCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CYCEVTENA Mask */
1162
1163 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos            21U                                         /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Position */
1164 #define DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_FOLDEVTENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: FOLDEVTENA Mask */
1165
1166 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos             20U                                         /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Position */
1167 #define DWT_CTRL_LSUEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_LSUEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: LSUEVTENA Mask */
1168
1169 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos           19U                                         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Position */
1170 #define DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Msk           (0x1UL << DWT_CTRL_SLEEPEVTENA_Pos)         /*!< DWT CTRL: SLEEPEVTENA Mask */
1171
1172 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos             18U                                         /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Position */
1173 #define DWT_CTRL_EXCEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCEVTENA Mask */
1174
1175 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos             17U                                         /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Position */
1176 #define DWT_CTRL_CPIEVTENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_CPIEVTENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: CPIEVTENA Mask */
1177
1178 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos             16U                                         /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Position */
1179 #define DWT_CTRL_EXCTRCENA_Msk             (0x1UL << DWT_CTRL_EXCTRCENA_Pos)           /*!< DWT CTRL: EXCTRCENA Mask */
1180
1181 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos            12U                                         /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Position */
1182 #define DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Msk            (0x1UL << DWT_CTRL_PCSAMPLENA_Pos)          /*!< DWT CTRL: PCSAMPLENA Mask */
1183
1184 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos               10U                                         /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Position */
1185 #define DWT_CTRL_SYNCTAP_Msk               (0x3UL << DWT_CTRL_SYNCTAP_Pos)             /*!< DWT CTRL: SYNCTAP Mask */
1186
1187 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Pos                 9U                                         /*!< DWT CTRL: CYCTAP Position */
1188 #define DWT_CTRL_CYCTAP_Msk                (0x1UL << DWT_CTRL_CYCTAP_Pos)              /*!< DWT CTRL: CYCTAP Mask */
1189
1190 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Pos               5U                                         /*!< DWT CTRL: POSTINIT Position */
1191 #define DWT_CTRL_POSTINIT_Msk              (0xFUL << DWT_CTRL_POSTINIT_Pos)            /*!< DWT CTRL: POSTINIT Mask */
1192
1193 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos             1U                                         /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Position */
1194 #define DWT_CTRL_POSTPRESET_Msk            (0xFUL << DWT_CTRL_POSTPRESET_Pos)          /*!< DWT CTRL: POSTPRESET Mask */
1195
1196 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos              0U                                         /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Position */
1197 #define DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk             (0x1UL /*<< DWT_CTRL_CYCCNTENA_Pos*/)       /*!< DWT CTRL: CYCCNTENA Mask */
1198
1199 /* DWT CPI Count Register Definitions */
1200 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Pos               0U                                         /*!< DWT CPICNT: CPICNT Position */
1201 #define DWT_CPICNT_CPICNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_CPICNT_CPICNT_Pos*/)       /*!< DWT CPICNT: CPICNT Mask */
1202
1203 /* DWT Exception Overhead Count Register Definitions */
1204 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Position */
1205 #define DWT_EXCCNT_EXCCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_EXCCNT_EXCCNT_Pos*/)       /*!< DWT EXCCNT: EXCCNT Mask */
1206
1207 /* DWT Sleep Count Register Definitions */
1208 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos           0U                                         /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Position */
1209 #define DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Msk          (0xFFUL /*<< DWT_SLEEPCNT_SLEEPCNT_Pos*/)   /*!< DWT SLEEPCNT: SLEEPCNT Mask */
1210
1211 /* DWT LSU Count Register Definitions */
1212 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos               0U                                         /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Position */
1213 #define DWT_LSUCNT_LSUCNT_Msk              (0xFFUL /*<< DWT_LSUCNT_LSUCNT_Pos*/)       /*!< DWT LSUCNT: LSUCNT Mask */
1214
1215 /* DWT Folded-instruction Count Register Definitions */
1216 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos             0U                                         /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Position */
1217 #define DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Msk            (0xFFUL /*<< DWT_FOLDCNT_FOLDCNT_Pos*/)     /*!< DWT FOLDCNT: FOLDCNT Mask */
1218
1219 /* DWT Comparator Mask Register Definitions */
1220 #define DWT_MASK_MASK_Pos                   0U                                         /*!< DWT MASK: MASK Position */
1221 #define DWT_MASK_MASK_Msk                  (0x1FUL /*<< DWT_MASK_MASK_Pos*/)           /*!< DWT MASK: MASK Mask */
1222
1223 /* DWT Comparator Function Register Definitions */
1224 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos           24U                                         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Position */
1225 #define DWT_FUNCTION_MATCHED_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_MATCHED_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: MATCHED Mask */
1226
1227 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos        16U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Position */
1228 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR1_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR1 Mask */
1229
1230 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos        12U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Position */
1231 #define DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Msk        (0xFUL << DWT_FUNCTION_DATAVADDR0_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVADDR0 Mask */
1232
1233 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos         10U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Position */
1234 #define DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Msk         (0x3UL << DWT_FUNCTION_DATAVSIZE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: DATAVSIZE Mask */
1235
1236 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos            9U                                         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Position */
1237 #define DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Msk           (0x1UL << DWT_FUNCTION_LNK1ENA_Pos)         /*!< DWT FUNCTION: LNK1ENA Mask */
1238
1239 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos         8U                                         /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Position */
1240 #define DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Msk        (0x1UL << DWT_FUNCTION_DATAVMATCH_Pos)      /*!< DWT FUNCTION: DATAVMATCH Mask */
1241
1242 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos           7U                                         /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Position */
1243 #define DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Msk          (0x1UL << DWT_FUNCTION_CYCMATCH_Pos)        /*!< DWT FUNCTION: CYCMATCH Mask */
1244
1245 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos          5U                                         /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Position */
1246 #define DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Msk         (0x1UL << DWT_FUNCTION_EMITRANGE_Pos)       /*!< DWT FUNCTION: EMITRANGE Mask */
1247
1248 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos           0U                                         /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Position */
1249 #define DWT_FUNCTION_FUNCTION_Msk          (0xFUL /*<< DWT_FUNCTION_FUNCTION_Pos*/)    /*!< DWT FUNCTION: FUNCTION Mask */
1250
1251 /*@}*/ /* end of group CMSIS_DWT */
1252
1253
1254 /**
1255   \ingroup  CMSIS_core_register
1256   \defgroup CMSIS_TPI     Trace Port Interface (TPI)
1257   \brief    Type definitions for the Trace Port Interface (TPI)
1258   @{
1259  */
1260
1261 /**
1262   \brief  Structure type to access the Trace Port Interface Register (TPI).
1263  */
1264 typedef struct
1265 {
1266   __IOM uint32_t SSPSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/ )  Supported Parallel Port Size Register */
1267   __IOM uint32_t CSPSR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Current Parallel Port Size Register */
1268         uint32_t RESERVED0[2U];
1269   __IOM uint32_t ACPR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  Asynchronous Clock Prescaler Register */
1270         uint32_t RESERVED1[55U];
1271   __IOM uint32_t SPPR;                   /*!< Offset: 0x0F0 (R/W)  Selected Pin Protocol Register */
1272         uint32_t RESERVED2[131U];
1273   __IM  uint32_t FFSR;                   /*!< Offset: 0x300 (R/ )  Formatter and Flush Status Register */
1274   __IOM uint32_t FFCR;                   /*!< Offset: 0x304 (R/W)  Formatter and Flush Control Register */
1275   __IM  uint32_t FSCR;                   /*!< Offset: 0x308 (R/ )  Formatter Synchronization Counter Register */
1276         uint32_t RESERVED3[759U];
1277   __IM  uint32_t TRIGGER;                /*!< Offset: 0xEE8 (R/ )  TRIGGER */
1278   __IM  uint32_t FIFO0;                  /*!< Offset: 0xEEC (R/ )  Integration ETM Data */
1279   __IM  uint32_t ITATBCTR2;              /*!< Offset: 0xEF0 (R/ )  ITATBCTR2 */
1280         uint32_t RESERVED4[1U];
1281   __IM  uint32_t ITATBCTR0;              /*!< Offset: 0xEF8 (R/ )  ITATBCTR0 */
1282   __IM  uint32_t FIFO1;                  /*!< Offset: 0xEFC (R/ )  Integration ITM Data */
1283   __IOM uint32_t ITCTRL;                 /*!< Offset: 0xF00 (R/W)  Integration Mode Control */
1284         uint32_t RESERVED5[39U];
1285   __IOM uint32_t CLAIMSET;               /*!< Offset: 0xFA0 (R/W)  Claim tag set */
1286   __IOM uint32_t CLAIMCLR;               /*!< Offset: 0xFA4 (R/W)  Claim tag clear */
1287         uint32_t RESERVED7[8U];
1288   __IM  uint32_t DEVID;                  /*!< Offset: 0xFC8 (R/ )  TPIU_DEVID */
1289   __IM  uint32_t DEVTYPE;                /*!< Offset: 0xFCC (R/ )  TPIU_DEVTYPE */
1290 } TPI_Type;
1291
1292 /* TPI Asynchronous Clock Prescaler Register Definitions */
1293 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Pos              0U                                         /*!< TPI ACPR: PRESCALER Position */
1294 #define TPI_ACPR_PRESCALER_Msk             (0x1FFFUL /*<< TPI_ACPR_PRESCALER_Pos*/)    /*!< TPI ACPR: PRESCALER Mask */
1295
1296 /* TPI Selected Pin Protocol Register Definitions */
1297 #define TPI_SPPR_TXMODE_Pos                 0U                                         /*!< TPI SPPR: TXMODE Position */
1298 #define TPI_SPPR_TXMODE_Msk                (0x3UL /*<< TPI_SPPR_TXMODE_Pos*/)          /*!< TPI SPPR: TXMODE Mask */
1299
1300 /* TPI Formatter and Flush Status Register Definitions */
1301 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Pos              3U                                         /*!< TPI FFSR: FtNonStop Position */
1302 #define TPI_FFSR_FtNonStop_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtNonStop_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtNonStop Mask */
1303
1304 #define TPI_FFSR_TCPresent_Pos              2U                                         /*!< TPI FFSR: TCPresent Position */
1305 #define TPI_FFSR_TCPresent_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_TCPresent_Pos)           /*!< TPI FFSR: TCPresent Mask */
1306
1307 #define TPI_FFSR_FtStopped_Pos              1U                                         /*!< TPI FFSR: FtStopped Position */
1308 #define TPI_FFSR_FtStopped_Msk             (0x1UL << TPI_FFSR_FtStopped_Pos)           /*!< TPI FFSR: FtStopped Mask */
1309
1310 #define TPI_FFSR_FlInProg_Pos               0U                                         /*!< TPI FFSR: FlInProg Position */
1311 #define TPI_FFSR_FlInProg_Msk              (0x1UL /*<< TPI_FFSR_FlInProg_Pos*/)        /*!< TPI FFSR: FlInProg Mask */
1312
1313 /* TPI Formatter and Flush Control Register Definitions */
1314 #define TPI_FFCR_TrigIn_Pos                 8U                                         /*!< TPI FFCR: TrigIn Position */
1315 #define TPI_FFCR_TrigIn_Msk                (0x1UL << TPI_FFCR_TrigIn_Pos)              /*!< TPI FFCR: TrigIn Mask */
1316
1317 #define TPI_FFCR_EnFCont_Pos                1U                                         /*!< TPI FFCR: EnFCont Position */
1318 #define TPI_FFCR_EnFCont_Msk               (0x1UL << TPI_FFCR_EnFCont_Pos)             /*!< TPI FFCR: EnFCont Mask */
1319
1320 /* TPI TRIGGER Register Definitions */
1321 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos             0U                                         /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Position */
1322 #define TPI_TRIGGER_TRIGGER_Msk            (0x1UL /*<< TPI_TRIGGER_TRIGGER_Pos*/)      /*!< TPI TRIGGER: TRIGGER Mask */
1323
1324 /* TPI Integration ETM Data Register Definitions (FIFO0) */
1325 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Position */
1326 #define TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ITM_ATVALID Mask */
1327
1328 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Position */
1329 #define TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ITM_bytecount Mask */
1330
1331 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Position */
1332 #define TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO0: ETM_ATVALID Mask */
1333
1334 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Position */
1335 #define TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO0_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO0: ETM_bytecount Mask */
1336
1337 #define TPI_FIFO0_ETM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM2 Position */
1338 #define TPI_FIFO0_ETM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM2_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM2 Mask */
1339
1340 #define TPI_FIFO0_ETM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM1 Position */
1341 #define TPI_FIFO0_ETM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO0_ETM1_Pos)              /*!< TPI FIFO0: ETM1 Mask */
1342
1343 #define TPI_FIFO0_ETM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO0: ETM0 Position */
1344 #define TPI_FIFO0_ETM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO0_ETM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO0: ETM0 Mask */
1345
1346 /* TPI ITATBCTR2 Register Definitions */
1347 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos           0U                                         /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Position */
1348 #define TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Msk          (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR2_ATREADY_Pos*/)    /*!< TPI ITATBCTR2: ATREADY Mask */
1349
1350 /* TPI Integration ITM Data Register Definitions (FIFO1) */
1351 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos          29U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Position */
1352 #define TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ITM_ATVALID Mask */
1353
1354 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos        27U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Position */
1355 #define TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ITM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ITM_bytecount Mask */
1356
1357 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos          26U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Position */
1358 #define TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Msk          (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_ATVALID_Pos)        /*!< TPI FIFO1: ETM_ATVALID Mask */
1359
1360 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos        24U                                         /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Position */
1361 #define TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Msk        (0x3UL << TPI_FIFO1_ETM_bytecount_Pos)      /*!< TPI FIFO1: ETM_bytecount Mask */
1362
1363 #define TPI_FIFO1_ITM2_Pos                 16U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM2 Position */
1364 #define TPI_FIFO1_ITM2_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM2_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM2 Mask */
1365
1366 #define TPI_FIFO1_ITM1_Pos                  8U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM1 Position */
1367 #define TPI_FIFO1_ITM1_Msk                 (0xFFUL << TPI_FIFO1_ITM1_Pos)              /*!< TPI FIFO1: ITM1 Mask */
1368
1369 #define TPI_FIFO1_ITM0_Pos                  0U                                         /*!< TPI FIFO1: ITM0 Position */
1370 #define TPI_FIFO1_ITM0_Msk                 (0xFFUL /*<< TPI_FIFO1_ITM0_Pos*/)          /*!< TPI FIFO1: ITM0 Mask */
1371
1372 /* TPI ITATBCTR0 Register Definitions */
1373 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos           0U                                         /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Position */
1374 #define TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Msk          (0x1UL /*<< TPI_ITATBCTR0_ATREADY_Pos*/)    /*!< TPI ITATBCTR0: ATREADY Mask */
1375
1376 /* TPI Integration Mode Control Register Definitions */
1377 #define TPI_ITCTRL_Mode_Pos                 0U                                         /*!< TPI ITCTRL: Mode Position */
1378 #define TPI_ITCTRL_Mode_Msk                (0x1UL /*<< TPI_ITCTRL_Mode_Pos*/)          /*!< TPI ITCTRL: Mode Mask */
1379
1380 /* TPI DEVID Register Definitions */
1381 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Pos             11U                                         /*!< TPI DEVID: NRZVALID Position */
1382 #define TPI_DEVID_NRZVALID_Msk             (0x1UL << TPI_DEVID_NRZVALID_Pos)           /*!< TPI DEVID: NRZVALID Mask */
1383
1384 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Pos            10U                                         /*!< TPI DEVID: MANCVALID Position */
1385 #define TPI_DEVID_MANCVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_MANCVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: MANCVALID Mask */
1386
1387 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Pos             9U                                         /*!< TPI DEVID: PTINVALID Position */
1388 #define TPI_DEVID_PTINVALID_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_PTINVALID_Pos)          /*!< TPI DEVID: PTINVALID Mask */
1389
1390 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Pos              6U                                         /*!< TPI DEVID: MinBufSz Position */
1391 #define TPI_DEVID_MinBufSz_Msk             (0x7UL << TPI_DEVID_MinBufSz_Pos)           /*!< TPI DEVID: MinBufSz Mask */
1392
1393 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos             5U                                         /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Position */
1394 #define TPI_DEVID_AsynClkIn_Msk            (0x1UL << TPI_DEVID_AsynClkIn_Pos)          /*!< TPI DEVID: AsynClkIn Mask */
1395
1396 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos          0U                                         /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Position */
1397 #define TPI_DEVID_NrTraceInput_Msk         (0x1FUL /*<< TPI_DEVID_NrTraceInput_Pos*/)  /*!< TPI DEVID: NrTraceInput Mask */
1398
1399 /* TPI DEVTYPE Register Definitions */
1400 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos           4U                                         /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Position */
1401 #define TPI_DEVTYPE_MajorType_Msk          (0xFUL << TPI_DEVTYPE_MajorType_Pos)        /*!< TPI DEVTYPE: MajorType Mask */
1402
1403 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Pos             0U                                         /*!< TPI DEVTYPE: SubType Position */
1404 #define TPI_DEVTYPE_SubType_Msk            (0xFUL /*<< TPI_DEVTYPE_SubType_Pos*/)      /*!< TPI DEVTYPE: SubType Mask */
1405
1406 /*@}*/ /* end of group CMSIS_TPI */
1407
1408
1409 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1410 /**
1411   \ingroup  CMSIS_core_register
1412   \defgroup CMSIS_MPU     Memory Protection Unit (MPU)
1413   \brief    Type definitions for the Memory Protection Unit (MPU)
1414   @{
1415  */
1416
1417 /**
1418   \brief  Structure type to access the Memory Protection Unit (MPU).
1419  */
1420 typedef struct
1421 {
1422   __IM  uint32_t TYPE;                   /*!< Offset: 0x000 (R/ )  MPU Type Register */
1423   __IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  MPU Control Register */
1424   __IOM uint32_t RNR;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  MPU Region RNRber Register */
1425   __IOM uint32_t RBAR;                   /*!< Offset: 0x00C (R/W)  MPU Region Base Address Register */
1426   __IOM uint32_t RASR;                   /*!< Offset: 0x010 (R/W)  MPU Region Attribute and Size Register */
1427   __IOM uint32_t RBAR_A1;                /*!< Offset: 0x014 (R/W)  MPU Alias 1 Region Base Address Register */
1428   __IOM uint32_t RASR_A1;                /*!< Offset: 0x018 (R/W)  MPU Alias 1 Region Attribute and Size Register */
1429   __IOM uint32_t RBAR_A2;                /*!< Offset: 0x01C (R/W)  MPU Alias 2 Region Base Address Register */
1430   __IOM uint32_t RASR_A2;                /*!< Offset: 0x020 (R/W)  MPU Alias 2 Region Attribute and Size Register */
1431   __IOM uint32_t RBAR_A3;                /*!< Offset: 0x024 (R/W)  MPU Alias 3 Region Base Address Register */
1432   __IOM uint32_t RASR_A3;                /*!< Offset: 0x028 (R/W)  MPU Alias 3 Region Attribute and Size Register */
1433 } MPU_Type;
1434
1435 /* MPU Type Register Definitions */
1436 #define MPU_TYPE_IREGION_Pos               16U                                            /*!< MPU TYPE: IREGION Position */
1437 #define MPU_TYPE_IREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_IREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: IREGION Mask */
1438
1439 #define MPU_TYPE_DREGION_Pos                8U                                            /*!< MPU TYPE: DREGION Position */
1440 #define MPU_TYPE_DREGION_Msk               (0xFFUL << MPU_TYPE_DREGION_Pos)               /*!< MPU TYPE: DREGION Mask */
1441
1442 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Pos               0U                                            /*!< MPU TYPE: SEPARATE Position */
1443 #define MPU_TYPE_SEPARATE_Msk              (1UL /*<< MPU_TYPE_SEPARATE_Pos*/)             /*!< MPU TYPE: SEPARATE Mask */
1444
1445 /* MPU Control Register Definitions */
1446 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos             2U                                            /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Position */
1447 #define MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Msk            (1UL << MPU_CTRL_PRIVDEFENA_Pos)               /*!< MPU CTRL: PRIVDEFENA Mask */
1448
1449 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos               1U                                            /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Position */
1450 #define MPU_CTRL_HFNMIENA_Msk              (1UL << MPU_CTRL_HFNMIENA_Pos)                 /*!< MPU CTRL: HFNMIENA Mask */
1451
1452 #define MPU_CTRL_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU CTRL: ENABLE Position */
1453 #define MPU_CTRL_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_CTRL_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU CTRL: ENABLE Mask */
1454
1455 /* MPU Region Number Register Definitions */
1456 #define MPU_RNR_REGION_Pos                  0U                                            /*!< MPU RNR: REGION Position */
1457 #define MPU_RNR_REGION_Msk                 (0xFFUL /*<< MPU_RNR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RNR: REGION Mask */
1458
1459 /* MPU Region Base Address Register Definitions */
1460 #define MPU_RBAR_ADDR_Pos                   5U                                            /*!< MPU RBAR: ADDR Position */
1461 #define MPU_RBAR_ADDR_Msk                  (0x7FFFFFFUL << MPU_RBAR_ADDR_Pos)             /*!< MPU RBAR: ADDR Mask */
1462
1463 #define MPU_RBAR_VALID_Pos                  4U                                            /*!< MPU RBAR: VALID Position */
1464 #define MPU_RBAR_VALID_Msk                 (1UL << MPU_RBAR_VALID_Pos)                    /*!< MPU RBAR: VALID Mask */
1465
1466 #define MPU_RBAR_REGION_Pos                 0U                                            /*!< MPU RBAR: REGION Position */
1467 #define MPU_RBAR_REGION_Msk                (0xFUL /*<< MPU_RBAR_REGION_Pos*/)             /*!< MPU RBAR: REGION Mask */
1468
1469 /* MPU Region Attribute and Size Register Definitions */
1470 #define MPU_RASR_ATTRS_Pos                 16U                                            /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Position */
1471 #define MPU_RASR_ATTRS_Msk                 (0xFFFFUL << MPU_RASR_ATTRS_Pos)               /*!< MPU RASR: MPU Region Attribute field Mask */
1472
1473 #define MPU_RASR_XN_Pos                    28U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Position */
1474 #define MPU_RASR_XN_Msk                    (1UL << MPU_RASR_XN_Pos)                       /*!< MPU RASR: ATTRS.XN Mask */
1475
1476 #define MPU_RASR_AP_Pos                    24U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Position */
1477 #define MPU_RASR_AP_Msk                    (0x7UL << MPU_RASR_AP_Pos)                     /*!< MPU RASR: ATTRS.AP Mask */
1478
1479 #define MPU_RASR_TEX_Pos                   19U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Position */
1480 #define MPU_RASR_TEX_Msk                   (0x7UL << MPU_RASR_TEX_Pos)                    /*!< MPU RASR: ATTRS.TEX Mask */
1481
1482 #define MPU_RASR_S_Pos                     18U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.S Position */
1483 #define MPU_RASR_S_Msk                     (1UL << MPU_RASR_S_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.S Mask */
1484
1485 #define MPU_RASR_C_Pos                     17U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.C Position */
1486 #define MPU_RASR_C_Msk                     (1UL << MPU_RASR_C_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.C Mask */
1487
1488 #define MPU_RASR_B_Pos                     16U                                            /*!< MPU RASR: ATTRS.B Position */
1489 #define MPU_RASR_B_Msk                     (1UL << MPU_RASR_B_Pos)                        /*!< MPU RASR: ATTRS.B Mask */
1490
1491 #define MPU_RASR_SRD_Pos                    8U                                            /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Position */
1492 #define MPU_RASR_SRD_Msk                   (0xFFUL << MPU_RASR_SRD_Pos)                   /*!< MPU RASR: Sub-Region Disable Mask */
1493
1494 #define MPU_RASR_SIZE_Pos                   1U                                            /*!< MPU RASR: Region Size Field Position */
1495 #define MPU_RASR_SIZE_Msk                  (0x1FUL << MPU_RASR_SIZE_Pos)                  /*!< MPU RASR: Region Size Field Mask */
1496
1497 #define MPU_RASR_ENABLE_Pos                 0U                                            /*!< MPU RASR: Region enable bit Position */
1498 #define MPU_RASR_ENABLE_Msk                (1UL /*<< MPU_RASR_ENABLE_Pos*/)               /*!< MPU RASR: Region enable bit Disable Mask */
1499
1500 /*@} end of group CMSIS_MPU */
1501 #endif /* defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U) */
1502
1503
1504 /**
1505   \ingroup  CMSIS_core_register
1506   \defgroup CMSIS_FPU     Floating Point Unit (FPU)
1507   \brief    Type definitions for the Floating Point Unit (FPU)
1508   @{
1509  */
1510
1511 /**
1512   \brief  Structure type to access the Floating Point Unit (FPU).
1513  */
1514 typedef struct
1515 {
1516         uint32_t RESERVED0[1U];
1517   __IOM uint32_t FPCCR;                  /*!< Offset: 0x004 (R/W)  Floating-Point Context Control Register */
1518   __IOM uint32_t FPCAR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Floating-Point Context Address Register */
1519   __IOM uint32_t FPDSCR;                 /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Floating-Point Default Status Control Register */
1520   __IM  uint32_t MVFR0;                  /*!< Offset: 0x010 (R/ )  Media and FP Feature Register 0 */
1521   __IM  uint32_t MVFR1;                  /*!< Offset: 0x014 (R/ )  Media and FP Feature Register 1 */
1522   __IM  uint32_t MVFR2;                  /*!< Offset: 0x018 (R/ )  Media and FP Feature Register 2 */
1523 } FPU_Type;
1524
1525 /* Floating-Point Context Control Register Definitions */
1526 #define FPU_FPCCR_ASPEN_Pos                31U                                            /*!< FPCCR: ASPEN bit Position */
1527 #define FPU_FPCCR_ASPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_ASPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: ASPEN bit Mask */
1528
1529 #define FPU_FPCCR_LSPEN_Pos                30U                                            /*!< FPCCR: LSPEN Position */
1530 #define FPU_FPCCR_LSPEN_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_LSPEN_Pos)                   /*!< FPCCR: LSPEN bit Mask */
1531
1532 #define FPU_FPCCR_MONRDY_Pos                8U                                            /*!< FPCCR: MONRDY Position */
1533 #define FPU_FPCCR_MONRDY_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_MONRDY_Pos)                  /*!< FPCCR: MONRDY bit Mask */
1534
1535 #define FPU_FPCCR_BFRDY_Pos                 6U                                            /*!< FPCCR: BFRDY Position */
1536 #define FPU_FPCCR_BFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_BFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: BFRDY bit Mask */
1537
1538 #define FPU_FPCCR_MMRDY_Pos                 5U                                            /*!< FPCCR: MMRDY Position */
1539 #define FPU_FPCCR_MMRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_MMRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: MMRDY bit Mask */
1540
1541 #define FPU_FPCCR_HFRDY_Pos                 4U                                            /*!< FPCCR: HFRDY Position */
1542 #define FPU_FPCCR_HFRDY_Msk                (1UL << FPU_FPCCR_HFRDY_Pos)                   /*!< FPCCR: HFRDY bit Mask */
1543
1544 #define FPU_FPCCR_THREAD_Pos                3U                                            /*!< FPCCR: processor mode bit Position */
1545 #define FPU_FPCCR_THREAD_Msk               (1UL << FPU_FPCCR_THREAD_Pos)                  /*!< FPCCR: processor mode active bit Mask */
1546
1547 #define FPU_FPCCR_USER_Pos                  1U                                            /*!< FPCCR: privilege level bit Position */
1548 #define FPU_FPCCR_USER_Msk                 (1UL << FPU_FPCCR_USER_Pos)                    /*!< FPCCR: privilege level bit Mask */
1549
1550 #define FPU_FPCCR_LSPACT_Pos                0U                                            /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Position */
1551 #define FPU_FPCCR_LSPACT_Msk               (1UL /*<< FPU_FPCCR_LSPACT_Pos*/)              /*!< FPCCR: Lazy state preservation active bit Mask */
1552
1553 /* Floating-Point Context Address Register Definitions */
1554 #define FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos               3U                                            /*!< FPCAR: ADDRESS bit Position */
1555 #define FPU_FPCAR_ADDRESS_Msk              (0x1FFFFFFFUL << FPU_FPCAR_ADDRESS_Pos)        /*!< FPCAR: ADDRESS bit Mask */
1556
1557 /* Floating-Point Default Status Control Register Definitions */
1558 #define FPU_FPDSCR_AHP_Pos                 26U                                            /*!< FPDSCR: AHP bit Position */
1559 #define FPU_FPDSCR_AHP_Msk                 (1UL << FPU_FPDSCR_AHP_Pos)                    /*!< FPDSCR: AHP bit Mask */
1560
1561 #define FPU_FPDSCR_DN_Pos                  25U                                            /*!< FPDSCR: DN bit Position */
1562 #define FPU_FPDSCR_DN_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_DN_Pos)                     /*!< FPDSCR: DN bit Mask */
1563
1564 #define FPU_FPDSCR_FZ_Pos                  24U                                            /*!< FPDSCR: FZ bit Position */
1565 #define FPU_FPDSCR_FZ_Msk                  (1UL << FPU_FPDSCR_FZ_Pos)                     /*!< FPDSCR: FZ bit Mask */
1566
1567 #define FPU_FPDSCR_RMode_Pos               22U                                            /*!< FPDSCR: RMode bit Position */
1568 #define FPU_FPDSCR_RMode_Msk               (3UL << FPU_FPDSCR_RMode_Pos)                  /*!< FPDSCR: RMode bit Mask */
1569
1570 /* Media and FP Feature Register 0 Definitions */
1571 #define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos    28U                                            /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Position */
1572 #define FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_rounding_modes_Pos)     /*!< MVFR0: FP rounding modes bits Mask */
1573
1574 #define FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos        24U                                            /*!< MVFR0: Short vectors bits Position */
1575 #define FPU_MVFR0_Short_vectors_Msk        (0xFUL << FPU_MVFR0_Short_vectors_Pos)         /*!< MVFR0: Short vectors bits Mask */
1576
1577 #define FPU_MVFR0_Square_root_Pos          20U                                            /*!< MVFR0: Square root bits Position */
1578 #define FPU_MVFR0_Square_root_Msk          (0xFUL << FPU_MVFR0_Square_root_Pos)           /*!< MVFR0: Square root bits Mask */
1579
1580 #define FPU_MVFR0_Divide_Pos               16U                                            /*!< MVFR0: Divide bits Position */
1581 #define FPU_MVFR0_Divide_Msk               (0xFUL << FPU_MVFR0_Divide_Pos)                /*!< MVFR0: Divide bits Mask */
1582
1583 #define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos    12U                                            /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Position */
1584 #define FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Msk    (0xFUL << FPU_MVFR0_FP_excep_trapping_Pos)     /*!< MVFR0: FP exception trapping bits Mask */
1585
1586 #define FPU_MVFR0_Double_precision_Pos      8U                                            /*!< MVFR0: Double-precision bits Position */
1587 #define FPU_MVFR0_Double_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Double_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Double-precision bits Mask */
1588
1589 #define FPU_MVFR0_Single_precision_Pos      4U                                            /*!< MVFR0: Single-precision bits Position */
1590 #define FPU_MVFR0_Single_precision_Msk     (0xFUL << FPU_MVFR0_Single_precision_Pos)      /*!< MVFR0: Single-precision bits Mask */
1591
1592 #define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos      0U                                            /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Position */
1593 #define FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Msk     (0xFUL /*<< FPU_MVFR0_A_SIMD_registers_Pos*/)  /*!< MVFR0: A_SIMD registers bits Mask */
1594
1595 /* Media and FP Feature Register 1 Definitions */
1596 #define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos         28U                                            /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Position */
1597 #define FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Msk         (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_fused_MAC_Pos)          /*!< MVFR1: FP fused MAC bits Mask */
1598
1599 #define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos              24U                                            /*!< MVFR1: FP HPFP bits Position */
1600 #define FPU_MVFR1_FP_HPFP_Msk              (0xFUL << FPU_MVFR1_FP_HPFP_Pos)               /*!< MVFR1: FP HPFP bits Mask */
1601
1602 #define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos            4U                                            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Position */
1603 #define FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Msk           (0xFUL << FPU_MVFR1_D_NaN_mode_Pos)            /*!< MVFR1: D_NaN mode bits Mask */
1604
1605 #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos              0U                                            /*!< MVFR1: FtZ mode bits Position */
1606 #define FPU_MVFR1_FtZ_mode_Msk             (0xFUL /*<< FPU_MVFR1_FtZ_mode_Pos*/)          /*!< MVFR1: FtZ mode bits Mask */
1607
1608 /* Media and FP Feature Register 2 Definitions */
1609
1610 /*@} end of group CMSIS_FPU */
1611
1612
1613 /**
1614   \ingroup  CMSIS_core_register
1615   \defgroup CMSIS_CoreDebug       Core Debug Registers (CoreDebug)
1616   \brief    Type definitions for the Core Debug Registers
1617   @{
1618  */
1619
1620 /**
1621   \brief  Structure type to access the Core Debug Register (CoreDebug).
1622  */
1623 typedef struct
1624 {
1625   __IOM uint32_t DHCSR;                  /*!< Offset: 0x000 (R/W)  Debug Halting Control and Status Register */
1626   __OM  uint32_t DCRSR;                  /*!< Offset: 0x004 ( /W)  Debug Core Register Selector Register */
1627   __IOM uint32_t DCRDR;                  /*!< Offset: 0x008 (R/W)  Debug Core Register Data Register */
1628   __IOM uint32_t DEMCR;                  /*!< Offset: 0x00C (R/W)  Debug Exception and Monitor Control Register */
1629 } CoreDebug_Type;
1630
1631 /* Debug Halting Control and Status Register Definitions */
1632 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Position */
1633 #define CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Msk         (0xFFFFUL << CoreDebug_DHCSR_DBGKEY_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: DBGKEY Mask */
1634
1635 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos     25U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Position */
1636 #define CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RESET_ST_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: S_RESET_ST Mask */
1637
1638 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos    24U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Position */
1639 #define CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_RETIRE_ST_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: S_RETIRE_ST Mask */
1640
1641 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos       19U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Position */
1642 #define CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_LOCKUP_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_LOCKUP Mask */
1643
1644 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos        18U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Position */
1645 #define CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Msk        (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_SLEEP_Pos)           /*!< CoreDebug DHCSR: S_SLEEP Mask */
1646
1647 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos         17U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Position */
1648 #define CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: S_HALT Mask */
1649
1650 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos       16U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Position */
1651 #define CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Msk       (1UL << CoreDebug_DHCSR_S_REGRDY_Pos)          /*!< CoreDebug DHCSR: S_REGRDY Mask */
1652
1653 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos     5U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Position */
1654 #define CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Msk    (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_SNAPSTALL_Pos)       /*!< CoreDebug DHCSR: C_SNAPSTALL Mask */
1655
1656 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos      3U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Position */
1657 #define CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Msk     (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_MASKINTS_Pos)        /*!< CoreDebug DHCSR: C_MASKINTS Mask */
1658
1659 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos          2U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Position */
1660 #define CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_STEP_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_STEP Mask */
1661
1662 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos          1U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Position */
1663 #define CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Msk         (1UL << CoreDebug_DHCSR_C_HALT_Pos)            /*!< CoreDebug DHCSR: C_HALT Mask */
1664
1665 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos       0U                                            /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Position */
1666 #define CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Msk      (1UL /*<< CoreDebug_DHCSR_C_DEBUGEN_Pos*/)     /*!< CoreDebug DHCSR: C_DEBUGEN Mask */
1667
1668 /* Debug Core Register Selector Register Definitions */
1669 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Position */
1670 #define CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Msk         (1UL << CoreDebug_DCRSR_REGWnR_Pos)            /*!< CoreDebug DCRSR: REGWnR Mask */
1671
1672 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos          0U                                            /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Position */
1673 #define CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Msk         (0x1FUL /*<< CoreDebug_DCRSR_REGSEL_Pos*/)     /*!< CoreDebug DCRSR: REGSEL Mask */
1674
1675 /* Debug Exception and Monitor Control Register Definitions */
1676 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos         24U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Position */
1677 #define CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: TRCENA Mask */
1678
1679 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos        19U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Position */
1680 #define CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Msk        (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_REQ_Pos)           /*!< CoreDebug DEMCR: MON_REQ Mask */
1681
1682 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos       18U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Position */
1683 #define CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_STEP_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_STEP Mask */
1684
1685 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos       17U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Position */
1686 #define CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_PEND_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: MON_PEND Mask */
1687
1688 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos         16U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Position */
1689 #define CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Msk         (1UL << CoreDebug_DEMCR_MON_EN_Pos)            /*!< CoreDebug DEMCR: MON_EN Mask */
1690
1691 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos     10U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Position */
1692 #define CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_HARDERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_HARDERR Mask */
1693
1694 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos       9U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Position */
1695 #define CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_INTERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_INTERR Mask */
1696
1697 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos       8U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Position */
1698 #define CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_BUSERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_BUSERR Mask */
1699
1700 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos      7U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Position */
1701 #define CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_STATERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_STATERR Mask */
1702
1703 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos       6U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Position */
1704 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Msk      (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_CHKERR_Pos)         /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CHKERR Mask */
1705
1706 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos      5U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Position */
1707 #define CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Msk     (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_NOCPERR_Pos)        /*!< CoreDebug DEMCR: VC_NOCPERR Mask */
1708
1709 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos        4U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Position */
1710 #define CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Msk       (1UL << CoreDebug_DEMCR_VC_MMERR_Pos)          /*!< CoreDebug DEMCR: VC_MMERR Mask */
1711
1712 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos    0U                                            /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Position */
1713 #define CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Msk   (1UL /*<< CoreDebug_DEMCR_VC_CORERESET_Pos*/)  /*!< CoreDebug DEMCR: VC_CORERESET Mask */
1714
1715 /*@} end of group CMSIS_CoreDebug */
1716
1717
1718 /**
1719   \ingroup    CMSIS_core_register
1720   \defgroup   CMSIS_core_bitfield     Core register bit field macros
1721   \brief      Macros for use with bit field definitions (xxx_Pos, xxx_Msk).
1722   @{
1723  */
1724
1725 /**
1726   \brief   Mask and shift a bit field value for use in a register bit range.
1727   \param[in] field  Name of the register bit field.
1728   \param[in] value  Value of the bit field. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1729   \return           Masked and shifted value.
1730 */
1731 #define _VAL2FLD(field, value)    (((uint32_t)(value) << field ## _Pos) & field ## _Msk)
1732
1733 /**
1734   \brief     Mask and shift a register value to extract a bit filed value.
1735   \param[in] field  Name of the register bit field.
1736   \param[in] value  Value of register. This parameter is interpreted as an uint32_t type.
1737   \return           Masked and shifted bit field value.
1738 */
1739 #define _FLD2VAL(field, value)    (((uint32_t)(value) & field ## _Msk) >> field ## _Pos)
1740
1741 /*@} end of group CMSIS_core_bitfield */
1742
1743
1744 /**
1745   \ingroup    CMSIS_core_register
1746   \defgroup   CMSIS_core_base     Core Definitions
1747   \brief      Definitions for base addresses, unions, and structures.
1748   @{
1749  */
1750
1751 /* Memory mapping of Core Hardware */
1752 #define SCS_BASE            (0xE000E000UL)                            /*!< System Control Space Base Address */
1753 #define ITM_BASE            (0xE0000000UL)                            /*!< ITM Base Address */
1754 #define DWT_BASE            (0xE0001000UL)                            /*!< DWT Base Address */
1755 #define TPI_BASE            (0xE0040000UL)                            /*!< TPI Base Address */
1756 #define CoreDebug_BASE      (0xE000EDF0UL)                            /*!< Core Debug Base Address */
1757 #define SysTick_BASE        (SCS_BASE +  0x0010UL)                    /*!< SysTick Base Address */
1758 #define NVIC_BASE           (SCS_BASE +  0x0100UL)                    /*!< NVIC Base Address */
1759 #define SCB_BASE            (SCS_BASE +  0x0D00UL)                    /*!< System Control Block Base Address */
1760
1761 #define SCnSCB              ((SCnSCB_Type    *)     SCS_BASE      )   /*!< System control Register not in SCB */
1762 #define SCB                 ((SCB_Type       *)     SCB_BASE      )   /*!< SCB configuration struct */
1763 #define SysTick             ((SysTick_Type   *)     SysTick_BASE  )   /*!< SysTick configuration struct */
1764 #define NVIC                ((NVIC_Type      *)     NVIC_BASE     )   /*!< NVIC configuration struct */
1765 #define ITM                 ((ITM_Type       *)     ITM_BASE      )   /*!< ITM configuration struct */
1766 #define DWT                 ((DWT_Type       *)     DWT_BASE      )   /*!< DWT configuration struct */
1767 #define TPI                 ((TPI_Type       *)     TPI_BASE      )   /*!< TPI configuration struct */
1768 #define CoreDebug           ((CoreDebug_Type *)     CoreDebug_BASE)   /*!< Core Debug configuration struct */
1769
1770 #if defined (__MPU_PRESENT) && (__MPU_PRESENT == 1U)
1771   #define MPU_BASE          (SCS_BASE +  0x0D90UL)                    /*!< Memory Protection Unit */
1772   #define MPU               ((MPU_Type       *)     MPU_BASE      )   /*!< Memory Protection Unit */
1773 #endif
1774
1775 #define FPU_BASE            (SCS_BASE +  0x0F30UL)                    /*!< Floating Point Unit */
1776 #define FPU                 ((FPU_Type       *)     FPU_BASE      )   /*!< Floating Point Unit */
1777
1778 /*@} */
1779
1780
1781
1782 /*******************************************************************************
1783  *                Hardware Abstraction Layer
1784   Core Function Interface contains:
1785   - Core NVIC Functions
1786   - Core SysTick Functions
1787   - Core Debug Functions
1788   - Core Register Access Functions
1789  ******************************************************************************/
1790 /**
1791   \defgroup CMSIS_Core_FunctionInterface Functions and Instructions Reference
1792 */
1793
1794
1795
1796 /* ##########################   NVIC functions  #################################### */
1797 /**
1798   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
1799   \defgroup CMSIS_Core_NVICFunctions NVIC Functions
1800   \brief    Functions that manage interrupts and exceptions via the NVIC.
1801   @{
1802  */
1803
1804 #ifdef CMSIS_NVIC_VIRTUAL
1805   #ifndef CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1806     #define CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_nvic_virtual.h"
1807   #endif
1808   #include CMSIS_NVIC_VIRTUAL_HEADER_FILE
1809 #else
1810   #define NVIC_SetPriorityGrouping    __NVIC_SetPriorityGrouping
1811   #define NVIC_GetPriorityGrouping    __NVIC_GetPriorityGrouping
1812   #define NVIC_EnableIRQ              __NVIC_EnableIRQ
1813   #define NVIC_GetEnableIRQ           __NVIC_GetEnableIRQ
1814   #define NVIC_DisableIRQ             __NVIC_DisableIRQ
1815   #define NVIC_GetPendingIRQ          __NVIC_GetPendingIRQ
1816   #define NVIC_SetPendingIRQ          __NVIC_SetPendingIRQ
1817   #define NVIC_ClearPendingIRQ        __NVIC_ClearPendingIRQ
1818   #define NVIC_GetActive              __NVIC_GetActive
1819   #define NVIC_SetPriority            __NVIC_SetPriority
1820   #define NVIC_GetPriority            __NVIC_GetPriority
1821 #endif /* CMSIS_NVIC_VIRTUAL */
1822
1823 #ifdef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL
1824   #ifndef CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1825     #define CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE "cmsis_vectab_virtual.h"
1826   #endif
1827   #include CMSIS_VECTAB_VIRTUAL_HEADER_FILE
1828 #else
1829   #define NVIC_SetVector              __NVIC_SetVector
1830   #define NVIC_GetVector              __NVIC_GetVector
1831 #endif  /* (CMSIS_VECTAB_VIRTUAL) */
1832
1833 #define NVIC_USER_IRQ_OFFSET          16
1834
1835
1836
1837 /**
1838   \brief   Set Priority Grouping
1839   \details Sets the priority grouping field using the required unlock sequence.
1840            The parameter PriorityGroup is assigned to the field SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field.
1841            Only values from 0..7 are used.
1842            In case of a conflict between priority grouping and available
1843            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
1844   \param [in]      PriorityGroup  Priority grouping field.
1845  */
1846 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriorityGrouping(uint32_t PriorityGroup)
1847 {
1848   uint32_t reg_value;
1849   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);             /* only values 0..7 are used          */
1850
1851   reg_value  =  SCB->AIRCR;                                                   /* read old register configuration    */
1852   reg_value &= ~((uint32_t)(SCB_AIRCR_VECTKEY_Msk | SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk)); /* clear bits to change               */
1853   reg_value  =  (reg_value                                   |
1854                 ((uint32_t)0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) |
1855                 (PriorityGroupTmp << 8U)                      );              /* Insert write key and priorty group */
1856   SCB->AIRCR =  reg_value;
1857 }
1858
1859
1860 /**
1861   \brief   Get Priority Grouping
1862   \details Reads the priority grouping field from the NVIC Interrupt Controller.
1863   \return                Priority grouping field (SCB->AIRCR [10:8] PRIGROUP field).
1864  */
1865 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriorityGrouping(void)
1866 {
1867   return ((uint32_t)((SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) >> SCB_AIRCR_PRIGROUP_Pos));
1868 }
1869
1870
1871 /**
1872   \brief   Enable Interrupt
1873   \details Enables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1874   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1875   \note    IRQn must not be negative.
1876  */
1877 __STATIC_INLINE void __NVIC_EnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1878 {
1879   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1880   {
1881     NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1882   }
1883 }
1884
1885
1886 /**
1887   \brief   Get Interrupt Enable status
1888   \details Returns a device specific interrupt enable status from the NVIC interrupt controller.
1889   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1890   \return             0  Interrupt is not enabled.
1891   \return             1  Interrupt is enabled.
1892   \note    IRQn must not be negative.
1893  */
1894 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetEnableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1895 {
1896   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1897   {
1898     return((uint32_t)(((NVIC->ISER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1899   }
1900   else
1901   {
1902     return(0U);
1903   }
1904 }
1905
1906
1907 /**
1908   \brief   Disable Interrupt
1909   \details Disables a device specific interrupt in the NVIC interrupt controller.
1910   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1911   \note    IRQn must not be negative.
1912  */
1913 __STATIC_INLINE void __NVIC_DisableIRQ(IRQn_Type IRQn)
1914 {
1915   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1916   {
1917     NVIC->ICER[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1918     __DSB();
1919     __ISB();
1920   }
1921 }
1922
1923
1924 /**
1925   \brief   Get Pending Interrupt
1926   \details Reads the NVIC pending register and returns the pending bit for the specified device specific interrupt.
1927   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1928   \return             0  Interrupt status is not pending.
1929   \return             1  Interrupt status is pending.
1930   \note    IRQn must not be negative.
1931  */
1932 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1933 {
1934   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1935   {
1936     return((uint32_t)(((NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1937   }
1938   else
1939   {
1940     return(0U);
1941   }
1942 }
1943
1944
1945 /**
1946   \brief   Set Pending Interrupt
1947   \details Sets the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1948   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1949   \note    IRQn must not be negative.
1950  */
1951 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1952 {
1953   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1954   {
1955     NVIC->ISPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1956   }
1957 }
1958
1959
1960 /**
1961   \brief   Clear Pending Interrupt
1962   \details Clears the pending bit of a device specific interrupt in the NVIC pending register.
1963   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1964   \note    IRQn must not be negative.
1965  */
1966 __STATIC_INLINE void __NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
1967 {
1968   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1969   {
1970     NVIC->ICPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL));
1971   }
1972 }
1973
1974
1975 /**
1976   \brief   Get Active Interrupt
1977   \details Reads the active register in the NVIC and returns the active bit for the device specific interrupt.
1978   \param [in]      IRQn  Device specific interrupt number.
1979   \return             0  Interrupt status is not active.
1980   \return             1  Interrupt status is active.
1981   \note    IRQn must not be negative.
1982  */
1983 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetActive(IRQn_Type IRQn)
1984 {
1985   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
1986   {
1987     return((uint32_t)(((NVIC->IABR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) >> 5UL)] & (1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL))) != 0UL) ? 1UL : 0UL));
1988   }
1989   else
1990   {
1991     return(0U);
1992   }
1993 }
1994
1995
1996 /**
1997   \brief   Set Interrupt Priority
1998   \details Sets the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
1999            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2000            or negative to specify a processor exception.
2001   \param [in]      IRQn  Interrupt number.
2002   \param [in]  priority  Priority to set.
2003   \note    The priority cannot be set for every processor exception.
2004  */
2005 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)
2006 {
2007   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
2008   {
2009     NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]                = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
2010   }
2011   else
2012   {
2013     SCB->SHPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] = (uint8_t)((priority << (8U - __NVIC_PRIO_BITS)) & (uint32_t)0xFFUL);
2014   }
2015 }
2016
2017
2018 /**
2019   \brief   Get Interrupt Priority
2020   \details Reads the priority of a device specific interrupt or a processor exception.
2021            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2022            or negative to specify a processor exception.
2023   \param [in]   IRQn  Interrupt number.
2024   \return             Interrupt Priority.
2025                       Value is aligned automatically to the implemented priority bits of the microcontroller.
2026  */
2027 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetPriority(IRQn_Type IRQn)
2028 {
2029
2030   if ((int32_t)(IRQn) >= 0)
2031   {
2032     return(((uint32_t)NVIC->IP[((uint32_t)(int32_t)IRQn)]                >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
2033   }
2034   else
2035   {
2036     return(((uint32_t)SCB->SHPR[(((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0xFUL)-4UL] >> (8U - __NVIC_PRIO_BITS)));
2037   }
2038 }
2039
2040
2041 /**
2042   \brief   Encode Priority
2043   \details Encodes the priority for an interrupt with the given priority group,
2044            preemptive priority value, and subpriority value.
2045            In case of a conflict between priority grouping and available
2046            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS), the smallest possible priority group is set.
2047   \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
2048   \param [in]   PreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
2049   \param [in]       SubPriority  Subpriority value (starting from 0).
2050   \return                        Encoded priority. Value can be used in the function \ref NVIC_SetPriority().
2051  */
2052 __STATIC_INLINE uint32_t NVIC_EncodePriority (uint32_t PriorityGroup, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)
2053 {
2054   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
2055   uint32_t PreemptPriorityBits;
2056   uint32_t SubPriorityBits;
2057
2058   PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
2059   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
2060
2061   return (
2062            ((PreemptPriority & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL)) << SubPriorityBits) |
2063            ((SubPriority     & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL)))
2064          );
2065 }
2066
2067
2068 /**
2069   \brief   Decode Priority
2070   \details Decodes an interrupt priority value with a given priority group to
2071            preemptive priority value and subpriority value.
2072            In case of a conflict between priority grouping and available
2073            priority bits (__NVIC_PRIO_BITS) the smallest possible priority group is set.
2074   \param [in]         Priority   Priority value, which can be retrieved with the function \ref NVIC_GetPriority().
2075   \param [in]     PriorityGroup  Used priority group.
2076   \param [out] pPreemptPriority  Preemptive priority value (starting from 0).
2077   \param [out]     pSubPriority  Subpriority value (starting from 0).
2078  */
2079 __STATIC_INLINE void NVIC_DecodePriority (uint32_t Priority, uint32_t PriorityGroup, uint32_t* const pPreemptPriority, uint32_t* const pSubPriority)
2080 {
2081   uint32_t PriorityGroupTmp = (PriorityGroup & (uint32_t)0x07UL);   /* only values 0..7 are used          */
2082   uint32_t PreemptPriorityBits;
2083   uint32_t SubPriorityBits;
2084
2085   PreemptPriorityBits = ((7UL - PriorityGroupTmp) > (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) ? (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS) : (uint32_t)(7UL - PriorityGroupTmp);
2086   SubPriorityBits     = ((PriorityGroupTmp + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS)) < (uint32_t)7UL) ? (uint32_t)0UL : (uint32_t)((PriorityGroupTmp - 7UL) + (uint32_t)(__NVIC_PRIO_BITS));
2087
2088   *pPreemptPriority = (Priority >> SubPriorityBits) & (uint32_t)((1UL << (PreemptPriorityBits)) - 1UL);
2089   *pSubPriority     = (Priority                   ) & (uint32_t)((1UL << (SubPriorityBits    )) - 1UL);
2090 }
2091
2092
2093 /**
2094   \brief   Set Interrupt Vector
2095   \details Sets an interrupt vector in SRAM based interrupt vector table.
2096            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2097            or negative to specify a processor exception.
2098            VTOR must been relocated to SRAM before.
2099   \param [in]   IRQn      Interrupt number
2100   \param [in]   vector    Address of interrupt handler function
2101  */
2102 __STATIC_INLINE void __NVIC_SetVector(IRQn_Type IRQn, uint32_t vector)
2103 {
2104   uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;
2105   vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET] = vector;
2106 }
2107
2108
2109 /**
2110   \brief   Get Interrupt Vector
2111   \details Reads an interrupt vector from interrupt vector table.
2112            The interrupt number can be positive to specify a device specific interrupt,
2113            or negative to specify a processor exception.
2114   \param [in]   IRQn      Interrupt number.
2115   \return                 Address of interrupt handler function
2116  */
2117 __STATIC_INLINE uint32_t __NVIC_GetVector(IRQn_Type IRQn)
2118 {
2119   uint32_t *vectors = (uint32_t *)SCB->VTOR;
2120   return vectors[(int32_t)IRQn + NVIC_USER_IRQ_OFFSET];
2121 }
2122
2123
2124 /**
2125   \brief   System Reset
2126   \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
2127  */
2128 __STATIC_INLINE void NVIC_SystemReset(void)
2129 {
2130   __DSB();                                                          /* Ensure all outstanding memory accesses included
2131                                                                        buffered write are completed before reset */
2132   SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
2133                            (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
2134                             SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );         /* Keep priority group unchanged */
2135   __DSB();                                                          /* Ensure completion of memory access */
2136
2137   for(;;)                                                           /* wait until reset */
2138   {
2139     __NOP();
2140   }
2141 }
2142
2143 /*@} end of CMSIS_Core_NVICFunctions */
2144
2145
2146 /* ##########################  FPU functions  #################################### */
2147 /**
2148   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2149   \defgroup CMSIS_Core_FpuFunctions FPU Functions
2150   \brief    Function that provides FPU type.
2151   @{
2152  */
2153
2154 /**
2155   \brief   get FPU type
2156   \details returns the FPU type
2157   \returns
2158    - \b  0: No FPU
2159    - \b  1: Single precision FPU
2160    - \b  2: Double + Single precision FPU
2161  */
2162 __STATIC_INLINE uint32_t SCB_GetFPUType(void)
2163 {
2164   uint32_t mvfr0;
2165
2166   mvfr0 = SCB->MVFR0;
2167   if      ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x220U)
2168   {
2169     return 2U;           /* Double + Single precision FPU */
2170   }
2171   else if ((mvfr0 & (FPU_MVFR0_Single_precision_Msk | FPU_MVFR0_Double_precision_Msk)) == 0x020U)
2172   {
2173     return 1U;           /* Single precision FPU */
2174   }
2175   else
2176   {
2177     return 0U;           /* No FPU */
2178   }
2179 }
2180
2181
2182 /*@} end of CMSIS_Core_FpuFunctions */
2183
2184
2185
2186 /* ##########################  Cache functions  #################################### */
2187 /**
2188   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2189   \defgroup CMSIS_Core_CacheFunctions Cache Functions
2190   \brief    Functions that configure Instruction and Data cache.
2191   @{
2192  */
2193
2194 /* Cache Size ID Register Macros */
2195 #define CCSIDR_WAYS(x)         (((x) & SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Msk) >> SCB_CCSIDR_ASSOCIATIVITY_Pos)
2196 #define CCSIDR_SETS(x)         (((x) & SCB_CCSIDR_NUMSETS_Msk      ) >> SCB_CCSIDR_NUMSETS_Pos      )
2197
2198
2199 /**
2200   \brief   Enable I-Cache
2201   \details Turns on I-Cache
2202   */
2203 __STATIC_INLINE void SCB_EnableICache (void)
2204 {
2205   #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2206     __DSB();
2207     __ISB();
2208     SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */
2209     __DSB();
2210     __ISB();
2211     SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* enable I-Cache */
2212     __DSB();
2213     __ISB();
2214   #endif
2215 }
2216
2217
2218 /**
2219   \brief   Disable I-Cache
2220   \details Turns off I-Cache
2221   */
2222 __STATIC_INLINE void SCB_DisableICache (void)
2223 {
2224   #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2225     __DSB();
2226     __ISB();
2227     SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* disable I-Cache */
2228     SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */
2229     __DSB();
2230     __ISB();
2231   #endif
2232 }
2233
2234
2235 /**
2236   \brief   Invalidate I-Cache
2237   \details Invalidates I-Cache
2238   */
2239 __STATIC_INLINE void SCB_InvalidateICache (void)
2240 {
2241   #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
2242     __DSB();
2243     __ISB();
2244     SCB->ICIALLU = 0UL;
2245     __DSB();
2246     __ISB();
2247   #endif
2248 }
2249
2250
2251 /**
2252   \brief   Enable D-Cache
2253   \details Turns on D-Cache
2254   */
2255 __STATIC_INLINE void SCB_EnableDCache (void)
2256 {
2257   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2258     uint32_t ccsidr;
2259     uint32_t sets;
2260     uint32_t ways;
2261
2262     SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
2263     __DSB();
2264
2265     ccsidr = SCB->CCSIDR;
2266
2267                                             /* invalidate D-Cache */
2268     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2269     do {
2270       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2271       do {
2272         SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |
2273                       ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );
2274         #if defined ( __CC_ARM )
2275           __schedule_barrier();
2276         #endif
2277       } while (ways-- != 0U);
2278     } while(sets-- != 0U);
2279     __DSB();
2280
2281     SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* enable D-Cache */
2282
2283     __DSB();
2284     __ISB();
2285   #endif
2286 }
2287
2288
2289 /**
2290   \brief   Disable D-Cache
2291   \details Turns off D-Cache
2292   */
2293 __STATIC_INLINE void SCB_DisableDCache (void)
2294 {
2295   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2296     register uint32_t ccsidr;
2297     register uint32_t sets;
2298     register uint32_t ways;
2299
2300     SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
2301     __DSB();
2302
2303     SCB->CCR &= ~(uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* disable D-Cache */
2304     __DSB();
2305
2306     ccsidr = SCB->CCSIDR;
2307
2308                                             /* clean & invalidate D-Cache */
2309     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2310     do {
2311       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2312       do {
2313         SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) |
2314                        ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk)  );
2315         #if defined ( __CC_ARM )
2316           __schedule_barrier();
2317         #endif
2318       } while (ways-- != 0U);
2319     } while(sets-- != 0U);
2320
2321     __DSB();
2322     __ISB();
2323   #endif
2324 }
2325
2326
2327 /**
2328   \brief   Invalidate D-Cache
2329   \details Invalidates D-Cache
2330   */
2331 __STATIC_INLINE void SCB_InvalidateDCache (void)
2332 {
2333   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2334     uint32_t ccsidr;
2335     uint32_t sets;
2336     uint32_t ways;
2337
2338     SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
2339     __DSB();
2340
2341     ccsidr = SCB->CCSIDR;
2342
2343                                             /* invalidate D-Cache */
2344     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2345     do {
2346       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2347       do {
2348         SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |
2349                       ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );
2350         #if defined ( __CC_ARM )
2351           __schedule_barrier();
2352         #endif
2353       } while (ways-- != 0U);
2354     } while(sets-- != 0U);
2355
2356     __DSB();
2357     __ISB();
2358   #endif
2359 }
2360
2361
2362 /**
2363   \brief   Clean D-Cache
2364   \details Cleans D-Cache
2365   */
2366 __STATIC_INLINE void SCB_CleanDCache (void)
2367 {
2368   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2369     uint32_t ccsidr;
2370     uint32_t sets;
2371     uint32_t ways;
2372
2373      SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
2374    __DSB();
2375
2376     ccsidr = SCB->CCSIDR;
2377
2378                                             /* clean D-Cache */
2379     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2380     do {
2381       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2382       do {
2383         SCB->DCCSW = (((sets << SCB_DCCSW_SET_Pos) & SCB_DCCSW_SET_Msk) |
2384                       ((ways << SCB_DCCSW_WAY_Pos) & SCB_DCCSW_WAY_Msk)  );
2385         #if defined ( __CC_ARM )
2386           __schedule_barrier();
2387         #endif
2388       } while (ways-- != 0U);
2389     } while(sets-- != 0U);
2390
2391     __DSB();
2392     __ISB();
2393   #endif
2394 }
2395
2396
2397 /**
2398   \brief   Clean & Invalidate D-Cache
2399   \details Cleans and Invalidates D-Cache
2400   */
2401 __STATIC_INLINE void SCB_CleanInvalidateDCache (void)
2402 {
2403   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2404     uint32_t ccsidr;
2405     uint32_t sets;
2406     uint32_t ways;
2407
2408     SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
2409     __DSB();
2410
2411     ccsidr = SCB->CCSIDR;
2412
2413                                             /* clean & invalidate D-Cache */
2414     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
2415     do {
2416       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
2417       do {
2418         SCB->DCCISW = (((sets << SCB_DCCISW_SET_Pos) & SCB_DCCISW_SET_Msk) |
2419                        ((ways << SCB_DCCISW_WAY_Pos) & SCB_DCCISW_WAY_Msk)  );
2420         #if defined ( __CC_ARM )
2421           __schedule_barrier();
2422         #endif
2423       } while (ways-- != 0U);
2424     } while(sets-- != 0U);
2425
2426     __DSB();
2427     __ISB();
2428   #endif
2429 }
2430
2431
2432 /**
2433   \brief   D-Cache Invalidate by address
2434   \details Invalidates D-Cache for the given address
2435   \param[in]   addr    address (aligned to 32-byte boundary)
2436   \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2437 */
2438 __STATIC_INLINE void SCB_InvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize)
2439 {
2440   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2441      int32_t op_size = dsize;
2442     uint32_t op_addr = (uint32_t)addr;
2443      int32_t linesize = 32;                /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */
2444
2445     __DSB();
2446
2447     while (op_size > 0) {
2448       SCB->DCIMVAC = op_addr;
2449       op_addr += (uint32_t)linesize;
2450       op_size -=           linesize;
2451     }
2452
2453     __DSB();
2454     __ISB();
2455   #endif
2456 }
2457
2458
2459 /**
2460   \brief   D-Cache Clean by address
2461   \details Cleans D-Cache for the given address
2462   \param[in]   addr    address (aligned to 32-byte boundary)
2463   \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2464 */
2465 __STATIC_INLINE void SCB_CleanDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize)
2466 {
2467   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2468      int32_t op_size = dsize;
2469     uint32_t op_addr = (uint32_t) addr;
2470      int32_t linesize = 32;                /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */
2471
2472     __DSB();
2473
2474     while (op_size > 0) {
2475       SCB->DCCMVAC = op_addr;
2476       op_addr += (uint32_t)linesize;
2477       op_size -=           linesize;
2478     }
2479
2480     __DSB();
2481     __ISB();
2482   #endif
2483 }
2484
2485
2486 /**
2487   \brief   D-Cache Clean and Invalidate by address
2488   \details Cleans and invalidates D_Cache for the given address
2489   \param[in]   addr    address (aligned to 32-byte boundary)
2490   \param[in]   dsize   size of memory block (in number of bytes)
2491 */
2492 __STATIC_INLINE void SCB_CleanInvalidateDCache_by_Addr (uint32_t *addr, int32_t dsize)
2493 {
2494   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
2495      int32_t op_size = dsize;
2496     uint32_t op_addr = (uint32_t) addr;
2497      int32_t linesize = 32;                /* in Cortex-M7 size of cache line is fixed to 8 words (32 bytes) */
2498
2499     __DSB();
2500
2501     while (op_size > 0) {
2502       SCB->DCCIMVAC = op_addr;
2503       op_addr += (uint32_t)linesize;
2504       op_size -=           linesize;
2505     }
2506
2507     __DSB();
2508     __ISB();
2509   #endif
2510 }
2511
2512
2513 /*@} end of CMSIS_Core_CacheFunctions */
2514
2515
2516
2517 /* ##################################    SysTick function  ############################################ */
2518 /**
2519   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2520   \defgroup CMSIS_Core_SysTickFunctions SysTick Functions
2521   \brief    Functions that configure the System.
2522   @{
2523  */
2524
2525 #if defined (__Vendor_SysTickConfig) && (__Vendor_SysTickConfig == 0U)
2526
2527 /**
2528   \brief   System Tick Configuration
2529   \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
2530            Counter is in free running mode to generate periodic interrupts.
2531   \param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.
2532   \return          0  Function succeeded.
2533   \return          1  Function failed.
2534   \note    When the variable <b>__Vendor_SysTickConfig</b> is set to 1, then the
2535            function <b>SysTick_Config</b> is not included. In this case, the file <b><i>device</i>.h</b>
2536            must contain a vendor-specific implementation of this function.
2537  */
2538 __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
2539 {
2540   if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
2541   {
2542     return (1UL);                                                   /* Reload value impossible */
2543   }
2544
2545   SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
2546   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
2547   SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
2548   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
2549                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
2550                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
2551   return (0UL);                                                     /* Function successful */
2552 }
2553
2554 #endif
2555
2556 /*@} end of CMSIS_Core_SysTickFunctions */
2557
2558
2559
2560 /* ##################################### Debug In/Output function ########################################### */
2561 /**
2562   \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
2563   \defgroup CMSIS_core_DebugFunctions ITM Functions
2564   \brief    Functions that access the ITM debug interface.
2565   @{
2566  */
2567
2568 extern volatile int32_t ITM_RxBuffer;                              /*!< External variable to receive characters. */
2569 #define                 ITM_RXBUFFER_EMPTY  ((int32_t)0x5AA55AA5U) /*!< Value identifying \ref ITM_RxBuffer is ready for next character. */
2570
2571
2572 /**
2573   \brief   ITM Send Character
2574   \details Transmits a character via the ITM channel 0, and
2575            \li Just returns when no debugger is connected that has booked the output.
2576            \li Is blocking when a debugger is connected, but the previous character sent has not been transmitted.
2577   \param [in]     ch  Character to transmit.
2578   \returns            Character to transmit.
2579  */
2580 __STATIC_INLINE uint32_t ITM_SendChar (uint32_t ch)
2581 {
2582   if (((ITM->TCR & ITM_TCR_ITMENA_Msk) != 0UL) &&      /* ITM enabled */
2583       ((ITM->TER & 1UL               ) != 0UL)   )     /* ITM Port #0 enabled */
2584   {
2585     while (ITM->PORT[0U].u32 == 0UL)
2586     {
2587       __NOP();
2588     }
2589     ITM->PORT[0U].u8 = (uint8_t)ch;
2590   }
2591   return (ch);
2592 }
2593
2594
2595 /**
2596   \brief   ITM Receive Character
2597   \details Inputs a character via the external variable \ref ITM_RxBuffer.
2598   \return             Received character.
2599   \return         -1  No character pending.
2600  */
2601 __STATIC_INLINE int32_t ITM_ReceiveChar (void)
2602 {
2603   int32_t ch = -1;                           /* no character available */
2604
2605   if (ITM_RxBuffer != ITM_RXBUFFER_EMPTY)
2606   {
2607     ch = ITM_RxBuffer;
2608     ITM_RxBuffer = ITM_RXBUFFER_EMPTY;       /* ready for next character */
2609   }
2610
2611   return (ch);
2612 }
2613
2614
2615 /**
2616   \brief   ITM Check Character
2617   \details Checks whether a character is pending for reading in the variable \ref ITM_RxBuffer.
2618   \return          0  No character available.
2619   \return          1  Character available.
2620  */
2621 __STATIC_INLINE int32_t ITM_CheckChar (void)
2622 {
2623
2624   if (ITM_RxBuffer == ITM_RXBUFFER_EMPTY)
2625   {
2626     return (0);                              /* no character available */
2627   }
2628   else
2629   {
2630     return (1);                              /*    character available */
2631   }
2632 }
2633
2634 /*@} end of CMSIS_core_DebugFunctions */
2635
2636
2637
2638
2639 #ifdef __cplusplus
2640 }
2641 #endif
2642
2643 #endif /* __CORE_CM7_H_DEPENDANT */
2644
2645 #endif /* __CMSIS_GENERIC */