1 /*-----------------------------------------------------------------------------
3 * Purpose: CMSIS CORE validation tests implementation
4 *-----------------------------------------------------------------------------
5 * Copyright (c) 2017 ARM Limited. All rights reserved.
6 *----------------------------------------------------------------------------*/
8 #include "CV_Framework.h"
11 /*-----------------------------------------------------------------------------
13 *----------------------------------------------------------------------------*/
15 /*-----------------------------------------------------------------------------
17 *----------------------------------------------------------------------------*/
19 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
20 void TC_CoreAFunc_IRQ(void) {
21 uint32_t orig = __get_CPSR();
24 uint32_t cpsr = __get_CPSR();
25 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == 0U);
29 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == CPSR_I_Msk);
34 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
35 void TC_CoreAFunc_FPSCR(void) {
37 volatile float f1 = 47.11f;
38 volatile float f2 = 8.15f;
39 volatile float f3 = f1 / f2;
41 uint32_t fpscr = __get_FPSCR();
44 ASSERT_TRUE(fpscr == __get_FPSCR());
45 ASSERT_TRUE((f3 < 5.781f) && (f3 > 5.780f));
48 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
50 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn)
51 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn)
52 #elif defined( __GNUC__ ) && defined(__thumb__)
53 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUB %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
54 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADD %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
56 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
57 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
60 void TC_CoreAFunc_CPSR(void) {
63 uint32_t cpsr = __get_CPSR();
64 __set_CPSR(cpsr & CPSR_M_Msk);
66 // Check negative flag
70 result = __get_CPSR();
71 ASSERT_TRUE((result & CPSR_N_Msk) == CPSR_N_Msk);
73 // Check zero and compare flag
76 result = __get_CPSR();
77 ASSERT_TRUE((result & CPSR_Z_Msk) == CPSR_Z_Msk);
78 ASSERT_TRUE((result & CPSR_C_Msk) == CPSR_C_Msk);
80 // Check overflow flag
84 result = __get_CPSR();
85 ASSERT_TRUE((result & CPSR_V_Msk) == CPSR_V_Msk);
88 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
89 void TC_CoreAFunc_Mode(void) {
90 uint32_t mode = __get_mode();
93 ASSERT_TRUE(mode == __get_mode());
96 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
97 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_orig;
98 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_sp;
99 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_result;
101 void TC_CoreAFunc_SP(void) {
102 TC_CoreAFunc_SP_orig = __get_SP();
104 TC_CoreAFunc_SP_sp = TC_CoreAFunc_SP_orig + 0x12345678U;
105 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_sp);
106 TC_CoreAFunc_SP_result = __get_SP();
108 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_orig);
110 ASSERT_TRUE(TC_CoreAFunc_SP_result == TC_CoreAFunc_SP_sp);
113 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
114 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_orig;
115 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_sp;
116 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_result;
118 void TC_CoreAFunc_SP_usr(void) {
119 TC_CoreAFunc_SP_usr_orig = __get_SP_usr();
121 TC_CoreAFunc_SP_usr_sp = TC_CoreAFunc_SP_usr_orig + 0x12345678U;
122 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_usr_sp);
123 TC_CoreAFunc_SP_usr_result = __get_SP_usr();
125 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_usr_orig);
127 ASSERT_TRUE(TC_CoreAFunc_SP_usr_result == TC_CoreAFunc_SP_usr_sp);
130 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
131 void TC_CoreAFunc_FPEXC(void) {
132 uint32_t fpexc = __get_FPEXC();
135 ASSERT_TRUE(fpexc == __get_FPEXC());
138 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
139 void TC_CoreAFunc_ACTLR(void) {
140 uint32_t actlr = __get_ACTLR();
143 ASSERT_TRUE(actlr == __get_ACTLR());
146 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
147 void TC_CoreAFunc_CPACR(void) {
148 uint32_t cpacr = __get_CPACR();
151 ASSERT_TRUE(cpacr == __get_CPACR());
154 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
155 void TC_CoreAFunc_DFSR(void) {
156 uint32_t dfsr = __get_DFSR();
159 ASSERT_TRUE(dfsr == __get_DFSR());
162 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
163 void TC_CoreAFunc_IFSR(void) {
164 uint32_t ifsr = __get_IFSR();
167 ASSERT_TRUE(ifsr == __get_IFSR());
170 /*0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
171 void TC_CoreAFunc_ISR(void) {
172 uint32_t isr = __get_ISR();
174 ASSERT_TRUE(isr == __get_ISR());
177 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
178 void TC_CoreAFunc_CBAR(void) {
179 uint32_t cbar = __get_CBAR();
181 ASSERT_TRUE(cbar == __get_CBAR());
184 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
185 void TC_CoreAFunc_TTBR0(void) {
186 uint32_t ttbr0 = __get_TTBR0();
189 ASSERT_TRUE(ttbr0 == __get_TTBR0());
192 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
193 void TC_CoreAFunc_DACR(void) {
194 uint32_t dacr = __get_DACR();
197 ASSERT_TRUE(dacr == __get_DACR());
200 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
201 void TC_CoreAFunc_SCTLR(void) {
202 uint32_t sctlr = __get_SCTLR();
205 ASSERT_TRUE(sctlr == __get_SCTLR());
208 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
209 void TC_CoreAFunc_ACTRL(void) {
210 uint32_t actrl = __get_ACTRL();
213 ASSERT_TRUE(actrl == __get_ACTRL());
216 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
217 void TC_CoreAFunc_MPIDR(void) {
218 uint32_t mpidr = __get_MPIDR();
220 ASSERT_TRUE(mpidr == __get_MPIDR());
223 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
224 static uint8_t vectorRAM[32U] __attribute__((aligned(32U)));
226 void TC_CoreAFunc_VBAR(void) {
227 uint32_t vbar = __get_VBAR();
229 memcpy(vectorRAM, (void*)vbar, sizeof(vectorRAM));
231 __set_VBAR((uint32_t)vectorRAM);
232 ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_VBAR());
237 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
238 void TC_CoreAFunc_MVBAR(void) {
239 uint32_t mvbar = __get_MVBAR();
241 memcpy(vectorRAM, (void*)mvbar, sizeof(vectorRAM));
243 __set_MVBAR((uint32_t)vectorRAM);
244 ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_MVBAR());
249 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
251 void TC_CoreAFunc_FPU_Enable(void) {
252 uint32_t fpexc = __get_FPEXC();
253 __set_FPEXC(fpexc & ~0x40000000u); // disable FPU
256 __get_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2);
258 cp15 &= ~0x00F00000u;
259 __set_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2); // disable FPU access
263 __get_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2);
264 ASSERT_TRUE((cp15 & 0x00F00000u) == 0x00F00000u);
266 fpexc = __get_FPEXC();
267 ASSERT_TRUE((fpexc & 0x40000000u) == 0x40000000u);