begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Template/Device_M/Source/startup_Device.c

   1 /******************************************************************************
   2  * @file     startup_<Device>.c
   3  * @brief    CMSIS-Core(M) Device Startup File for
   4  *           Device <Device>
   5  * @version  V1.0.0
   6  * @date     20. January 2021
   7  ******************************************************************************/
   8 /*
   9  * Copyright (c) 2009-2021 Arm Limited. All rights reserved.
  10  *
  11  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  12  *
  13  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  14  * not use this file except in compliance with the License.
  15  * You may obtain a copy of the License at
  16  *
  17  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  18  *
  19  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  20  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  21  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  22  * See the License for the specific language governing permissions and
  23  * limitations under the License.
  24  */
  25
  26 /* ToDo: rename this file from 'startup_Device.c' to 'startup_<Device>.c according to your device naming */
  27
  28
  29 #include "<Device>.h"
  30
  31 /*---------------------------------------------------------------------------
  32   External References
  33  *---------------------------------------------------------------------------*/
  34 extern uint32_t __INITIAL_SP;
  35 extern uint32_t __STACK_LIMIT;
  36 #if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)
  37 extern uint32_t __STACK_SEAL;
  38 #endif
  39
  40 extern __NO_RETURN void __PROGRAM_START(void);
  41
  42 /*---------------------------------------------------------------------------
  43   Internal References
  44  *---------------------------------------------------------------------------*/
  45 __NO_RETURN void Reset_Handler  (void);
  46 __NO_RETURN void Default_Handler(void);
  47
  48 /* ToDo: Add Cortex exception handler according the used Cortex-Core */
  49 /*---------------------------------------------------------------------------
  50   Exception / Interrupt Handler
  51  *---------------------------------------------------------------------------*/
  52 /* Exceptions */
  53 void NMI_Handler            (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  54 void HardFault_Handler      (void) __attribute__ ((weak));
  55 void MemManage_Handler      (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  56 void BusFault_Handler       (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  57 void UsageFault_Handler     (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  58 void SecureFault_Handler    (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  59 void SVC_Handler            (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  60 void DebugMon_Handler       (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  61 void PendSV_Handler         (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  62 void SysTick_Handler        (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  63
  64 /* ToDo: Add your device specific interrupt handler */
  65 void <DeviceInterrupt first>_Handler     (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  66 ...
  67 void <DeviceInterrupt last>_Handler      (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
  68
  69
  70 /*----------------------------------------------------------------------------
  71   Exception / Interrupt Vector table
  72  *----------------------------------------------------------------------------*/
  73
  74 #if defined ( __GNUC__ )
  75 #pragma GCC diagnostic push
  76 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpedantic"
  77 #endif
  78
  79 /* ToDo: Add Cortex exception vectors according the used Cortex-Core */
  80 extern const VECTOR_TABLE_Type __VECTOR_TABLE[<Device vector table entries>];
  81        const VECTOR_TABLE_Type __VECTOR_TABLE[<Device vector table entries>] __VECTOR_TABLE_ATTRIBUTE = {
  82   (VECTOR_TABLE_Type)(&__INITIAL_SP),  /*     Initial Stack Pointer */
  83   Reset_Handler,                       /*     Reset Handler */
  84   NMI_Handler,                         /* -14 NMI Handler */
  85   HardFault_Handler,                   /* -13 Hard Fault Handler */
  86   MemManage_Handler,                   /* -12 MPU Fault Handler */
  87   BusFault_Handler,                    /* -11 Bus Fault Handler */
  88   UsageFault_Handler,                  /* -10 Usage Fault Handler */
  89   SecureFault_Handler,                 /*  -9 Secure Fault Handler */
  90   0,                                   /*     Reserved */
  91   0,                                   /*     Reserved */
  92   0,                                   /*     Reserved */
  93   SVC_Handler,                         /*  -5 SVCall Handler */
  94   DebugMon_Handler,                    /*  -4 Debug Monitor Handler */
  95   0,                                   /*     Reserved */
  96   PendSV_Handler,                      /*  -2 PendSV Handler */
  97   SysTick_Handler,                     /*  -1 SysTick Handler */
  98
  99 /* ToDo: Add your device specific interrupt vectors */
 100   /* Interrupts */
 101   <DeviceInterrupt first>_Handler,     /* first Device Interrupt */
 102   ...
 103   <DeviceInterrupt last>_Handler       /* last Device Interrupt */
 104 };
 105
 106 #if defined ( __GNUC__ )
 107 #pragma GCC diagnostic pop
 108 #endif
 109
 110 /*---------------------------------------------------------------------------
 111   Reset Handler called on controller reset
 112  *---------------------------------------------------------------------------*/
 113 __NO_RETURN void Reset_Handler(void)
 114 {
 115   __set_PSP((uint32_t)(&__INITIAL_SP));
 116
 117 /* ToDo: Initialize stack limit register for Armv8-M Main Extension based processors*/
 118   __set_MSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));
 119   __set_PSPLIM((uint32_t)(&__STACK_LIMIT));
 120
 121 /* ToDo: Add stack sealing for Armv8-M based processors */
 122 #if defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3U)
 123   __TZ_set_STACKSEAL_S((uint32_t *)(&__STACK_SEAL));
 124 #endif
 125
 126   SystemInit();                    /* CMSIS System Initialization */
 127   __PROGRAM_START();               /* Enter PreMain (C library entry point) */
 128 }
 129
 130
 131 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
 132   #pragma clang diagnostic push
 133   #pragma clang diagnostic ignored "-Wmissing-noreturn"
 134 #endif
 135
 136 /*---------------------------------------------------------------------------
 137   Hard Fault Handler
 138  *---------------------------------------------------------------------------*/
 139 void HardFault_Handler(void)
 140 {
 141   while(1);
 142 }
 143
 144 /*---------------------------------------------------------------------------
 145   Default Handler for Exceptions / Interrupts
 146  *---------------------------------------------------------------------------*/
 147 void Default_Handler(void)
 148 {
 149   while(1);
 150 }
 151
 152 #if defined(__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
 153   #pragma clang diagnostic pop
 154 #endif