begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Documentation/Doxygen/Driver/src/GPIO_Demo.c

   1 #include "Driver_GPIO.h"
   2
   3 /* GPIO driver instance */
   4 extern ARM_DRIVER_GPIO             Driver_GPIO0;
   5 static ARM_DRIVER_GPIO *GPIOdrv = &Driver_GPIO0;
   6
   7 /* Pin mapping */
   8 #define GPIO_PIN0       0U
   9 #define GPIO_PIN1       1U
  10 #define GPIO_PIN2       2U
  11 #define GPIO_PIN3       3U
  12
  13 /* GPIO Signal Event callback */
  14 static void GPIO_SignalEvent (ARM_GPIO_Pin_t pin, uint32_t event) {
  15
  16   switch (pin) {
  17     case GPIO_PIN1:
  18       /* Events on pin GPIO_PIN1 */
  19       if (event & ARM_GPIO_EVENT_RISING_EDGE) {
  20         /* Rising-edge detected */
  21       }
  22       if (event & ARM_GPIO_EVENT_FALLING_EDGE) {
  23         /* Falling-edge detected */
  24       }
  25       break;
  26   }
  27 }
  28
  29 /* Get GPIO Input 0 */
  30 uint32_t GPIO_GetInput0 (void) {
  31   return (GPIOdrv->GetInput(GPIO_PIN0));
  32 }
  33
  34 /* Get GPIO Input 1 */
  35 uint32_t GPIO_GetInput1 (void) {
  36   return (GPIOdrv->GetInput(GPIO_PIN1));
  37 }
  38
  39 /* Set GPIO Output Pin 2 */
  40 void GPIO_SetOutput2 (uint32_t val) {
  41   GPIOdrv->SetOutput(GPIO_PIN2, val);
  42 }
  43
  44 /* Set GPIO Output Pin 3 */
  45 void GPIO_SetOutput3 (uint32_t val) {
  46   GPIOdrv->SetOutput(GPIO_PIN3, val);
  47 }
  48
  49 /* Setup GPIO pins */
  50 void GPIO_Setup (void) {
  51
  52   /* Pin GPIO_PIN0: Input */
  53   GPIOdrv->Setup          (GPIO_PIN0, NULL);
  54   GPIOdrv->SetDirection   (GPIO_PIN0, ARM_GPIO_INPUT);
  55
  56   /* Pin GPIO_PIN1: Input with trigger on rising and falling edge */
  57   GPIOdrv->Setup          (GPIO_PIN1, GPIO_SignalEvent);
  58   GPIOdrv->SetDirection   (GPIO_PIN1, ARM_GPIO_INPUT);
  59   GPIOdrv->SetEventTrigger(GPIO_PIN1, ARM_GPIO_TRIGGER_EITHER_EDGE);
  60
  61   /* Pin GPIO_PIN2: Output push-pull (initial level 0) */
  62   GPIOdrv->Setup          (GPIO_PIN2, NULL);
  63   GPIOdrv->SetOutput      (GPIO_PIN2, 0U);
  64   GPIOdrv->SetDirection   (GPIO_PIN2, ARM_GPIO_OUTPUT);
  65
  66   /* Pin GPIO_PIN3: Output open-drain with pull-up resistor (initial level 1) */
  67   GPIOdrv->Setup          (GPIO_PIN3, NULL);
  68   GPIOdrv->SetPullResistor(GPIO_PIN3, ARM_GPIO_PULL_UP);
  69   GPIOdrv->SetOutputMode  (GPIO_PIN3, ARM_GPIO_OPEN_DRAIN);
  70   GPIOdrv->SetOutput      (GPIO_PIN3, 1U);
  71   GPIOdrv->SetDirection   (GPIO_PIN3, ARM_GPIO_OUTPUT);
  72 }