begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Documentation/Doxygen/General/src/revision_history.md

   1 ## Revision History {#revision_history}
   2
   3 The table on this page provides high-level overview of the CMSIS Base Software release history.
   4
   5 In addition, each component of the CMSIS Base software has its own release history listed on following pages:
   6
   7  - [**CMSIS-Core Revision History**](../Core/core_revisionHistory.html)
   8  - [**CMSIS-Driver Revision History**](../Driver/driver_revisionHistory.html)
   9  - [**CMSIS-RTOS2 Revision History**](../RTOS2/rtos_revisionHistory.html)
  10
  11 Release history of other CMSIS components and tools can be found in their documentation referenced in \ref cmsis_components.
  12
  13 <table class="cmtable" summary="Revision History">
  14     <tr>
  15       <th>Version</th>
  16       <th>Description</th>
  17     </tr>
  18     <tr>
  19       <td>6.1.0</td>
  20       <td>
  21        - CMSIS-Core: 6.1.0
  22          - Added support for Cortex-M52
  23          - Added deprecated CoreDebug symbols for CMSIS 5 compatibility
  24          - Added define CMSIS_DISABLE_DEPRECATED to hide deprecated symbols
  25        - CMSIS-Driver: 2.10.0
  26          - Updated USB Host API 2.4.0
  27       </td>
  28     </tr>
  29     <tr>
  30       <td>6.0.0</td>
  31       <td>
  32        - CMSIS-Core: 6.0.0
  33          - Core(M) and Core(A) joined into single Core component
  34          - Core header files reworked, aligned with TRMs
  35          - Previously deprecated features removed
  36          - Dropped support for Arm Compiler 5
  37        - CMSIS-DSP: moved into separate pack
  38        - CMSIS-NN: moved into separate pack
  39        - CMSIS-RTOS: deprecated and removed
  40          - RTX4 is deprecated and removed
  41        - CMSIS-RTOS2: 2.3.0
  42          - OS Tick API moved from Device to CMSIS class
  43          - Added provisional support for processor affinity in SMP systems
  44          - RTX5 is moved into separate CMSIS-RTX pack
  45        - CMSIS-Driver: 2.9.0
  46          - Updated VIO API 1.0.0
  47          - Added GPIO Driver API 1.0.0
  48        - CMSIS-Pack: moved into Open-CMSIS-Pack project
  49        - CMSIS-SVD: moved into Open-CMSIS-Pack project
  50        - CMSIS-DAP: moved into separate repository
  51        - Devices: moved into separate Cortex_DFP pack
  52        - Utilities: moved into CMSIS-Toolbox project
  53       </td>
  54     </tr>
  55     <tr>
  56       <td>5.9.0</td>
  57       <td>
  58        - CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)
  59          - Arm Cortex-M85 cpu support
  60          - Arm China STAR-MC1 cpu support
  61          - Updated system_ARMCM55.c
  62        - CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)
  63        - CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)
  64        - CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)
  65        - CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)
  66          - Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation
  67          - Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected
  68          - Support dilation for int8 convolution
  69          - Support dilation for int8 depthwise convolution
  70          - Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation
  71          - Support for int16 average and max pooling for reference implementation
  72          - Support for elementwise add and mul int16 scalar version
  73          - Support for softmax int16 scalar version
  74          - Support for SVDF with 8 bit state tensor
  75        - CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)
  76           - RTX 5.5.4 (see revision history for details)
  77        - CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)
  78        - CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)
  79        - CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)
  80        - CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)
  81          - Allow default clock frequency to use fast clock mode
  82        - CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)
  83        - Devices
  84          - Support for Cortex-M85
  85        - Utilities
  86           - SVDConv 3.3.42
  87           - PackChk 1.3.95
  88       </td>
  89     </tr>
  90     <tr>
  91       <td>5.8.0</td>
  92       <td>
  93         - CMSIS-Build 0.10.0 (beta)
  94           - Enhancements (see revision history for details)
  95         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0
  96           - Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup
  97           - Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC
  98           - Changed C-Startup to default Startup.
  99         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1
 100         - CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)
 101         - CMSIS-DSP 1.9.0
 102           - Purged pre-built libs from Git
 103         - CMSIS-NN 3.0.0
 104           - Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller
 105           - Added optimization for SVDF kernel
 106           - Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator
 107           - NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)
 108           - Expanded existing unit test suite along with support for FVP
 109         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 110           - RTX 5.5.3 (see revision history for details)
 111         - CMSIS-Pack 1.7.2
 112           - Support for Microchip XC32 compiler
 113           - Support for Custom Datapath Extension
 114         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 115         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 116         - CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)
 117         - Devices
 118         - Utilities
 119           - SVDConv 3.3.35
 120           - PackChk 1.3.89
 121       </td>
 122     </tr>
 123     <tr>
 124       <td>5.7.0</td>
 125       <td>
 126         - CMSIS-Build 0.9.0 (beta)
 127           - Draft for CMSIS Project description (CPRJ)
 128         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0
 129           - Cortex-M55 cpu support
 130           - Enhanced MVE support for Armv8.1-MML
 131           - Fixed device config define checks.
 132           - L1 Cache functions for Armv7-M and later
 133         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0
 134           - Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR
 135           - Added missing DSP intrinsics
 136           - Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber
 137         - CMSIS-Driver 2.8.0
 138           - Added VIO API 0.1.0 (preview)
 139         - CMSIS-DSP 1.8.0
 140           - Added new functions and function groups
 141           - Added MVE support
 142         - CMSIS-NN 1.3.0
 143           - Added MVE support
 144           - Further optimizations for kernels using DSP extension
 145         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 146           - RTX 5.5.2 (see revision history for details)
 147         - CMSIS-Pack 1.6.3
 148           - deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.
 149         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 150         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 151         - CMSIS-Zone 1.0.0
 152         - Devices
 153           - ARMCM55 device
 154           - ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro
 155           - Refactored vector table references for all Cortex-M devices
 156           - Reworked ARMCM* C-StartUp files.
 157           - Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices
 158         - Utilities
 159           Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!
 160           - SVDConv 3.3.35
 161           - PackChk 1.3.89
 162       </td>
 163     </tr>
 164     <tr>
 165       <td>5.6.0</td>
 166       <td>
 167         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0
 168           - Added provisions for compiler-independent C startup code.
 169         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4
 170           - Fixed __FPU_Enable.
 171         - CMSIS-Driver 2.7.1
 172           - Finalized WiFi Interface API 1.0.0
 173         - CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)
 174           - New Neon versions of f32 functions
 175           - Compilation flags for FFTs
 176         - CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)
 177         - CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)
 178           - RTX 4.82.0 (see revision history for details)
 179         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 180           - RTX 5.5.1 (see revision history for details)
 181         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 182         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 183         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 184         - CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)
 185           - Completely reworked
 186         - Devices
 187           - Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.
 188           - Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.
 189         - Utilities
 190           - SVDConv 3.3.27
 191           - PackChk 1.3.82 (unchanged)
 192       </td>
 193     </tr>
 194     <tr>
 195       <td>5.5.1</td>
 196       <td>
 197         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1
 198           - Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h
 199         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)
 200         - CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)
 201         - CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)
 202         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 203         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 204           - RTX 5.5.0 (unchanged)
 205         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 206         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 207         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 208         - CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)
 209       </td>
 210     </tr>
 211     <tr>
 212       <td>5.5.0</td>
 213       <td>
 214         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0
 215           - Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.
 216           - Added Cortex-M35P device support.
 217           - Added generic Armv8.1-M Mainline device support.
 218         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.
 219         - CMSIS-DSP 1.6.0
 220           - reworked DSP library source files
 221             - added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL
 222             - removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
 223             - added const-correctness
 224             - replaced SIMD pointer construct with memcopy solution
 225             - replaced macro combination `CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE` with `__STATIC_FORCEINLINE`
 226           - reworked DSP library documentation
 227           - Changed DSP folder structure
 228             - moved DSP libraries to ./DSP/Lib
 229           - moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib
 230           - ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG
 231           - Added DSP Libraries Source variant
 232         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 233         - CMSIS-Driver 2.7.0
 234           - Added WiFi Interface API 1.0.0-beta
 235           - Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver
 236         - CMSIS-RTOS 2.1.3
 237           - RTX 5.5.0 (see revision history)
 238         - CMSIS-Pack 1.6.0
 239         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 240         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 241         - CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)
 242         - Devices
 243           - Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.
 244           - Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)
 245             - Moved call to SystemInit before memory initialization.
 246         - Utilities
 247           - SVDConv 3.3.25
 248           - PackChk 1.3.82
 249       </td>
 250     </tr>
 251     <tr>
 252       <td>5.4.0</td>
 253       <td>
 254         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.
 255         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.
 256         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 257         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 258         - CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)
 259         - CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.
 260           - RTX 5.4.0 (see revision history)
 261         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 262         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 263         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 264         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 265       </td>
 266     </tr>
 267     <tr>
 268       <td>5.3.0</td>
 269       <td>
 270         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1
 271         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1
 272         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 273         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 274         - CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.
 275         - CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)
 276         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 277         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 278         - CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.
 279         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 280       </td>
 281     </tr>
 282     <tr>
 283       <td>5.2.0</td>
 284       <td>
 285         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h
 286         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions
 287         - CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.
 288         - CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.
 289         - CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.
 290         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 291         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 292         - CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)
 293         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 294       </td>
 295     </tr>
 296     <tr>
 297       <td>5.1.1</td>
 298       <td>
 299         - CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)
 300         - CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)
 301         - CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)
 302         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 303         - CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.
 304         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 305         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 306         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 307         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 308       </td>
 309     </tr>
 310     <tr>
 311       <td>5.1.0</td>
 312       <td>
 313         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements
 314         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9
 315         - CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile
 316         - CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics
 317         - CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5
 318         - CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification
 319         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 320         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 321         - CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources
 322       </td>
 323     </tr>
 324     <tr>
 325       <td>5.0.1</td>
 326       <td>
 327         - CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support
 328         - CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.
 329         - CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries
 330         - CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections
 331         - CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification
 332         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 333         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 334       </td>
 335     </tr>
 336         <tr>
 337       <td>5.0.0</td>
 338       <td>
 339         Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 340         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 341         - CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)
 342         - CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements
 343         - CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2
 344         - CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description
 345         - CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation
 346         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 347       </td>
 348     </tr>
 349     <tr>
 350       <td>4.5.0</td>
 351       <td>
 352         Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details.
 353         See component's revision history for more details.
 354         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0
 355         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 356         - CMSIS-Driver 2.04.0
 357         - CMSIS-DSP 1.4.7
 358         - CMSIS-Pack 1.4.1
 359         - CMSIS-RTOS RTX 4.80.0
 360         - CMSIS-SVD 1.3.1
 361       </td>
 362     </tr>
 363     <tr>
 364       <td>4.4.0</td>
 365       <td>
 366         Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN.
 367         See component's revision history for more details.
 368         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0
 369         - CMSIS-DAP 1.1.0
 370         - CMSIS-Driver 2.03.0
 371         - CMSIS-DSP 1.4.5  (unchanged)
 372         - CMSIS-RTOS RTX 4.79.0
 373         - CMSIS-Pack 1.4.0
 374         - CMSIS-SVD 1.3.0
 375       </td>
 376     </tr>
 377     <tr>
 378       <td>4.3.0</td>
 379       <td>
 380         Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.
 381         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0
 382         - CMSIS-Driver 2.02.0
 383         - CMSIS-DSP 1.4.5
 384         - CMSIS-RTOS RTX 4.78.0
 385         - CMSIS-Pack 1.3.3
 386         - CMSIS-SVD (unchanged)
 387       </td>
 388     </tr>
 389     <tr>
 390       <td>4.2</td>
 391       <td>Introducing processor support for Cortex-M7.
 392       </td>
 393     </tr>
 394     <tr>
 395       <td>4.1</td>
 396       <td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.\n
 397       Added: PackChk validation utility\n
 398       Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM</td>
 399     </tr>
 400     <tr>
 401       <td>4.0</td>
 402       <td>First release in CMSIS-Pack format.\n Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver</td>
 403     </tr>
 404     <tr>
 405       <td>3.30</td>
 406       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 407     </tr>
 408     <tr>
 409       <td>3.20</td>
 410       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 411     </tr>
 412     <tr>
 413       <td>3.01</td>
 414       <td>Added support for Cortex-M0+ processors</td>
 415     </tr>
 416     <tr>
 417       <td>3.00</td>
 418       <td>Added support for SC000 and SC300 processors\n
 419       Added support for GNU GCC Compiler\n
 420       Added CMSIS-RTOS API</td>
 421     </tr>
 422     <tr>
 423       <td>2.10</td>
 424       <td>Added CMSIS-DSP Library</td>
 425     </tr>
 426     <tr>
 427       <td>2.0</td>
 428       <td>Added support for Cortex-M4 processor</td>
 429     </tr>
 430     <tr>
 431       <td>1.30</td>
 432       <td>Reworked CMSIS startup concept</td>
 433     </tr>
 434     <tr>
 435       <td>1.01</td>
 436       <td>Added support for Cortex-M0 processor</td>
 437     </tr>
 438     <tr>
 439       <td>1.00</td>
 440       <td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor</td>
 441     </tr>
 442 </table>