begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/General/src/introduction.txt

   1 /**
   2 \mainpage Introduction
   3
   4 The <b>CMSIS</b> is a set of tools, APIs, frameworks, and work flows that help to simplify software re-use, reduce the
   5 learning curve for microcontroller developers, speed-up project build and debug, and thus reduce the time to market for new
   6 applications.
   7
   8 CMSIS started as a vendor-independent hardware abstraction layer Arm&reg; Cortex&reg;-M based processors and was later
   9 extended to support entry-level Arm Cortex-A based processors. To simplify access, CMSIS defines generic tool interfaces and
  10 enables consistent device support by providing simple software interfaces to the processor and the peripherals.
  11
  12 CMSIS is defined in close cooperation with various silicon and software vendors and provides a common approach to interface
  13 to peripherals, real-time operating systems, and middleware components. It is intended to enable the combination of software
  14 components from multiple vendors.
  15
  16 CMSIS is open-source and collaboratively developed on
  17 <a href="https://github.com/ARM-software/CMSIS_5" target="_blank">GitHub</a>.
  18
  19 \section CM_Components CMSIS Components
  20
  21 | CMSIS-... | Target Processors   | Description  |
  22 |:----------|:--------------------|:-------------|
  23 |<a href="../../Core/html/index.html"><b>Core(M)</b></a>|   All Cortex-M, SecurCore | Standardized API for the Cortex-M processor core and peripherals. Includes intrinsic functions for Cortex-M4/M7/M33/M35P SIMD instructions.|
  24 |<a href="../../Core_A/html/index.html"><b>Core(A)</b></a>| Cortex-A5/A7/A9 | Standardized API and basic run-time system for the Cortex-A5/A7/A9 processor core and peripherals.|
  25 |<a href="../../Driver/html/index.html"><b>Driver</b></a>|  All Cortex | Generic peripheral driver interfaces for middleware. Connects microcontroller peripherals with middleware that implements for example communication stacks, file systems, or graphic user interfaces.|
  26 |<a href="../../RTOS2/html/index.html"><b>RTOS v2</b></a>|  All Cortex-M, Cortex-A5/A7/A9 | Extends CMSIS-RTOS v1 with Armv8-M support, dynamic object creation, provisions for multi-core systems, binary compatible interface. |
  27
  28
  29 \section Motivation Motivation
  30
  31 CMSIS has been created to help the industry in standardization. It enables consistent software layers and device support
  32 across a wide range of development tools and microcontrollers. CMSIS is not a huge software layer that introduces overhead
  33 and does not define standard peripherals. The silicon industry can therefore support the wide variations of Arm Cortex
  34 processor-based devices with this common standard.
  35
  36 \image html Overview.png "CMSIS Structure"
  37
  38 The benefits of the CMSIS are:
  39
  40  - CMSIS reduces the learning curve, development costs, and time-to-market. Developers can write software quicker through a
  41    variety of easy-to-use, standardized software interfaces.
  42  - Consistent software interfaces improve the software portability and re-usability. Generic software libraries and
  43    interfaces provide consistent software framework.
  44  - It provides interfaces for debug connectivity, debug peripheral views, software delivery, and device support to reduce
  45    time-to-market for new microcontroller deployment.
  46  - It allows to use the compiler of your choice, as it is compiler independent and thus supported by mainstream compilers.
  47  - It enhances program debugging with peripheral information for debuggers and ITM channels for printf-style output.
  48  - CMSIS is delivered in CMSIS-Pack format which enables fast software delivery, simplifies updates, and enables consistent
  49    integration into development tools.
  50  - CMSIS-Zone will simplify system resource and partitioning as it manages the configuration of multiple processors, memory
  51    areas, and peripherals.
  52  - Continuous integration is common practice for most software developers nowadays. CMSIS-Build supports these workflows
  53    and makes continuous testing and validation easier.
  54
  55
  56 \section CodingRules Coding Rules
  57
  58 The CMSIS uses the following essential coding rules and conventions:
  59  - Compliant with ANSI C (C99) and C++ (C++03).
  60  - Uses ANSI C standard data types defined in \b <stdint.h>.
  61  - Variables and parameters have a complete data type.
  62  - Expressions for \c \#define constants are enclosed in parenthesis.
  63  - Conforms to MISRA 2012 (but does not claim MISRA compliance). MISRA rule violations are documented.
  64
  65 In addition, the CMSIS recommends the following conventions for identifiers:
  66  - \b CAPITAL names to identify Core Registers, Peripheral Registers, and CPU Instructions.
  67  - \b CamelCase names to identify function names and interrupt functions.
  68  - \b Namespace_ prefixes avoid clashes with user identifiers and provide functional groups (i.e. for peripherals, RTOS, or DSP Library).
  69
  70 The CMSIS is documented within the source files with:
  71  \li Comments that use the C or C++ style.
  72  \li <a href="https://www.doxygen.nl/" target="_blank">Doxygen</a> compliant <b>function comments</b> that provide:
  73     - brief function overview.
  74     - detailed description of the function.
  75     - detailed parameter explanation.
  76     - detailed information about return values.
  77
  78 Doxygen comment example:
  79 \verbatim
  80 /**
  81  * @brief  Enable Interrupt in NVIC Interrupt Controller
  82  * @param  IRQn  interrupt number that specifies the interrupt
  83  * @return none.
  84  * Enable the specified interrupt in the NVIC Interrupt Controller.
  85  * Other settings of the interrupt such as priority are not affected.
  86  */
  87 \endverbatim
  88
  89
  90 \section Validation Validation
  91
  92 The various components of CMSIS are validated using mainstream compilers. To get a diverse coverage, Arm Compiler v5 (based
  93 on EDG front-end), Arm Compiler v6 (based on LLVM front-end), and GCC are used in the various tests. For each component, the
  94 section \b "Validation" describes the scope of the various verification steps.
  95
  96 CMSIS components are compatible with a range of C and C++ language standards. The CMSIS components comply with the
  97 <a href="https://developer.arm.com/documentation/ihi0036/d" target="_blank">Application Binary Interface (ABI) for the Arm
  98 Architecture</a> (exception CMSIS-RTOS v1). This ensures C API interfaces that support inter-operation between various
  99 toolchains.
 100
 101 As CMSIS defines API interfaces and functions that scale to a wide range of processors and devices, the scope of
 102 the run-time test coverage is limited. However, several components are validated using dedicated test suites
 103 (<a href="../../Driver/html/driverValidation.html">CMSIS-Driver</a>,
 104 <a href="../../RTOS/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v1</a>, and
 105 <a href="../../RTOS2/html/rtosValidation.html">CMSIS-RTOS v2</a>).
 106
 107 The CMSIS source code is checked for MISRA C:2012 conformance using PC-Lint. MISRA deviations are documented with
 108 reasonable effort, however Arm does not claim MISRA compliance as there is today for example no guideline enforcement
 109 plan. The CMSIS source code is not checked for MISRA C++:2008 conformance as there is a risk that it is incompatible
 110 with C language standards, specifically warnings that may be generated by the various C compilers.
 111
 112
 113 \section License License
 114
 115 CMSIS is provided free of charge by Arm under the <a href="LICENSE.txt">Apache 2.0 License</a>.
 116
 117
 118 \section CM_Pack_Content CMSIS Software Pack
 119
 120 CMSIS itself is delivered in <a href="../../Pack/html/index.html">CMSIS-Pack</a> format. The <b>ARM::CMSIS</b> pack contains
 121 the following:
 122
 123 File/Directory    |Content
 124 :-----------------|:---------------------------------------------------------------------------------
 125 \b ARM.CMSIS.pdsc |Package description file in CMSIS-Pack format.
 126 \b LICENSE.txt    |CMSIS License Agreement (Apache 2.0)
 127 \b CMSIS          |\ref CM_Components "CMSIS components" (see also table below)
 128 \b Device         |CMSIS reference implementations of Arm Cortex processor based devices
 129
 130 CMSIS Directory
 131 ---------------
 132
 133 Directory                 |Content
 134 :-------------------------|:----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 135 \b Core                   |User code templates for <a href="../../Core/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-M)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc
 136 \b Core_A                 |User code templates for <a href="../../Core_A/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-A)</b></a> related files, referenced in ARM.CMSIS.pdsc
 137 \b DAP                    |<a href="../../DAP/html/index.html"><b>CMSIS-DAP</b></a> Debug Access Port source code and reference implementations
 138 \b Documentation          |This documentation
 139 \b Driver                 |Header files for the <a href="../../Driver/html/index.html"><b>CMSIS-Driver</b></a> peripheral interface API
 140 \b DSP                    |<a href="../../DSP/html/index.html"><b>CMSIS-DSP</b></a> software library source code
 141 \b Include                |Include files for <a href="../../Core/html/index.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-M)</b></a> and <a href="../../DSP/html/index.html"><b>CMSIS-DSP</b></a>
 142 \b NN                     |<a href="../../NN/html/index.html"><b>CMSIS-NN</b></a> software library source code
 143 \b Pack                   |<a href="../../Pack/html/index.html"><b>CMSIS-Pack</b></a>
 144 \b RTOS                   |<a href="../../RTOS/html/index.html"><b>CMSIS-RTOS Version 1</b></a> along with RTX4 reference implementation
 145 \b RTOS2                  |<a href="../../RTOS2/html/index.html"><b>CMSIS-RTOS Version 2</b></a> along with RTX5 reference implementation
 146 \b SVD                    |<a href="../../SVD/html/index.html"><b>CMSIS-SVD</b></a>
 147 \b Utilities              |PACK.xsd (<a href="../../Pack/html/packFormat.html#PackSchema"><b>CMSIS-Pack</b> schema file</a>), PackChk.exe (checking tool for software packs), \n CMSIS-SVD.xsd (<a href="../../SVD/html/schema_1_2_gr.html"><b>CMSIS-SVD</b> schema file</a>), SVDConv.exe (conversion tool for SVD files), \n CPRJ.xsd (<a href="../../Build/html/projectDescriptionSchema.html"><b>CMSIS-Build</b> schema file</a>)
 148 */
 149
 150 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
 151 /**
 152 \page cm_revisionHistory Revision History
 153
 154
 155 The following table shows the overall high-level history of the various CMSIS releases.
 156 In addition, each CMSIS component has its own release history:
 157
 158 - <a href="../../Core/html/core_revisionHistory.html"><b>Core (Cortex-M) Revision History</b></a>
 159 - <a href="../../Core_A/html/rev_histCoreA.html"><b>Core (Cortex-A) Revision History</b></a>
 160 - <a href="../../Driver/html/driver_revisionHistory.html"><b>Driver Revision History</b></a>
 161 - <a href="../../DSP/html/ChangeLog_pg.html"><b>DSP Revision History (Change Log)</b></a>
 162 - <a href="../../NN/html/ChangeLog_pg.html"><b>NN Revision History (Change Log)</b></a>
 163 - <a href="../../RTOS/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v1 Revision History</b></a>
 164 - <a href="../../RTOS2/html/rtos_revisionHistory.html"><b>RTOS v2 Revision History</b></a>
 165 - <a href="../../Pack/html/pack_revisionHistory.html"><b>Pack Revision History</b></a>
 166 - <a href="../../SVD/html/svd_revisionHistory.html"><b>SVD Revision History</b></a>
 167 - <a href="../../DAP/html/dap_revisionHistory.html"><b>DAP Revision History</b></a>
 168 - <a href="../../Zone/html/zone_revisionHistory.html"><b>Zone Revision History</b></a>
 169
 170 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 171     <tr>
 172       <th>Version</th>
 173       <th>Description</th>
 174     </tr>
 175     <tr>
 176       <td>5.9.0</td>
 177       <td>
 178        - CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)
 179          - Arm Cortex-M85 cpu support
 180          - Arm China STAR-MC1 cpu support
 181          - Updated system_ARMCM55.c
 182        - CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)
 183        - CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)
 184        - CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)
 185        - CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)
 186          - Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation
 187          - Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected
 188          - Support dilation for int8 convolution
 189          - Support dilation for int8 depthwise convolution
 190          - Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation
 191          - Support for int16 average and max pooling for reference implementation
 192          - Support for elementwise add and mul int16 scalar version
 193          - Support for softmax int16 scalar version
 194          - Support for SVDF with 8 bit state tensor
 195        - CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)
 196           - RTX 5.5.4 (see revision history for details)
 197        - CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)
 198        - CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)
 199        - CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)
 200        - CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)
 201          - Allow default clock frequency to use fast clock mode
 202        - CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)
 203        - Devices
 204          - Support for Cortex-M85
 205        - Utilities
 206           - SVDConv 3.3.42
 207           - PackChk 1.3.95
 208       </td>
 209     </tr>
 210     <tr>
 211       <td>5.8.0</td>
 212       <td>
 213         - CMSIS-Build 0.10.0 (beta)
 214           - Enhancements (see revision history for details)
 215         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0
 216           - Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup
 217           - Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC
 218           - Changed C-Startup to default Startup.
 219         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1
 220         - CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)
 221         - CMSIS-DSP 1.9.0
 222           - Purged pre-built libs from Git
 223         - CMSIS-NN 3.0.0
 224           - Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller
 225           - Added optimization for SVDF kernel
 226           - Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator
 227           - NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)
 228           - Expanded existing unit test suite along with support for FVP
 229         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 230           - RTX 5.5.3 (see revision history for details)
 231         - CMSIS-Pack 1.7.2
 232           - Support for Microchip XC32 compiler
 233           - Support for Custom Datapath Extension
 234         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 235         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 236         - CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)
 237         - Devices
 238         - Utilities
 239           - SVDConv 3.3.35
 240           - PackChk 1.3.89
 241       </td>
 242     </tr>
 243     <tr>
 244       <td>5.7.0</td>
 245       <td>
 246         - CMSIS-Build 0.9.0 (beta)
 247           - Draft for CMSIS Project description (CPRJ)
 248         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0
 249           - Cortex-M55 cpu support
 250           - Enhanced MVE support for Armv8.1-MML
 251           - Fixed device config define checks.
 252           - L1 Cache functions for Armv7-M and later
 253         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0
 254           - Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR
 255           - Added missing DSP intrinsics
 256           - Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber
 257         - CMSIS-Driver 2.8.0
 258           - Added VIO API 0.1.0 (preview)
 259         - CMSIS-DSP 1.8.0
 260           - Added new functions and function groups
 261           - Added MVE support
 262         - CMSIS-NN 1.3.0
 263           - Added MVE support
 264           - Further optimizations for kernels using DSP extension
 265         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 266           - RTX 5.5.2 (see revision history for details)
 267         - CMSIS-Pack 1.6.3
 268           - deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.
 269         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 270         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 271         - CMSIS-Zone 1.0.0
 272         - Devices
 273           - ARMCM55 device
 274           - ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro
 275           - Refactored vector table references for all Cortex-M devices
 276           - Reworked ARMCM* C-StartUp files.
 277           - Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices
 278         - Utilities
 279           Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!
 280           - SVDConv 3.3.35
 281           - PackChk 1.3.89
 282       </td>
 283     </tr>
 284     <tr>
 285       <td>5.6.0</td>
 286       <td>
 287         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0
 288           - Added provisions for compiler-independent C startup code.
 289         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4
 290           - Fixed __FPU_Enable.
 291         - CMSIS-Driver 2.7.1
 292           - Finalized WiFi Interface API 1.0.0
 293         - CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)
 294           - New Neon versions of f32 functions
 295           - Compilation flags for FFTs
 296         - CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)
 297         - CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)
 298           - RTX 4.82.0 (see revision history for details)
 299         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 300           - RTX 5.5.1 (see revision history for details)
 301         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 302         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 303         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 304         - CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)
 305           - Completely reworked
 306         - Devices
 307           - Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.
 308           - Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.
 309         - Utilities
 310           - SVDConv 3.3.27
 311           - PackChk 1.3.82 (unchanged)
 312       </td>
 313     </tr>
 314     <tr>
 315       <td>5.5.1</td>
 316       <td>
 317         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1
 318           - Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h
 319         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)
 320         - CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)
 321         - CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)
 322         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 323         - CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)
 324           - RTX 5.5.0 (unchanged)
 325         - CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)
 326         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 327         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 328         - CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)
 329       </td>
 330     </tr>
 331     <tr>
 332       <td>5.5.0</td>
 333       <td>
 334         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0
 335           - Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.
 336           - Added Cortex-M35P device support.
 337           - Added generic Armv8.1-M Mainline device support.
 338         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.
 339         - CMSIS-DSP 1.6.0
 340           - reworked DSP library source files
 341             - added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL
 342             - removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE
 343             - added const-correctness
 344             - replaced SIMD pointer construct with memcopy solution
 345             - replaced macro combination "CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE with "__STATIC_FORCEINLINE"
 346           - reworked DSP library documentation
 347           - Changed DSP folder structure
 348             - moved DSP libraries to ./DSP/Lib
 349           - moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib
 350           - ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG
 351           - Added DSP Libraries Source variant
 352         - CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)
 353         - CMSIS-Driver 2.7.0
 354           - Added WiFi Interface API 1.0.0-beta
 355           - Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver
 356         - CMSIS-RTOS 2.1.3
 357           - RTX 5.5.0 (see revision history)
 358         - CMSIS-Pack 1.6.0
 359         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 360         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 361         - CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)
 362         - Devices
 363           - Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.
 364           - Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)
 365             - Moved call to SystemInit before memory initialization.
 366         - Utilities
 367           - SVDConv 3.3.25
 368           - PackChk 1.3.82
 369       </td>
 370     </tr>
 371     <tr>
 372       <td>5.4.0</td>
 373       <td>
 374         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.
 375         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.
 376         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 377         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 378         - CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)
 379         - CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.
 380           - RTX 5.4.0 (see revision history)
 381         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 382         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 383         - CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)
 384         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 385       </td>
 386     </tr>
 387     <tr>
 388       <td>5.3.0</td>
 389       <td>
 390         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1
 391         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1
 392         - CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)
 393         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 394         - CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.
 395         - CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)
 396         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 397         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 398         - CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.
 399         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 400       </td>
 401     </tr>
 402     <tr>
 403       <td>5.2.0</td>
 404       <td>
 405         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h
 406         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions
 407         - CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.
 408         - CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.
 409         - CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.
 410         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 411         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 412         - CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)
 413         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 414       </td>
 415     </tr>
 416     <tr>
 417       <td>5.1.1</td>
 418       <td>
 419         - CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)
 420         - CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)
 421         - CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)
 422         - CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)
 423         - CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.
 424         - CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)
 425         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 426         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 427         - CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)
 428       </td>
 429     </tr>
 430     <tr>
 431       <td>5.1.0</td>
 432       <td>
 433         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements
 434         - CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9
 435         - CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile
 436         - CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics
 437         - CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5
 438         - CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification
 439         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 440         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 441         - CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources
 442       </td>
 443     </tr>
 444     <tr>
 445       <td>5.0.1</td>
 446       <td>
 447         - CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support
 448         - CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.
 449         - CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries
 450         - CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections
 451         - CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification
 452         - CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)
 453         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 454       </td>
 455     </tr>
 456         <tr>
 457       <td>5.0.0</td>
 458       <td>
 459         Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 460         - CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors
 461         - CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)
 462         - CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements
 463         - CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2
 464         - CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description
 465         - CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation
 466         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 467       </td>
 468     </tr>
 469     <tr>
 470       <td>4.5.0</td>
 471       <td>
 472         Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details.
 473         See component's revision history for more details.
 474         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0
 475         - CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)
 476         - CMSIS-Driver 2.04.0
 477         - CMSIS-DSP 1.4.7
 478         - CMSIS-Pack 1.4.1
 479         - CMSIS-RTOS RTX 4.80.0
 480         - CMSIS-SVD 1.3.1
 481       </td>
 482     </tr>
 483     <tr>
 484       <td>4.4.0</td>
 485       <td>
 486         Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN.
 487         See component's revision history for more details.
 488         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0
 489         - CMSIS-DAP 1.1.0
 490         - CMSIS-Driver 2.03.0
 491         - CMSIS-DSP 1.4.5  (unchanged)
 492         - CMSIS-RTOS RTX 4.79.0
 493         - CMSIS-Pack 1.4.0
 494         - CMSIS-SVD 1.3.0
 495       </td>
 496     </tr>
 497     <tr>
 498       <td>4.3.0</td>
 499       <td>
 500         Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.
 501         - CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0
 502         - CMSIS-Driver 2.02.0
 503         - CMSIS-DSP 1.4.5
 504         - CMSIS-RTOS RTX 4.78.0
 505         - CMSIS-Pack 1.3.3
 506         - CMSIS-SVD (unchanged)
 507       </td>
 508     </tr>
 509     <tr>
 510       <td>4.2</td>
 511       <td>Introducing processor support for Cortex-M7.
 512       </td>
 513     </tr>
 514     <tr>
 515       <td>4.1</td>
 516       <td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.\n
 517       Added: PackChk validation utility\n
 518       Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM</td>
 519     </tr>
 520     <tr>
 521       <td>4.0</td>
 522       <td>First release in CMSIS-Pack format.\n Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver</td>
 523     </tr>
 524     <tr>
 525       <td>3.30</td>
 526       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 527     </tr>
 528     <tr>
 529       <td>3.20</td>
 530       <td>Maintenance release with enhancements in each component</td>
 531     </tr>
 532     <tr>
 533       <td>3.01</td>
 534       <td>Added support for Cortex-M0+ processors</td>
 535     </tr>
 536     <tr>
 537       <td>3.00</td>
 538       <td>Added support for SC000 and SC300 processors\n
 539       Added support for GNU GCC Compiler\n
 540       Added CMSIS-RTOS API</td>
 541     </tr>
 542     <tr>
 543       <td>2.10</td>
 544       <td>Added CMSIS-DSP Library</td>
 545     </tr>
 546     <tr>
 547       <td>2.0</td>
 548       <td>Added support for Cortex-M4 processor</td>
 549     </tr>
 550     <tr>
 551       <td>1.30</td>
 552       <td>Reworked CMSIS startup concept</td>
 553     </tr>
 554     <tr>
 555       <td>1.01</td>
 556       <td>Added support for Cortex-M0 processor</td>
 557     </tr>
 558     <tr>
 559       <td>1.00</td>
 560       <td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor</td>
 561     </tr>
 562 </table>
 563
 564 */