1 /*-----------------------------------------------------------------------------
3 * Purpose: CMSIS CORE validation tests implementation
4 *-----------------------------------------------------------------------------
5 * Copyright (c) 2017 ARM Limited. All rights reserved.
6 *----------------------------------------------------------------------------*/
8 #include "CV_Framework.h"
11 /*-----------------------------------------------------------------------------
13 *----------------------------------------------------------------------------*/
15 /*-----------------------------------------------------------------------------
17 *----------------------------------------------------------------------------*/
19 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
20 void TC_CoreAFunc_IRQ(void) {
21 uint32_t orig = __get_CPSR();
24 uint32_t cpsr = __get_CPSR();
25 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == 0U);
29 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_I_Msk) == CPSR_I_Msk);
34 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
35 void TC_CoreAFunc_FaultIRQ(void) {
36 uint32_t orig = __get_CPSR();
39 uint32_t cpsr = __get_CPSR();
40 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_F_Msk) == 0U);
42 __disable_fault_irq();
44 ASSERT_TRUE((cpsr & CPSR_F_Msk) == CPSR_F_Msk);
49 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
50 void TC_CoreAFunc_FPSCR(void) {
52 volatile float f1 = 47.11f;
53 volatile float f2 = 8.15f;
54 volatile float f3 = f1 / f2;
56 uint32_t fpscr = __get_FPSCR();
59 ASSERT_TRUE(fpscr == __get_FPSCR());
60 ASSERT_TRUE((f3 < 5.781f) && (f3 > 5.780f));
63 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
65 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn)
66 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS " # Rd ", " # Rm ", " # Rn)
67 #elif defined( __GNUC__ ) && defined(__thumb__)
68 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUB %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
69 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADD %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
71 #define __SUBS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("SUBS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
72 #define __ADDS(Rd, Rm, Rn) __ASM volatile("ADDS %0, %1, %2" : "=r"(Rd) : "r"(Rm), "r"(Rn))
75 void TC_CoreAFunc_CPSR(void) {
78 uint32_t cpsr = __get_CPSR();
79 __set_CPSR(cpsr & CPSR_M_Msk);
81 // Check negative flag
85 result = __get_CPSR();
86 ASSERT_TRUE((result & CPSR_N_Msk) == CPSR_N_Msk);
88 // Check zero and compare flag
91 result = __get_CPSR();
92 ASSERT_TRUE((result & CPSR_Z_Msk) == CPSR_Z_Msk);
93 ASSERT_TRUE((result & CPSR_C_Msk) == CPSR_C_Msk);
95 // Check overflow flag
99 result = __get_CPSR();
100 ASSERT_TRUE((result & CPSR_V_Msk) == CPSR_V_Msk);
103 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
104 void TC_CoreAFunc_Mode(void) {
105 uint32_t mode = __get_mode();
108 ASSERT_TRUE(mode == __get_mode());
111 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
112 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_orig;
113 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_sp;
114 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_result;
116 void TC_CoreAFunc_SP(void) {
117 TC_CoreAFunc_SP_orig = __get_SP();
119 TC_CoreAFunc_SP_sp = TC_CoreAFunc_SP_orig + 0x12345678U;
120 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_sp);
121 TC_CoreAFunc_SP_result = __get_SP();
123 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_orig);
125 ASSERT_TRUE(TC_CoreAFunc_SP_result == TC_CoreAFunc_SP_sp);
128 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
129 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_orig;
130 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_sp;
131 static uint32_t TC_CoreAFunc_SP_usr_result;
133 void TC_CoreAFunc_SP_usr(void) {
134 TC_CoreAFunc_SP_usr_orig = __get_SP_usr();
136 TC_CoreAFunc_SP_usr_sp = TC_CoreAFunc_SP_usr_orig + 0x12345678U;
137 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_usr_sp);
138 TC_CoreAFunc_SP_usr_result = __get_SP_usr();
140 __set_SP(TC_CoreAFunc_SP_usr_orig);
142 ASSERT_TRUE(TC_CoreAFunc_SP_usr_result == TC_CoreAFunc_SP_usr_sp);
145 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
146 void TC_CoreAFunc_FPEXC(void) {
147 uint32_t fpexc = __get_FPEXC();
150 ASSERT_TRUE(fpexc == __get_FPEXC());
153 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
154 void TC_CoreAFunc_ACTLR(void) {
155 uint32_t actlr = __get_ACTLR();
158 ASSERT_TRUE(actlr == __get_ACTLR());
161 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
162 void TC_CoreAFunc_CPACR(void) {
163 uint32_t cpacr = __get_CPACR();
166 ASSERT_TRUE(cpacr == __get_CPACR());
169 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
170 void TC_CoreAFunc_DFSR(void) {
171 uint32_t dfsr = __get_DFSR();
174 ASSERT_TRUE(dfsr == __get_DFSR());
177 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
178 void TC_CoreAFunc_IFSR(void) {
179 uint32_t ifsr = __get_IFSR();
182 ASSERT_TRUE(ifsr == __get_IFSR());
185 /*0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
186 void TC_CoreAFunc_ISR(void) {
187 uint32_t isr = __get_ISR();
189 ASSERT_TRUE(isr == __get_ISR());
192 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
193 void TC_CoreAFunc_CBAR(void) {
194 uint32_t cbar = __get_CBAR();
196 ASSERT_TRUE(cbar == __get_CBAR());
199 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
200 void TC_CoreAFunc_TTBR0(void) {
201 uint32_t ttbr0 = __get_TTBR0();
204 ASSERT_TRUE(ttbr0 == __get_TTBR0());
207 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
208 void TC_CoreAFunc_DACR(void) {
209 uint32_t dacr = __get_DACR();
212 ASSERT_TRUE(dacr == __get_DACR());
215 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
216 void TC_CoreAFunc_SCTLR(void) {
217 uint32_t sctlr = __get_SCTLR();
220 ASSERT_TRUE(sctlr == __get_SCTLR());
223 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
224 void TC_CoreAFunc_ACTRL(void) {
225 uint32_t actrl = __get_ACTRL();
228 ASSERT_TRUE(actrl == __get_ACTRL());
231 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
232 void TC_CoreAFunc_MPIDR(void) {
233 uint32_t mpidr = __get_MPIDR();
235 ASSERT_TRUE(mpidr == __get_MPIDR());
238 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
239 static uint8_t vectorRAM[32U] __attribute__((aligned(32U)));
241 void TC_CoreAFunc_VBAR(void) {
242 uint32_t vbar = __get_VBAR();
244 memcpy(vectorRAM, (void*)vbar, sizeof(vectorRAM));
246 __set_VBAR((uint32_t)vectorRAM);
247 ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_VBAR());
252 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
253 void TC_CoreAFunc_MVBAR(void) {
254 uint32_t mvbar = __get_MVBAR();
256 memcpy(vectorRAM, (void*)mvbar, sizeof(vectorRAM));
258 __set_MVBAR((uint32_t)vectorRAM);
259 ASSERT_TRUE(((uint32_t)vectorRAM) == __get_MVBAR());
264 /*=======0=========1=========2=========3=========4=========5=========6=========7=========8=========9=========0=========1====*/
266 void TC_CoreAFunc_FPU_Enable(void) {
267 uint32_t fpexc = __get_FPEXC();
268 __set_FPEXC(fpexc & ~0x40000000u); // disable FPU
271 __get_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2);
273 cp15 &= ~0x00F00000u;
274 __set_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2); // disable FPU access
278 __get_CP(15, 0, cp15, 1, 0, 2);
279 ASSERT_TRUE((cp15 & 0x00F00000u) == 0x00F00000u);
281 fpexc = __get_FPEXC();
282 ASSERT_TRUE((fpexc & 0x40000000u) == 0x40000000u);