begriffs open source - cmsis/blob - main/General/html/revision_history.html

   1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
   4 <head>
   5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
   6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
   7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
   8 <title>CMSIS: Revision History</title>
   9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  10 <link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  11 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  12 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  13 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  14 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
  15 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
  16 <script type="text/javascript" src="printComponentTabs.js"></script>
  17 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
  18 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  19 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  20 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
  21 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
  22 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  23 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  24 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
  25 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
  26 <script type="text/javascript">
  27 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  28   $(document).ready(function() { init_search(); });
  29 /* @license-end */
  30 </script>
  31 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
  32 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  33 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  34 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  35 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
  36 <script type="text/javascript" src="../../../version.js"></script>
  37 </head>
  38 <body>
  39 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
  40 <div id="titlearea">
  41 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
  42  <tbody>
  43  <tr style="height: 55px;">
  44   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/></td>
  45   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
  46    <div id="projectname">CMSIS
  47    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
  48      <!--
  49      writeHeader.call(this);
  50      writeVersionDropdown.call(this);
  51      //-->
  52     </script>
  53    </span>
  54    </div>
  55    <div id="projectbrief">Common Microcontroller Software Interface Standard</div>
  56   </td>
  57    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
  58         <span class="left">
  59           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
  60           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
  61                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)"
  62                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)"
  63                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
  64           </span><span class="right">
  65             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
  66           </span>
  67         </div>
  68 </td>
  69   <!--END !PROJECT_NAME-->
  70  </tr>
  71  </tbody>
  72 </table>
  73 </div>
  74 <!-- end header part -->
  75 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
  76   <ul class="tablist">
  77     <script type="text/javascript">
  78       writeComponentTabs.call(this);
  79     </script>
  80   </ul>
  81 </div>
  82 <script type="text/javascript">
  83   writeSubComponentTabs.call(this);
  84 </script>
  85 <!-- Generated by Doxygen 1.9.6 -->
  86 <script type="text/javascript">
  87 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  88 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
  89 /* @license-end */
  90 </script>
  91 </div><!-- top -->
  92 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
  93   <div id="nav-tree">
  94     <div id="nav-tree-contents">
  95       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
  96     </div>
  97   </div>
  98   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;"
  99        class="ui-resizable-handle">
 100   </div>
 101 </div>
 102 <script type="text/javascript">
 103 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
 104 $(document).ready(function(){initNavTree('revision_history.html',''); initResizable(); });
 105 /* @license-end */
 106 </script>
 107 <div id="doc-content">
 108 <!-- window showing the filter options -->
 109 <div id="MSearchSelectWindow"
 110      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
 111      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
 112      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
 113 </div>
 114
 115 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
 116 <div id="MSearchResultsWindow">
 117 <div id="MSearchResults">
 118 <div class="SRPage">
 119 <div id="SRIndex">
 120 <div id="SRResults"></div>
 121 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
 122 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
 123 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
 124 </div>
 125 </div>
 126 </div>
 127 </div>
 128
 129 <div><div class="header">
 130   <div class="headertitle"><div class="title">Revision History </div></div>
 131 </div><!--header-->
 132 <div class="contents">
 133 <div class="textblock"><p><a class="anchor" id="md_src_revision_history"></a> The table on this page provides high-level overview of the CMSIS Base Software release history. In addition, each component of the CMSIS Base software has its own release history:</p><ul>
 134 <li><a href="../../Core/html/core_revisionHistory.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-M) Revision History</b></a></li>
 135 <li><a href="../../Core_A/html/rev_histCoreA.html"><b>CMSIS-Core (Cortex-A) Revision History</b></a></li>
 136 <li><a href="../../Driver/html/driver_revisionHistory.html"><b>CMSIS-Driver Revision History</b></a></li>
 137 <li><a href="../../RTOS2/html/rtos_revisionHistory.html"><b>CMSIS-RTOS2 Revision History</b></a></li>
 138 </ul>
 139 <p>Release history of other CMSIS components and tools can be found in their documentation referenced in <a class="el" href="index.html#cmsis_components">CMSIS Components</a>.</p>
 140 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 141 <tr>
 142 <th>Version </th><th>Description  </th></tr>
 143 <tr>
 144 <td>6.0.0-dev </td><td>In development.<ul>
 145 <li>CMSIS-Core(A):</li>
 146 <li>CMSIS-Core(M):</li>
 147 <li>CMSIS-Driver:</li>
 148 <li>CMSIS-RTOS2:<ul>
 149 <li>RTX   </li>
 150 </ul>
 151 </li>
 152 </ul>
 153 </td></tr>
 154 <tr>
 155 <td>5.9.0 </td><td><ul>
 156 <li>CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)<ul>
 157 <li>Arm Cortex-M85 cpu support</li>
 158 <li>Arm China STAR-MC1 cpu support</li>
 159 <li>Updated system_ARMCM55.c</li>
 160 </ul>
 161 </li>
 162 <li>CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)</li>
 163 <li>CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)</li>
 164 <li>CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)</li>
 165 <li>CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)<ul>
 166 <li>Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation</li>
 167 <li>Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected</li>
 168 <li>Support dilation for int8 convolution</li>
 169 <li>Support dilation for int8 depthwise convolution</li>
 170 <li>Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation</li>
 171 <li>Support for int16 average and max pooling for reference implementation</li>
 172 <li>Support for elementwise add and mul int16 scalar version</li>
 173 <li>Support for softmax int16 scalar version</li>
 174 <li>Support for SVDF with 8 bit state tensor</li>
 175 </ul>
 176 </li>
 177 <li>CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)<ul>
 178 <li>RTX 5.5.4 (see revision history for details)</li>
 179 </ul>
 180 </li>
 181 <li>CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)</li>
 182 <li>CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)</li>
 183 <li>CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)</li>
 184 <li>CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)<ul>
 185 <li>Allow default clock frequency to use fast clock mode</li>
 186 </ul>
 187 </li>
 188 <li>CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)</li>
 189 <li>Devices<ul>
 190 <li>Support for Cortex-M85</li>
 191 </ul>
 192 </li>
 193 <li>Utilities<ul>
 194 <li>SVDConv 3.3.42</li>
 195 <li>PackChk 1.3.95   </li>
 196 </ul>
 197 </li>
 198 </ul>
 199 </td></tr>
 200 <tr>
 201 <td>5.8.0 </td><td><ul>
 202 <li>CMSIS-Build 0.10.0 (beta)<ul>
 203 <li>Enhancements (see revision history for details)</li>
 204 </ul>
 205 </li>
 206 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0<ul>
 207 <li>Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup</li>
 208 <li>Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC</li>
 209 <li>Changed C-Startup to default Startup.</li>
 210 </ul>
 211 </li>
 212 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1</li>
 213 <li>CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)</li>
 214 <li>CMSIS-DSP 1.9.0<ul>
 215 <li>Purged pre-built libs from Git</li>
 216 </ul>
 217 </li>
 218 <li>CMSIS-NN 3.0.0<ul>
 219 <li>Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller</li>
 220 <li>Added optimization for SVDF kernel</li>
 221 <li>Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator</li>
 222 <li>NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)</li>
 223 <li>Expanded existing unit test suite along with support for FVP</li>
 224 </ul>
 225 </li>
 226 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 227 <li>RTX 5.5.3 (see revision history for details)</li>
 228 </ul>
 229 </li>
 230 <li>CMSIS-Pack 1.7.2<ul>
 231 <li>Support for Microchip XC32 compiler</li>
 232 <li>Support for Custom Datapath Extension</li>
 233 </ul>
 234 </li>
 235 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 236 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 237 <li>CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)</li>
 238 <li>Devices</li>
 239 <li>Utilities<ul>
 240 <li>SVDConv 3.3.35</li>
 241 <li>PackChk 1.3.89   </li>
 242 </ul>
 243 </li>
 244 </ul>
 245 </td></tr>
 246 <tr>
 247 <td>5.7.0 </td><td><ul>
 248 <li>CMSIS-Build 0.9.0 (beta)<ul>
 249 <li>Draft for CMSIS Project description (CPRJ)</li>
 250 </ul>
 251 </li>
 252 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0<ul>
 253 <li>Cortex-M55 cpu support</li>
 254 <li>Enhanced MVE support for Armv8.1-MML</li>
 255 <li>Fixed device config define checks.</li>
 256 <li>L1 Cache functions for Armv7-M and later</li>
 257 </ul>
 258 </li>
 259 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0<ul>
 260 <li>Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR</li>
 261 <li>Added missing DSP intrinsics</li>
 262 <li>Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber</li>
 263 </ul>
 264 </li>
 265 <li>CMSIS-Driver 2.8.0<ul>
 266 <li>Added VIO API 0.1.0 (preview)</li>
 267 </ul>
 268 </li>
 269 <li>CMSIS-DSP 1.8.0<ul>
 270 <li>Added new functions and function groups</li>
 271 <li>Added MVE support</li>
 272 </ul>
 273 </li>
 274 <li>CMSIS-NN 1.3.0<ul>
 275 <li>Added MVE support</li>
 276 <li>Further optimizations for kernels using DSP extension</li>
 277 </ul>
 278 </li>
 279 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 280 <li>RTX 5.5.2 (see revision history for details)</li>
 281 </ul>
 282 </li>
 283 <li>CMSIS-Pack 1.6.3<ul>
 284 <li>deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.</li>
 285 </ul>
 286 </li>
 287 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 288 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 289 <li>CMSIS-Zone 1.0.0</li>
 290 <li>Devices<ul>
 291 <li>ARMCM55 device</li>
 292 <li>ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro</li>
 293 <li>Refactored vector table references for all Cortex-M devices</li>
 294 <li>Reworked ARMCM* C-StartUp files.</li>
 295 <li>Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices</li>
 296 </ul>
 297 </li>
 298 <li>Utilities Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!<ul>
 299 <li>SVDConv 3.3.35</li>
 300 <li>PackChk 1.3.89   </li>
 301 </ul>
 302 </li>
 303 </ul>
 304 </td></tr>
 305 <tr>
 306 <td>5.6.0 </td><td><ul>
 307 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0<ul>
 308 <li>Added provisions for compiler-independent C startup code.</li>
 309 </ul>
 310 </li>
 311 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4<ul>
 312 <li>Fixed __FPU_Enable.</li>
 313 </ul>
 314 </li>
 315 <li>CMSIS-Driver 2.7.1<ul>
 316 <li>Finalized WiFi Interface API 1.0.0</li>
 317 </ul>
 318 </li>
 319 <li>CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)<ul>
 320 <li>New Neon versions of f32 functions</li>
 321 <li>Compilation flags for FFTs</li>
 322 </ul>
 323 </li>
 324 <li>CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)</li>
 325 <li>CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)<ul>
 326 <li>RTX 4.82.0 (see revision history for details)</li>
 327 </ul>
 328 </li>
 329 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 330 <li>RTX 5.5.1 (see revision history for details)</li>
 331 </ul>
 332 </li>
 333 <li>CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)</li>
 334 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 335 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 336 <li>CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)<ul>
 337 <li>Completely reworked</li>
 338 </ul>
 339 </li>
 340 <li>Devices<ul>
 341 <li>Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.</li>
 342 <li>Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.</li>
 343 </ul>
 344 </li>
 345 <li>Utilities<ul>
 346 <li>SVDConv 3.3.27</li>
 347 <li>PackChk 1.3.82 (unchanged)   </li>
 348 </ul>
 349 </li>
 350 </ul>
 351 </td></tr>
 352 <tr>
 353 <td>5.5.1 </td><td><ul>
 354 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1<ul>
 355 <li>Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h</li>
 356 </ul>
 357 </li>
 358 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)</li>
 359 <li>CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)</li>
 360 <li>CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)</li>
 361 <li>CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)</li>
 362 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 363 <li>RTX 5.5.0 (unchanged)</li>
 364 </ul>
 365 </li>
 366 <li>CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)</li>
 367 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 368 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 369 <li>CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)   </li>
 370 </ul>
 371 </td></tr>
 372 <tr>
 373 <td>5.5.0 </td><td><ul>
 374 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0<ul>
 375 <li>Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.</li>
 376 <li>Added Cortex-M35P device support.</li>
 377 <li>Added generic Armv8.1-M Mainline device support.</li>
 378 </ul>
 379 </li>
 380 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.</li>
 381 <li>CMSIS-DSP 1.6.0<ul>
 382 <li>reworked DSP library source files<ul>
 383 <li>added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL</li>
 384 <li>removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE</li>
 385 <li>added const-correctness</li>
 386 <li>replaced SIMD pointer construct with memcopy solution</li>
 387 <li>replaced macro combination <code>CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE</code> with <code>__STATIC_FORCEINLINE</code></li>
 388 </ul>
 389 </li>
 390 <li>reworked DSP library documentation</li>
 391 <li>Changed DSP folder structure<ul>
 392 <li>moved DSP libraries to ./DSP/Lib</li>
 393 </ul>
 394 </li>
 395 <li>moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib</li>
 396 <li>ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG</li>
 397 <li>Added DSP Libraries Source variant</li>
 398 </ul>
 399 </li>
 400 <li>CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)</li>
 401 <li>CMSIS-Driver 2.7.0<ul>
 402 <li>Added WiFi Interface API 1.0.0-beta</li>
 403 <li>Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver</li>
 404 </ul>
 405 </li>
 406 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3<ul>
 407 <li>RTX 5.5.0 (see revision history)</li>
 408 </ul>
 409 </li>
 410 <li>CMSIS-Pack 1.6.0</li>
 411 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 412 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 413 <li>CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)</li>
 414 <li>Devices<ul>
 415 <li>Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.</li>
 416 <li>Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)<ul>
 417 <li>Moved call to SystemInit before memory initialization.</li>
 418 </ul>
 419 </li>
 420 </ul>
 421 </li>
 422 <li>Utilities<ul>
 423 <li>SVDConv 3.3.25</li>
 424 <li>PackChk 1.3.82   </li>
 425 </ul>
 426 </li>
 427 </ul>
 428 </td></tr>
 429 <tr>
 430 <td>5.4.0 </td><td><ul>
 431 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.</li>
 432 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.</li>
 433 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)</li>
 434 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 435 <li>CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)</li>
 436 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.<ul>
 437 <li>RTX 5.4.0 (see revision history)</li>
 438 </ul>
 439 </li>
 440 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 441 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 442 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 443 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 444 </ul>
 445 </td></tr>
 446 <tr>
 447 <td>5.3.0 </td><td><ul>
 448 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1</li>
 449 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1</li>
 450 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)</li>
 451 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 452 <li>CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.</li>
 453 <li>CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)</li>
 454 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 455 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 456 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.</li>
 457 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 458 </ul>
 459 </td></tr>
 460 <tr>
 461 <td>5.2.0 </td><td><ul>
 462 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h</li>
 463 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions</li>
 464 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.</li>
 465 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.</li>
 466 <li>CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.</li>
 467 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 468 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 469 <li>CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)</li>
 470 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 471 </ul>
 472 </td></tr>
 473 <tr>
 474 <td>5.1.1 </td><td><ul>
 475 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)</li>
 476 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)</li>
 477 <li>CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)</li>
 478 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 479 <li>CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.</li>
 480 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 481 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 482 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 483 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 484 </ul>
 485 </td></tr>
 486 <tr>
 487 <td>5.1.0 </td><td><ul>
 488 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements</li>
 489 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9</li>
 490 <li>CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile</li>
 491 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics</li>
 492 <li>CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5</li>
 493 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification</li>
 494 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 495 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 496 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources   </li>
 497 </ul>
 498 </td></tr>
 499 <tr>
 500 <td>5.0.1 </td><td><ul>
 501 <li>CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support</li>
 502 <li>CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.</li>
 503 <li>CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries</li>
 504 <li>CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections</li>
 505 <li>CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification</li>
 506 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 507 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)   </li>
 508 </ul>
 509 </td></tr>
 510 <tr>
 511 <td>5.0.0 </td><td>Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors<ul>
 512 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors</li>
 513 <li>CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)</li>
 514 <li>CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements</li>
 515 <li>CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2</li>
 516 <li>CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description</li>
 517 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation</li>
 518 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)   </li>
 519 </ul>
 520 </td></tr>
 521 <tr>
 522 <td>4.5.0 </td><td>Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details. See component's revision history for more details.<ul>
 523 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0</li>
 524 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 525 <li>CMSIS-Driver 2.04.0</li>
 526 <li>CMSIS-DSP 1.4.7</li>
 527 <li>CMSIS-Pack 1.4.1</li>
 528 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.80.0</li>
 529 <li>CMSIS-SVD 1.3.1   </li>
 530 </ul>
 531 </td></tr>
 532 <tr>
 533 <td>4.4.0 </td><td>Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN. See component's revision history for more details.<ul>
 534 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0</li>
 535 <li>CMSIS-DAP 1.1.0</li>
 536 <li>CMSIS-Driver 2.03.0</li>
 537 <li>CMSIS-DSP 1.4.5 (unchanged)</li>
 538 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.79.0</li>
 539 <li>CMSIS-Pack 1.4.0</li>
 540 <li>CMSIS-SVD 1.3.0   </li>
 541 </ul>
 542 </td></tr>
 543 <tr>
 544 <td>4.3.0 </td><td>Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.<ul>
 545 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0</li>
 546 <li>CMSIS-Driver 2.02.0</li>
 547 <li>CMSIS-DSP 1.4.5</li>
 548 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.78.0</li>
 549 <li>CMSIS-Pack 1.3.3</li>
 550 <li>CMSIS-SVD (unchanged)   </li>
 551 </ul>
 552 </td></tr>
 553 <tr>
 554 <td>4.2 </td><td>Introducing processor support for Cortex-M7.   </td></tr>
 555 <tr>
 556 <td>4.1 </td><td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.<br  />
 557  Added: PackChk validation utility<br  />
 558  Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM  </td></tr>
 559 <tr>
 560 <td>4.0 </td><td>First release in CMSIS-Pack format.<br  />
 561  Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver  </td></tr>
 562 <tr>
 563 <td>3.30 </td><td>Maintenance release with enhancements in each component  </td></tr>
 564 <tr>
 565 <td>3.20 </td><td>Maintenance release with enhancements in each component  </td></tr>
 566 <tr>
 567 <td>3.01 </td><td>Added support for Cortex-M0+ processors  </td></tr>
 568 <tr>
 569 <td>3.00 </td><td>Added support for SC000 and SC300 processors<br  />
 570  Added support for GNU GCC Compiler<br  />
 571  Added CMSIS-RTOS API  </td></tr>
 572 <tr>
 573 <td>2.10 </td><td>Added CMSIS-DSP Library  </td></tr>
 574 <tr>
 575 <td>2.0 </td><td>Added support for Cortex-M4 processor  </td></tr>
 576 <tr>
 577 <td>1.30 </td><td>Reworked CMSIS startup concept  </td></tr>
 578 <tr>
 579 <td>1.01 </td><td>Added support for Cortex-M0 processor  </td></tr>
 580 <tr>
 581 <td>1.00 </td><td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor  </td></tr>
 582 </table>
 583 </div></div><!-- contents -->
 584 </div><!-- PageDoc -->
 585 </div><!-- doc-content -->
 586 <!-- start footer part -->
 587 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
 588   <ul>
 589     <li class="footer">
 590       <script type="text/javascript">
 591         <!--
 592         writeFooter.call(this);
 593         //-->
 594       </script>
 595     </li>
 596   </ul>
 597 </div>
 598 </body>
 599 </html>