begriffs open source - cmsis/blob - dev/v6.0.0-dev53/Core_A/html/startup_c_pg.html

   1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
   4 <head>
   5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
   6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
   7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
   8 <title>CMSIS-Core (Cortex-A): Startup File startup_&lt;Device&gt;.c</title>
   9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  10 <link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  11 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  12 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  13 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  14 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
  15 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
  16 <script type="text/javascript" src="printComponentTabs.js"></script>
  17 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
  18 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  19 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  20 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
  21 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
  22 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  23 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  24 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
  25 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
  26 <script type="text/javascript">
  27 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  28   $(document).ready(function() { init_search(); });
  29 /* @license-end */
  30 </script>
  31 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
  32 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  33 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  34 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  35 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
  36 <script type="text/javascript" src="../../../version.js"></script>
  37 </head>
  38 <body>
  39 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
  40 <div id="titlearea">
  41 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
  42  <tbody>
  43  <tr style="height: 55px;">
  44   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/></td>
  45   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
  46    <div id="projectname">CMSIS-Core (Cortex-A)
  47    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
  48      <!--
  49      writeHeader.call(this);
  50      writeVersionDropdown.call(this);
  51      //-->
  52     </script>
  53    </span>
  54    </div>
  55    <div id="projectbrief">CMSIS-Core support for Cortex-A processor-based devices</div>
  56   </td>
  57    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
  58         <span class="left">
  59           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
  60           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
  61                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)"
  62                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)"
  63                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
  64           </span><span class="right">
  65             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
  66           </span>
  67         </div>
  68 </td>
  69   <!--END !PROJECT_NAME-->
  70  </tr>
  71  </tbody>
  72 </table>
  73 </div>
  74 <!-- end header part -->
  75 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
  76   <ul class="tablist">
  77     <script type="text/javascript">
  78       writeComponentTabs.call(this);
  79     </script>
  80   </ul>
  81 </div>
  82 <script type="text/javascript">
  83   writeSubComponentTabs.call(this);
  84 </script>
  85 <!-- Generated by Doxygen 1.9.6 -->
  86 <script type="text/javascript">
  87 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  88 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
  89 /* @license-end */
  90 </script>
  91 </div><!-- top -->
  92 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
  93   <div id="nav-tree">
  94     <div id="nav-tree-contents">
  95       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
  96     </div>
  97   </div>
  98   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;"
  99        class="ui-resizable-handle">
 100   </div>
 101 </div>
 102 <script type="text/javascript">
 103 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
 104 $(document).ready(function(){initNavTree('startup_c_pg.html',''); initResizable(); });
 105 /* @license-end */
 106 </script>
 107 <div id="doc-content">
 108 <!-- window showing the filter options -->
 109 <div id="MSearchSelectWindow"
 110      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
 111      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
 112      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
 113 </div>
 114
 115 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
 116 <div id="MSearchResultsWindow">
 117 <div id="MSearchResults">
 118 <div class="SRPage">
 119 <div id="SRIndex">
 120 <div id="SRResults"></div>
 121 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
 122 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
 123 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
 124 </div>
 125 </div>
 126 </div>
 127 </div>
 128
 129 <div><div class="header">
 130   <div class="headertitle"><div class="title">Startup File startup_&lt;Device&gt;.c </div></div>
 131 </div><!--header-->
 132 <div class="contents">
 133 <div class="textblock"><p>The <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;Device&gt;.c</a> contains:</p><ul>
 134 <li>Exception vectors of the Cortex-A Processor with weak functions that implement default routines.</li>
 135 <li>The reset handler which is executed after CPU reset and typically calls the <a class="el" href="group__system__init__gr.html#ga93f514700ccf00d08dbdcff7f1224eb2">SystemInit</a> function.</li>
 136 <li>The setup values for the various stack pointers, i.e. per exceptional mode and main stack.</li>
 137 </ul>
 138 <p>The file exists for each supported toolchain and is the only tool-chain specific CMSIS file.</p>
 139 <h1><a class="anchor" id="startup_c_sec"></a>
 140 startup_Device.c Template File</h1>
 141 <p>An Arm Compiler specific startup file for an Armv7-A processor like Cortex-A9 is shown below. The files for other compiler vendors differ slightly in the syntax, but not in the overall structure.</p>
 142 <pre class="fragment">/******************************************************************************
 143  * @file     startup_&lt;Device&gt;.c
 144  * @brief    CMSIS Cortex-A Device Startup
 145  * @version  V1.00
 146  * @date     10. January 2018
 147  ******************************************************************************/
 148 /*
 149  * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved.
 150  *
 151  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 152  *
 153  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
 154  * not use this file except in compliance with the License.
 155  * You may obtain a copy of the License at
 156  *
 157  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 158  *
 159  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 160  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
 161  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 162  * See the License for the specific language governing permissions and
 163  * limitations under the License.
 164  */
 165
 166 #include "&lt;Device&gt;.h" /* ToDo: replace '&lt;Device&gt;' with your device name */
 167
 168 /*----------------------------------------------------------------------------
 169   Definitions
 170  *----------------------------------------------------------------------------*/
 171 #define USR_MODE 0x10            // User mode
 172 #define FIQ_MODE 0x11            // Fast Interrupt Request mode
 173 #define IRQ_MODE 0x12            // Interrupt Request mode
 174 #define SVC_MODE 0x13            // Supervisor mode
 175 #define ABT_MODE 0x17            // Abort mode
 176 #define UND_MODE 0x1B            // Undefined Instruction mode
 177 #define SYS_MODE 0x1F            // System mode
 178
 179 /*----------------------------------------------------------------------------
 180   Internal References
 181  *----------------------------------------------------------------------------*/
 182 void Vectors       (void) __attribute__ ((section("RESET")));
 183 void Reset_Handler (void);
 184
 185 /*----------------------------------------------------------------------------
 186   Exception / Interrupt Handler
 187  *----------------------------------------------------------------------------*/
 188 void Undef_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 189 void SVC_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 190 void PAbt_Handler  (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 191 void DAbt_Handler  (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 192 void IRQ_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 193 void FIQ_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 194
 195 /*----------------------------------------------------------------------------
 196   Exception / Interrupt Vector Table
 197  *----------------------------------------------------------------------------*/
 198 __ASM void Vectors(void) {
 199   IMPORT Undef_Handler
 200   IMPORT SVC_Handler
 201   IMPORT PAbt_Handler
 202   IMPORT DAbt_Handler
 203   IMPORT IRQ_Handler
 204   IMPORT FIQ_Handler
 205   LDR    PC, =Reset_Handler
 206   LDR    PC, =Undef_Handler
 207   LDR    PC, =SVC_Handler
 208   LDR    PC, =PAbt_Handler
 209   LDR    PC, =DAbt_Handler
 210   NOP
 211   LDR    PC, =IRQ_Handler
 212   LDR    PC, =FIQ_Handler
 213 }
 214
 215 /*----------------------------------------------------------------------------
 216   Reset Handler called on controller reset
 217  *----------------------------------------------------------------------------*/
 218 __ASM void Reset_Handler(void) {
 219
 220   // Mask interrupts
 221   CPSID   if
 222
 223   // Put any cores other than 0 to sleep
 224   MRC     p15, 0, R0, c0, c0, 5       // Read MPIDR
 225   ANDS    R0, R0, #3
 226 goToSleep
 227   WFINE
 228   BNE     goToSleep
 229
 230   // Reset SCTLR Settings
 231   MRC     p15, 0, R0, c1, c0, 0       // Read CP15 System Control register
 232   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 12)        // Clear I bit 12 to disable I Cache
 233   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt;  2)        // Clear C bit  2 to disable D Cache
 234   BIC     R0, R0, #0x1                // Clear M bit  0 to disable MMU
 235   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 11)        // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
 236   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 13)        // Clear V bit 13 to disable hivecs
 237   MCR     p15, 0, R0, c1, c0, 0       // Write value back to CP15 System Control register
 238   ISB
 239
 240   // Configure ACTLR
 241   MRC     p15, 0, r0, c1, c0, 1       // Read CP15 Auxiliary Control Register
 242   ORR     r0, r0, #(1 &lt;&lt;  1)          // Enable L2 prefetch hint (UNK/WI since r4p1)
 243   MCR     p15, 0, r0, c1, c0, 1       // Write CP15 Auxiliary Control Register
 244
 245   // Set Vector Base Address Register (VBAR) to point to this application's vector table
 246   LDR    R0, =Vectors
 247   MCR    p15, 0, R0, c12, c0, 0
 248
 249   // Setup Stack for each exceptional mode
 250   IMPORT |Image$$FIQ_STACK$$ZI$$Limit|
 251   IMPORT |Image$$IRQ_STACK$$ZI$$Limit|
 252   IMPORT |Image$$SVC_STACK$$ZI$$Limit|
 253   IMPORT |Image$$ABT_STACK$$ZI$$Limit|
 254   IMPORT |Image$$UND_STACK$$ZI$$Limit|
 255   IMPORT |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|
 256   CPS    #0x11
 257   LDR    SP, =|Image$$FIQ_STACK$$ZI$$Limit|
 258   CPS    #0x12
 259   LDR    SP, =|Image$$IRQ_STACK$$ZI$$Limit|
 260   CPS    #0x13
 261   LDR    SP, =|Image$$SVC_STACK$$ZI$$Limit|
 262   CPS    #0x17
 263   LDR    SP, =|Image$$ABT_STACK$$ZI$$Limit|
 264   CPS    #0x1B
 265   LDR    SP, =|Image$$UND_STACK$$ZI$$Limit|
 266   CPS    #0x1F
 267   LDR    SP, =|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|
 268
 269   // Call SystemInit
 270   IMPORT SystemInit
 271   BL     SystemInit
 272
 273   // Unmask interrupts
 274   CPSIE  if
 275
 276   // Call __main
 277   IMPORT __main
 278   BL     __main
 279 }
 280
 281 /*----------------------------------------------------------------------------
 282   Default Handler for Exceptions / Interrupts
 283  *----------------------------------------------------------------------------*/
 284 void Default_Handler(void) {
 285   while(1);
 286 }
 287 </pre> </div></div><!-- contents -->
 288 </div><!-- PageDoc -->
 289 </div><!-- doc-content -->
 290 <!-- start footer part -->
 291 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
 292   <ul>
 293     <li class="footer">
 294       <script type="text/javascript">
 295         <!--
 296         writeFooter.call(this);
 297         //-->
 298       </script>
 299     </li>
 300   </ul>
 301 </div>
 302 </body>
 303 </html>