begriffs open source - cmsis/blob - main/General/revision_history.html

   1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
   4 <head>
   5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
   6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
   7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
   8 <title>CMSIS: Revision History</title>
   9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
  10 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
  11 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
  12 <script type="text/javascript" src="tabs.js"></script>
  13 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
  14 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  15 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  16 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
  17 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
  18 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  19 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  20 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
  21 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
  22 <script type="text/javascript">
  23 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  24   $(document).ready(function() { init_search(); });
  25 /* @license-end */
  26 </script>
  27 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
  28 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  29 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  30 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  31 <link href="extra_tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  32 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  33 <script type="text/javascript" src="../../version.js"></script>
  34 </head>
  35 <body>
  36 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
  37 <div id="titlearea">
  38 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
  39  <tbody>
  40  <tr style="height: 55px;">
  41   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/></td>
  42   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
  43    <div id="projectname">CMSIS
  44    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
  45      <!--
  46      writeHeader.call(this);
  47      writeVersionDropdown.call(this, "CMSIS");
  48      //-->
  49     </script>
  50    </span>
  51    </div>
  52    <div id="projectbrief">Common Microcontroller Software Interface Standard</div>
  53   </td>
  54    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
  55         <span class="left">
  56           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
  57           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
  58                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)"
  59                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)"
  60                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
  61           </span><span class="right">
  62             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
  63           </span>
  64         </div>
  65 </td>
  66   <!--END !PROJECT_NAME-->
  67  </tr>
  68  </tbody>
  69 </table>
  70 </div>
  71 <!-- end header part -->
  72 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
  73   <ul class="tablist">
  74     <script type="text/javascript">
  75       writeComponentTabs.call(this);
  76     </script>
  77   </ul>
  78 </div>
  79 <script type="text/javascript">
  80   writeSubComponentTabs.call(this);
  81 </script>
  82 <!-- Generated by Doxygen 1.9.6 -->
  83 <script type="text/javascript">
  84 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  85 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
  86 /* @license-end */
  87 </script>
  88 </div><!-- top -->
  89 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
  90   <div id="nav-tree">
  91     <div id="nav-tree-contents">
  92       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
  93     </div>
  94   </div>
  95   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;"
  96        class="ui-resizable-handle">
  97   </div>
  98 </div>
  99 <script type="text/javascript">
 100 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
 101 $(document).ready(function(){initNavTree('revision_history.html',''); initResizable(); });
 102 /* @license-end */
 103 </script>
 104 <div id="doc-content">
 105 <!-- window showing the filter options -->
 106 <div id="MSearchSelectWindow"
 107      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
 108      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
 109      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
 110 </div>
 111
 112 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
 113 <div id="MSearchResultsWindow">
 114 <div id="MSearchResults">
 115 <div class="SRPage">
 116 <div id="SRIndex">
 117 <div id="SRResults"></div>
 118 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
 119 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
 120 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
 121 </div>
 122 </div>
 123 </div>
 124 </div>
 125
 126 <div><div class="header">
 127   <div class="headertitle"><div class="title">Revision History </div></div>
 128 </div><!--header-->
 129 <div class="contents">
 130 <div class="textblock"><p><a class="anchor" id="md_src_revision_history"></a> The table on this page provides high-level overview of the CMSIS Base Software release history.</p>
 131 <p>In addition, each component of the CMSIS Base software has its own release history listed on following pages:</p>
 132 <ul>
 133 <li><a href="../Core/core_revisionHistory.html"><b>CMSIS-Core Revision History</b></a></li>
 134 <li><a href="../Driver/driver_revisionHistory.html"><b>CMSIS-Driver Revision History</b></a></li>
 135 <li><a href="../RTOS2/rtos_revisionHistory.html"><b>CMSIS-RTOS2 Revision History</b></a></li>
 136 </ul>
 137 <p>Release history of other CMSIS components and tools can be found in their documentation referenced in <a class="el" href="index.html#cmsis_components">CMSIS Components</a>.</p>
 138 <table class="cmtable" summary="Revision History">
 139 <tr>
 140 <th>Version </th><th>Description  </th></tr>
 141 <tr>
 142 <td>6.1.0 </td><td><ul>
 143 <li>CMSIS-Core: 6.1.0<ul>
 144 <li>Added support for Cortex-M52</li>
 145 <li>Added deprecated CoreDebug symbols for CMSIS 5 compatibility</li>
 146 <li>Added define CMSIS_DISABLE_DEPRECATED to hide deprecated symbols</li>
 147 </ul>
 148 </li>
 149 <li>CMSIS-Driver: 2.10.0<ul>
 150 <li>Updated USB Host API 2.4.0   </li>
 151 </ul>
 152 </li>
 153 </ul>
 154 </td></tr>
 155 <tr>
 156 <td>6.0.0 </td><td><ul>
 157 <li>CMSIS-Core: 6.0.0<ul>
 158 <li>Core(M) and Core(A) joined into single Core component</li>
 159 <li>Core header files reworked, aligned with TRMs</li>
 160 <li>Previously deprecated features removed</li>
 161 <li>Dropped support for Arm Compiler 5</li>
 162 </ul>
 163 </li>
 164 <li>CMSIS-DSP: moved into separate pack</li>
 165 <li>CMSIS-NN: moved into separate pack</li>
 166 <li>CMSIS-RTOS: deprecated and removed<ul>
 167 <li>RTX4 is deprecated and removed</li>
 168 </ul>
 169 </li>
 170 <li>CMSIS-RTOS2: 2.3.0<ul>
 171 <li>OS Tick API moved from Device to CMSIS class</li>
 172 <li>Added provisional support for processor affinity in SMP systems</li>
 173 <li>RTX5 is moved into separate CMSIS-RTX pack</li>
 174 </ul>
 175 </li>
 176 <li>CMSIS-Driver: 2.9.0<ul>
 177 <li>Updated VIO API 1.0.0</li>
 178 <li>Added GPIO Driver API 1.0.0</li>
 179 </ul>
 180 </li>
 181 <li>CMSIS-Pack: moved into Open-CMSIS-Pack project</li>
 182 <li>CMSIS-SVD: moved into Open-CMSIS-Pack project</li>
 183 <li>CMSIS-DAP: moved into separate repository</li>
 184 <li>Devices: moved into separate Cortex_DFP pack</li>
 185 <li>Utilities: moved into CMSIS-Toolbox project   </li>
 186 </ul>
 187 </td></tr>
 188 <tr>
 189 <td>5.9.0 </td><td><ul>
 190 <li>CMSIS-Core(M): 5.6.0 (see revision history for details)<ul>
 191 <li>Arm Cortex-M85 cpu support</li>
 192 <li>Arm China STAR-MC1 cpu support</li>
 193 <li>Updated system_ARMCM55.c</li>
 194 </ul>
 195 </li>
 196 <li>CMSIS-Core(A): 1.2.1 (unchanged)</li>
 197 <li>CMSIS-Driver: 2.8.0 (unchanged)</li>
 198 <li>CMSIS-DSP: 1.10.0 (see revision history for details)</li>
 199 <li>CMSIS-NN: 3.1.0 (see revision history for details)<ul>
 200 <li>Support for int16 convolution and fully connected for reference implementation</li>
 201 <li>Support for DSP extension optimization for int16 convolution and fully connected</li>
 202 <li>Support dilation for int8 convolution</li>
 203 <li>Support dilation for int8 depthwise convolution</li>
 204 <li>Support for int16 depthwise conv for reference implementation including dilation</li>
 205 <li>Support for int16 average and max pooling for reference implementation</li>
 206 <li>Support for elementwise add and mul int16 scalar version</li>
 207 <li>Support for softmax int16 scalar version</li>
 208 <li>Support for SVDF with 8 bit state tensor</li>
 209 </ul>
 210 </li>
 211 <li>CMSIS-RTOS2: 2.1.3 (unchanged)<ul>
 212 <li>RTX 5.5.4 (see revision history for details)</li>
 213 </ul>
 214 </li>
 215 <li>CMSIS-Pack: deprecated (moved to Open-CMSIS-Pack)</li>
 216 <li>CMSIS-Build: deprecated (moved to CMSIS-Toolbox in Open-CMSIS-Pack)</li>
 217 <li>CMSIS-SVD: 1.3.9 (see revision history for details)</li>
 218 <li>CMSIS-DAP: 2.1.1 (see revision history for details)<ul>
 219 <li>Allow default clock frequency to use fast clock mode</li>
 220 </ul>
 221 </li>
 222 <li>CMSIS-Zone: 1.0.0 (unchanged)</li>
 223 <li>Devices<ul>
 224 <li>Support for Cortex-M85</li>
 225 </ul>
 226 </li>
 227 <li>Utilities<ul>
 228 <li>SVDConv 3.3.42</li>
 229 <li>PackChk 1.3.95   </li>
 230 </ul>
 231 </li>
 232 </ul>
 233 </td></tr>
 234 <tr>
 235 <td>5.8.0 </td><td><ul>
 236 <li>CMSIS-Build 0.10.0 (beta)<ul>
 237 <li>Enhancements (see revision history for details)</li>
 238 </ul>
 239 </li>
 240 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.5.0<ul>
 241 <li>Updated GCC LinkerDescription, GCC Assembler startup</li>
 242 <li>Added ARMv8-M Stack Sealing (to linker, startup) for toolchain ARM, GCC</li>
 243 <li>Changed C-Startup to default Startup.</li>
 244 </ul>
 245 </li>
 246 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.1</li>
 247 <li>CMSIS-Driver 2.8.0 (unchanged)</li>
 248 <li>CMSIS-DSP 1.9.0<ul>
 249 <li>Purged pre-built libs from Git</li>
 250 </ul>
 251 </li>
 252 <li>CMSIS-NN 3.0.0<ul>
 253 <li>Major interface change for functions compatible with TensorFlow Lite for Microcontroller</li>
 254 <li>Added optimization for SVDF kernel</li>
 255 <li>Improved MVE performance for fully Connected and max pool operator</li>
 256 <li>NULL bias support for fully connected operator in non-MVE case(Can affect performance)</li>
 257 <li>Expanded existing unit test suite along with support for FVP</li>
 258 </ul>
 259 </li>
 260 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 261 <li>RTX 5.5.3 (see revision history for details)</li>
 262 </ul>
 263 </li>
 264 <li>CMSIS-Pack 1.7.2<ul>
 265 <li>Support for Microchip XC32 compiler</li>
 266 <li>Support for Custom Datapath Extension</li>
 267 </ul>
 268 </li>
 269 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 270 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 271 <li>CMSIS-Zone 1.0.0 (unchanged)</li>
 272 <li>Devices</li>
 273 <li>Utilities<ul>
 274 <li>SVDConv 3.3.35</li>
 275 <li>PackChk 1.3.89   </li>
 276 </ul>
 277 </li>
 278 </ul>
 279 </td></tr>
 280 <tr>
 281 <td>5.7.0 </td><td><ul>
 282 <li>CMSIS-Build 0.9.0 (beta)<ul>
 283 <li>Draft for CMSIS Project description (CPRJ)</li>
 284 </ul>
 285 </li>
 286 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.4.0<ul>
 287 <li>Cortex-M55 cpu support</li>
 288 <li>Enhanced MVE support for Armv8.1-MML</li>
 289 <li>Fixed device config define checks.</li>
 290 <li>L1 Cache functions for Armv7-M and later</li>
 291 </ul>
 292 </li>
 293 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.2.0<ul>
 294 <li>Fixed GIC_SetPendingIRQ to use GICD_SGIR</li>
 295 <li>Added missing DSP intrinsics</li>
 296 <li>Reworked assembly intrinsics: volatile, barriers and clobber</li>
 297 </ul>
 298 </li>
 299 <li>CMSIS-Driver 2.8.0<ul>
 300 <li>Added VIO API 0.1.0 (preview)</li>
 301 </ul>
 302 </li>
 303 <li>CMSIS-DSP 1.8.0<ul>
 304 <li>Added new functions and function groups</li>
 305 <li>Added MVE support</li>
 306 </ul>
 307 </li>
 308 <li>CMSIS-NN 1.3.0<ul>
 309 <li>Added MVE support</li>
 310 <li>Further optimizations for kernels using DSP extension</li>
 311 </ul>
 312 </li>
 313 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 314 <li>RTX 5.5.2 (see revision history for details)</li>
 315 </ul>
 316 </li>
 317 <li>CMSIS-Pack 1.6.3<ul>
 318 <li>deprecating all types specific to cpdsc format. Cpdsc is replaced by Cprj with dedicated schema.</li>
 319 </ul>
 320 </li>
 321 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 322 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 323 <li>CMSIS-Zone 1.0.0</li>
 324 <li>Devices<ul>
 325 <li>ARMCM55 device</li>
 326 <li>ARMv81MML startup code recognizing __MVE_USED macro</li>
 327 <li>Refactored vector table references for all Cortex-M devices</li>
 328 <li>Reworked ARMCM* C-StartUp files.</li>
 329 <li>Include L1 Cache functions in ARMv8MML/ARMv81MML devices</li>
 330 </ul>
 331 </li>
 332 <li>Utilities Attention: Linux binaries moved to Linux64 folder!<ul>
 333 <li>SVDConv 3.3.35</li>
 334 <li>PackChk 1.3.89   </li>
 335 </ul>
 336 </li>
 337 </ul>
 338 </td></tr>
 339 <tr>
 340 <td>5.6.0 </td><td><ul>
 341 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.3.0<ul>
 342 <li>Added provisions for compiler-independent C startup code.</li>
 343 </ul>
 344 </li>
 345 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.4<ul>
 346 <li>Fixed __FPU_Enable.</li>
 347 </ul>
 348 </li>
 349 <li>CMSIS-Driver 2.7.1<ul>
 350 <li>Finalized WiFi Interface API 1.0.0</li>
 351 </ul>
 352 </li>
 353 <li>CMSIS-DSP 1.7.0 (see revision history for details)<ul>
 354 <li>New Neon versions of f32 functions</li>
 355 <li>Compilation flags for FFTs</li>
 356 </ul>
 357 </li>
 358 <li>CMSIS-NN 1.2.0 (unchanged)</li>
 359 <li>CMSIS-RTOS1 1.03 (unchanged)<ul>
 360 <li>RTX 4.82.0 (see revision history for details)</li>
 361 </ul>
 362 </li>
 363 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 364 <li>RTX 5.5.1 (see revision history for details)</li>
 365 </ul>
 366 </li>
 367 <li>CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)</li>
 368 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 369 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 370 <li>CMSIS-Zone 0.12.0 (preview)<ul>
 371 <li>Completely reworked</li>
 372 </ul>
 373 </li>
 374 <li>Devices<ul>
 375 <li>Generalized C startup code for all Cortex-M family devices.</li>
 376 <li>Updated Cortex-A memory regions and system configuration files.</li>
 377 </ul>
 378 </li>
 379 <li>Utilities<ul>
 380 <li>SVDConv 3.3.27</li>
 381 <li>PackChk 1.3.82 (unchanged)   </li>
 382 </ul>
 383 </li>
 384 </ul>
 385 </td></tr>
 386 <tr>
 387 <td>5.5.1 </td><td><ul>
 388 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.1<ul>
 389 <li>Fixed compilation issue in cmsis_armclang_ltm.h</li>
 390 </ul>
 391 </li>
 392 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 (unchanged)</li>
 393 <li>CMSIS-Driver 2.7.0 (unchanged)</li>
 394 <li>CMSIS-DSP 1.6.0 (unchanged)</li>
 395 <li>CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)</li>
 396 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 (unchanged)<ul>
 397 <li>RTX 5.5.0 (unchanged)</li>
 398 </ul>
 399 </li>
 400 <li>CMSIS-Pack 1.6.0 (unchanged)</li>
 401 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 402 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 403 <li>CMSIS-Zone 0.9.0 (unchanged)   </li>
 404 </ul>
 405 </td></tr>
 406 <tr>
 407 <td>5.5.0 </td><td><ul>
 408 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.2.0<ul>
 409 <li>Reworked Stack/Heap configuration for ARM startup files.</li>
 410 <li>Added Cortex-M35P device support.</li>
 411 <li>Added generic Armv8.1-M Mainline device support.</li>
 412 </ul>
 413 </li>
 414 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.3 Minor fixes.</li>
 415 <li>CMSIS-DSP 1.6.0<ul>
 416 <li>reworked DSP library source files<ul>
 417 <li>added macro ARM_MATH_LOOPUNROLL</li>
 418 <li>removed macro UNALIGNED_SUPPORT_DISABLE</li>
 419 <li>added const-correctness</li>
 420 <li>replaced SIMD pointer construct with memcopy solution</li>
 421 <li>replaced macro combination <code>CMSIS_INLINE __STATIC_INLINE</code> with <code>__STATIC_FORCEINLINE</code></li>
 422 </ul>
 423 </li>
 424 <li>reworked DSP library documentation</li>
 425 <li>Changed DSP folder structure<ul>
 426 <li>moved DSP libraries to ./DSP/Lib</li>
 427 </ul>
 428 </li>
 429 <li>moved DSP libraries to folder ./DSP/Lib</li>
 430 <li>ARM DSP Libraries are built with ARMCLANG</li>
 431 <li>Added DSP Libraries Source variant</li>
 432 </ul>
 433 </li>
 434 <li>CMSIS-NN 1.1.0 (unchanged)</li>
 435 <li>CMSIS-Driver 2.7.0<ul>
 436 <li>Added WiFi Interface API 1.0.0-beta</li>
 437 <li>Added custom driver selection to simplify implementation of new CMSIS-Driver</li>
 438 </ul>
 439 </li>
 440 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3<ul>
 441 <li>RTX 5.5.0 (see revision history)</li>
 442 </ul>
 443 </li>
 444 <li>CMSIS-Pack 1.6.0</li>
 445 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 446 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 447 <li>CMSIS-Zone 0.9.0 (Preview)</li>
 448 <li>Devices<ul>
 449 <li>Added Cortex-M35P and ARMv81MML device templates.</li>
 450 <li>Fixed C-Startup Code for GCC (aligned with other compilers)<ul>
 451 <li>Moved call to SystemInit before memory initialization.</li>
 452 </ul>
 453 </li>
 454 </ul>
 455 </li>
 456 <li>Utilities<ul>
 457 <li>SVDConv 3.3.25</li>
 458 <li>PackChk 1.3.82   </li>
 459 </ul>
 460 </li>
 461 </ul>
 462 </td></tr>
 463 <tr>
 464 <td>5.4.0 </td><td><ul>
 465 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.2 Minor fixes and slight enhancements, e.g. beta for Cortex-M1.</li>
 466 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.2 Minor fixes.</li>
 467 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)</li>
 468 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 469 <li>CMSIS-NN 1.1.0 Added new math function (see revision history)</li>
 470 <li>CMSIS-RTOS 2.1.3 Relaxed interrupt usage.<ul>
 471 <li>RTX 5.4.0 (see revision history)</li>
 472 </ul>
 473 </li>
 474 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 475 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 476 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 (unchanged)</li>
 477 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 478 </ul>
 479 </td></tr>
 480 <tr>
 481 <td>5.3.0 </td><td><ul>
 482 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.1</li>
 483 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.1</li>
 484 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 (unchanged)</li>
 485 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 486 <li>CMSIS-NN 1.0.0 Initial contribution of Neural Network Library.</li>
 487 <li>CMSIS-RTOS 2.1.2 (unchanged)</li>
 488 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 489 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 490 <li>CMSIS-DAP 2.0.0 Communication via WinUSB to achieve high-speed transfer rates.</li>
 491 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 492 </ul>
 493 </td></tr>
 494 <tr>
 495 <td>5.2.0 </td><td><ul>
 496 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.1.0 MPU functions for ARMv8-M, cmsis_iccarm.h replacing cmsis_iar.h</li>
 497 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.1.0 cmsis_iccarm.h, additional physical timer access functions</li>
 498 <li>CMSIS-Driver 2.6.0 Enhanced CAN and NAND driver interface.</li>
 499 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 Fixed diagnostics and moved SSAT/USST intrinsics to CMSIS-Core.</li>
 500 <li>CMSIS-RTOS 2.1.2 Relaxed some ISR-callable restrictions.</li>
 501 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 502 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 503 <li>CMSIS-DAP 1.2.0 (unchanged)</li>
 504 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 505 </ul>
 506 </td></tr>
 507 <tr>
 508 <td>5.1.1 </td><td><ul>
 509 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) (unchanged)</li>
 510 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) (unchanged)</li>
 511 <li>CMSIS-Driver 2.05 (unchanged)</li>
 512 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 (unchanged)</li>
 513 <li>CMSIS-RTOS 2.1.1 Fixed RTX5 pre-built libraries for Cortex-M.</li>
 514 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 (unchanged)</li>
 515 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 516 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 517 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (unchanged)   </li>
 518 </ul>
 519 </td></tr>
 520 <tr>
 521 <td>5.1.0 </td><td><ul>
 522 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.2 several minor corrections and enhancements</li>
 523 <li>CMSIS-Core (Cortex-A) 1.0.0 implements a basic run-time system for Cortex-A5/A7/A9</li>
 524 <li>CMSIS-Driver 2.05 status typedef made volatile</li>
 525 <li>CMSIS-DSP 1.5.2 fixed GNU Compiler specific diagnostics</li>
 526 <li>CMSIS-RTOS 2.1.1 added support for Cortex-A5/A7/A9 to RTX5</li>
 527 <li>CMSIS-Pack 1.5.0 added SDF format specification</li>
 528 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 529 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 530 <li>CMSIS-Zone 0.0.1 (Preview) format to describe system resources and tool for partitioning of resources   </li>
 531 </ul>
 532 </td></tr>
 533 <tr>
 534 <td>5.0.1 </td><td><ul>
 535 <li>CMSIS-Core 5.0.1 added __PACKED_STRUCT macro and uVisor support</li>
 536 <li>CMSIS-Driver 2.05 updated all typedefs related to status now being volatile.</li>
 537 <li>CMSIS-DSP 1.5.1 added ARMv8M DSP libraries</li>
 538 <li>CMSIS-RTOS 2.1.0 added support for critical and uncritical sections</li>
 539 <li>CMSIS-Pack 1.4.8 add Pack Index File specification</li>
 540 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 (unchanged)</li>
 541 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)   </li>
 542 </ul>
 543 </td></tr>
 544 <tr>
 545 <td>5.0.0 </td><td>Added support for: <a href="http://www.arm.com/products/processors/instruction-set-architectures/armv8-m-architecture.php" target="_blank"><b>ARMv8-M architecture</b></a> including TrustZone for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors<ul>
 546 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 5.0.0 added support for ARMv8-M and Cortex-M23, Cortex-M33 processors</li>
 547 <li>CMSIS-Driver 2.04.0 (unchanged)</li>
 548 <li>CMSIS-DSP 1.4.9 minor corrections and performance improvements</li>
 549 <li>CMSIS-RTOS 2.0.0 new API with RTX 5.0.0 reference implementation and corrections in RTX 4.8.2</li>
 550 <li>CMSIS-Pack 1.4.4 introducing CPDSC project description</li>
 551 <li>CMSIS-SVD 1.3.3 several enhancements and rework of documentation</li>
 552 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)   </li>
 553 </ul>
 554 </td></tr>
 555 <tr>
 556 <td>4.5.0 </td><td>Maintenance release that is fixing defects. See component's revision history for more details. See component's revision history for more details.<ul>
 557 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.30.0</li>
 558 <li>CMSIS-DAP 1.1.0 (unchanged)</li>
 559 <li>CMSIS-Driver 2.04.0</li>
 560 <li>CMSIS-DSP 1.4.7</li>
 561 <li>CMSIS-Pack 1.4.1</li>
 562 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.80.0</li>
 563 <li>CMSIS-SVD 1.3.1   </li>
 564 </ul>
 565 </td></tr>
 566 <tr>
 567 <td>4.4.0 </td><td>Feature release adding CMSIS-DAP (see extended End User Licence Agreement) and CMSIS-Driver for CAN. See component's revision history for more details.<ul>
 568 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.20.0</li>
 569 <li>CMSIS-DAP 1.1.0</li>
 570 <li>CMSIS-Driver 2.03.0</li>
 571 <li>CMSIS-DSP 1.4.5 (unchanged)</li>
 572 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.79.0</li>
 573 <li>CMSIS-Pack 1.4.0</li>
 574 <li>CMSIS-SVD 1.3.0   </li>
 575 </ul>
 576 </td></tr>
 577 <tr>
 578 <td>4.3.0 </td><td>Maintenance release adding SAI CMSIS-Driver and fixing defects. See component's revision history for more details.<ul>
 579 <li>CMSIS-Core (Cortex-M) 4.10.0</li>
 580 <li>CMSIS-Driver 2.02.0</li>
 581 <li>CMSIS-DSP 1.4.5</li>
 582 <li>CMSIS-RTOS RTX 4.78.0</li>
 583 <li>CMSIS-Pack 1.3.3</li>
 584 <li>CMSIS-SVD (unchanged)   </li>
 585 </ul>
 586 </td></tr>
 587 <tr>
 588 <td>4.2 </td><td>Introducing processor support for Cortex-M7.   </td></tr>
 589 <tr>
 590 <td>4.1 </td><td>Enhancements in CMSIS-Pack and CMSIS-Driver.<br  />
 591  Added: PackChk validation utility<br  />
 592  Removed support for GNU: Sourcery G++ Lite Edition for ARM  </td></tr>
 593 <tr>
 594 <td>4.0 </td><td>First release in CMSIS-Pack format.<br  />
 595  Added specifications for CMSIS-Pack, CMSIS-Driver  </td></tr>
 596 <tr>
 597 <td>3.30 </td><td>Maintenance release with enhancements in each component  </td></tr>
 598 <tr>
 599 <td>3.20 </td><td>Maintenance release with enhancements in each component  </td></tr>
 600 <tr>
 601 <td>3.01 </td><td>Added support for Cortex-M0+ processors  </td></tr>
 602 <tr>
 603 <td>3.00 </td><td>Added support for SC000 and SC300 processors<br  />
 604  Added support for GNU GCC Compiler<br  />
 605  Added CMSIS-RTOS API  </td></tr>
 606 <tr>
 607 <td>2.10 </td><td>Added CMSIS-DSP Library  </td></tr>
 608 <tr>
 609 <td>2.0 </td><td>Added support for Cortex-M4 processor  </td></tr>
 610 <tr>
 611 <td>1.30 </td><td>Reworked CMSIS startup concept  </td></tr>
 612 <tr>
 613 <td>1.01 </td><td>Added support for Cortex-M0 processor  </td></tr>
 614 <tr>
 615 <td>1.00 </td><td>Initial release of CMSIS-Core (Cortex-M) for Cortex-M3 processor  </td></tr>
 616 </table>
 617 </div></div><!-- contents -->
 618 </div><!-- PageDoc -->
 619 </div><!-- doc-content -->
 620 <!-- start footer part -->
 621 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
 622   <ul>
 623     <li class="footer">
 624       <script type="text/javascript">
 625         <!--
 626         writeFooter.call(this);
 627         //-->
 628       </script>
 629     </li>
 630   </ul>
 631 </div>
 632 </body>
 633 </html>