begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/DoxyGen/RTOS2/src/history.txt

   1 /**
   2 \page rtos_revisionHistory Revision History
   3
   4 \section GenRTOS2Rev CMSIS-RTOS API Version 2
   5
   6 <table class="cmtable" summary="Revision History">
   7     <tr>
   8       <th>Version</th>
   9       <th>Description</th>
  10     </tr>
  11     <tr>
  12       <td>V2.1.3</td>
  13       <td>
  14         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  15          - \ref osThreadGetId
  16      </td>
  17     </tr>
  18     <tr>
  19       <td>V2.1.2</td>
  20       <td>
  21         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  22          - \ref osKernelGetInfo, \ref osKernelGetState
  23      </td>
  24     </tr>
  25     <tr>
  26       <td>V2.1.1</td>
  27       <td>
  28         Additional functions allowed to be called from Interrupt Service Routines:
  29          - \ref osKernelGetTickCount, \ref osKernelGetTickFreq
  30
  31         Changed Kernel Tick type to uint32_t:
  32          - updated: \ref osKernelGetTickCount, \ref osDelayUntil
  33      </td>
  34     </tr>
  35     <tr>
  36       <td>V2.1.0</td>
  37       <td>
  38         Support for critical and uncritical sections (nesting safe):
  39          - updated: \ref osKernelLock, \ref osKernelUnlock
  40          - added: \ref osKernelRestoreLock
  41
  42         Updated \ref CMSIS_RTOS_ThreadFlagsMgmt "Thread Flags" and \ref CMSIS_RTOS_EventFlags "Event Flags":
  43          - changed flags parameter and return type from int32_t to uint32_t
  44      </td>
  45     </tr>
  46     <tr>
  47       <td>V2.0.0</td>
  48       <td>
  49         New API Version 2.0 available.
  50          - See \ref rtos_api2 for a detailed function reference.
  51          - See \ref os2Migration for details on the migration process from API Version 1.
  52      </td>
  53     </tr>
  54     <tr>
  55       <td>V1.02 - only documentation changes</td>
  56       <td>
  57       Added: Overview of the \ref rtosValidation "CMSIS-RTOS Validation" Software Pack.\n
  58       Clarified: Behavior of \ref CMSIS_RTOS_TimeOutValue.
  59      </td>
  60     </tr>
  61     <tr>
  62       <td>V1.02</td>
  63       <td>Added: New control functions for short timeouts in microsecond resolution \b osKernelSysTick,
  64       \b osKernelSysTickFrequency, \b osKernelSysTickMicroSec.\n
  65       Removed: osSignalGet.
  66      </td>
  67     </tr>fv
  68     <tr>
  69       <td>V1.01</td>
  70       <td>Added capabilities for C++, kernel initialization and object deletion.\n
  71       Prepared for C++ class interface. In this context to \em const attribute has been moved from osXxxxDef_t typedefs to
  72       the osXxxxDef macros.\n
  73       Added: \ref osTimerDelete, \ref osMutexDelete, \ref osSemaphoreDelete.\n
  74       Added: \ref osKernelInitialize that prepares the kernel for object creation.\n
  75       </td>
  76     </tr>
  77     <tr>
  78       <td>
  79       V1.00</td>
  80       <td>First official Release.\n
  81       Added: \ref osKernelStart; starting 'main' as a thread is now an optional feature.\n
  82       Semaphores have now the standard behavior.\n
  83       \b osTimerCreate does no longer start the timer. Added: \ref osTimerStart (replaces osTimerRestart).\n
  84       Changed: osThreadPass is renamed to \ref osThreadYield.
  85       </td>
  86     </tr>
  87     <tr>
  88       <td>V0.02</td>
  89       <td>Preview Release.</td>
  90     </tr>
  91 </table>
  92
  93
  94 \section RTX5RevisionHistory CMSIS-RTOS RTX Version 5
  95
  96 <table class="cmtable" summary="Revision History">
  97     <tr>
  98       <th>Version</th>
  99       <th>Description</th>
 100     </tr>
 101     <tr>
 102       <td>V5.5.4</td>
 103       <td>
 104        - Fixed potential register R1 corruption when calling OS functions from threads multiple times with same arguments (when using high level compiler optimizations).
 105        - Fixed timer interval when periodic timer is restarted.
 106        - Added Floating-point initialization for Arm C Library.
 107        - Minor code optimizations in osMessageQueuePut/Get.
 108       </td>
 109     </tr>
 110     <tr>
 111       <td>V5.5.3</td>
 112       <td>
 113        - CVE-2021-27431 vulnerability mitigation.
 114        - Added OS Initialization for IAR.
 115        - Fixed osDelay/osDelayUntil error handling.
 116        - Fixed Round-Robin (timeout value is not reset when switching to higher priority threads).
 117        - Fixed osThreadJoin (when terminating thread which is waiting to be joined).
 118        - Fixed Message Queue Data allocation size when using object specific memory allocation.
 119        - Fixed Mutex priority inversion (when mixing mutexes with and without priority inherit).
 120        - Enhanced stack overrun checking.
 121        - Updated osKernelResume handling (processing past sleep ticks).
 122        - Updated configuration (Event Recorder).
 123        - Reorganized and optimized IRQ modules.
 124       </td>
 125     </tr>
 126     <tr>
 127       <td>V5.5.2</td>
 128       <td>
 129        - Added support for Cortex-M55.
 130        - Fixed thread priority restore on mutex acquire timeout (when priority inherit is used).
 131        - Enhanced support for Armv8-M (specifying thread TrustZone module identifier is optional).
 132        - Updated configuration default values (Global Dynamic Memory and Thread Stack).
 133       </td>
 134     </tr>
 135     <tr>
 136       <td>V5.5.1</td>
 137       <td>
 138        - Fixed osMutexRelease issue (thread owning multiple mutexes).
 139        - Improved osThreadJoin robustness (user programing errors).
 140       </td>
 141     </tr>
 142     <tr>
 143       <td>V5.5.0</td>
 144       <td>
 145        - Updated and enhanced generated events (reorganized components).
 146        - Updated configuration (Event Recorder).
 147        - Updated Component Viewer (improved performance).
 148        - Minor code optimizations.
 149       </td>
 150     </tr>
 151     <tr>
 152       <td>V5.4.0</td>
 153       <td>
 154        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.3.
 155        - Added support for Event Recorder initialization and filter setup.
 156        - Added support to use RTOS as Event Recorder Time Stamp source.
 157        - Fixed osDelayUntil longest delay (limited to 2^31-1).
 158        - Fixed optimization issue when using GCC optimization level 3.
 159        - Fixed osMemoryPoolAlloc to avoid potential race condition.
 160        - Restructured exception handling for Cortex-A devices.
 161        - Minor code optimizations (removed unnecessary checks).
 162       </td>
 163     </tr>
 164     <tr>
 165       <td>V5.3.0</td>
 166       <td>
 167        - Added Object Memory usage counters.
 168        - Added support for additional external configuration file.
 169        - Added user configurable names for system threads (Idle and Timer).
 170        - Added support for OS sections when using ARMCC5.
 171        - Added callback for MPU integration (experimental)
 172        - Increased default thread stack sizes to 256 bytes.
 173        - Fixed stack context display for running thread in SCVD.
 174        - Enhanced MISRA Compliance.
 175       </td>
 176     </tr>
 177     <tr>
 178       <td>V5.2.3</td>
 179       <td>
 180        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.2.
 181        - Added TrustZone Module Identifier configuration for Idle and Timer Thread.
 182        - Moved SVC/PendSV handler priority setup from osKernelInitialize to osKernelStart (User Priority Grouping can be updated after osKernelInitialize but before osKernelStart).
 183        - Corrected SysTick and PendSV handlers for ARMv8-M Baseline.
 184        - Corrected memory allocation for stack and data when "Object specific Memory allocation" configuration is used.
 185        - Added support for ARMv8-M IAR compiler.
 186       </td>
 187     </tr>
 188     <tr>
 189       <td>V5.2.2</td>
 190       <td>
 191        - Corrected IRQ and SVC exception handlers for Cortex-A.
 192       </td>
 193     </tr>
 194     <tr>
 195       <td>V5.2.1</td>
 196       <td>
 197        - Corrected SysTick and SVC Interrupt Priority for Cortex-M.
 198       </td>
 199     </tr>
 200     <tr>
 201       <td>V5.2.0</td>
 202       <td>
 203        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.1.
 204        - Added support for Cortex-A.
 205        - Using OS Tick API for RTX Kernel Timer Tick.
 206        - Fixed potential corruption of terminated threads list.
 207        - Corrected MessageQueue to use actual message length (before padding).
 208        - Corrected parameters for ThreadEnumerate and MessageQueueInserted events.
 209        - Timer Thread creation moved to osKernelStart.
 210       </td>
 211     </tr>
 212     <tr>
 213       <td>V5.1.0</td>
 214       <td>
 215        - Based on CMSIS-RTOS API V2.1.0.
 216        - Added support for Event recording.
 217        - Added support for IAR compiler.
 218        - Updated configuration files: RTX_Config.h for the configuration settings and RTX_config.c for implementing the \ref rtx5_specific.
 219        - osRtx name-space for RTX specific symbols.
 220       </td>
 221     </tr>
 222     <tr>
 223       <td>V5.0.0</td>
 224       <td>
 225        Initial release compliant to CMSIS-RTOS2.\n
 226       </td>
 227     </tr>
 228 </table>
 229 */