begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core_A/Include/irq_ctrl.h

   1 /**************************************************************************//**
   2  * @file     irq_ctrl.h
   3  * @brief    Interrupt Controller API header file
   4  * @version  V1.1.0
   5  * @date     03. March 2020
   6  ******************************************************************************/
   7 /*
   8  * Copyright (c) 2017-2020 ARM Limited. All rights reserved.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  11  *
  12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  13  * not use this file except in compliance with the License.
  14  * You may obtain a copy of the License at
  15  *
  16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  17  *
  18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  21  * See the License for the specific language governing permissions and
  22  * limitations under the License.
  23  */
  24
  25 #if   defined ( __ICCARM__ )
  26   #pragma system_include         /* treat file as system include file for MISRA check */
  27 #elif defined (__clang__)
  28   #pragma clang system_header   /* treat file as system include file */
  29 #endif
  30
  31 #ifndef IRQ_CTRL_H_
  32 #define IRQ_CTRL_H_
  33
  34 #include <stdint.h>
  35
  36 #ifndef IRQHANDLER_T
  37 #define IRQHANDLER_T
  38 /// Interrupt handler data type
  39 typedef void (*IRQHandler_t) (void);
  40 #endif
  41
  42 #ifndef IRQN_ID_T
  43 #define IRQN_ID_T
  44 /// Interrupt ID number data type
  45 typedef int32_t IRQn_ID_t;
  46 #endif
  47
  48 /* Interrupt mode bit-masks */
  49 #define IRQ_MODE_TRIG_Pos           (0U)
  50 #define IRQ_MODE_TRIG_Msk           (0x07UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/)
  51 #define IRQ_MODE_TRIG_LEVEL         (0x00UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: level triggered interrupt
  52 #define IRQ_MODE_TRIG_LEVEL_LOW     (0x01UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: low level triggered interrupt
  53 #define IRQ_MODE_TRIG_LEVEL_HIGH    (0x02UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: high level triggered interrupt
  54 #define IRQ_MODE_TRIG_EDGE          (0x04UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: edge triggered interrupt
  55 #define IRQ_MODE_TRIG_EDGE_RISING   (0x05UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: rising edge triggered interrupt
  56 #define IRQ_MODE_TRIG_EDGE_FALLING  (0x06UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: falling edge triggered interrupt
  57 #define IRQ_MODE_TRIG_EDGE_BOTH     (0x07UL /*<< IRQ_MODE_TRIG_Pos*/) ///< Trigger: rising and falling edge triggered interrupt
  58
  59 #define IRQ_MODE_TYPE_Pos           (3U)
  60 #define IRQ_MODE_TYPE_Msk           (0x01UL << IRQ_MODE_TYPE_Pos)
  61 #define IRQ_MODE_TYPE_IRQ           (0x00UL << IRQ_MODE_TYPE_Pos)     ///< Type: interrupt source triggers CPU IRQ line
  62 #define IRQ_MODE_TYPE_FIQ           (0x01UL << IRQ_MODE_TYPE_Pos)     ///< Type: interrupt source triggers CPU FIQ line
  63
  64 #define IRQ_MODE_DOMAIN_Pos         (4U)
  65 #define IRQ_MODE_DOMAIN_Msk         (0x01UL << IRQ_MODE_DOMAIN_Pos)
  66 #define IRQ_MODE_DOMAIN_NONSECURE   (0x00UL << IRQ_MODE_DOMAIN_Pos)   ///< Domain: interrupt is targeting non-secure domain
  67 #define IRQ_MODE_DOMAIN_SECURE      (0x01UL << IRQ_MODE_DOMAIN_Pos)   ///< Domain: interrupt is targeting secure domain
  68
  69 #define IRQ_MODE_CPU_Pos            (5U)
  70 #define IRQ_MODE_CPU_Msk            (0xFFUL << IRQ_MODE_CPU_Pos)
  71 #define IRQ_MODE_CPU_ALL            (0x00UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets all CPUs
  72 #define IRQ_MODE_CPU_0              (0x01UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 0
  73 #define IRQ_MODE_CPU_1              (0x02UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 1
  74 #define IRQ_MODE_CPU_2              (0x04UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 2
  75 #define IRQ_MODE_CPU_3              (0x08UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 3
  76 #define IRQ_MODE_CPU_4              (0x10UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 4
  77 #define IRQ_MODE_CPU_5              (0x20UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 5
  78 #define IRQ_MODE_CPU_6              (0x40UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 6
  79 #define IRQ_MODE_CPU_7              (0x80UL << IRQ_MODE_CPU_Pos)      ///< CPU: interrupt targets CPU 7
  80
  81 // Encoding in some early GIC implementations
  82 #define IRQ_MODE_MODEL_Pos          (13U)
  83 #define IRQ_MODE_MODEL_Msk          (0x1UL << IRQ_MODE_MODEL_Pos)
  84 #define IRQ_MODE_MODEL_NN           (0x0UL << IRQ_MODE_MODEL_Pos)     ///< Corresponding interrupt is handled using the N-N model
  85 #define IRQ_MODE_MODEL_1N           (0x1UL << IRQ_MODE_MODEL_Pos)     ///< Corresponding interrupt is handled using the 1-N model
  86
  87 #define IRQ_MODE_ERROR              (0x80000000UL)                    ///< Bit indicating mode value error
  88
  89 /* Interrupt priority bit-masks */
  90 #define IRQ_PRIORITY_Msk            (0x0000FFFFUL)                    ///< Interrupt priority value bit-mask
  91 #define IRQ_PRIORITY_ERROR          (0x80000000UL)                    ///< Bit indicating priority value error
  92
  93 /// Initialize interrupt controller.
  94 /// \return 0 on success, -1 on error.
  95 int32_t IRQ_Initialize (void);
  96
  97 /// Register interrupt handler.
  98 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
  99 /// \param[in]     handler       interrupt handler function address
 100 /// \return 0 on success, -1 on error.
 101 int32_t IRQ_SetHandler (IRQn_ID_t irqn, IRQHandler_t handler);
 102
 103 /// Get the registered interrupt handler.
 104 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 105 /// \return registered interrupt handler function address.
 106 IRQHandler_t IRQ_GetHandler (IRQn_ID_t irqn);
 107
 108 /// Enable interrupt.
 109 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 110 /// \return 0 on success, -1 on error.
 111 int32_t IRQ_Enable (IRQn_ID_t irqn);
 112
 113 /// Disable interrupt.
 114 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 115 /// \return 0 on success, -1 on error.
 116 int32_t IRQ_Disable (IRQn_ID_t irqn);
 117
 118 /// Get interrupt enable state.
 119 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 120 /// \return 0 - interrupt is disabled, 1 - interrupt is enabled.
 121 uint32_t IRQ_GetEnableState (IRQn_ID_t irqn);
 122
 123 /// Configure interrupt request mode.
 124 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 125 /// \param[in]     mode          mode configuration
 126 /// \return 0 on success, -1 on error.
 127 int32_t IRQ_SetMode (IRQn_ID_t irqn, uint32_t mode);
 128
 129 /// Get interrupt mode configuration.
 130 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 131 /// \return current interrupt mode configuration with optional IRQ_MODE_ERROR bit set.
 132 uint32_t IRQ_GetMode (IRQn_ID_t irqn);
 133
 134 /// Get ID number of current interrupt request (IRQ).
 135 /// \return interrupt ID number.
 136 IRQn_ID_t IRQ_GetActiveIRQ (void);
 137
 138 /// Get ID number of current fast interrupt request (FIQ).
 139 /// \return interrupt ID number.
 140 IRQn_ID_t IRQ_GetActiveFIQ (void);
 141
 142 /// Signal end of interrupt processing.
 143 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 144 /// \return 0 on success, -1 on error.
 145 int32_t IRQ_EndOfInterrupt (IRQn_ID_t irqn);
 146
 147 /// Set interrupt pending flag.
 148 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 149 /// \return 0 on success, -1 on error.
 150 int32_t IRQ_SetPending (IRQn_ID_t irqn);
 151
 152 /// Get interrupt pending flag.
 153 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 154 /// \return 0 - interrupt is not pending, 1 - interrupt is pending.
 155 uint32_t IRQ_GetPending (IRQn_ID_t irqn);
 156
 157 /// Clear interrupt pending flag.
 158 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 159 /// \return 0 on success, -1 on error.
 160 int32_t IRQ_ClearPending (IRQn_ID_t irqn);
 161
 162 /// Set interrupt priority value.
 163 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 164 /// \param[in]     priority      interrupt priority value
 165 /// \return 0 on success, -1 on error.
 166 int32_t IRQ_SetPriority (IRQn_ID_t irqn, uint32_t priority);
 167
 168 /// Get interrupt priority.
 169 /// \param[in]     irqn          interrupt ID number
 170 /// \return current interrupt priority value with optional IRQ_PRIORITY_ERROR bit set.
 171 uint32_t IRQ_GetPriority (IRQn_ID_t irqn);
 172
 173 /// Set priority masking threshold.
 174 /// \param[in]     priority      priority masking threshold value
 175 /// \return 0 on success, -1 on error.
 176 int32_t IRQ_SetPriorityMask (uint32_t priority);
 177
 178 /// Get priority masking threshold
 179 /// \return current priority masking threshold value with optional IRQ_PRIORITY_ERROR bit set.
 180 uint32_t IRQ_GetPriorityMask (void);
 181
 182 /// Set priority grouping field split point
 183 /// \param[in]     bits          number of MSB bits included in the group priority field comparison
 184 /// \return 0 on success, -1 on error.
 185 int32_t IRQ_SetPriorityGroupBits (uint32_t bits);
 186
 187 /// Get priority grouping field split point
 188 /// \return current number of MSB bits included in the group priority field comparison with
 189 ///         optional IRQ_PRIORITY_ERROR bit set.
 190 uint32_t IRQ_GetPriorityGroupBits (void);
 191
 192 #endif  // IRQ_CTRL_H_