]> begriffs open source - cmsis/blob - main/Core_A/html/using_pg.html
Update documentation for branch main
[cmsis] / main / Core_A / html / using_pg.html
1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
4 <head>
5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
8 <title>CMSIS-Core (Cortex-A): Using CMSIS in Embedded Applications</title>
9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
10 <link href="tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
11 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
12 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
13 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
14 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
15 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
16 <script type="text/javascript" src="printComponentTabs.js"></script>
17 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
18 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
19 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
20 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
21 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
22 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
23 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
24 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
25 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
26 <script type="text/javascript">
27 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
28   $(document).ready(function() { init_search(); });
29 /* @license-end */
30 </script>
31 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
32 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
33 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
34 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
35 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
36 <script type="text/javascript" src="../../../version.js"></script>
37 </head>
38 <body>
39 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
40 <div id="titlearea">
41 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
42  <tbody>
43  <tr style="height: 55px;">
44   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/></td>
45   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
46    <div id="projectname">CMSIS-Core (Cortex-A)
47    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
48      <!--
49      writeHeader.call(this);
50      writeVersionDropdown.call(this);
51      //-->
52     </script>
53    </span>
54    </div>
55    <div id="projectbrief">CMSIS-Core support for Cortex-A processor-based devices</div>
56   </td>
57    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
58         <span class="left">
59           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
60           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
61                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)" 
62                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)" 
63                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
64           </span><span class="right">
65             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
66           </span>
67         </div>
68 </td>
69   <!--END !PROJECT_NAME-->
70  </tr>
71  </tbody>
72 </table>
73 </div>
74 <!-- end header part -->
75 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
76   <ul class="tablist">
77     <script type="text/javascript">
78       writeComponentTabs.call(this);
79     </script>
80   </ul>
81 </div>
82 <script type="text/javascript">
83   writeSubComponentTabs.call(this);
84 </script>
85 <!-- Generated by Doxygen 1.9.6 -->
86 <script type="text/javascript">
87 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
88 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
89 /* @license-end */
90 </script>
91 </div><!-- top -->
92 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
93   <div id="nav-tree">
94     <div id="nav-tree-contents">
95       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
96     </div>
97   </div>
98   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;" 
99        class="ui-resizable-handle">
100   </div>
101 </div>
102 <script type="text/javascript">
103 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
104 $(document).ready(function(){initNavTree('using_pg.html',''); initResizable(); });
105 /* @license-end */
106 </script>
107 <div id="doc-content">
108 <!-- window showing the filter options -->
109 <div id="MSearchSelectWindow"
110      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
111      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
112      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
113 </div>
114
115 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
116 <div id="MSearchResultsWindow">
117 <div id="MSearchResults">
118 <div class="SRPage">
119 <div id="SRIndex">
120 <div id="SRResults"></div>
121 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
122 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
123 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
124 </div>
125 </div>
126 </div>
127 </div>
128
129 <div><div class="header">
130   <div class="headertitle"><div class="title">Using CMSIS in Embedded Applications </div></div>
131 </div><!--header-->
132 <div class="contents">
133 <div class="textblock"><p>To use the CMSIS-Core-A the following files are added to the embedded application:</p><ul>
134 <li><a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;device&gt;.c</a> with reset handler and exception vectors.</li>
135 <li><a class="el" href="system_c_pg.html">System Configuration Files system_&lt;device&gt;.c and system_&lt;device&gt;.h</a> with general device configuration (i.e. for clock and bus setup).</li>
136 <li><a class="el" href="device_h_pg.html">Device Header File &lt;device.h&gt;</a> gives access to processor core and all peripherals.</li>
137 <li><a class="el" href="mem_h_pg.html">Memory Configuration Files mem_&lt;device&gt;.h</a> contains basic memory configurations.</li>
138 <li><a class="el" href="mmu_c_pg.html">Memory Management Unit Files mmu_&lt;device&gt;.c</a> contains the memory management unit setup.</li>
139 </ul>
140 <dl class="section note"><dt>Note</dt><dd>The files <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;device&gt;.c</a>, <a class="el" href="system_c_pg.html">System Configuration Files system_&lt;device&gt;.c and system_&lt;device&gt;.h</a>, <a class="el" href="mem_h_pg.html">Memory Configuration Files mem_&lt;device&gt;.h</a>, and <a class="el" href="mmu_c_pg.html">Memory Management Unit Files mmu_&lt;device&gt;.c</a> may require application specific adaptations and therefore should be copied into the application project folder prior configuration. The <a class="el" href="device_h_pg.html">Device Header File &lt;device.h&gt;</a> is included in all source files that need device access and can be stored on a central include folder that is generic for all projects.</dd></dl>
141 <p>The Reset_Handler defined in <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;device&gt;.c</a> is executed after reset. The default initialization sequence is</p><ul>
142 <li>set the vector base address register (<a class="el" href="group__CMSIS__VBAR.html#ga582f9a60f7b090ae5a4e8f60ef3b79f8">__set_VBAR</a>),</li>
143 <li>set stacks for each exception mode (<a class="el" href="cmsis__armcc_8h.html#a306b0a932918f2243a40d4e855503be2">__set_mode</a>, <a class="el" href="group__CMSIS__SP.html#ga6af63cb939bd108aef1c0f12622350cb">__set_SP</a>),</li>
144 <li>call <a class="el" href="group__system__init__gr.html#ga93f514700ccf00d08dbdcff7f1224eb2">SystemInit</a>.</li>
145 </ul>
146 <p>After the system initialization control is transferred to the C/C++ run-time library which performs initialization and calls the <b>main</b> function in the user code. In addition the <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;device&gt;.c</a> contains a weak default handler implementation for every exception. It may also contain stack and heap configurations for the user application.</p>
147 <p>The <a class="el" href="system_c_pg.html">System Configuration Files system_&lt;device&gt;.c and system_&lt;device&gt;.h</a> performs the setup for the processor clock and the initialization of memory caches, memory management unit, generic interrupt interface and floating point unit. The variable <a class="el" href="group__system__init__gr.html#gaa3cd3e43291e81e795d642b79b6088e6">SystemCoreClock</a> indicates the CPU clock speed. <a class="el" href="group__system__init__gr.html">System and Clock Configuration</a> describes the minimum feature set. In addition the file may contain functions for the memory bus setup and clock re-configuration.</p>
148 <p>The <a class="el" href="device_h_pg.html">Device Header File &lt;device.h&gt;</a> is the central include file that the application programmer is using in the C/C++ source code. It provides the following features:</p><ul>
149 <li><a class="el" href="group__peripheral__gr.html">Peripheral Access</a> provides a standardized register layout for all peripherals. Optionally functions for device-specific peripherals may be available.</li>
150 <li><a class="el" href="group__GIC__functions.html">Generic Interrupt Controller Functions</a> can be accessed with standardized symbols and functions for the General Interrupt Controller (GIC) are provided.</li>
151 <li><a class="el" href="group__CMSIS__Core__InstructionInterface.html">Intrinsic Functions</a> allow to access special instructions, for example for activating sleep mode or the NOP instruction.</li>
152 <li><a class="el" href="group__PL1__timer__functions.html">Generic</a> and <a class="el" href="group__PTM__timer__functions.html">Private</a> Timer functions to configure and start a periodic timer interrupt.</li>
153 <li><a class="el" href="group__L1__cache__functions.html">Level 1</a> and <a class="el" href="group__L2__cache__functions.html">Level 2</a> Cache controller functions to enable, disable, clean and invalidate caches.</li>
154 </ul>
155 <p>CMSIS-Pack provides the <b>#define CMSIS_header_file</b> in <a href="../../Pack/html/pdsc_components_pg.html#RTE_Components_h"><b>RTE_Components.h</b></a> which gives you access to this <b><em>device</em>.h</b> file.</p>
156 <div class="image">
157 <img src="CMSIS_CORE_A_Files_user.png" alt=""/>
158 <div class="caption">
159 CMSIS-Core-A User Files</div></div>
160 <p>The CMSIS-Core-A user files are device specific. In addition, the <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;device&gt;.c</a> is also compiler vendor specific. The various compiler vendor tool chains may provide folders that contain the CMSIS files for each supported device.</p>
161 <dl class="section note"><dt>Note</dt><dd>The silicon vendors create these device-specific CMSIS-Core-A files based on <a class="el" href="templates_pg.html">CMSIS-Core Device Templates</a> provide by Arm.</dd></dl>
162 <p>Thereafter, the functions described under <a href="modules.html"><b>Reference</b> </a> can be used in the application.</p>
163 <p><b>Examples</b> </p><ul>
164 <li><a class="el" href="using_CMSIS.html">Basic CMSIS Example</a> is a simple example that shows the usage of the CMSIS layer.</li>
165 <li><a class="el" href="using_ARM_pg.html">Using CMSIS with generic Arm Processors</a> explains how to use CMSIS-Core-M for Arm processors. </li>
166 </ul>
167 </div></div><!-- contents -->
168 </div><!-- PageDoc -->
169 </div><!-- doc-content -->
170 <!-- start footer part -->
171 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
172   <ul>
173     <li class="footer">
174       <script type="text/javascript">
175         <!--
176         writeFooter.call(this);
177         //-->
178       </script> 
179     </li>
180   </ul>
181 </div>
182 </body>
183 </html>