begriffs open source - cmsis/blob - CMSIS/Core/Include/cmsis_gcc.h

   1 /**************************************************************************//**
   2  * @file     cmsis_gcc.h
   3  * @brief    CMSIS compiler GCC header file
   4  * @version  V5.0.4
   5  * @date     09. April 2018
   6  ******************************************************************************/
   7 /*
   8  * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved.
   9  *
  10  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
  11  *
  12  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
  13  * not use this file except in compliance with the License.
  14  * You may obtain a copy of the License at
  15  *
  16  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
  17  *
  18  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
  19  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
  20  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
  21  * See the License for the specific language governing permissions and
  22  * limitations under the License.
  23  */
  24
  25 #ifndef __CMSIS_GCC_H
  26 #define __CMSIS_GCC_H
  27
  28 /* ignore some GCC warnings */
  29 #pragma GCC diagnostic push
  30 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wsign-conversion"
  31 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion"
  32 #pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-parameter"
  33
  34 /* Fallback for __has_builtin */
  35 #ifndef __has_builtin
  36   #define __has_builtin(x) (0)
  37 #endif
  38
  39 /* CMSIS compiler specific defines */
  40 #ifndef   __ASM
  41   #define __ASM                                  __asm
  42 #endif
  43 #ifndef   __INLINE
  44   #define __INLINE                               inline
  45 #endif
  46 #ifndef   __STATIC_INLINE
  47   #define __STATIC_INLINE                        static inline
  48 #endif
  49 #ifndef   __STATIC_FORCEINLINE
  50   #define __STATIC_FORCEINLINE                   __attribute__((always_inline)) static inline
  51 #endif
  52 #ifndef   __NO_RETURN
  53   #define __NO_RETURN                            __attribute__((__noreturn__))
  54 #endif
  55 #ifndef   __USED
  56   #define __USED                                 __attribute__((used))
  57 #endif
  58 #ifndef   __WEAK
  59   #define __WEAK                                 __attribute__((weak))
  60 #endif
  61 #ifndef   __PACKED
  62   #define __PACKED                               __attribute__((packed, aligned(1)))
  63 #endif
  64 #ifndef   __PACKED_STRUCT
  65   #define __PACKED_STRUCT                        struct __attribute__((packed, aligned(1)))
  66 #endif
  67 #ifndef   __PACKED_UNION
  68   #define __PACKED_UNION                         union __attribute__((packed, aligned(1)))
  69 #endif
  70 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32        /* deprecated */
  71   #pragma GCC diagnostic push
  72   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked"
  73   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes"
  74   struct __attribute__((packed)) T_UINT32 { uint32_t v; };
  75   #pragma GCC diagnostic pop
  76   #define __UNALIGNED_UINT32(x)                  (((struct T_UINT32 *)(x))->v)
  77 #endif
  78 #ifndef   __UNALIGNED_UINT16_WRITE
  79   #pragma GCC diagnostic push
  80   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked"
  81   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes"
  82   __PACKED_STRUCT T_UINT16_WRITE { uint16_t v; };
  83   #pragma GCC diagnostic pop
  84   #define __UNALIGNED_UINT16_WRITE(addr, val)    (void)((((struct T_UINT16_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val))
  85 #endif
  86 #ifndef   __UNALIGNED_UINT16_READ
  87   #pragma GCC diagnostic push
  88   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked"
  89   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes"
  90   __PACKED_STRUCT T_UINT16_READ { uint16_t v; };
  91   #pragma GCC diagnostic pop
  92   #define __UNALIGNED_UINT16_READ(addr)          (((const struct T_UINT16_READ *)(const void *)(addr))->v)
  93 #endif
  94 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32_WRITE
  95   #pragma GCC diagnostic push
  96   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked"
  97   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes"
  98   __PACKED_STRUCT T_UINT32_WRITE { uint32_t v; };
  99   #pragma GCC diagnostic pop
 100   #define __UNALIGNED_UINT32_WRITE(addr, val)    (void)((((struct T_UINT32_WRITE *)(void *)(addr))->v) = (val))
 101 #endif
 102 #ifndef   __UNALIGNED_UINT32_READ
 103   #pragma GCC diagnostic push
 104   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wpacked"
 105   #pragma GCC diagnostic ignored "-Wattributes"
 106   __PACKED_STRUCT T_UINT32_READ { uint32_t v; };
 107   #pragma GCC diagnostic pop
 108   #define __UNALIGNED_UINT32_READ(addr)          (((const struct T_UINT32_READ *)(const void *)(addr))->v)
 109 #endif
 110 #ifndef   __ALIGNED
 111   #define __ALIGNED(x)                           __attribute__((aligned(x)))
 112 #endif
 113 #ifndef   __RESTRICT
 114   #define __RESTRICT                             __restrict
 115 #endif
 116
 117
 118 /* ###########################  Core Function Access  ########################### */
 119 /** \ingroup  CMSIS_Core_FunctionInterface
 120     \defgroup CMSIS_Core_RegAccFunctions CMSIS Core Register Access Functions
 121   @{
 122  */
 123
 124 /**
 125   \brief   Enable IRQ Interrupts
 126   \details Enables IRQ interrupts by clearing the I-bit in the CPSR.
 127            Can only be executed in Privileged modes.
 128  */
 129 __STATIC_FORCEINLINE void __enable_irq(void)
 130 {
 131   __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory");
 132 }
 133
 134
 135 /**
 136   \brief   Disable IRQ Interrupts
 137   \details Disables IRQ interrupts by setting the I-bit in the CPSR.
 138            Can only be executed in Privileged modes.
 139  */
 140 __STATIC_FORCEINLINE void __disable_irq(void)
 141 {
 142   __ASM volatile ("cpsid i" : : : "memory");
 143 }
 144
 145
 146 /**
 147   \brief   Get Control Register
 148   \details Returns the content of the Control Register.
 149   \return               Control Register value
 150  */
 151 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_CONTROL(void)
 152 {
 153   uint32_t result;
 154
 155   __ASM volatile ("MRS %0, control" : "=r" (result) );
 156   return(result);
 157 }
 158
 159
 160 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 161 /**
 162   \brief   Get Control Register (non-secure)
 163   \details Returns the content of the non-secure Control Register when in secure mode.
 164   \return               non-secure Control Register value
 165  */
 166 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_CONTROL_NS(void)
 167 {
 168   uint32_t result;
 169
 170   __ASM volatile ("MRS %0, control_ns" : "=r" (result) );
 171   return(result);
 172 }
 173 #endif
 174
 175
 176 /**
 177   \brief   Set Control Register
 178   \details Writes the given value to the Control Register.
 179   \param [in]    control  Control Register value to set
 180  */
 181 __STATIC_FORCEINLINE void __set_CONTROL(uint32_t control)
 182 {
 183   __ASM volatile ("MSR control, %0" : : "r" (control) : "memory");
 184 }
 185
 186
 187 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 188 /**
 189   \brief   Set Control Register (non-secure)
 190   \details Writes the given value to the non-secure Control Register when in secure state.
 191   \param [in]    control  Control Register value to set
 192  */
 193 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_CONTROL_NS(uint32_t control)
 194 {
 195   __ASM volatile ("MSR control_ns, %0" : : "r" (control) : "memory");
 196 }
 197 #endif
 198
 199
 200 /**
 201   \brief   Get IPSR Register
 202   \details Returns the content of the IPSR Register.
 203   \return               IPSR Register value
 204  */
 205 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_IPSR(void)
 206 {
 207   uint32_t result;
 208
 209   __ASM volatile ("MRS %0, ipsr" : "=r" (result) );
 210   return(result);
 211 }
 212
 213
 214 /**
 215   \brief   Get APSR Register
 216   \details Returns the content of the APSR Register.
 217   \return               APSR Register value
 218  */
 219 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_APSR(void)
 220 {
 221   uint32_t result;
 222
 223   __ASM volatile ("MRS %0, apsr" : "=r" (result) );
 224   return(result);
 225 }
 226
 227
 228 /**
 229   \brief   Get xPSR Register
 230   \details Returns the content of the xPSR Register.
 231   \return               xPSR Register value
 232  */
 233 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_xPSR(void)
 234 {
 235   uint32_t result;
 236
 237   __ASM volatile ("MRS %0, xpsr" : "=r" (result) );
 238   return(result);
 239 }
 240
 241
 242 /**
 243   \brief   Get Process Stack Pointer
 244   \details Returns the current value of the Process Stack Pointer (PSP).
 245   \return               PSP Register value
 246  */
 247 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSP(void)
 248 {
 249   uint32_t result;
 250
 251   __ASM volatile ("MRS %0, psp"  : "=r" (result) );
 252   return(result);
 253 }
 254
 255
 256 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 257 /**
 258   \brief   Get Process Stack Pointer (non-secure)
 259   \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state.
 260   \return               PSP Register value
 261  */
 262 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSP_NS(void)
 263 {
 264   uint32_t result;
 265
 266   __ASM volatile ("MRS %0, psp_ns"  : "=r" (result) );
 267   return(result);
 268 }
 269 #endif
 270
 271
 272 /**
 273   \brief   Set Process Stack Pointer
 274   \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer (PSP).
 275   \param [in]    topOfProcStack  Process Stack Pointer value to set
 276  */
 277 __STATIC_FORCEINLINE void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
 278 {
 279   __ASM volatile ("MSR psp, %0" : : "r" (topOfProcStack) : );
 280 }
 281
 282
 283 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 284 /**
 285   \brief   Set Process Stack Pointer (non-secure)
 286   \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer (PSP) when in secure state.
 287   \param [in]    topOfProcStack  Process Stack Pointer value to set
 288  */
 289 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSP_NS(uint32_t topOfProcStack)
 290 {
 291   __ASM volatile ("MSR psp_ns, %0" : : "r" (topOfProcStack) : );
 292 }
 293 #endif
 294
 295
 296 /**
 297   \brief   Get Main Stack Pointer
 298   \details Returns the current value of the Main Stack Pointer (MSP).
 299   \return               MSP Register value
 300  */
 301 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSP(void)
 302 {
 303   uint32_t result;
 304
 305   __ASM volatile ("MRS %0, msp" : "=r" (result) );
 306   return(result);
 307 }
 308
 309
 310 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 311 /**
 312   \brief   Get Main Stack Pointer (non-secure)
 313   \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state.
 314   \return               MSP Register value
 315  */
 316 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSP_NS(void)
 317 {
 318   uint32_t result;
 319
 320   __ASM volatile ("MRS %0, msp_ns" : "=r" (result) );
 321   return(result);
 322 }
 323 #endif
 324
 325
 326 /**
 327   \brief   Set Main Stack Pointer
 328   \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer (MSP).
 329   \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
 330  */
 331 __STATIC_FORCEINLINE void __set_MSP(uint32_t topOfMainStack)
 332 {
 333   __ASM volatile ("MSR msp, %0" : : "r" (topOfMainStack) : );
 334 }
 335
 336
 337 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 338 /**
 339   \brief   Set Main Stack Pointer (non-secure)
 340   \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer (MSP) when in secure state.
 341   \param [in]    topOfMainStack  Main Stack Pointer value to set
 342  */
 343 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSP_NS(uint32_t topOfMainStack)
 344 {
 345   __ASM volatile ("MSR msp_ns, %0" : : "r" (topOfMainStack) : );
 346 }
 347 #endif
 348
 349
 350 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 351 /**
 352   \brief   Get Stack Pointer (non-secure)
 353   \details Returns the current value of the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state.
 354   \return               SP Register value
 355  */
 356 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_SP_NS(void)
 357 {
 358   uint32_t result;
 359
 360   __ASM volatile ("MRS %0, sp_ns" : "=r" (result) );
 361   return(result);
 362 }
 363
 364
 365 /**
 366   \brief   Set Stack Pointer (non-secure)
 367   \details Assigns the given value to the non-secure Stack Pointer (SP) when in secure state.
 368   \param [in]    topOfStack  Stack Pointer value to set
 369  */
 370 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_SP_NS(uint32_t topOfStack)
 371 {
 372   __ASM volatile ("MSR sp_ns, %0" : : "r" (topOfStack) : );
 373 }
 374 #endif
 375
 376
 377 /**
 378   \brief   Get Priority Mask
 379   \details Returns the current state of the priority mask bit from the Priority Mask Register.
 380   \return               Priority Mask value
 381  */
 382 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PRIMASK(void)
 383 {
 384   uint32_t result;
 385
 386   __ASM volatile ("MRS %0, primask" : "=r" (result) :: "memory");
 387   return(result);
 388 }
 389
 390
 391 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 392 /**
 393   \brief   Get Priority Mask (non-secure)
 394   \details Returns the current state of the non-secure priority mask bit from the Priority Mask Register when in secure state.
 395   \return               Priority Mask value
 396  */
 397 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PRIMASK_NS(void)
 398 {
 399   uint32_t result;
 400
 401   __ASM volatile ("MRS %0, primask_ns" : "=r" (result) :: "memory");
 402   return(result);
 403 }
 404 #endif
 405
 406
 407 /**
 408   \brief   Set Priority Mask
 409   \details Assigns the given value to the Priority Mask Register.
 410   \param [in]    priMask  Priority Mask
 411  */
 412 __STATIC_FORCEINLINE void __set_PRIMASK(uint32_t priMask)
 413 {
 414   __ASM volatile ("MSR primask, %0" : : "r" (priMask) : "memory");
 415 }
 416
 417
 418 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 419 /**
 420   \brief   Set Priority Mask (non-secure)
 421   \details Assigns the given value to the non-secure Priority Mask Register when in secure state.
 422   \param [in]    priMask  Priority Mask
 423  */
 424 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PRIMASK_NS(uint32_t priMask)
 425 {
 426   __ASM volatile ("MSR primask_ns, %0" : : "r" (priMask) : "memory");
 427 }
 428 #endif
 429
 430
 431 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
 432      (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
 433      (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    )
 434 /**
 435   \brief   Enable FIQ
 436   \details Enables FIQ interrupts by clearing the F-bit in the CPSR.
 437            Can only be executed in Privileged modes.
 438  */
 439 __STATIC_FORCEINLINE void __enable_fault_irq(void)
 440 {
 441   __ASM volatile ("cpsie f" : : : "memory");
 442 }
 443
 444
 445 /**
 446   \brief   Disable FIQ
 447   \details Disables FIQ interrupts by setting the F-bit in the CPSR.
 448            Can only be executed in Privileged modes.
 449  */
 450 __STATIC_FORCEINLINE void __disable_fault_irq(void)
 451 {
 452   __ASM volatile ("cpsid f" : : : "memory");
 453 }
 454
 455
 456 /**
 457   \brief   Get Base Priority
 458   \details Returns the current value of the Base Priority register.
 459   \return               Base Priority register value
 460  */
 461 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_BASEPRI(void)
 462 {
 463   uint32_t result;
 464
 465   __ASM volatile ("MRS %0, basepri" : "=r" (result) );
 466   return(result);
 467 }
 468
 469
 470 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 471 /**
 472   \brief   Get Base Priority (non-secure)
 473   \details Returns the current value of the non-secure Base Priority register when in secure state.
 474   \return               Base Priority register value
 475  */
 476 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_BASEPRI_NS(void)
 477 {
 478   uint32_t result;
 479
 480   __ASM volatile ("MRS %0, basepri_ns" : "=r" (result) );
 481   return(result);
 482 }
 483 #endif
 484
 485
 486 /**
 487   \brief   Set Base Priority
 488   \details Assigns the given value to the Base Priority register.
 489   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
 490  */
 491 __STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI(uint32_t basePri)
 492 {
 493   __ASM volatile ("MSR basepri, %0" : : "r" (basePri) : "memory");
 494 }
 495
 496
 497 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 498 /**
 499   \brief   Set Base Priority (non-secure)
 500   \details Assigns the given value to the non-secure Base Priority register when in secure state.
 501   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
 502  */
 503 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_BASEPRI_NS(uint32_t basePri)
 504 {
 505   __ASM volatile ("MSR basepri_ns, %0" : : "r" (basePri) : "memory");
 506 }
 507 #endif
 508
 509
 510 /**
 511   \brief   Set Base Priority with condition
 512   \details Assigns the given value to the Base Priority register only if BASEPRI masking is disabled,
 513            or the new value increases the BASEPRI priority level.
 514   \param [in]    basePri  Base Priority value to set
 515  */
 516 __STATIC_FORCEINLINE void __set_BASEPRI_MAX(uint32_t basePri)
 517 {
 518   __ASM volatile ("MSR basepri_max, %0" : : "r" (basePri) : "memory");
 519 }
 520
 521
 522 /**
 523   \brief   Get Fault Mask
 524   \details Returns the current value of the Fault Mask register.
 525   \return               Fault Mask register value
 526  */
 527 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FAULTMASK(void)
 528 {
 529   uint32_t result;
 530
 531   __ASM volatile ("MRS %0, faultmask" : "=r" (result) );
 532   return(result);
 533 }
 534
 535
 536 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 537 /**
 538   \brief   Get Fault Mask (non-secure)
 539   \details Returns the current value of the non-secure Fault Mask register when in secure state.
 540   \return               Fault Mask register value
 541  */
 542 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_FAULTMASK_NS(void)
 543 {
 544   uint32_t result;
 545
 546   __ASM volatile ("MRS %0, faultmask_ns" : "=r" (result) );
 547   return(result);
 548 }
 549 #endif
 550
 551
 552 /**
 553   \brief   Set Fault Mask
 554   \details Assigns the given value to the Fault Mask register.
 555   \param [in]    faultMask  Fault Mask value to set
 556  */
 557 __STATIC_FORCEINLINE void __set_FAULTMASK(uint32_t faultMask)
 558 {
 559   __ASM volatile ("MSR faultmask, %0" : : "r" (faultMask) : "memory");
 560 }
 561
 562
 563 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE ) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 564 /**
 565   \brief   Set Fault Mask (non-secure)
 566   \details Assigns the given value to the non-secure Fault Mask register when in secure state.
 567   \param [in]    faultMask  Fault Mask value to set
 568  */
 569 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_FAULTMASK_NS(uint32_t faultMask)
 570 {
 571   __ASM volatile ("MSR faultmask_ns, %0" : : "r" (faultMask) : "memory");
 572 }
 573 #endif
 574
 575 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
 576            (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
 577            (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    ) */
 578
 579
 580 #if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
 581      (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    )
 582
 583 /**
 584   \brief   Get Process Stack Pointer Limit
 585   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 586   Stack Pointer Limit register hence zero is returned always in non-secure
 587   mode.
 588
 589   \details Returns the current value of the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM).
 590   \return               PSPLIM Register value
 591  */
 592 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_PSPLIM(void)
 593 {
 594 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \
 595     (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3)))
 596     // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI
 597   return 0U;
 598 #else
 599   uint32_t result;
 600   __ASM volatile ("MRS %0, psplim"  : "=r" (result) );
 601   return result;
 602 #endif
 603 }
 604
 605 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE) && (__ARM_FEATURE_CMSE == 3))
 606 /**
 607   \brief   Get Process Stack Pointer Limit (non-secure)
 608   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 609   Stack Pointer Limit register hence zero is returned always.
 610
 611   \details Returns the current value of the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state.
 612   \return               PSPLIM Register value
 613  */
 614 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_PSPLIM_NS(void)
 615 {
 616 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)))
 617   // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI
 618   return 0U;
 619 #else
 620   uint32_t result;
 621   __ASM volatile ("MRS %0, psplim_ns"  : "=r" (result) );
 622   return result;
 623 #endif
 624 }
 625 #endif
 626
 627
 628 /**
 629   \brief   Set Process Stack Pointer Limit
 630   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 631   Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored in non-secure
 632   mode.
 633
 634   \details Assigns the given value to the Process Stack Pointer Limit (PSPLIM).
 635   \param [in]    ProcStackPtrLimit  Process Stack Pointer Limit value to set
 636  */
 637 __STATIC_FORCEINLINE void __set_PSPLIM(uint32_t ProcStackPtrLimit)
 638 {
 639 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \
 640     (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3)))
 641   // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI
 642   (void)ProcStackPtrLimit;
 643 #else
 644   __ASM volatile ("MSR psplim, %0" : : "r" (ProcStackPtrLimit));
 645 #endif
 646 }
 647
 648
 649 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE  ) && (__ARM_FEATURE_CMSE   == 3))
 650 /**
 651   \brief   Set Process Stack Pointer (non-secure)
 652   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 653   Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored.
 654
 655   \details Assigns the given value to the non-secure Process Stack Pointer Limit (PSPLIM) when in secure state.
 656   \param [in]    ProcStackPtrLimit  Process Stack Pointer Limit value to set
 657  */
 658 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_PSPLIM_NS(uint32_t ProcStackPtrLimit)
 659 {
 660 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)))
 661   // without main extensions, the non-secure PSPLIM is RAZ/WI
 662   (void)ProcStackPtrLimit;
 663 #else
 664   __ASM volatile ("MSR psplim_ns, %0\n" : : "r" (ProcStackPtrLimit));
 665 #endif
 666 }
 667 #endif
 668
 669
 670 /**
 671   \brief   Get Main Stack Pointer Limit
 672   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 673   Stack Pointer Limit register hence zero is returned always in non-secure
 674   mode.
 675
 676   \details Returns the current value of the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM).
 677   \return               MSPLIM Register value
 678  */
 679 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_MSPLIM(void)
 680 {
 681 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \
 682     (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3)))
 683   // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI
 684   return 0U;
 685 #else
 686   uint32_t result;
 687   __ASM volatile ("MRS %0, msplim" : "=r" (result) );
 688   return result;
 689 #endif
 690 }
 691
 692
 693 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE  ) && (__ARM_FEATURE_CMSE   == 3))
 694 /**
 695   \brief   Get Main Stack Pointer Limit (non-secure)
 696   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 697   Stack Pointer Limit register hence zero is returned always.
 698
 699   \details Returns the current value of the non-secure Main Stack Pointer Limit(MSPLIM) when in secure state.
 700   \return               MSPLIM Register value
 701  */
 702 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __TZ_get_MSPLIM_NS(void)
 703 {
 704 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)))
 705   // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI
 706   return 0U;
 707 #else
 708   uint32_t result;
 709   __ASM volatile ("MRS %0, msplim_ns" : "=r" (result) );
 710   return result;
 711 #endif
 712 }
 713 #endif
 714
 715
 716 /**
 717   \brief   Set Main Stack Pointer Limit
 718   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 719   Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored in non-secure
 720   mode.
 721
 722   \details Assigns the given value to the Main Stack Pointer Limit (MSPLIM).
 723   \param [in]    MainStackPtrLimit  Main Stack Pointer Limit value to set
 724  */
 725 __STATIC_FORCEINLINE void __set_MSPLIM(uint32_t MainStackPtrLimit)
 726 {
 727 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) && \
 728     (!defined (__ARM_FEATURE_CMSE) || (__ARM_FEATURE_CMSE < 3)))
 729   // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI
 730   (void)MainStackPtrLimit;
 731 #else
 732   __ASM volatile ("MSR msplim, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit));
 733 #endif
 734 }
 735
 736
 737 #if (defined (__ARM_FEATURE_CMSE  ) && (__ARM_FEATURE_CMSE   == 3))
 738 /**
 739   \brief   Set Main Stack Pointer Limit (non-secure)
 740   Devices without ARMv8-M Main Extensions (i.e. Cortex-M23) lack the non-secure
 741   Stack Pointer Limit register hence the write is silently ignored.
 742
 743   \details Assigns the given value to the non-secure Main Stack Pointer Limit (MSPLIM) when in secure state.
 744   \param [in]    MainStackPtrLimit  Main Stack Pointer value to set
 745  */
 746 __STATIC_FORCEINLINE void __TZ_set_MSPLIM_NS(uint32_t MainStackPtrLimit)
 747 {
 748 #if (!(defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)))
 749   // without main extensions, the non-secure MSPLIM is RAZ/WI
 750   (void)MainStackPtrLimit;
 751 #else
 752   __ASM volatile ("MSR msplim_ns, %0" : : "r" (MainStackPtrLimit));
 753 #endif
 754 }
 755 #endif
 756
 757 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
 758            (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    ) */
 759
 760
 761 /**
 762   \brief   Get FPSCR
 763   \details Returns the current value of the Floating Point Status/Control register.
 764   \return               Floating Point Status/Control register value
 765  */
 766 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __get_FPSCR(void)
 767 {
 768 #if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
 769      (defined (__FPU_USED   ) && (__FPU_USED    == 1U))     )
 770 #if __has_builtin(__builtin_arm_get_fpscr)
 771 // Re-enable using built-in when GCC has been fixed
 772 // || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2)
 773   /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */
 774   return __builtin_arm_get_fpscr();
 775 #else
 776   uint32_t result;
 777
 778   __ASM volatile ("VMRS %0, fpscr" : "=r" (result) );
 779   return(result);
 780 #endif
 781 #else
 782   return(0U);
 783 #endif
 784 }
 785
 786
 787 /**
 788   \brief   Set FPSCR
 789   \details Assigns the given value to the Floating Point Status/Control register.
 790   \param [in]    fpscr  Floating Point Status/Control value to set
 791  */
 792 __STATIC_FORCEINLINE void __set_FPSCR(uint32_t fpscr)
 793 {
 794 #if ((defined (__FPU_PRESENT) && (__FPU_PRESENT == 1U)) && \
 795      (defined (__FPU_USED   ) && (__FPU_USED    == 1U))     )
 796 #if __has_builtin(__builtin_arm_set_fpscr)
 797 // Re-enable using built-in when GCC has been fixed
 798 // || (__GNUC__ > 7) || (__GNUC__ == 7 && __GNUC_MINOR__ >= 2)
 799   /* see https://gcc.gnu.org/ml/gcc-patches/2017-04/msg00443.html */
 800   __builtin_arm_set_fpscr(fpscr);
 801 #else
 802   __ASM volatile ("VMSR fpscr, %0" : : "r" (fpscr) : "vfpcc", "memory");
 803 #endif
 804 #else
 805   (void)fpscr;
 806 #endif
 807 }
 808
 809
 810 /*@} end of CMSIS_Core_RegAccFunctions */
 811
 812
 813 /* ##########################  Core Instruction Access  ######################### */
 814 /** \defgroup CMSIS_Core_InstructionInterface CMSIS Core Instruction Interface
 815   Access to dedicated instructions
 816   @{
 817 */
 818
 819 /* Define macros for porting to both thumb1 and thumb2.
 820  * For thumb1, use low register (r0-r7), specified by constraint "l"
 821  * Otherwise, use general registers, specified by constraint "r" */
 822 #if defined (__thumb__) && !defined (__thumb2__)
 823 #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=l" (r)
 824 #define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+l" (r)
 825 #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "l" (r)
 826 #else
 827 #define __CMSIS_GCC_OUT_REG(r) "=r" (r)
 828 #define __CMSIS_GCC_RW_REG(r) "+r" (r)
 829 #define __CMSIS_GCC_USE_REG(r) "r" (r)
 830 #endif
 831
 832 /**
 833   \brief   No Operation
 834   \details No Operation does nothing. This instruction can be used for code alignment purposes.
 835  */
 836 #define __NOP()                             __ASM volatile ("nop")
 837
 838 /**
 839   \brief   Wait For Interrupt
 840   \details Wait For Interrupt is a hint instruction that suspends execution until one of a number of events occurs.
 841  */
 842 #define __WFI()                             __ASM volatile ("wfi")
 843
 844
 845 /**
 846   \brief   Wait For Event
 847   \details Wait For Event is a hint instruction that permits the processor to enter
 848            a low-power state until one of a number of events occurs.
 849  */
 850 #define __WFE()                             __ASM volatile ("wfe")
 851
 852
 853 /**
 854   \brief   Send Event
 855   \details Send Event is a hint instruction. It causes an event to be signaled to the CPU.
 856  */
 857 #define __SEV()                             __ASM volatile ("sev")
 858
 859
 860 /**
 861   \brief   Instruction Synchronization Barrier
 862   \details Instruction Synchronization Barrier flushes the pipeline in the processor,
 863            so that all instructions following the ISB are fetched from cache or memory,
 864            after the instruction has been completed.
 865  */
 866 __STATIC_FORCEINLINE void __ISB(void)
 867 {
 868   __ASM volatile ("isb 0xF":::"memory");
 869 }
 870
 871
 872 /**
 873   \brief   Data Synchronization Barrier
 874   \details Acts as a special kind of Data Memory Barrier.
 875            It completes when all explicit memory accesses before this instruction complete.
 876  */
 877 __STATIC_FORCEINLINE void __DSB(void)
 878 {
 879   __ASM volatile ("dsb 0xF":::"memory");
 880 }
 881
 882
 883 /**
 884   \brief   Data Memory Barrier
 885   \details Ensures the apparent order of the explicit memory operations before
 886            and after the instruction, without ensuring their completion.
 887  */
 888 __STATIC_FORCEINLINE void __DMB(void)
 889 {
 890   __ASM volatile ("dmb 0xF":::"memory");
 891 }
 892
 893
 894 /**
 895   \brief   Reverse byte order (32 bit)
 896   \details Reverses the byte order in unsigned integer value. For example, 0x12345678 becomes 0x78563412.
 897   \param [in]    value  Value to reverse
 898   \return               Reversed value
 899  */
 900 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV(uint32_t value)
 901 {
 902 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 5)
 903   return __builtin_bswap32(value);
 904 #else
 905   uint32_t result;
 906
 907   __ASM volatile ("rev %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
 908   return result;
 909 #endif
 910 }
 911
 912
 913 /**
 914   \brief   Reverse byte order (16 bit)
 915   \details Reverses the byte order within each halfword of a word. For example, 0x12345678 becomes 0x34127856.
 916   \param [in]    value  Value to reverse
 917   \return               Reversed value
 918  */
 919 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __REV16(uint32_t value)
 920 {
 921   uint32_t result;
 922
 923   __ASM volatile ("rev16 %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
 924   return result;
 925 }
 926
 927
 928 /**
 929   \brief   Reverse byte order (16 bit)
 930   \details Reverses the byte order in a 16-bit value and returns the signed 16-bit result. For example, 0x0080 becomes 0x8000.
 931   \param [in]    value  Value to reverse
 932   \return               Reversed value
 933  */
 934 __STATIC_FORCEINLINE int16_t __REVSH(int16_t value)
 935 {
 936 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
 937   return (int16_t)__builtin_bswap16(value);
 938 #else
 939   int16_t result;
 940
 941   __ASM volatile ("revsh %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
 942   return result;
 943 #endif
 944 }
 945
 946
 947 /**
 948   \brief   Rotate Right in unsigned value (32 bit)
 949   \details Rotate Right (immediate) provides the value of the contents of a register rotated by a variable number of bits.
 950   \param [in]    op1  Value to rotate
 951   \param [in]    op2  Number of Bits to rotate
 952   \return               Rotated value
 953  */
 954 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __ROR(uint32_t op1, uint32_t op2)
 955 {
 956   op2 %= 32U;
 957   if (op2 == 0U)
 958   {
 959     return op1;
 960   }
 961   return (op1 >> op2) | (op1 << (32U - op2));
 962 }
 963
 964
 965 /**
 966   \brief   Breakpoint
 967   \details Causes the processor to enter Debug state.
 968            Debug tools can use this to investigate system state when the instruction at a particular address is reached.
 969   \param [in]    value  is ignored by the processor.
 970                  If required, a debugger can use it to store additional information about the breakpoint.
 971  */
 972 #define __BKPT(value)                       __ASM volatile ("bkpt "#value)
 973
 974
 975 /**
 976   \brief   Reverse bit order of value
 977   \details Reverses the bit order of the given value.
 978   \param [in]    value  Value to reverse
 979   \return               Reversed value
 980  */
 981 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RBIT(uint32_t value)
 982 {
 983   uint32_t result;
 984
 985 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
 986      (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
 987      (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    )
 988    __ASM volatile ("rbit %0, %1" : "=r" (result) : "r" (value) );
 989 #else
 990   uint32_t s = (4U /*sizeof(v)*/ * 8U) - 1U; /* extra shift needed at end */
 991
 992   result = value;                      /* r will be reversed bits of v; first get LSB of v */
 993   for (value >>= 1U; value != 0U; value >>= 1U)
 994   {
 995     result <<= 1U;
 996     result |= value & 1U;
 997     s--;
 998   }
 999   result <<= s;                        /* shift when v's highest bits are zero */
1000 #endif
1001   return result;
1002 }
1003
1004
1005 /**
1006   \brief   Count leading zeros
1007   \details Counts the number of leading zeros of a data value.
1008   \param [in]  value  Value to count the leading zeros
1009   \return             number of leading zeros in value
1010  */
1011 #define __CLZ             (uint8_t)__builtin_clz
1012
1013
1014 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
1015      (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
1016      (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
1017      (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    )
1018 /**
1019   \brief   LDR Exclusive (8 bit)
1020   \details Executes a exclusive LDR instruction for 8 bit value.
1021   \param [in]    ptr  Pointer to data
1022   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
1023  */
1024 __STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDREXB(volatile uint8_t *addr)
1025 {
1026     uint32_t result;
1027
1028 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
1029    __ASM volatile ("ldrexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
1030 #else
1031     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
1032        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
1033     */
1034    __ASM volatile ("ldrexb %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
1035 #endif
1036    return ((uint8_t) result);    /* Add explicit type cast here */
1037 }
1038
1039
1040 /**
1041   \brief   LDR Exclusive (16 bit)
1042   \details Executes a exclusive LDR instruction for 16 bit values.
1043   \param [in]    ptr  Pointer to data
1044   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
1045  */
1046 __STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDREXH(volatile uint16_t *addr)
1047 {
1048     uint32_t result;
1049
1050 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
1051    __ASM volatile ("ldrexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
1052 #else
1053     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
1054        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
1055     */
1056    __ASM volatile ("ldrexh %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (addr) : "memory" );
1057 #endif
1058    return ((uint16_t) result);    /* Add explicit type cast here */
1059 }
1060
1061
1062 /**
1063   \brief   LDR Exclusive (32 bit)
1064   \details Executes a exclusive LDR instruction for 32 bit values.
1065   \param [in]    ptr  Pointer to data
1066   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
1067  */
1068 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDREXW(volatile uint32_t *addr)
1069 {
1070     uint32_t result;
1071
1072    __ASM volatile ("ldrex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*addr) );
1073    return(result);
1074 }
1075
1076
1077 /**
1078   \brief   STR Exclusive (8 bit)
1079   \details Executes a exclusive STR instruction for 8 bit values.
1080   \param [in]  value  Value to store
1081   \param [in]    ptr  Pointer to location
1082   \return          0  Function succeeded
1083   \return          1  Function failed
1084  */
1085 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXB(uint8_t value, volatile uint8_t *addr)
1086 {
1087    uint32_t result;
1088
1089    __ASM volatile ("strexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
1090    return(result);
1091 }
1092
1093
1094 /**
1095   \brief   STR Exclusive (16 bit)
1096   \details Executes a exclusive STR instruction for 16 bit values.
1097   \param [in]  value  Value to store
1098   \param [in]    ptr  Pointer to location
1099   \return          0  Function succeeded
1100   \return          1  Function failed
1101  */
1102 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXH(uint16_t value, volatile uint16_t *addr)
1103 {
1104    uint32_t result;
1105
1106    __ASM volatile ("strexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" ((uint32_t)value) );
1107    return(result);
1108 }
1109
1110
1111 /**
1112   \brief   STR Exclusive (32 bit)
1113   \details Executes a exclusive STR instruction for 32 bit values.
1114   \param [in]  value  Value to store
1115   \param [in]    ptr  Pointer to location
1116   \return          0  Function succeeded
1117   \return          1  Function failed
1118  */
1119 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STREXW(uint32_t value, volatile uint32_t *addr)
1120 {
1121    uint32_t result;
1122
1123    __ASM volatile ("strex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*addr) : "r" (value) );
1124    return(result);
1125 }
1126
1127
1128 /**
1129   \brief   Remove the exclusive lock
1130   \details Removes the exclusive lock which is created by LDREX.
1131  */
1132 __STATIC_FORCEINLINE void __CLREX(void)
1133 {
1134   __ASM volatile ("clrex" ::: "memory");
1135 }
1136
1137 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
1138            (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
1139            (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
1140            (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    ) */
1141
1142
1143 #if ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
1144      (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
1145      (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    )
1146 /**
1147   \brief   Signed Saturate
1148   \details Saturates a signed value.
1149   \param [in]  ARG1  Value to be saturated
1150   \param [in]  ARG2  Bit position to saturate to (1..32)
1151   \return             Saturated value
1152  */
1153 #define __SSAT(ARG1,ARG2) \
1154 __extension__ \
1155 ({                          \
1156   int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1157   __ASM ("ssat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1158   __RES; \
1159  })
1160
1161
1162 /**
1163   \brief   Unsigned Saturate
1164   \details Saturates an unsigned value.
1165   \param [in]  ARG1  Value to be saturated
1166   \param [in]  ARG2  Bit position to saturate to (0..31)
1167   \return             Saturated value
1168  */
1169 #define __USAT(ARG1,ARG2) \
1170  __extension__ \
1171 ({                          \
1172   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1173   __ASM ("usat %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1174   __RES; \
1175  })
1176
1177
1178 /**
1179   \brief   Rotate Right with Extend (32 bit)
1180   \details Moves each bit of a bitstring right by one bit.
1181            The carry input is shifted in at the left end of the bitstring.
1182   \param [in]    value  Value to rotate
1183   \return               Rotated value
1184  */
1185 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __RRX(uint32_t value)
1186 {
1187   uint32_t result;
1188
1189   __ASM volatile ("rrx %0, %1" : __CMSIS_GCC_OUT_REG (result) : __CMSIS_GCC_USE_REG (value) );
1190   return(result);
1191 }
1192
1193
1194 /**
1195   \brief   LDRT Unprivileged (8 bit)
1196   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 8 bit value.
1197   \param [in]    ptr  Pointer to data
1198   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
1199  */
1200 __STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDRBT(volatile uint8_t *ptr)
1201 {
1202     uint32_t result;
1203
1204 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
1205    __ASM volatile ("ldrbt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1206 #else
1207     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
1208        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
1209     */
1210    __ASM volatile ("ldrbt %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" );
1211 #endif
1212    return ((uint8_t) result);    /* Add explicit type cast here */
1213 }
1214
1215
1216 /**
1217   \brief   LDRT Unprivileged (16 bit)
1218   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 16 bit values.
1219   \param [in]    ptr  Pointer to data
1220   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
1221  */
1222 __STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDRHT(volatile uint16_t *ptr)
1223 {
1224     uint32_t result;
1225
1226 #if (__GNUC__ > 4) || (__GNUC__ == 4 && __GNUC_MINOR__ >= 8)
1227    __ASM volatile ("ldrht %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1228 #else
1229     /* Prior to GCC 4.8, "Q" will be expanded to [rx, #0] which is not
1230        accepted by assembler. So has to use following less efficient pattern.
1231     */
1232    __ASM volatile ("ldrht %0, [%1]" : "=r" (result) : "r" (ptr) : "memory" );
1233 #endif
1234    return ((uint16_t) result);    /* Add explicit type cast here */
1235 }
1236
1237
1238 /**
1239   \brief   LDRT Unprivileged (32 bit)
1240   \details Executes a Unprivileged LDRT instruction for 32 bit values.
1241   \param [in]    ptr  Pointer to data
1242   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
1243  */
1244 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDRT(volatile uint32_t *ptr)
1245 {
1246     uint32_t result;
1247
1248    __ASM volatile ("ldrt %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1249    return(result);
1250 }
1251
1252
1253 /**
1254   \brief   STRT Unprivileged (8 bit)
1255   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 8 bit values.
1256   \param [in]  value  Value to store
1257   \param [in]    ptr  Pointer to location
1258  */
1259 __STATIC_FORCEINLINE void __STRBT(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr)
1260 {
1261    __ASM volatile ("strbt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1262 }
1263
1264
1265 /**
1266   \brief   STRT Unprivileged (16 bit)
1267   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 16 bit values.
1268   \param [in]  value  Value to store
1269   \param [in]    ptr  Pointer to location
1270  */
1271 __STATIC_FORCEINLINE void __STRHT(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr)
1272 {
1273    __ASM volatile ("strht %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1274 }
1275
1276
1277 /**
1278   \brief   STRT Unprivileged (32 bit)
1279   \details Executes a Unprivileged STRT instruction for 32 bit values.
1280   \param [in]  value  Value to store
1281   \param [in]    ptr  Pointer to location
1282  */
1283 __STATIC_FORCEINLINE void __STRT(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr)
1284 {
1285    __ASM volatile ("strt %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" (value) );
1286 }
1287
1288 #else  /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
1289            (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
1290            (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    ) */
1291
1292 /**
1293   \brief   Signed Saturate
1294   \details Saturates a signed value.
1295   \param [in]  value  Value to be saturated
1296   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (1..32)
1297   \return             Saturated value
1298  */
1299 __STATIC_FORCEINLINE int32_t __SSAT(int32_t val, uint32_t sat)
1300 {
1301   if ((sat >= 1U) && (sat <= 32U))
1302   {
1303     const int32_t max = (int32_t)((1U << (sat - 1U)) - 1U);
1304     const int32_t min = -1 - max ;
1305     if (val > max)
1306     {
1307       return max;
1308     }
1309     else if (val < min)
1310     {
1311       return min;
1312     }
1313   }
1314   return val;
1315 }
1316
1317 /**
1318   \brief   Unsigned Saturate
1319   \details Saturates an unsigned value.
1320   \param [in]  value  Value to be saturated
1321   \param [in]    sat  Bit position to saturate to (0..31)
1322   \return             Saturated value
1323  */
1324 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAT(int32_t val, uint32_t sat)
1325 {
1326   if (sat <= 31U)
1327   {
1328     const uint32_t max = ((1U << sat) - 1U);
1329     if (val > (int32_t)max)
1330     {
1331       return max;
1332     }
1333     else if (val < 0)
1334     {
1335       return 0U;
1336     }
1337   }
1338   return (uint32_t)val;
1339 }
1340
1341 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_7M__      ) && (__ARM_ARCH_7M__      == 1)) || \
1342            (defined (__ARM_ARCH_7EM__     ) && (__ARM_ARCH_7EM__     == 1)) || \
1343            (defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1))    ) */
1344
1345
1346 #if ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
1347      (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    )
1348 /**
1349   \brief   Load-Acquire (8 bit)
1350   \details Executes a LDAB instruction for 8 bit value.
1351   \param [in]    ptr  Pointer to data
1352   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
1353  */
1354 __STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAB(volatile uint8_t *ptr)
1355 {
1356     uint32_t result;
1357
1358    __ASM volatile ("ldab %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1359    return ((uint8_t) result);
1360 }
1361
1362
1363 /**
1364   \brief   Load-Acquire (16 bit)
1365   \details Executes a LDAH instruction for 16 bit values.
1366   \param [in]    ptr  Pointer to data
1367   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
1368  */
1369 __STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAH(volatile uint16_t *ptr)
1370 {
1371     uint32_t result;
1372
1373    __ASM volatile ("ldah %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1374    return ((uint16_t) result);
1375 }
1376
1377
1378 /**
1379   \brief   Load-Acquire (32 bit)
1380   \details Executes a LDA instruction for 32 bit values.
1381   \param [in]    ptr  Pointer to data
1382   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
1383  */
1384 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDA(volatile uint32_t *ptr)
1385 {
1386     uint32_t result;
1387
1388    __ASM volatile ("lda %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1389    return(result);
1390 }
1391
1392
1393 /**
1394   \brief   Store-Release (8 bit)
1395   \details Executes a STLB instruction for 8 bit values.
1396   \param [in]  value  Value to store
1397   \param [in]    ptr  Pointer to location
1398  */
1399 __STATIC_FORCEINLINE void __STLB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr)
1400 {
1401    __ASM volatile ("stlb %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1402 }
1403
1404
1405 /**
1406   \brief   Store-Release (16 bit)
1407   \details Executes a STLH instruction for 16 bit values.
1408   \param [in]  value  Value to store
1409   \param [in]    ptr  Pointer to location
1410  */
1411 __STATIC_FORCEINLINE void __STLH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr)
1412 {
1413    __ASM volatile ("stlh %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1414 }
1415
1416
1417 /**
1418   \brief   Store-Release (32 bit)
1419   \details Executes a STL instruction for 32 bit values.
1420   \param [in]  value  Value to store
1421   \param [in]    ptr  Pointer to location
1422  */
1423 __STATIC_FORCEINLINE void __STL(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr)
1424 {
1425    __ASM volatile ("stl %1, %0" : "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1426 }
1427
1428
1429 /**
1430   \brief   Load-Acquire Exclusive (8 bit)
1431   \details Executes a LDAB exclusive instruction for 8 bit value.
1432   \param [in]    ptr  Pointer to data
1433   \return             value of type uint8_t at (*ptr)
1434  */
1435 __STATIC_FORCEINLINE uint8_t __LDAEXB(volatile uint8_t *ptr)
1436 {
1437     uint32_t result;
1438
1439    __ASM volatile ("ldaexb %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1440    return ((uint8_t) result);
1441 }
1442
1443
1444 /**
1445   \brief   Load-Acquire Exclusive (16 bit)
1446   \details Executes a LDAH exclusive instruction for 16 bit values.
1447   \param [in]    ptr  Pointer to data
1448   \return        value of type uint16_t at (*ptr)
1449  */
1450 __STATIC_FORCEINLINE uint16_t __LDAEXH(volatile uint16_t *ptr)
1451 {
1452     uint32_t result;
1453
1454    __ASM volatile ("ldaexh %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1455    return ((uint16_t) result);
1456 }
1457
1458
1459 /**
1460   \brief   Load-Acquire Exclusive (32 bit)
1461   \details Executes a LDA exclusive instruction for 32 bit values.
1462   \param [in]    ptr  Pointer to data
1463   \return        value of type uint32_t at (*ptr)
1464  */
1465 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __LDAEX(volatile uint32_t *ptr)
1466 {
1467     uint32_t result;
1468
1469    __ASM volatile ("ldaex %0, %1" : "=r" (result) : "Q" (*ptr) );
1470    return(result);
1471 }
1472
1473
1474 /**
1475   \brief   Store-Release Exclusive (8 bit)
1476   \details Executes a STLB exclusive instruction for 8 bit values.
1477   \param [in]  value  Value to store
1478   \param [in]    ptr  Pointer to location
1479   \return          0  Function succeeded
1480   \return          1  Function failed
1481  */
1482 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXB(uint8_t value, volatile uint8_t *ptr)
1483 {
1484    uint32_t result;
1485
1486    __ASM volatile ("stlexb %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1487    return(result);
1488 }
1489
1490
1491 /**
1492   \brief   Store-Release Exclusive (16 bit)
1493   \details Executes a STLH exclusive instruction for 16 bit values.
1494   \param [in]  value  Value to store
1495   \param [in]    ptr  Pointer to location
1496   \return          0  Function succeeded
1497   \return          1  Function failed
1498  */
1499 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEXH(uint16_t value, volatile uint16_t *ptr)
1500 {
1501    uint32_t result;
1502
1503    __ASM volatile ("stlexh %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1504    return(result);
1505 }
1506
1507
1508 /**
1509   \brief   Store-Release Exclusive (32 bit)
1510   \details Executes a STL exclusive instruction for 32 bit values.
1511   \param [in]  value  Value to store
1512   \param [in]    ptr  Pointer to location
1513   \return          0  Function succeeded
1514   \return          1  Function failed
1515  */
1516 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __STLEX(uint32_t value, volatile uint32_t *ptr)
1517 {
1518    uint32_t result;
1519
1520    __ASM volatile ("stlex %0, %2, %1" : "=&r" (result), "=Q" (*ptr) : "r" ((uint32_t)value) );
1521    return(result);
1522 }
1523
1524 #endif /* ((defined (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ ) && (__ARM_ARCH_8M_MAIN__ == 1)) || \
1525            (defined (__ARM_ARCH_8M_BASE__ ) && (__ARM_ARCH_8M_BASE__ == 1))    ) */
1526
1527 /*@}*/ /* end of group CMSIS_Core_InstructionInterface */
1528
1529
1530 /* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */
1531 /** \defgroup CMSIS_SIMD_intrinsics CMSIS SIMD Intrinsics
1532   Access to dedicated SIMD instructions
1533   @{
1534 */
1535
1536 #if (defined (__ARM_FEATURE_DSP) && (__ARM_FEATURE_DSP == 1))
1537
1538 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1539 {
1540   uint32_t result;
1541
1542   __ASM volatile ("sadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1543   return(result);
1544 }
1545
1546 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1547 {
1548   uint32_t result;
1549
1550   __ASM volatile ("qadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1551   return(result);
1552 }
1553
1554 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1555 {
1556   uint32_t result;
1557
1558   __ASM volatile ("shadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1559   return(result);
1560 }
1561
1562 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1563 {
1564   uint32_t result;
1565
1566   __ASM volatile ("uadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1567   return(result);
1568 }
1569
1570 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1571 {
1572   uint32_t result;
1573
1574   __ASM volatile ("uqadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1575   return(result);
1576 }
1577
1578 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1579 {
1580   uint32_t result;
1581
1582   __ASM volatile ("uhadd8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1583   return(result);
1584 }
1585
1586
1587 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1588 {
1589   uint32_t result;
1590
1591   __ASM volatile ("ssub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1592   return(result);
1593 }
1594
1595 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1596 {
1597   uint32_t result;
1598
1599   __ASM volatile ("qsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1600   return(result);
1601 }
1602
1603 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1604 {
1605   uint32_t result;
1606
1607   __ASM volatile ("shsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1608   return(result);
1609 }
1610
1611 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1612 {
1613   uint32_t result;
1614
1615   __ASM volatile ("usub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1616   return(result);
1617 }
1618
1619 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1620 {
1621   uint32_t result;
1622
1623   __ASM volatile ("uqsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1624   return(result);
1625 }
1626
1627 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1628 {
1629   uint32_t result;
1630
1631   __ASM volatile ("uhsub8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1632   return(result);
1633 }
1634
1635
1636 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1637 {
1638   uint32_t result;
1639
1640   __ASM volatile ("sadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1641   return(result);
1642 }
1643
1644 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1645 {
1646   uint32_t result;
1647
1648   __ASM volatile ("qadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1649   return(result);
1650 }
1651
1652 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1653 {
1654   uint32_t result;
1655
1656   __ASM volatile ("shadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1657   return(result);
1658 }
1659
1660 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1661 {
1662   uint32_t result;
1663
1664   __ASM volatile ("uadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1665   return(result);
1666 }
1667
1668 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1669 {
1670   uint32_t result;
1671
1672   __ASM volatile ("uqadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1673   return(result);
1674 }
1675
1676 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHADD16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1677 {
1678   uint32_t result;
1679
1680   __ASM volatile ("uhadd16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1681   return(result);
1682 }
1683
1684 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1685 {
1686   uint32_t result;
1687
1688   __ASM volatile ("ssub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1689   return(result);
1690 }
1691
1692 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1693 {
1694   uint32_t result;
1695
1696   __ASM volatile ("qsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1697   return(result);
1698 }
1699
1700 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1701 {
1702   uint32_t result;
1703
1704   __ASM volatile ("shsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1705   return(result);
1706 }
1707
1708 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1709 {
1710   uint32_t result;
1711
1712   __ASM volatile ("usub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1713   return(result);
1714 }
1715
1716 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1717 {
1718   uint32_t result;
1719
1720   __ASM volatile ("uqsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1721   return(result);
1722 }
1723
1724 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSUB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1725 {
1726   uint32_t result;
1727
1728   __ASM volatile ("uhsub16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1729   return(result);
1730 }
1731
1732 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1733 {
1734   uint32_t result;
1735
1736   __ASM volatile ("sasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1737   return(result);
1738 }
1739
1740 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1741 {
1742   uint32_t result;
1743
1744   __ASM volatile ("qasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1745   return(result);
1746 }
1747
1748 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1749 {
1750   uint32_t result;
1751
1752   __ASM volatile ("shasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1753   return(result);
1754 }
1755
1756 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1757 {
1758   uint32_t result;
1759
1760   __ASM volatile ("uasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1761   return(result);
1762 }
1763
1764 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1765 {
1766   uint32_t result;
1767
1768   __ASM volatile ("uqasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1769   return(result);
1770 }
1771
1772 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHASX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1773 {
1774   uint32_t result;
1775
1776   __ASM volatile ("uhasx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1777   return(result);
1778 }
1779
1780 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1781 {
1782   uint32_t result;
1783
1784   __ASM volatile ("ssax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1785   return(result);
1786 }
1787
1788 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __QSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1789 {
1790   uint32_t result;
1791
1792   __ASM volatile ("qsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1793   return(result);
1794 }
1795
1796 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1797 {
1798   uint32_t result;
1799
1800   __ASM volatile ("shsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1801   return(result);
1802 }
1803
1804 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1805 {
1806   uint32_t result;
1807
1808   __ASM volatile ("usax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1809   return(result);
1810 }
1811
1812 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UQSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1813 {
1814   uint32_t result;
1815
1816   __ASM volatile ("uqsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1817   return(result);
1818 }
1819
1820 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UHSAX(uint32_t op1, uint32_t op2)
1821 {
1822   uint32_t result;
1823
1824   __ASM volatile ("uhsax %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1825   return(result);
1826 }
1827
1828 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USAD8(uint32_t op1, uint32_t op2)
1829 {
1830   uint32_t result;
1831
1832   __ASM volatile ("usad8 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1833   return(result);
1834 }
1835
1836 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __USADA8(uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1837 {
1838   uint32_t result;
1839
1840   __ASM volatile ("usada8 %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1841   return(result);
1842 }
1843
1844 #define __SSAT16(ARG1,ARG2) \
1845 ({                          \
1846   int32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1847   __ASM ("ssat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1848   __RES; \
1849  })
1850
1851 #define __USAT16(ARG1,ARG2) \
1852 ({                          \
1853   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1); \
1854   __ASM ("usat16 %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "I" (ARG2), "r" (__ARG1) ); \
1855   __RES; \
1856  })
1857
1858 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTB16(uint32_t op1)
1859 {
1860   uint32_t result;
1861
1862   __ASM volatile ("uxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1));
1863   return(result);
1864 }
1865
1866 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __UXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1867 {
1868   uint32_t result;
1869
1870   __ASM volatile ("uxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1871   return(result);
1872 }
1873
1874 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTB16(uint32_t op1)
1875 {
1876   uint32_t result;
1877
1878   __ASM volatile ("sxtb16 %0, %1" : "=r" (result) : "r" (op1));
1879   return(result);
1880 }
1881
1882 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SXTAB16(uint32_t op1, uint32_t op2)
1883 {
1884   uint32_t result;
1885
1886   __ASM volatile ("sxtab16 %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1887   return(result);
1888 }
1889
1890 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUAD  (uint32_t op1, uint32_t op2)
1891 {
1892   uint32_t result;
1893
1894   __ASM volatile ("smuad %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1895   return(result);
1896 }
1897
1898 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUADX (uint32_t op1, uint32_t op2)
1899 {
1900   uint32_t result;
1901
1902   __ASM volatile ("smuadx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1903   return(result);
1904 }
1905
1906 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLAD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1907 {
1908   uint32_t result;
1909
1910   __ASM volatile ("smlad %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1911   return(result);
1912 }
1913
1914 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLADX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1915 {
1916   uint32_t result;
1917
1918   __ASM volatile ("smladx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1919   return(result);
1920 }
1921
1922 __STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1923 {
1924   union llreg_u{
1925     uint32_t w32[2];
1926     uint64_t w64;
1927   } llr;
1928   llr.w64 = acc;
1929
1930 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1931   __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1932 #else               /* Big endian */
1933   __ASM volatile ("smlald %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1934 #endif
1935
1936   return(llr.w64);
1937 }
1938
1939 __STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLALDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1940 {
1941   union llreg_u{
1942     uint32_t w32[2];
1943     uint64_t w64;
1944   } llr;
1945   llr.w64 = acc;
1946
1947 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1948   __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1949 #else               /* Big endian */
1950   __ASM volatile ("smlaldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
1951 #endif
1952
1953   return(llr.w64);
1954 }
1955
1956 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSD  (uint32_t op1, uint32_t op2)
1957 {
1958   uint32_t result;
1959
1960   __ASM volatile ("smusd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1961   return(result);
1962 }
1963
1964 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMUSDX (uint32_t op1, uint32_t op2)
1965 {
1966   uint32_t result;
1967
1968   __ASM volatile ("smusdx %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
1969   return(result);
1970 }
1971
1972 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1973 {
1974   uint32_t result;
1975
1976   __ASM volatile ("smlsd %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1977   return(result);
1978 }
1979
1980 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SMLSDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint32_t op3)
1981 {
1982   uint32_t result;
1983
1984   __ASM volatile ("smlsdx %0, %1, %2, %3" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
1985   return(result);
1986 }
1987
1988 __STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLD (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
1989 {
1990   union llreg_u{
1991     uint32_t w32[2];
1992     uint64_t w64;
1993   } llr;
1994   llr.w64 = acc;
1995
1996 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
1997   __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
1998 #else               /* Big endian */
1999   __ASM volatile ("smlsld %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
2000 #endif
2001
2002   return(llr.w64);
2003 }
2004
2005 __STATIC_FORCEINLINE uint64_t __SMLSLDX (uint32_t op1, uint32_t op2, uint64_t acc)
2006 {
2007   union llreg_u{
2008     uint32_t w32[2];
2009     uint64_t w64;
2010   } llr;
2011   llr.w64 = acc;
2012
2013 #ifndef __ARMEB__   /* Little endian */
2014   __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[0]), "=r" (llr.w32[1]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[0]), "1" (llr.w32[1]) );
2015 #else               /* Big endian */
2016   __ASM volatile ("smlsldx %0, %1, %2, %3" : "=r" (llr.w32[1]), "=r" (llr.w32[0]): "r" (op1), "r" (op2) , "0" (llr.w32[1]), "1" (llr.w32[0]) );
2017 #endif
2018
2019   return(llr.w64);
2020 }
2021
2022 __STATIC_FORCEINLINE uint32_t __SEL  (uint32_t op1, uint32_t op2)
2023 {
2024   uint32_t result;
2025
2026   __ASM volatile ("sel %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
2027   return(result);
2028 }
2029
2030 __STATIC_FORCEINLINE  int32_t __QADD( int32_t op1,  int32_t op2)
2031 {
2032   int32_t result;
2033
2034   __ASM volatile ("qadd %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
2035   return(result);
2036 }
2037
2038 __STATIC_FORCEINLINE  int32_t __QSUB( int32_t op1,  int32_t op2)
2039 {
2040   int32_t result;
2041
2042   __ASM volatile ("qsub %0, %1, %2" : "=r" (result) : "r" (op1), "r" (op2) );
2043   return(result);
2044 }
2045
2046 #if 0
2047 #define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3) \
2048 ({                          \
2049   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \
2050   __ASM ("pkhbt %0, %1, %2, lsl %3" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3)  ); \
2051   __RES; \
2052  })
2053
2054 #define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3) \
2055 ({                          \
2056   uint32_t __RES, __ARG1 = (ARG1), __ARG2 = (ARG2); \
2057   if (ARG3 == 0) \
2058     __ASM ("pkhtb %0, %1, %2" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2)  ); \
2059   else \
2060     __ASM ("pkhtb %0, %1, %2, asr %3" : "=r" (__RES) :  "r" (__ARG1), "r" (__ARG2), "I" (ARG3)  ); \
2061   __RES; \
2062  })
2063 #endif
2064
2065 #define __PKHBT(ARG1,ARG2,ARG3)          ( ((((uint32_t)(ARG1))          ) & 0x0000FFFFUL) |  \
2066                                            ((((uint32_t)(ARG2)) << (ARG3)) & 0xFFFF0000UL)  )
2067
2068 #define __PKHTB(ARG1,ARG2,ARG3)          ( ((((uint32_t)(ARG1))          ) & 0xFFFF0000UL) |  \
2069                                            ((((uint32_t)(ARG2)) >> (ARG3)) & 0x0000FFFFUL)  )
2070
2071 __STATIC_FORCEINLINE int32_t __SMMLA (int32_t op1, int32_t op2, int32_t op3)
2072 {
2073  int32_t result;
2074
2075  __ASM volatile ("smmla %0, %1, %2, %3" : "=r" (result): "r"  (op1), "r" (op2), "r" (op3) );
2076  return(result);
2077 }
2078
2079 #endif /* (__ARM_FEATURE_DSP == 1) */
2080 /*@} end of group CMSIS_SIMD_intrinsics */
2081
2082
2083 #pragma GCC diagnostic pop
2084
2085 #endif /* __CMSIS_GCC_H */