begriffs open source - cmsis/blob - v6.0.0/Core_A/startup_c_pg.html

   1 <!-- HTML header for doxygen 1.9.6-->
   2 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "https://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
   3 <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml" lang="en-US">
   4 <head>
   5 <meta http-equiv="Content-Type" content="text/xhtml;charset=UTF-8"/>
   6 <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=11"/>
   7 <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1"/>
   8 <title>CMSIS-Core (Cortex-A): Startup File startup_&lt;Device&gt;.c</title>
   9 <link href="doxygen.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
  10 <script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
  11 <script type="text/javascript" src="dynsections.js"></script>
  12 <script type="text/javascript" src="tabs.js"></script>
  13 <script type="text/javascript" src="footer.js"></script>
  14 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  15 <link href="navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  16 <script type="text/javascript" src="resize.js"></script>
  17 <script type="text/javascript" src="navtreedata.js"></script>
  18 <script type="text/javascript" src="navtree.js"></script>
  19 <link href="search/search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  20 <script type="text/javascript" src="search/searchdata.js"></script>
  21 <script type="text/javascript" src="search/search.js"></script>
  22 <script type="text/javascript">
  23 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  24   $(document).ready(function() { init_search(); });
  25 /* @license-end */
  26 </script>
  27 <script type="text/javascript" src="darkmode_toggle.js"></script>
  28 <link href="extra_stylesheet.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  29 <link href="extra_navtree.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  30 <link href="extra_search.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  31 <link href="extra_tabs.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  32 <link href="version.css" rel="stylesheet" type="text/css"/>
  33 <script type="text/javascript" src="../../version.js"></script>
  34 </head>
  35 <body>
  36 <div id="top"><!-- do not remove this div, it is closed by doxygen! -->
  37 <div id="titlearea">
  38 <table cellspacing="0" cellpadding="0">
  39  <tbody>
  40  <tr style="height: 55px;">
  41   <td id="projectlogo" style="padding: 1.5em;"><img alt="Logo" src="cmsis_logo_white_small.png"/></td>
  42   <td style="padding-left: 1em; padding-bottom: 1em;padding-top: 1em;">
  43    <div id="projectname">CMSIS-Core (Cortex-A)
  44    &#160;<span id="projectnumber"><script type="text/javascript">
  45      <!--
  46      writeHeader.call(this);
  47      writeVersionDropdown.call(this, "CMSIS-Core (Cortex-A)");
  48      //-->
  49     </script>
  50    </span>
  51    </div>
  52    <div id="projectbrief">CMSIS-Core support for Cortex-A processor-based devices</div>
  53   </td>
  54    <td>        <div id="MSearchBox" class="MSearchBoxInactive">
  55         <span class="left">
  56           <span id="MSearchSelect"                onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"                onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()">&#160;</span>
  57           <input type="text" id="MSearchField" value="" placeholder="Search" accesskey="S"
  58                onfocus="searchBox.OnSearchFieldFocus(true)"
  59                onblur="searchBox.OnSearchFieldFocus(false)"
  60                onkeyup="searchBox.OnSearchFieldChange(event)"/>
  61           </span><span class="right">
  62             <a id="MSearchClose" href="javascript:searchBox.CloseResultsWindow()"><img id="MSearchCloseImg" border="0" src="search/close.svg" alt=""/></a>
  63           </span>
  64         </div>
  65 </td>
  66   <!--END !PROJECT_NAME-->
  67  </tr>
  68  </tbody>
  69 </table>
  70 </div>
  71 <!-- end header part -->
  72 <div id="CMSISnav" class="tabs1">
  73   <ul class="tablist">
  74     <script type="text/javascript">
  75       writeComponentTabs.call(this);
  76     </script>
  77   </ul>
  78 </div>
  79 <script type="text/javascript">
  80   writeSubComponentTabs.call(this);
  81 </script>
  82 <!-- Generated by Doxygen 1.9.6 -->
  83 <script type="text/javascript">
  84 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
  85 var searchBox = new SearchBox("searchBox", "search/",'.html');
  86 /* @license-end */
  87 </script>
  88 </div><!-- top -->
  89 <div id="side-nav" class="ui-resizable side-nav-resizable">
  90   <div id="nav-tree">
  91     <div id="nav-tree-contents">
  92       <div id="nav-sync" class="sync"></div>
  93     </div>
  94   </div>
  95   <div id="splitbar" style="-moz-user-select:none;"
  96        class="ui-resizable-handle">
  97   </div>
  98 </div>
  99 <script type="text/javascript">
 100 /* @license magnet:?xt=urn:btih:d3d9a9a6595521f9666a5e94cc830dab83b65699&amp;dn=expat.txt MIT */
 101 $(document).ready(function(){initNavTree('startup_c_pg.html',''); initResizable(); });
 102 /* @license-end */
 103 </script>
 104 <div id="doc-content">
 105 <!-- window showing the filter options -->
 106 <div id="MSearchSelectWindow"
 107      onmouseover="return searchBox.OnSearchSelectShow()"
 108      onmouseout="return searchBox.OnSearchSelectHide()"
 109      onkeydown="return searchBox.OnSearchSelectKey(event)">
 110 </div>
 111
 112 <!-- iframe showing the search results (closed by default) -->
 113 <div id="MSearchResultsWindow">
 114 <div id="MSearchResults">
 115 <div class="SRPage">
 116 <div id="SRIndex">
 117 <div id="SRResults"></div>
 118 <div class="SRStatus" id="Loading">Loading...</div>
 119 <div class="SRStatus" id="Searching">Searching...</div>
 120 <div class="SRStatus" id="NoMatches">No Matches</div>
 121 </div>
 122 </div>
 123 </div>
 124 </div>
 125
 126 <div><div class="header">
 127   <div class="headertitle"><div class="title">Startup File startup_&lt;Device&gt;.c </div></div>
 128 </div><!--header-->
 129 <div class="contents">
 130 <div class="textblock"><p>The <a class="el" href="startup_c_pg.html">Startup File startup_&lt;Device&gt;.c</a> contains:</p><ul>
 131 <li>Exception vectors of the Cortex-A Processor with weak functions that implement default routines.</li>
 132 <li>The reset handler which is executed after CPU reset and typically calls the <a class="el" href="group__system__init__gr.html#ga93f514700ccf00d08dbdcff7f1224eb2">SystemInit</a> function.</li>
 133 <li>The setup values for the various stack pointers, i.e. per exceptional mode and main stack.</li>
 134 </ul>
 135 <p>The file exists for each supported toolchain and is the only tool-chain specific CMSIS file.</p>
 136 <h1><a class="anchor" id="startup_c_sec"></a>
 137 startup_Device.c Template File</h1>
 138 <p>An Arm Compiler specific startup file for an Armv7-A processor like Cortex-A9 is shown below. The files for other compiler vendors differ slightly in the syntax, but not in the overall structure.</p>
 139 <pre class="fragment">/******************************************************************************
 140  * @file     startup_&lt;Device&gt;.c
 141  * @brief    CMSIS Cortex-A Device Startup
 142  * @version  V1.00
 143  * @date     10. January 2018
 144  ******************************************************************************/
 145 /*
 146  * Copyright (c) 2009-2018 Arm Limited. All rights reserved.
 147  *
 148  * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 149  *
 150  * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the License); you may
 151  * not use this file except in compliance with the License.
 152  * You may obtain a copy of the License at
 153  *
 154  * www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 155  *
 156  * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 157  * distributed under the License is distributed on an AS IS BASIS, WITHOUT
 158  * WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 159  * See the License for the specific language governing permissions and
 160  * limitations under the License.
 161  */
 162
 163 #include "&lt;Device&gt;.h" /* ToDo: replace '&lt;Device&gt;' with your device name */
 164
 165 /*----------------------------------------------------------------------------
 166   Definitions
 167  *----------------------------------------------------------------------------*/
 168 #define USR_MODE 0x10            // User mode
 169 #define FIQ_MODE 0x11            // Fast Interrupt Request mode
 170 #define IRQ_MODE 0x12            // Interrupt Request mode
 171 #define SVC_MODE 0x13            // Supervisor mode
 172 #define ABT_MODE 0x17            // Abort mode
 173 #define UND_MODE 0x1B            // Undefined Instruction mode
 174 #define SYS_MODE 0x1F            // System mode
 175
 176 /*----------------------------------------------------------------------------
 177   Internal References
 178  *----------------------------------------------------------------------------*/
 179 void Vectors       (void) __attribute__ ((section("RESET")));
 180 void Reset_Handler (void);
 181
 182 /*----------------------------------------------------------------------------
 183   Exception / Interrupt Handler
 184  *----------------------------------------------------------------------------*/
 185 void Undef_Handler (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 186 void SVC_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 187 void PAbt_Handler  (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 188 void DAbt_Handler  (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 189 void IRQ_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 190 void FIQ_Handler   (void) __attribute__ ((weak, alias("Default_Handler")));
 191
 192 /*----------------------------------------------------------------------------
 193   Exception / Interrupt Vector Table
 194  *----------------------------------------------------------------------------*/
 195 __ASM void Vectors(void) {
 196   IMPORT Undef_Handler
 197   IMPORT SVC_Handler
 198   IMPORT PAbt_Handler
 199   IMPORT DAbt_Handler
 200   IMPORT IRQ_Handler
 201   IMPORT FIQ_Handler
 202   LDR    PC, =Reset_Handler
 203   LDR    PC, =Undef_Handler
 204   LDR    PC, =SVC_Handler
 205   LDR    PC, =PAbt_Handler
 206   LDR    PC, =DAbt_Handler
 207   NOP
 208   LDR    PC, =IRQ_Handler
 209   LDR    PC, =FIQ_Handler
 210 }
 211
 212 /*----------------------------------------------------------------------------
 213   Reset Handler called on controller reset
 214  *----------------------------------------------------------------------------*/
 215 __ASM void Reset_Handler(void) {
 216
 217   // Mask interrupts
 218   CPSID   if
 219
 220   // Put any cores other than 0 to sleep
 221   MRC     p15, 0, R0, c0, c0, 5       // Read MPIDR
 222   ANDS    R0, R0, #3
 223 goToSleep
 224   WFINE
 225   BNE     goToSleep
 226
 227   // Reset SCTLR Settings
 228   MRC     p15, 0, R0, c1, c0, 0       // Read CP15 System Control register
 229   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 12)        // Clear I bit 12 to disable I Cache
 230   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt;  2)        // Clear C bit  2 to disable D Cache
 231   BIC     R0, R0, #0x1                // Clear M bit  0 to disable MMU
 232   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 11)        // Clear Z bit 11 to disable branch prediction
 233   BIC     R0, R0, #(0x1 &lt;&lt; 13)        // Clear V bit 13 to disable hivecs
 234   MCR     p15, 0, R0, c1, c0, 0       // Write value back to CP15 System Control register
 235   ISB
 236
 237   // Configure ACTLR
 238   MRC     p15, 0, r0, c1, c0, 1       // Read CP15 Auxiliary Control Register
 239   ORR     r0, r0, #(1 &lt;&lt;  1)          // Enable L2 prefetch hint (UNK/WI since r4p1)
 240   MCR     p15, 0, r0, c1, c0, 1       // Write CP15 Auxiliary Control Register
 241
 242   // Set Vector Base Address Register (VBAR) to point to this application's vector table
 243   LDR    R0, =Vectors
 244   MCR    p15, 0, R0, c12, c0, 0
 245
 246   // Setup Stack for each exceptional mode
 247   IMPORT |Image$$FIQ_STACK$$ZI$$Limit|
 248   IMPORT |Image$$IRQ_STACK$$ZI$$Limit|
 249   IMPORT |Image$$SVC_STACK$$ZI$$Limit|
 250   IMPORT |Image$$ABT_STACK$$ZI$$Limit|
 251   IMPORT |Image$$UND_STACK$$ZI$$Limit|
 252   IMPORT |Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|
 253   CPS    #0x11
 254   LDR    SP, =|Image$$FIQ_STACK$$ZI$$Limit|
 255   CPS    #0x12
 256   LDR    SP, =|Image$$IRQ_STACK$$ZI$$Limit|
 257   CPS    #0x13
 258   LDR    SP, =|Image$$SVC_STACK$$ZI$$Limit|
 259   CPS    #0x17
 260   LDR    SP, =|Image$$ABT_STACK$$ZI$$Limit|
 261   CPS    #0x1B
 262   LDR    SP, =|Image$$UND_STACK$$ZI$$Limit|
 263   CPS    #0x1F
 264   LDR    SP, =|Image$$ARM_LIB_STACK$$ZI$$Limit|
 265
 266   // Call SystemInit
 267   IMPORT SystemInit
 268   BL     SystemInit
 269
 270   // Unmask interrupts
 271   CPSIE  if
 272
 273   // Call __main
 274   IMPORT __main
 275   BL     __main
 276 }
 277
 278 /*----------------------------------------------------------------------------
 279   Default Handler for Exceptions / Interrupts
 280  *----------------------------------------------------------------------------*/
 281 void Default_Handler(void) {
 282   while(1);
 283 }
 284 </pre> </div></div><!-- contents -->
 285 </div><!-- PageDoc -->
 286 </div><!-- doc-content -->
 287 <!-- start footer part -->
 288 <div id="nav-path" class="navpath"><!-- id is needed for treeview function! -->
 289   <ul>
 290     <li class="footer">
 291       <script type="text/javascript">
 292         <!--
 293         writeFooter.call(this);
 294         //-->
 295       </script>
 296     </li>
 297   </ul>
 298 </div>
 299 </body>
 300 </html>