begriffs open source - freertos/blob - include/FreeRTOS.h

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.3 LTS Patch 3\r
   3  * Copyright (C) 2020 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   6  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   7  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
   8  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
   9  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  10  * subject to the following conditions:\r
  11  *\r
  12  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  13  * copies or substantial portions of the Software.\r
  14  *\r
  15  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  16  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  17  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  18  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  19  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  20  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  21  *\r
  22  * https://www.FreeRTOS.org\r
  23  * https://github.com/FreeRTOS\r
  24  *\r
  25  */\r
  26 \r
  27 #ifndef INC_FREERTOS_H\r
  28 #define INC_FREERTOS_H\r
  29 \r
  30 /*\r
  31  * Include the generic headers required for the FreeRTOS port being used.\r
  32  */\r
  33 #include <stddef.h>\r
  34 \r
  35 /*\r
  36  * If stdint.h cannot be located then:\r
  37  *   + If using GCC ensure the -nostdint options is *not* being used.\r
  38  *   + Ensure the project's include path includes the directory in which your\r
  39  *     compiler stores stdint.h.\r
  40  *   + Set any compiler options necessary for it to support C99, as technically\r
  41  *     stdint.h is only mandatory with C99 (FreeRTOS does not require C99 in any\r
  42  *     other way).\r
  43  *   + The FreeRTOS download includes a simple stdint.h definition that can be\r
  44  *     used in cases where none is provided by the compiler.  The files only\r
  45  *     contains the typedefs required to build FreeRTOS.  Read the instructions\r
  46  *     in FreeRTOS/source/stdint.readme for more information.\r
  47  */\r
  48 #include <stdint.h>     /* READ COMMENT ABOVE. */\r
  49 \r
  50 /* *INDENT-OFF* */\r
  51 #ifdef __cplusplus\r
  52     extern "C" {\r
  53 #endif\r
  54 /* *INDENT-ON* */\r
  55 \r
  56 /* Application specific configuration options. */\r
  57 #include "FreeRTOSConfig.h"\r
  58 \r
  59 /* Basic FreeRTOS definitions. */\r
  60 #include "projdefs.h"\r
  61 \r
  62 /* Definitions specific to the port being used. */\r
  63 #include "portable.h"\r
  64 \r
  65 /* Must be defaulted before configUSE_NEWLIB_REENTRANT is used below. */\r
  66 #ifndef configUSE_NEWLIB_REENTRANT\r
  67     #define configUSE_NEWLIB_REENTRANT    0\r
  68 #endif\r
  69 \r
  70 /* Required if struct _reent is used. */\r
  71 #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )\r
  72     #include <reent.h>\r
  73 #endif\r
  74 \r
  75 /*\r
  76  * Check all the required application specific macros have been defined.\r
  77  * These macros are application specific and (as downloaded) are defined\r
  78  * within FreeRTOSConfig.h.\r
  79  */\r
  80 \r
  81 #ifndef configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  82     #error Missing definition:  configMINIMAL_STACK_SIZE must be defined in FreeRTOSConfig.h.  configMINIMAL_STACK_SIZE defines the size (in words) of the stack allocated to the idle task.  Refer to the demo project provided for your port for a suitable value.\r
  83 #endif\r
  84 \r
  85 #ifndef configMAX_PRIORITIES\r
  86     #error Missing definition:  configMAX_PRIORITIES must be defined in FreeRTOSConfig.h.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.\r
  87 #endif\r
  88 \r
  89 #if configMAX_PRIORITIES < 1\r
  90     #error configMAX_PRIORITIES must be defined to be greater than or equal to 1.\r
  91 #endif\r
  92 \r
  93 #ifndef configUSE_PREEMPTION\r
  94     #error Missing definition:  configUSE_PREEMPTION must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.\r
  95 #endif\r
  96 \r
  97 #ifndef configUSE_IDLE_HOOK\r
  98     #error Missing definition:  configUSE_IDLE_HOOK must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.\r
  99 #endif\r
 100 \r
 101 #ifndef configUSE_TICK_HOOK\r
 102     #error Missing definition:  configUSE_TICK_HOOK must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.\r
 103 #endif\r
 104 \r
 105 #ifndef configUSE_16_BIT_TICKS\r
 106     #error Missing definition:  configUSE_16_BIT_TICKS must be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.\r
 107 #endif\r
 108 \r
 109 #ifndef configUSE_CO_ROUTINES\r
 110     #define configUSE_CO_ROUTINES    0\r
 111 #endif\r
 112 \r
 113 #ifndef INCLUDE_vTaskPrioritySet\r
 114     #define INCLUDE_vTaskPrioritySet    0\r
 115 #endif\r
 116 \r
 117 #ifndef INCLUDE_uxTaskPriorityGet\r
 118     #define INCLUDE_uxTaskPriorityGet    0\r
 119 #endif\r
 120 \r
 121 #ifndef INCLUDE_vTaskDelete\r
 122     #define INCLUDE_vTaskDelete    0\r
 123 #endif\r
 124 \r
 125 #ifndef INCLUDE_vTaskSuspend\r
 126     #define INCLUDE_vTaskSuspend    0\r
 127 #endif\r
 128 \r
 129 #ifdef INCLUDE_xTaskDelayUntil\r
 130     #ifdef INCLUDE_vTaskDelayUntil\r
 131         /* INCLUDE_vTaskDelayUntil was replaced by INCLUDE_xTaskDelayUntil.  Backward\r
 132          * compatibility is maintained if only one or the other is defined, but\r
 133          * there is a conflict if both are defined. */\r
 134         #error INCLUDE_vTaskDelayUntil and INCLUDE_xTaskDelayUntil are both defined.  INCLUDE_vTaskDelayUntil is no longer required and should be removed\r
 135     #endif\r
 136 #endif\r
 137 \r
 138 #ifndef INCLUDE_xTaskDelayUntil\r
 139     #ifdef INCLUDE_vTaskDelayUntil\r
 140         /* If INCLUDE_vTaskDelayUntil is set but INCLUDE_xTaskDelayUntil is not then\r
 141          * the project's FreeRTOSConfig.h probably pre-dates the introduction of\r
 142          * xTaskDelayUntil and setting INCLUDE_xTaskDelayUntil to whatever\r
 143          * INCLUDE_vTaskDelayUntil is set to will ensure backward compatibility.\r
 144          */\r
 145         #define INCLUDE_xTaskDelayUntil INCLUDE_vTaskDelayUntil\r
 146     #endif\r
 147 #endif\r
 148 \r
 149 #ifndef INCLUDE_xTaskDelayUntil\r
 150     #define INCLUDE_xTaskDelayUntil    0\r
 151 #endif\r
 152 \r
 153 #ifndef INCLUDE_vTaskDelay\r
 154     #define INCLUDE_vTaskDelay    0\r
 155 #endif\r
 156 \r
 157 #ifndef INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle\r
 158     #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle    0\r
 159 #endif\r
 160 \r
 161 #ifndef INCLUDE_xTaskAbortDelay\r
 162     #define INCLUDE_xTaskAbortDelay    0\r
 163 #endif\r
 164 \r
 165 #ifndef INCLUDE_xQueueGetMutexHolder\r
 166     #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder    0\r
 167 #endif\r
 168 \r
 169 #ifndef INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder\r
 170     #define INCLUDE_xSemaphoreGetMutexHolder    INCLUDE_xQueueGetMutexHolder\r
 171 #endif\r
 172 \r
 173 #ifndef INCLUDE_xTaskGetHandle\r
 174     #define INCLUDE_xTaskGetHandle    0\r
 175 #endif\r
 176 \r
 177 #ifndef INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark\r
 178     #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark    0\r
 179 #endif\r
 180 \r
 181 #ifndef INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2\r
 182     #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark2    0\r
 183 #endif\r
 184 \r
 185 #ifndef INCLUDE_eTaskGetState\r
 186     #define INCLUDE_eTaskGetState    0\r
 187 #endif\r
 188 \r
 189 #ifndef INCLUDE_xTaskResumeFromISR\r
 190     #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR    1\r
 191 #endif\r
 192 \r
 193 #ifndef INCLUDE_xTimerPendFunctionCall\r
 194     #define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall    0\r
 195 #endif\r
 196 \r
 197 #ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState\r
 198     #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState    0\r
 199 #endif\r
 200 \r
 201 #ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle\r
 202     #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle    0\r
 203 #endif\r
 204 \r
 205 #if configUSE_CO_ROUTINES != 0\r
 206     #ifndef configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES\r
 207         #error configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES must be greater than or equal to 1.\r
 208     #endif\r
 209 #endif\r
 210 \r
 211 #ifndef configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK\r
 212     #define configUSE_DAEMON_TASK_STARTUP_HOOK    0\r
 213 #endif\r
 214 \r
 215 #ifndef configUSE_APPLICATION_TASK_TAG\r
 216     #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG    0\r
 217 #endif\r
 218 \r
 219 #ifndef configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS\r
 220     #define configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS    0\r
 221 #endif\r
 222 \r
 223 #ifndef configUSE_RECURSIVE_MUTEXES\r
 224     #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES    0\r
 225 #endif\r
 226 \r
 227 #ifndef configUSE_MUTEXES\r
 228     #define configUSE_MUTEXES    0\r
 229 #endif\r
 230 \r
 231 #ifndef configUSE_TIMERS\r
 232     #define configUSE_TIMERS    0\r
 233 #endif\r
 234 \r
 235 #ifndef configUSE_COUNTING_SEMAPHORES\r
 236     #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES    0\r
 237 #endif\r
 238 \r
 239 #ifndef configUSE_ALTERNATIVE_API\r
 240     #define configUSE_ALTERNATIVE_API    0\r
 241 #endif\r
 242 \r
 243 #ifndef portCRITICAL_NESTING_IN_TCB\r
 244     #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB    0\r
 245 #endif\r
 246 \r
 247 #ifndef configMAX_TASK_NAME_LEN\r
 248     #define configMAX_TASK_NAME_LEN    16\r
 249 #endif\r
 250 \r
 251 #ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD\r
 252     #define configIDLE_SHOULD_YIELD    1\r
 253 #endif\r
 254 \r
 255 #if configMAX_TASK_NAME_LEN < 1\r
 256     #error configMAX_TASK_NAME_LEN must be set to a minimum of 1 in FreeRTOSConfig.h\r
 257 #endif\r
 258 \r
 259 #ifndef configASSERT\r
 260     #define configASSERT( x )\r
 261     #define configASSERT_DEFINED    0\r
 262 #else\r
 263     #define configASSERT_DEFINED    1\r
 264 #endif\r
 265 \r
 266 /* configPRECONDITION should be defined as configASSERT.\r
 267  * The CBMC proofs need a way to track assumptions and assertions.\r
 268  * A configPRECONDITION statement should express an implicit invariant or\r
 269  * assumption made.  A configASSERT statement should express an invariant that must\r
 270  * hold explicit before calling the code. */\r
 271 #ifndef configPRECONDITION\r
 272     #define configPRECONDITION( X )    configASSERT( X )\r
 273     #define configPRECONDITION_DEFINED    0\r
 274 #else\r
 275     #define configPRECONDITION_DEFINED    1\r
 276 #endif\r
 277 \r
 278 #ifndef portMEMORY_BARRIER\r
 279     #define portMEMORY_BARRIER()\r
 280 #endif\r
 281 \r
 282 #ifndef portSOFTWARE_BARRIER\r
 283     #define portSOFTWARE_BARRIER()\r
 284 #endif\r
 285 \r
 286 /* The timers module relies on xTaskGetSchedulerState(). */\r
 287 #if configUSE_TIMERS == 1\r
 288 \r
 289     #ifndef configTIMER_TASK_PRIORITY\r
 290         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_PRIORITY must also be defined.\r
 291     #endif /* configTIMER_TASK_PRIORITY */\r
 292 \r
 293     #ifndef configTIMER_QUEUE_LENGTH\r
 294         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_QUEUE_LENGTH must also be defined.\r
 295     #endif /* configTIMER_QUEUE_LENGTH */\r
 296 \r
 297     #ifndef configTIMER_TASK_STACK_DEPTH\r
 298         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_STACK_DEPTH must also be defined.\r
 299     #endif /* configTIMER_TASK_STACK_DEPTH */\r
 300 \r
 301 #endif /* configUSE_TIMERS */\r
 302 \r
 303 #ifndef portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR\r
 304     #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()    0\r
 305 #endif\r
 306 \r
 307 #ifndef portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR\r
 308     #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue )    ( void ) uxSavedStatusValue\r
 309 #endif\r
 310 \r
 311 #ifndef portCLEAN_UP_TCB\r
 312     #define portCLEAN_UP_TCB( pxTCB )    ( void ) pxTCB\r
 313 #endif\r
 314 \r
 315 #ifndef portPRE_TASK_DELETE_HOOK\r
 316     #define portPRE_TASK_DELETE_HOOK( pvTaskToDelete, pxYieldPending )\r
 317 #endif\r
 318 \r
 319 #ifndef portSETUP_TCB\r
 320     #define portSETUP_TCB( pxTCB )    ( void ) pxTCB\r
 321 #endif\r
 322 \r
 323 #ifndef configQUEUE_REGISTRY_SIZE\r
 324     #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE    0U\r
 325 #endif\r
 326 \r
 327 #if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE < 1 )\r
 328     #define vQueueAddToRegistry( xQueue, pcName )\r
 329     #define vQueueUnregisterQueue( xQueue )\r
 330     #define pcQueueGetName( xQueue )\r
 331 #endif\r
 332 \r
 333 #ifndef portPOINTER_SIZE_TYPE\r
 334     #define portPOINTER_SIZE_TYPE    uint32_t\r
 335 #endif\r
 336 \r
 337 /* Remove any unused trace macros. */\r
 338 #ifndef traceSTART\r
 339 \r
 340 /* Used to perform any necessary initialisation - for example, open a file\r
 341  * into which trace is to be written. */\r
 342     #define traceSTART()\r
 343 #endif\r
 344 \r
 345 #ifndef traceEND\r
 346 \r
 347 /* Use to close a trace, for example close a file into which trace has been\r
 348  * written. */\r
 349     #define traceEND()\r
 350 #endif\r
 351 \r
 352 #ifndef traceTASK_SWITCHED_IN\r
 353 \r
 354 /* Called after a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer\r
 355  * to the task control block of the selected task. */\r
 356     #define traceTASK_SWITCHED_IN()\r
 357 #endif\r
 358 \r
 359 #ifndef traceINCREASE_TICK_COUNT\r
 360 \r
 361 /* Called before stepping the tick count after waking from tickless idle\r
 362  * sleep. */\r
 363     #define traceINCREASE_TICK_COUNT( x )\r
 364 #endif\r
 365 \r
 366 #ifndef traceLOW_POWER_IDLE_BEGIN\r
 367     /* Called immediately before entering tickless idle. */\r
 368     #define traceLOW_POWER_IDLE_BEGIN()\r
 369 #endif\r
 370 \r
 371 #ifndef traceLOW_POWER_IDLE_END\r
 372     /* Called when returning to the Idle task after a tickless idle. */\r
 373     #define traceLOW_POWER_IDLE_END()\r
 374 #endif\r
 375 \r
 376 #ifndef traceTASK_SWITCHED_OUT\r
 377 \r
 378 /* Called before a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer\r
 379  * to the task control block of the task being switched out. */\r
 380     #define traceTASK_SWITCHED_OUT()\r
 381 #endif\r
 382 \r
 383 #ifndef traceTASK_PRIORITY_INHERIT\r
 384 \r
 385 /* Called when a task attempts to take a mutex that is already held by a\r
 386  * lower priority task.  pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task\r
 387  * that holds the mutex.  uxInheritedPriority is the priority the mutex holder\r
 388  * will inherit (the priority of the task that is attempting to obtain the\r
 389  * muted. */\r
 390     #define traceTASK_PRIORITY_INHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxInheritedPriority )\r
 391 #endif\r
 392 \r
 393 #ifndef traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT\r
 394 \r
 395 /* Called when a task releases a mutex, the holding of which had resulted in\r
 396  * the task inheriting the priority of a higher priority task.\r
 397  * pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task that is releasing the\r
 398  * mutex.  uxOriginalPriority is the task's configured (base) priority. */\r
 399     #define traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxOriginalPriority )\r
 400 #endif\r
 401 \r
 402 #ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE\r
 403 \r
 404 /* Task is about to block because it cannot read from a\r
 405  * queue/mutex/semaphore.  pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore\r
 406  * upon which the read was attempted.  pxCurrentTCB points to the TCB of the\r
 407  * task that attempted the read. */\r
 408     #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE( pxQueue )\r
 409 #endif\r
 410 \r
 411 #ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_PEEK\r
 412 \r
 413 /* Task is about to block because it cannot read from a\r
 414  * queue/mutex/semaphore.  pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore\r
 415  * upon which the read was attempted.  pxCurrentTCB points to the TCB of the\r
 416  * task that attempted the read. */\r
 417     #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_PEEK( pxQueue )\r
 418 #endif\r
 419 \r
 420 #ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND\r
 421 \r
 422 /* Task is about to block because it cannot write to a\r
 423  * queue/mutex/semaphore.  pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore\r
 424  * upon which the write was attempted.  pxCurrentTCB points to the TCB of the\r
 425  * task that attempted the write. */\r
 426     #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND( pxQueue )\r
 427 #endif\r
 428 \r
 429 #ifndef configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW\r
 430     #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW    0\r
 431 #endif\r
 432 \r
 433 #ifndef configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS\r
 434     #define configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS    0\r
 435 #endif\r
 436 \r
 437 #ifndef configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H\r
 438     #define configINCLUDE_FREERTOS_TASK_C_ADDITIONS_H    0\r
 439 #endif\r
 440 \r
 441 /* The following event macros are embedded in the kernel API calls. */\r
 442 \r
 443 #ifndef traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE\r
 444     #define traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB )\r
 445 #endif\r
 446 \r
 447 #ifndef tracePOST_MOVED_TASK_TO_READY_STATE\r
 448     #define tracePOST_MOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB )\r
 449 #endif\r
 450 \r
 451 #ifndef traceQUEUE_CREATE\r
 452     #define traceQUEUE_CREATE( pxNewQueue )\r
 453 #endif\r
 454 \r
 455 #ifndef traceQUEUE_CREATE_FAILED\r
 456     #define traceQUEUE_CREATE_FAILED( ucQueueType )\r
 457 #endif\r
 458 \r
 459 #ifndef traceCREATE_MUTEX\r
 460     #define traceCREATE_MUTEX( pxNewQueue )\r
 461 #endif\r
 462 \r
 463 #ifndef traceCREATE_MUTEX_FAILED\r
 464     #define traceCREATE_MUTEX_FAILED()\r
 465 #endif\r
 466 \r
 467 #ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE\r
 468     #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex )\r
 469 #endif\r
 470 \r
 471 #ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED\r
 472     #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex )\r
 473 #endif\r
 474 \r
 475 #ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE\r
 476     #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex )\r
 477 #endif\r
 478 \r
 479 #ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED\r
 480     #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex )\r
 481 #endif\r
 482 \r
 483 #ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE\r
 484     #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE()\r
 485 #endif\r
 486 \r
 487 #ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED\r
 488     #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED()\r
 489 #endif\r
 490 \r
 491 #ifndef traceQUEUE_SET_SEND\r
 492     #define traceQUEUE_SET_SEND    traceQUEUE_SEND\r
 493 #endif\r
 494 \r
 495 #ifndef traceQUEUE_SEND\r
 496     #define traceQUEUE_SEND( pxQueue )\r
 497 #endif\r
 498 \r
 499 #ifndef traceQUEUE_SEND_FAILED\r
 500     #define traceQUEUE_SEND_FAILED( pxQueue )\r
 501 #endif\r
 502 \r
 503 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE\r
 504     #define traceQUEUE_RECEIVE( pxQueue )\r
 505 #endif\r
 506 \r
 507 #ifndef traceQUEUE_PEEK\r
 508     #define traceQUEUE_PEEK( pxQueue )\r
 509 #endif\r
 510 \r
 511 #ifndef traceQUEUE_PEEK_FAILED\r
 512     #define traceQUEUE_PEEK_FAILED( pxQueue )\r
 513 #endif\r
 514 \r
 515 #ifndef traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR\r
 516     #define traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR( pxQueue )\r
 517 #endif\r
 518 \r
 519 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FAILED\r
 520     #define traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue )\r
 521 #endif\r
 522 \r
 523 #ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR\r
 524     #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue )\r
 525 #endif\r
 526 \r
 527 #ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED\r
 528     #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED( pxQueue )\r
 529 #endif\r
 530 \r
 531 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR\r
 532     #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue )\r
 533 #endif\r
 534 \r
 535 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED\r
 536     #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED( pxQueue )\r
 537 #endif\r
 538 \r
 539 #ifndef traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR_FAILED\r
 540     #define traceQUEUE_PEEK_FROM_ISR_FAILED( pxQueue )\r
 541 #endif\r
 542 \r
 543 #ifndef traceQUEUE_DELETE\r
 544     #define traceQUEUE_DELETE( pxQueue )\r
 545 #endif\r
 546 \r
 547 #ifndef traceTASK_CREATE\r
 548     #define traceTASK_CREATE( pxNewTCB )\r
 549 #endif\r
 550 \r
 551 #ifndef traceTASK_CREATE_FAILED\r
 552     #define traceTASK_CREATE_FAILED()\r
 553 #endif\r
 554 \r
 555 #ifndef traceTASK_DELETE\r
 556     #define traceTASK_DELETE( pxTaskToDelete )\r
 557 #endif\r
 558 \r
 559 #ifndef traceTASK_DELAY_UNTIL\r
 560     #define traceTASK_DELAY_UNTIL( x )\r
 561 #endif\r
 562 \r
 563 #ifndef traceTASK_DELAY\r
 564     #define traceTASK_DELAY()\r
 565 #endif\r
 566 \r
 567 #ifndef traceTASK_PRIORITY_SET\r
 568     #define traceTASK_PRIORITY_SET( pxTask, uxNewPriority )\r
 569 #endif\r
 570 \r
 571 #ifndef traceTASK_SUSPEND\r
 572     #define traceTASK_SUSPEND( pxTaskToSuspend )\r
 573 #endif\r
 574 \r
 575 #ifndef traceTASK_RESUME\r
 576     #define traceTASK_RESUME( pxTaskToResume )\r
 577 #endif\r
 578 \r
 579 #ifndef traceTASK_RESUME_FROM_ISR\r
 580     #define traceTASK_RESUME_FROM_ISR( pxTaskToResume )\r
 581 #endif\r
 582 \r
 583 #ifndef traceTASK_INCREMENT_TICK\r
 584     #define traceTASK_INCREMENT_TICK( xTickCount )\r
 585 #endif\r
 586 \r
 587 #ifndef traceTIMER_CREATE\r
 588     #define traceTIMER_CREATE( pxNewTimer )\r
 589 #endif\r
 590 \r
 591 #ifndef traceTIMER_CREATE_FAILED\r
 592     #define traceTIMER_CREATE_FAILED()\r
 593 #endif\r
 594 \r
 595 #ifndef traceTIMER_COMMAND_SEND\r
 596     #define traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xMessageID, xMessageValueValue, xReturn )\r
 597 #endif\r
 598 \r
 599 #ifndef traceTIMER_EXPIRED\r
 600     #define traceTIMER_EXPIRED( pxTimer )\r
 601 #endif\r
 602 \r
 603 #ifndef traceTIMER_COMMAND_RECEIVED\r
 604     #define traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessageID, xMessageValue )\r
 605 #endif\r
 606 \r
 607 #ifndef traceMALLOC\r
 608     #define traceMALLOC( pvAddress, uiSize )\r
 609 #endif\r
 610 \r
 611 #ifndef traceFREE\r
 612     #define traceFREE( pvAddress, uiSize )\r
 613 #endif\r
 614 \r
 615 #ifndef traceEVENT_GROUP_CREATE\r
 616     #define traceEVENT_GROUP_CREATE( xEventGroup )\r
 617 #endif\r
 618 \r
 619 #ifndef traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED\r
 620     #define traceEVENT_GROUP_CREATE_FAILED()\r
 621 #endif\r
 622 \r
 623 #ifndef traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK\r
 624     #define traceEVENT_GROUP_SYNC_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor )\r
 625 #endif\r
 626 \r
 627 #ifndef traceEVENT_GROUP_SYNC_END\r
 628     #define traceEVENT_GROUP_SYNC_END( xEventGroup, uxBitsToSet, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred )    ( void ) xTimeoutOccurred\r
 629 #endif\r
 630 \r
 631 #ifndef traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK\r
 632     #define traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_BLOCK( xEventGroup, uxBitsToWaitFor )\r
 633 #endif\r
 634 \r
 635 #ifndef traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END\r
 636     #define traceEVENT_GROUP_WAIT_BITS_END( xEventGroup, uxBitsToWaitFor, xTimeoutOccurred )    ( void ) xTimeoutOccurred\r
 637 #endif\r
 638 \r
 639 #ifndef traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS\r
 640     #define traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS( xEventGroup, uxBitsToClear )\r
 641 #endif\r
 642 \r
 643 #ifndef traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR\r
 644     #define traceEVENT_GROUP_CLEAR_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToClear )\r
 645 #endif\r
 646 \r
 647 #ifndef traceEVENT_GROUP_SET_BITS\r
 648     #define traceEVENT_GROUP_SET_BITS( xEventGroup, uxBitsToSet )\r
 649 #endif\r
 650 \r
 651 #ifndef traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR\r
 652     #define traceEVENT_GROUP_SET_BITS_FROM_ISR( xEventGroup, uxBitsToSet )\r
 653 #endif\r
 654 \r
 655 #ifndef traceEVENT_GROUP_DELETE\r
 656     #define traceEVENT_GROUP_DELETE( xEventGroup )\r
 657 #endif\r
 658 \r
 659 #ifndef tracePEND_FUNC_CALL\r
 660     #define tracePEND_FUNC_CALL( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, ret )\r
 661 #endif\r
 662 \r
 663 #ifndef tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR\r
 664     #define tracePEND_FUNC_CALL_FROM_ISR( xFunctionToPend, pvParameter1, ulParameter2, ret )\r
 665 #endif\r
 666 \r
 667 #ifndef traceQUEUE_REGISTRY_ADD\r
 668     #define traceQUEUE_REGISTRY_ADD( xQueue, pcQueueName )\r
 669 #endif\r
 670 \r
 671 #ifndef traceTASK_NOTIFY_TAKE_BLOCK\r
 672     #define traceTASK_NOTIFY_TAKE_BLOCK( uxIndexToWait )\r
 673 #endif\r
 674 \r
 675 #ifndef traceTASK_NOTIFY_TAKE\r
 676     #define traceTASK_NOTIFY_TAKE( uxIndexToWait )\r
 677 #endif\r
 678 \r
 679 #ifndef traceTASK_NOTIFY_WAIT_BLOCK\r
 680     #define traceTASK_NOTIFY_WAIT_BLOCK( uxIndexToWait )\r
 681 #endif\r
 682 \r
 683 #ifndef traceTASK_NOTIFY_WAIT\r
 684     #define traceTASK_NOTIFY_WAIT( uxIndexToWait )\r
 685 #endif\r
 686 \r
 687 #ifndef traceTASK_NOTIFY\r
 688     #define traceTASK_NOTIFY( uxIndexToNotify )\r
 689 #endif\r
 690 \r
 691 #ifndef traceTASK_NOTIFY_FROM_ISR\r
 692     #define traceTASK_NOTIFY_FROM_ISR( uxIndexToNotify )\r
 693 #endif\r
 694 \r
 695 #ifndef traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR\r
 696     #define traceTASK_NOTIFY_GIVE_FROM_ISR( uxIndexToNotify )\r
 697 #endif\r
 698 \r
 699 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED\r
 700     #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE_FAILED( xIsMessageBuffer )\r
 701 #endif\r
 702 \r
 703 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE_STATIC_FAILED\r
 704     #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE_STATIC_FAILED( xReturn, xIsMessageBuffer )\r
 705 #endif\r
 706 \r
 707 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_CREATE\r
 708     #define traceSTREAM_BUFFER_CREATE( pxStreamBuffer, xIsMessageBuffer )\r
 709 #endif\r
 710 \r
 711 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_DELETE\r
 712     #define traceSTREAM_BUFFER_DELETE( xStreamBuffer )\r
 713 #endif\r
 714 \r
 715 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_RESET\r
 716     #define traceSTREAM_BUFFER_RESET( xStreamBuffer )\r
 717 #endif\r
 718 \r
 719 #ifndef traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_SEND\r
 720     #define traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer )\r
 721 #endif\r
 722 \r
 723 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND\r
 724     #define traceSTREAM_BUFFER_SEND( xStreamBuffer, xBytesSent )\r
 725 #endif\r
 726 \r
 727 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND_FAILED\r
 728     #define traceSTREAM_BUFFER_SEND_FAILED( xStreamBuffer )\r
 729 #endif\r
 730 \r
 731 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_SEND_FROM_ISR\r
 732     #define traceSTREAM_BUFFER_SEND_FROM_ISR( xStreamBuffer, xBytesSent )\r
 733 #endif\r
 734 \r
 735 #ifndef traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_RECEIVE\r
 736     #define traceBLOCKING_ON_STREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer )\r
 737 #endif\r
 738 \r
 739 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE\r
 740     #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE( xStreamBuffer, xReceivedLength )\r
 741 #endif\r
 742 \r
 743 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FAILED\r
 744     #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FAILED( xStreamBuffer )\r
 745 #endif\r
 746 \r
 747 #ifndef traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FROM_ISR\r
 748     #define traceSTREAM_BUFFER_RECEIVE_FROM_ISR( xStreamBuffer, xReceivedLength )\r
 749 #endif\r
 750 \r
 751 #ifndef configGENERATE_RUN_TIME_STATS\r
 752     #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS    0\r
 753 #endif\r
 754 \r
 755 #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )\r
 756 \r
 757     #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS\r
 758         #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS must also be defined.  portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS should call a port layer function to setup a peripheral timer/counter that can then be used as the run time counter time base.\r
 759     #endif /* portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS */\r
 760 \r
 761     #ifndef portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE\r
 762         #ifndef portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE\r
 763             #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then either portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE or portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE must also be defined.  See the examples provided and the FreeRTOS web site for more information.\r
 764         #endif /* portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */\r
 765     #endif /* portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */\r
 766 \r
 767 #endif /* configGENERATE_RUN_TIME_STATS */\r
 768 \r
 769 #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS\r
 770     #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()\r
 771 #endif\r
 772 \r
 773 #ifndef configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK\r
 774     #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK    0\r
 775 #endif\r
 776 \r
 777 #ifndef portPRIVILEGE_BIT\r
 778     #define portPRIVILEGE_BIT    ( ( UBaseType_t ) 0x00 )\r
 779 #endif\r
 780 \r
 781 #ifndef portYIELD_WITHIN_API\r
 782     #define portYIELD_WITHIN_API    portYIELD\r
 783 #endif\r
 784 \r
 785 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP\r
 786     #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )\r
 787 #endif\r
 788 \r
 789 #ifndef configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP\r
 790     #define configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP    2\r
 791 #endif\r
 792 \r
 793 #if configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP < 2\r
 794     #error configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP must not be less than 2\r
 795 #endif\r
 796 \r
 797 #ifndef configUSE_TICKLESS_IDLE\r
 798     #define configUSE_TICKLESS_IDLE    0\r
 799 #endif\r
 800 \r
 801 #ifndef configPRE_SUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP_PROCESSING\r
 802     #define configPRE_SUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP_PROCESSING( x )\r
 803 #endif\r
 804 \r
 805 #ifndef configPRE_SLEEP_PROCESSING\r
 806     #define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x )\r
 807 #endif\r
 808 \r
 809 #ifndef configPOST_SLEEP_PROCESSING\r
 810     #define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x )\r
 811 #endif\r
 812 \r
 813 #ifndef configUSE_QUEUE_SETS\r
 814     #define configUSE_QUEUE_SETS    0\r
 815 #endif\r
 816 \r
 817 #ifndef portTASK_USES_FLOATING_POINT\r
 818     #define portTASK_USES_FLOATING_POINT()\r
 819 #endif\r
 820 \r
 821 #ifndef portALLOCATE_SECURE_CONTEXT\r
 822     #define portALLOCATE_SECURE_CONTEXT( ulSecureStackSize )\r
 823 #endif\r
 824 \r
 825 #ifndef portDONT_DISCARD\r
 826     #define portDONT_DISCARD\r
 827 #endif\r
 828 \r
 829 #ifndef configUSE_TIME_SLICING\r
 830     #define configUSE_TIME_SLICING    1\r
 831 #endif\r
 832 \r
 833 #ifndef configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS\r
 834     #define configINCLUDE_APPLICATION_DEFINED_PRIVILEGED_FUNCTIONS    0\r
 835 #endif\r
 836 \r
 837 #ifndef configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS\r
 838     #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS    0\r
 839 #endif\r
 840 \r
 841 #ifndef portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID\r
 842     #define portASSERT_IF_INTERRUPT_PRIORITY_INVALID()\r
 843 #endif\r
 844 \r
 845 #ifndef configUSE_TRACE_FACILITY\r
 846     #define configUSE_TRACE_FACILITY    0\r
 847 #endif\r
 848 \r
 849 #ifndef mtCOVERAGE_TEST_MARKER\r
 850     #define mtCOVERAGE_TEST_MARKER()\r
 851 #endif\r
 852 \r
 853 #ifndef mtCOVERAGE_TEST_DELAY\r
 854     #define mtCOVERAGE_TEST_DELAY()\r
 855 #endif\r
 856 \r
 857 #ifndef portASSERT_IF_IN_ISR\r
 858     #define portASSERT_IF_IN_ISR()\r
 859 #endif\r
 860 \r
 861 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION\r
 862     #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION    0\r
 863 #endif\r
 864 \r
 865 #ifndef configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP\r
 866     #define configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP    0\r
 867 #endif\r
 868 \r
 869 #ifndef configUSE_TASK_NOTIFICATIONS\r
 870     #define configUSE_TASK_NOTIFICATIONS    1\r
 871 #endif\r
 872 \r
 873 #ifndef configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES\r
 874     #define configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES    1\r
 875 #endif\r
 876 \r
 877 #if configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES < 1\r
 878     #error configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES must be at least 1\r
 879 #endif\r
 880 \r
 881 #ifndef configUSE_POSIX_ERRNO\r
 882     #define configUSE_POSIX_ERRNO    0\r
 883 #endif\r
 884 \r
 885 #ifndef portTICK_TYPE_IS_ATOMIC\r
 886     #define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC    0\r
 887 #endif\r
 888 \r
 889 #ifndef configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION\r
 890     /* Defaults to 0 for backward compatibility. */\r
 891     #define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION    0\r
 892 #endif\r
 893 \r
 894 #ifndef configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION\r
 895     /* Defaults to 1 for backward compatibility. */\r
 896     #define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION    1\r
 897 #endif\r
 898 \r
 899 #ifndef configSTACK_DEPTH_TYPE\r
 900 \r
 901 /* Defaults to uint16_t for backward compatibility, but can be overridden\r
 902  * in FreeRTOSConfig.h if uint16_t is too restrictive. */\r
 903     #define configSTACK_DEPTH_TYPE    uint16_t\r
 904 #endif\r
 905 \r
 906 #ifndef configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE\r
 907 \r
 908 /* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be overridden\r
 909  * in FreeRTOSConfig.h if lengths will always be less than the number of bytes\r
 910  * in a size_t. */\r
 911     #define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE    size_t\r
 912 #endif\r
 913 \r
 914 /* Sanity check the configuration. */\r
 915 #if ( configUSE_TICKLESS_IDLE != 0 )\r
 916     #if ( INCLUDE_vTaskSuspend != 1 )\r
 917         #error INCLUDE_vTaskSuspend must be set to 1 if configUSE_TICKLESS_IDLE is not set to 0\r
 918     #endif /* INCLUDE_vTaskSuspend */\r
 919 #endif /* configUSE_TICKLESS_IDLE */\r
 920 \r
 921 #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 0 ) )\r
 922     #error configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION and configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION cannot both be 0, but can both be 1.\r
 923 #endif\r
 924 \r
 925 #if ( ( configUSE_RECURSIVE_MUTEXES == 1 ) && ( configUSE_MUTEXES != 1 ) )\r
 926     #error configUSE_MUTEXES must be set to 1 to use recursive mutexes\r
 927 #endif\r
 928 \r
 929 #ifndef configINITIAL_TICK_COUNT\r
 930     #define configINITIAL_TICK_COUNT    0\r
 931 #endif\r
 932 \r
 933 #if ( portTICK_TYPE_IS_ATOMIC == 0 )\r
 934 \r
 935 /* Either variables of tick type cannot be read atomically, or\r
 936  * portTICK_TYPE_IS_ATOMIC was not set - map the critical sections used when\r
 937  * the tick count is returned to the standard critical section macros. */\r
 938     #define portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL()                      portENTER_CRITICAL()\r
 939     #define portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL()                       portEXIT_CRITICAL()\r
 940     #define portTICK_TYPE_SET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()\r
 941     #define portTICK_TYPE_CLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ( x ) )\r
 942 #else\r
 943 \r
 944 /* The tick type can be read atomically, so critical sections used when the\r
 945  * tick count is returned can be defined away. */\r
 946     #define portTICK_TYPE_ENTER_CRITICAL()\r
 947     #define portTICK_TYPE_EXIT_CRITICAL()\r
 948     #define portTICK_TYPE_SET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()         0\r
 949     #define portTICK_TYPE_CLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( x )    ( void ) x\r
 950 #endif /* if ( portTICK_TYPE_IS_ATOMIC == 0 ) */\r
 951 \r
 952 /* Definitions to allow backward compatibility with FreeRTOS versions prior to\r
 953  * V8 if desired. */\r
 954 #ifndef configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY\r
 955     #define configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY    1\r
 956 #endif\r
 957 \r
 958 #ifndef configPRINTF\r
 959 \r
 960 /* configPRINTF() was not defined, so define it away to nothing.  To use\r
 961  * configPRINTF() then define it as follows (where MyPrintFunction() is\r
 962  * provided by the application writer):\r
 963  *\r
 964  * void MyPrintFunction(const char *pcFormat, ... );\r
 965  #define configPRINTF( X )   MyPrintFunction X\r
 966  *\r
 967  * Then call like a standard printf() function, but placing brackets around\r
 968  * all parameters so they are passed as a single parameter.  For example:\r
 969  * configPRINTF( ("Value = %d", MyVariable) ); */\r
 970     #define configPRINTF( X )\r
 971 #endif\r
 972 \r
 973 #ifndef configMAX\r
 974 \r
 975 /* The application writer has not provided their own MAX macro, so define\r
 976  * the following generic implementation. */\r
 977     #define configMAX( a, b )    ( ( ( a ) > ( b ) ) ? ( a ) : ( b ) )\r
 978 #endif\r
 979 \r
 980 #ifndef configMIN\r
 981 \r
 982 /* The application writer has not provided their own MAX macro, so define\r
 983  * the following generic implementation. */\r
 984     #define configMIN( a, b )    ( ( ( a ) < ( b ) ) ? ( a ) : ( b ) )\r
 985 #endif\r
 986 \r
 987 #if configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY == 1\r
 988     #define eTaskStateGet                 eTaskGetState\r
 989     #define portTickType                  TickType_t\r
 990     #define xTaskHandle                   TaskHandle_t\r
 991     #define xQueueHandle                  QueueHandle_t\r
 992     #define xSemaphoreHandle              SemaphoreHandle_t\r
 993     #define xQueueSetHandle               QueueSetHandle_t\r
 994     #define xQueueSetMemberHandle         QueueSetMemberHandle_t\r
 995     #define xTimeOutType                  TimeOut_t\r
 996     #define xMemoryRegion                 MemoryRegion_t\r
 997     #define xTaskParameters               TaskParameters_t\r
 998     #define xTaskStatusType               TaskStatus_t\r
 999     #define xTimerHandle                  TimerHandle_t\r
1000     #define xCoRoutineHandle              CoRoutineHandle_t\r
1001     #define pdTASK_HOOK_CODE              TaskHookFunction_t\r
1002     #define portTICK_RATE_MS              portTICK_PERIOD_MS\r
1003     #define pcTaskGetTaskName             pcTaskGetName\r
1004     #define pcTimerGetTimerName           pcTimerGetName\r
1005     #define pcQueueGetQueueName           pcQueueGetName\r
1006     #define vTaskGetTaskInfo              vTaskGetInfo\r
1007     #define xTaskGetIdleRunTimeCounter    ulTaskGetIdleRunTimeCounter\r
1008 \r
1009 /* Backward compatibility within the scheduler code only - these definitions\r
1010  * are not really required but are included for completeness. */\r
1011     #define tmrTIMER_CALLBACK             TimerCallbackFunction_t\r
1012     #define pdTASK_CODE                   TaskFunction_t\r
1013     #define xListItem                     ListItem_t\r
1014     #define xList                         List_t\r
1015 \r
1016 /* For libraries that break the list data hiding, and access list structure\r
1017  * members directly (which is not supposed to be done). */\r
1018     #define pxContainer                   pvContainer\r
1019 #endif /* configENABLE_BACKWARD_COMPATIBILITY */\r
1020 \r
1021 #if ( configUSE_ALTERNATIVE_API != 0 )\r
1022     #error The alternative API was deprecated some time ago, and was removed in FreeRTOS V9.0 0\r
1023 #endif\r
1024 \r
1025 /* Set configUSE_TASK_FPU_SUPPORT to 0 to omit floating point support even\r
1026  * if floating point hardware is otherwise supported by the FreeRTOS port in use.\r
1027  * This constant is not supported by all FreeRTOS ports that include floating\r
1028  * point support. */\r
1029 #ifndef configUSE_TASK_FPU_SUPPORT\r
1030     #define configUSE_TASK_FPU_SUPPORT    1\r
1031 #endif\r
1032 \r
1033 /* Set configENABLE_MPU to 1 to enable MPU support and 0 to disable it. This is\r
1034  * currently used in ARMv8M ports. */\r
1035 #ifndef configENABLE_MPU\r
1036     #define configENABLE_MPU    0\r
1037 #endif\r
1038 \r
1039 /* Set configENABLE_FPU to 1 to enable FPU support and 0 to disable it. This is\r
1040  * currently used in ARMv8M ports. */\r
1041 #ifndef configENABLE_FPU\r
1042     #define configENABLE_FPU    1\r
1043 #endif\r
1044 \r
1045 /* Set configENABLE_TRUSTZONE to 1 enable TrustZone support and 0 to disable it.\r
1046  * This is currently used in ARMv8M ports. */\r
1047 #ifndef configENABLE_TRUSTZONE\r
1048     #define configENABLE_TRUSTZONE    1\r
1049 #endif\r
1050 \r
1051 /* Set configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY to 1 to run the FreeRTOS ARMv8M port on\r
1052  * the Secure Side only. */\r
1053 #ifndef configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY\r
1054     #define configRUN_FREERTOS_SECURE_ONLY    0\r
1055 #endif\r
1056 \r
1057 /* Sometimes the FreeRTOSConfig.h settings only allow a task to be created using\r
1058  * dynamically allocated RAM, in which case when any task is deleted it is known\r
1059  * that both the task's stack and TCB need to be freed.  Sometimes the\r
1060  * FreeRTOSConfig.h settings only allow a task to be created using statically\r
1061  * allocated RAM, in which case when any task is deleted it is known that neither\r
1062  * the task's stack or TCB should be freed.  Sometimes the FreeRTOSConfig.h\r
1063  * settings allow a task to be created using either statically or dynamically\r
1064  * allocated RAM, in which case a member of the TCB is used to record whether the\r
1065  * stack and/or TCB were allocated statically or dynamically, so when a task is\r
1066  * deleted the RAM that was allocated dynamically is freed again and no attempt is\r
1067  * made to free the RAM that was allocated statically.\r
1068  * tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE is only true if it is possible for a\r
1069  * task to be created using either statically or dynamically allocated RAM.  Note\r
1070  * that if portUSING_MPU_WRAPPERS is 1 then a protected task can be created with\r
1071  * a statically allocated stack and a dynamically allocated TCB.\r
1072  *\r
1073  * The following table lists various combinations of portUSING_MPU_WRAPPERS,\r
1074  * configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION and configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION and\r
1075  * when it is possible to have both static and dynamic allocation:\r
1076  *  +-----+---------+--------+-----------------------------+-----------------------------------+------------------+-----------+\r
1077  * | MPU | Dynamic | Static |     Available Functions     |       Possible Allocations        | Both Dynamic and | Need Free |\r
1078  * |     |         |        |                             |                                   | Static Possible  |           |\r
1079  * +-----+---------+--------+-----------------------------+-----------------------------------+------------------+-----------+\r
1080  * | 0   | 0       | 1      | xTaskCreateStatic           | TCB - Static, Stack - Static      | No               | No        |\r
1081  * +-----|---------|--------|-----------------------------|-----------------------------------|------------------|-----------|\r
1082  * | 0   | 1       | 0      | xTaskCreate                 | TCB - Dynamic, Stack - Dynamic    | No               | Yes       |\r
1083  * +-----|---------|--------|-----------------------------|-----------------------------------|------------------|-----------|\r
1084  * | 0   | 1       | 1      | xTaskCreate,                | 1. TCB - Dynamic, Stack - Dynamic | Yes              | Yes       |\r
1085  * |     |         |        | xTaskCreateStatic           | 2. TCB - Static, Stack - Static   |                  |           |\r
1086  * +-----|---------|--------|-----------------------------|-----------------------------------|------------------|-----------|\r
1087  * | 1   | 0       | 1      | xTaskCreateStatic,          | TCB - Static, Stack - Static      | No               | No        |\r
1088  * |     |         |        | xTaskCreateRestrictedStatic |                                   |                  |           |\r
1089  * +-----|---------|--------|-----------------------------|-----------------------------------|------------------|-----------|\r
1090  * | 1   | 1       | 0      | xTaskCreate,                | 1. TCB - Dynamic, Stack - Dynamic | Yes              | Yes       |\r
1091  * |     |         |        | xTaskCreateRestricted       | 2. TCB - Dynamic, Stack - Static  |                  |           |\r
1092  * +-----|---------|--------|-----------------------------|-----------------------------------|------------------|-----------|\r
1093  * | 1   | 1       | 1      | xTaskCreate,                | 1. TCB - Dynamic, Stack - Dynamic | Yes              | Yes       |\r
1094  * |     |         |        | xTaskCreateStatic,          | 2. TCB - Dynamic, Stack - Static  |                  |           |\r
1095  * |     |         |        | xTaskCreateRestricted,      | 3. TCB - Static, Stack - Static   |                  |           |\r
1096  * |     |         |        | xTaskCreateRestrictedStatic |                                   |                  |           |\r
1097  * +-----+---------+--------+-----------------------------+-----------------------------------+------------------+-----------+\r
1098  */\r
1099 #define tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE                                                                                     \\r
1100     ( ( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 0 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) ) || \\r
1101       ( ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) ) )\r
1102 \r
1103 /*\r
1104  * In line with software engineering best practice, FreeRTOS implements a strict\r
1105  * data hiding policy, so the real structures used by FreeRTOS to maintain the\r
1106  * state of tasks, queues, semaphores, etc. are not accessible to the application\r
1107  * code.  However, if the application writer wants to statically allocate such\r
1108  * an object then the size of the object needs to be know.  Dummy structures\r
1109  * that are guaranteed to have the same size and alignment requirements of the\r
1110  * real objects are used for this purpose.  The dummy list and list item\r
1111  * structures below are used for inclusion in such a dummy structure.\r
1112  */\r
1113 struct xSTATIC_LIST_ITEM\r
1114 {\r
1115     #if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 1 )\r
1116         TickType_t xDummy1;\r
1117     #endif\r
1118     TickType_t xDummy2;\r
1119     void * pvDummy3[ 4 ];\r
1120     #if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 1 )\r
1121         TickType_t xDummy4;\r
1122     #endif\r
1123 };\r
1124 typedef struct xSTATIC_LIST_ITEM StaticListItem_t;\r
1125 \r
1126 /* See the comments above the struct xSTATIC_LIST_ITEM definition. */\r
1127 struct xSTATIC_MINI_LIST_ITEM\r
1128 {\r
1129     #if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 1 )\r
1130         TickType_t xDummy1;\r
1131     #endif\r
1132     TickType_t xDummy2;\r
1133     void * pvDummy3[ 2 ];\r
1134 };\r
1135 typedef struct xSTATIC_MINI_LIST_ITEM StaticMiniListItem_t;\r
1136 \r
1137 /* See the comments above the struct xSTATIC_LIST_ITEM definition. */\r
1138 typedef struct xSTATIC_LIST\r
1139 {\r
1140     #if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 1 )\r
1141         TickType_t xDummy1;\r
1142     #endif\r
1143     UBaseType_t uxDummy2;\r
1144     void * pvDummy3;\r
1145     StaticMiniListItem_t xDummy4;\r
1146     #if ( configUSE_LIST_DATA_INTEGRITY_CHECK_BYTES == 1 )\r
1147         TickType_t xDummy5;\r
1148     #endif\r
1149 } StaticList_t;\r
1150 \r
1151 /*\r
1152  * In line with software engineering best practice, especially when supplying a\r
1153  * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a\r
1154  * strict data hiding policy.  This means the Task structure used internally by\r
1155  * FreeRTOS is not accessible to application code.  However, if the application\r
1156  * writer wants to statically allocate the memory required to create a task then\r
1157  * the size of the task object needs to be know.  The StaticTask_t structure\r
1158  * below is provided for this purpose.  Its sizes and alignment requirements are\r
1159  * guaranteed to match those of the genuine structure, no matter which\r
1160  * architecture is being used, and no matter how the values in FreeRTOSConfig.h\r
1161  * are set.  Its contents are somewhat obfuscated in the hope users will\r
1162  * recognise that it would be unwise to make direct use of the structure members.\r
1163  */\r
1164 typedef struct xSTATIC_TCB\r
1165 {\r
1166     void * pxDummy1;\r
1167     #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )\r
1168         xMPU_SETTINGS xDummy2;\r
1169     #endif\r
1170     StaticListItem_t xDummy3[ 2 ];\r
1171     UBaseType_t uxDummy5;\r
1172     void * pxDummy6;\r
1173     uint8_t ucDummy7[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];\r
1174     #if ( ( portSTACK_GROWTH > 0 ) || ( configRECORD_STACK_HIGH_ADDRESS == 1 ) )\r
1175         void * pxDummy8;\r
1176     #endif\r
1177     #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )\r
1178         UBaseType_t uxDummy9;\r
1179     #endif\r
1180     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1181         UBaseType_t uxDummy10[ 2 ];\r
1182     #endif\r
1183     #if ( configUSE_MUTEXES == 1 )\r
1184         UBaseType_t uxDummy12[ 2 ];\r
1185     #endif\r
1186     #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )\r
1187         void * pxDummy14;\r
1188     #endif\r
1189     #if ( configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS > 0 )\r
1190         void * pvDummy15[ configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS ];\r
1191     #endif\r
1192     #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )\r
1193         uint32_t ulDummy16;\r
1194     #endif\r
1195     #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )\r
1196         struct  _reent xDummy17;\r
1197     #endif\r
1198     #if ( configUSE_TASK_NOTIFICATIONS == 1 )\r
1199         uint32_t ulDummy18[ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];\r
1200         uint8_t ucDummy19[ configTASK_NOTIFICATION_ARRAY_ENTRIES ];\r
1201     #endif\r
1202     #if ( tskSTATIC_AND_DYNAMIC_ALLOCATION_POSSIBLE != 0 )\r
1203         uint8_t uxDummy20;\r
1204     #endif\r
1205 \r
1206     #if ( INCLUDE_xTaskAbortDelay == 1 )\r
1207         uint8_t ucDummy21;\r
1208     #endif\r
1209     #if ( configUSE_POSIX_ERRNO == 1 )\r
1210         int iDummy22;\r
1211     #endif\r
1212 } StaticTask_t;\r
1213 \r
1214 /*\r
1215  * In line with software engineering best practice, especially when supplying a\r
1216  * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a\r
1217  * strict data hiding policy.  This means the Queue structure used internally by\r
1218  * FreeRTOS is not accessible to application code.  However, if the application\r
1219  * writer wants to statically allocate the memory required to create a queue\r
1220  * then the size of the queue object needs to be know.  The StaticQueue_t\r
1221  * structure below is provided for this purpose.  Its sizes and alignment\r
1222  * requirements are guaranteed to match those of the genuine structure, no\r
1223  * matter which architecture is being used, and no matter how the values in\r
1224  * FreeRTOSConfig.h are set.  Its contents are somewhat obfuscated in the hope\r
1225  * users will recognise that it would be unwise to make direct use of the\r
1226  * structure members.\r
1227  */\r
1228 typedef struct xSTATIC_QUEUE\r
1229 {\r
1230     void * pvDummy1[ 3 ];\r
1231 \r
1232     union\r
1233     {\r
1234         void * pvDummy2;\r
1235         UBaseType_t uxDummy2;\r
1236     } u;\r
1237 \r
1238     StaticList_t xDummy3[ 2 ];\r
1239     UBaseType_t uxDummy4[ 3 ];\r
1240     uint8_t ucDummy5[ 2 ];\r
1241 \r
1242     #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
1243         uint8_t ucDummy6;\r
1244     #endif\r
1245 \r
1246     #if ( configUSE_QUEUE_SETS == 1 )\r
1247         void * pvDummy7;\r
1248     #endif\r
1249 \r
1250     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1251         UBaseType_t uxDummy8;\r
1252         uint8_t ucDummy9;\r
1253     #endif\r
1254 } StaticQueue_t;\r
1255 typedef StaticQueue_t StaticSemaphore_t;\r
1256 \r
1257 /*\r
1258  * In line with software engineering best practice, especially when supplying a\r
1259  * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a\r
1260  * strict data hiding policy.  This means the event group structure used\r
1261  * internally by FreeRTOS is not accessible to application code.  However, if\r
1262  * the application writer wants to statically allocate the memory required to\r
1263  * create an event group then the size of the event group object needs to be\r
1264  * know.  The StaticEventGroup_t structure below is provided for this purpose.\r
1265  * Its sizes and alignment requirements are guaranteed to match those of the\r
1266  * genuine structure, no matter which architecture is being used, and no matter\r
1267  * how the values in FreeRTOSConfig.h are set.  Its contents are somewhat\r
1268  * obfuscated in the hope users will recognise that it would be unwise to make\r
1269  * direct use of the structure members.\r
1270  */\r
1271 typedef struct xSTATIC_EVENT_GROUP\r
1272 {\r
1273     TickType_t xDummy1;\r
1274     StaticList_t xDummy2;\r
1275 \r
1276     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1277         UBaseType_t uxDummy3;\r
1278     #endif\r
1279 \r
1280     #if ( ( configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION == 1 ) && ( configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION == 1 ) )\r
1281         uint8_t ucDummy4;\r
1282     #endif\r
1283 } StaticEventGroup_t;\r
1284 \r
1285 /*\r
1286  * In line with software engineering best practice, especially when supplying a\r
1287  * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a\r
1288  * strict data hiding policy.  This means the software timer structure used\r
1289  * internally by FreeRTOS is not accessible to application code.  However, if\r
1290  * the application writer wants to statically allocate the memory required to\r
1291  * create a software timer then the size of the queue object needs to be know.\r
1292  * The StaticTimer_t structure below is provided for this purpose.  Its sizes\r
1293  * and alignment requirements are guaranteed to match those of the genuine\r
1294  * structure, no matter which architecture is being used, and no matter how the\r
1295  * values in FreeRTOSConfig.h are set.  Its contents are somewhat obfuscated in\r
1296  * the hope users will recognise that it would be unwise to make direct use of\r
1297  * the structure members.\r
1298  */\r
1299 typedef struct xSTATIC_TIMER\r
1300 {\r
1301     void * pvDummy1;\r
1302     StaticListItem_t xDummy2;\r
1303     TickType_t xDummy3;\r
1304     void * pvDummy5;\r
1305     TaskFunction_t pvDummy6;\r
1306     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1307         UBaseType_t uxDummy7;\r
1308     #endif\r
1309     uint8_t ucDummy8;\r
1310 } StaticTimer_t;\r
1311 \r
1312 /*\r
1313  * In line with software engineering best practice, especially when supplying a\r
1314  * library that is likely to change in future versions, FreeRTOS implements a\r
1315  * strict data hiding policy.  This means the stream buffer structure used\r
1316  * internally by FreeRTOS is not accessible to application code.  However, if\r
1317  * the application writer wants to statically allocate the memory required to\r
1318  * create a stream buffer then the size of the stream buffer object needs to be\r
1319  * know.  The StaticStreamBuffer_t structure below is provided for this purpose.\r
1320  * Its size and alignment requirements are guaranteed to match those of the\r
1321  * genuine structure, no matter which architecture is being used, and no matter\r
1322  * how the values in FreeRTOSConfig.h are set.  Its contents are somewhat\r
1323  * obfuscated in the hope users will recognise that it would be unwise to make\r
1324  * direct use of the structure members.\r
1325  */\r
1326 typedef struct xSTATIC_STREAM_BUFFER\r
1327 {\r
1328     size_t uxDummy1[ 4 ];\r
1329     void * pvDummy2[ 3 ];\r
1330     uint8_t ucDummy3;\r
1331     #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )\r
1332         UBaseType_t uxDummy4;\r
1333     #endif\r
1334 } StaticStreamBuffer_t;\r
1335 \r
1336 /* Message buffers are built on stream buffers. */\r
1337 typedef StaticStreamBuffer_t StaticMessageBuffer_t;\r
1338 \r
1339 /* *INDENT-OFF* */\r
1340 #ifdef __cplusplus\r
1341     }\r
1342 #endif\r
1343 /* *INDENT-ON* */\r
1344 \r
1345 #endif /* INC_FREERTOS_H */\r