begriffs open source - freertos/blob - portable/CodeWarrior/ColdFire_V1/port.c

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.6\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT\r
   6  *\r
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 /* Kernel includes. */\r
  30 #include "FreeRTOS.h"\r
  31 #include "task.h"\r
  32 \r
  33 \r
  34 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( StackType_t ) 0x4000 )\r
  35 \r
  36 /* Supervisor mode set. */\r
  37 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( StackType_t ) 0x2000)\r
  38 \r
  39 /* The clock prescale into the timer peripheral. */\r
  40 #define portPRESCALE_VALUE                              ( ( uint8_t ) 10 )\r
  41 \r
  42 /* The clock frequency into the RTC. */\r
  43 #define portRTC_CLOCK_HZ                                ( ( uint32_t ) 1000 )\r
  44 \r
  45 asm void interrupt VectorNumber_VL1swi vPortYieldISR( void );\r
  46 static void prvSetupTimerInterrupt( void );\r
  47 \r
  48 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  49 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  50 static uint32_t ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  51 \r
  52 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 StackType_t *pxPortInitialiseStack( StackType_t * pxTopOfStack, TaskFunction_t pxCode, void *pvParameters )\r
  55 {\r
  56 \r
  57 uint32_t ulOriginalA5;\r
  58 \r
  59         __asm{ MOVE.L A5, ulOriginalA5 };\r
  60 \r
  61 \r
  62         *pxTopOfStack = (StackType_t) 0xDEADBEEF;\r
  63         pxTopOfStack--;\r
  64 \r
  65         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  66         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) pxCode;\r
  67         pxTopOfStack--;\r
  68 \r
  69         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  70         pxTopOfStack--;\r
  71 \r
  72         *pxTopOfStack = ( StackType_t ) 0x0; /*FP*/\r
  73         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
  74 \r
  75         /* Parameter in A0. */\r
  76         *( pxTopOfStack + 8 ) = ( StackType_t ) pvParameters;\r
  77 \r
  78         /* A5 must be maintained as it is resurved by the compiler. */\r
  79         *( pxTopOfStack + 13 ) = ulOriginalA5;\r
  80 \r
  81         return pxTopOfStack;  \r
  82 }\r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 BaseType_t xPortStartScheduler( void )\r
  86 {\r
  87 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
  88 \r
  89         ulCriticalNesting = 0UL;\r
  90 \r
  91         /* Configure a timer to generate the tick interrupt. */\r
  92         prvSetupTimerInterrupt();\r
  93 \r
  94         /* Start the first task executing. */\r
  95         vPortStartFirstTask();\r
  96 \r
  97         return pdFALSE;\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 static void prvSetupTimerInterrupt( void )\r
 102 {                               \r
 103         /* Prescale by 1 - ie no prescale. */\r
 104         RTCSC |= 8;\r
 105         \r
 106         /* Compare match value. */\r
 107         RTCMOD = portRTC_CLOCK_HZ / configTICK_RATE_HZ;\r
 108         \r
 109         /* Enable the RTC to generate interrupts - interrupts are already disabled\r
 110         when this code executes. */\r
 111         RTCSC_RTIE = 1;\r
 112 }\r
 113 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 114 \r
 115 void vPortEndScheduler( void )\r
 116 {\r
 117         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void vPortEnterCritical( void )\r
 122 {\r
 123         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 124         {\r
 125                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 126                 critical section being entered. */\r
 127                 do\r
 128                 {\r
 129                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 130                         if( INTC_FRC == 0UL )\r
 131                         {\r
 132                                 break;\r
 133                         }\r
 134 \r
 135                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 136 \r
 137                 } while( 1 );\r
 138         }\r
 139         ulCriticalNesting++;\r
 140 }\r
 141 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 142 \r
 143 void vPortExitCritical( void )\r
 144 {\r
 145         ulCriticalNesting--;\r
 146         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 147         {\r
 148                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 149         }\r
 150 }\r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 void vPortYieldHandler( void )\r
 154 {\r
 155 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 156 \r
 157         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 158         {\r
 159                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 160                 INTC_CFRC = 0x3E;\r
 161                 vTaskSwitchContext();\r
 162         }\r
 163         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 164 }\r
 165 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 166 \r
 167 void interrupt VectorNumber_Vrtc vPortTickISR( void )\r
 168 {\r
 169 uint32_t ulSavedInterruptMask;\r
 170 \r
 171         /* Clear the interrupt. */\r
 172         RTCSC |= RTCSC_RTIF_MASK;\r
 173 \r
 174         /* Increment the RTOS tick. */\r
 175         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 176         {\r
 177                 if( xTaskIncrementTick() != pdFALSE )\r
 178                 {\r
 179                         taskYIELD();\r
 180                 }\r
 181         }\r
 182         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 183 }\r
 184 \r