begriffs open source - freertos/blob - portable/IAR/ARM_CM3/portasm.s

   1 /*\r
   2  * FreeRTOS Kernel V10.4.6\r
   3  * Copyright (C) 2021 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.\r
   4  *\r
   5  * SPDX-License-Identifier: MIT\r
   6  *\r
   7  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of\r
   8  * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in\r
   9  * the Software without restriction, including without limitation the rights to\r
  10  * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of\r
  11  * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,\r
  12  * subject to the following conditions:\r
  13  *\r
  14  * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all\r
  15  * copies or substantial portions of the Software.\r
  16  *\r
  17  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR\r
  18  * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS\r
  19  * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR\r
  20  * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER\r
  21  * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN\r
  22  * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  23  *\r
  24  * https://www.FreeRTOS.org\r
  25  * https://github.com/FreeRTOS\r
  26  *\r
  27  */\r
  28 \r
  29 #include <FreeRTOSConfig.h>\r
  30 \r
  31         RSEG    CODE:CODE(2)\r
  32         thumb\r
  33 \r
  34         EXTERN pxCurrentTCB\r
  35         EXTERN vTaskSwitchContext\r
  36 \r
  37         PUBLIC xPortPendSVHandler\r
  38         PUBLIC vPortSVCHandler\r
  39         PUBLIC vPortStartFirstTask\r
  40 \r
  41 \r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  44 \r
  45 xPortPendSVHandler:\r
  46         mrs r0, psp\r
  47         isb\r
  48         ldr     r3, =pxCurrentTCB                       /* Get the location of the current TCB. */\r
  49         ldr     r2, [r3]\r
  50 \r
  51         stmdb r0!, {r4-r11}                             /* Save the remaining registers. */\r
  52         str r0, [r2]                                    /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */\r
  53 \r
  54         stmdb sp!, {r3, r14}\r
  55         mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY\r
  56         msr basepri, r0\r
  57         dsb\r
  58         isb\r
  59         bl vTaskSwitchContext\r
  60         mov r0, #0\r
  61         msr basepri, r0\r
  62         ldmia sp!, {r3, r14}\r
  63 \r
  64         ldr r1, [r3]\r
  65         ldr r0, [r1]                                    /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */\r
  66         ldmia r0!, {r4-r11}                             /* Pop the registers. */\r
  67         msr psp, r0\r
  68         isb\r
  69         bx r14\r
  70 \r
  71 \r
  72 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  73 \r
  74 vPortSVCHandler:\r
  75         /* Get the location of the current TCB. */\r
  76         ldr     r3, =pxCurrentTCB\r
  77         ldr r1, [r3]\r
  78         ldr r0, [r1]\r
  79         /* Pop the core registers. */\r
  80         ldmia r0!, {r4-r11}\r
  81         msr psp, r0\r
  82         isb\r
  83         mov r0, #0\r
  84         msr     basepri, r0\r
  85         orr r14, r14, #13\r
  86         bx r14\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 vPortStartFirstTask\r
  91         /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */\r
  92         ldr r0, =0xE000ED08\r
  93         ldr r0, [r0]\r
  94         ldr r0, [r0]\r
  95         /* Set the msp back to the start of the stack. */\r
  96         msr msp, r0\r
  97         /* Call SVC to start the first task, ensuring interrupts are enabled. */\r
  98         cpsie i\r
  99         cpsie f\r
 100         dsb\r
 101         isb\r
 102         svc 0\r
 103 \r
 104         END\r