begriffs open source - freertos/blob - Demo/Common/Full/flash.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.1.0 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 \r
  34 /**\r
  35  * Creates eight tasks, each of which flash an LED at a different rate.  The first \r
  36  * LED flashes every 125ms, the second every 250ms, the third every 375ms, etc.\r
  37  *\r
  38  * The LED flash tasks provide instant visual feedback.  They show that the scheduler \r
  39  * is still operational.\r
  40  *\r
  41  * The PC port uses the standard parallel port for outputs, the Flashlite 186 port \r
  42  * uses IO port F.\r
  43  *\r
  44  * \page flashC flash.c\r
  45  * \ingroup DemoFiles\r
  46  * <HR>\r
  47  */\r
  48 \r
  49 /*\r
  50 Changes from V2.0.0\r
  51 \r
  52         + Delay periods are now specified using variables and constants of\r
  53           portTickType rather than unsigned portLONG.\r
  54 \r
  55 Changes from V2.1.1\r
  56 \r
  57         + The stack size now uses configMINIMAL_STACK_SIZE.\r
  58         + String constants made file scope to decrease stack depth on 8051 port.\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include <stdlib.h>\r
  62 \r
  63 /* Scheduler include files. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo program include files. */\r
  68 #include "partest.h"\r
  69 #include "flash.h"\r
  70 #include "print.h"\r
  71 \r
  72 #define ledSTACK_SIZE           configMINIMAL_STACK_SIZE\r
  73 \r
  74 /* Structure used to pass parameters to the LED tasks. */\r
  75 typedef struct LED_PARAMETERS\r
  76 {\r
  77         unsigned portBASE_TYPE uxLED;           /*< The output the task should use. */\r
  78         portTickType xFlashRate;        /*< The rate at which the LED should flash. */\r
  79 } xLEDParameters;\r
  80 \r
  81 /* The task that is created eight times - each time with a different xLEDParaemtes \r
  82 structure passed in as the parameter. */\r
  83 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters );\r
  84 \r
  85 /* String to print if USE_STDIO is defined. */\r
  86 const portCHAR * const pcTaskStartMsg = "LED flash task started.\r\n";\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vStartLEDFlashTasks( unsigned portBASE_TYPE uxPriority )\r
  91 {\r
  92 unsigned portBASE_TYPE uxLEDTask;\r
  93 xLEDParameters *pxLEDParameters;\r
  94 const unsigned portBASE_TYPE uxNumOfLEDs = 8;\r
  95 const portTickType xFlashRate = 125;\r
  96 \r
  97         /* Create the eight tasks. */\r
  98         for( uxLEDTask = 0; uxLEDTask < uxNumOfLEDs; ++uxLEDTask )\r
  99         {\r
 100                 /* Create and complete the structure used to pass parameters to the next \r
 101                 created task. */\r
 102                 pxLEDParameters = ( xLEDParameters * ) pvPortMalloc( sizeof( xLEDParameters ) );\r
 103                 pxLEDParameters->uxLED = uxLEDTask;\r
 104                 pxLEDParameters->xFlashRate = ( xFlashRate + ( xFlashRate * ( portTickType ) uxLEDTask ) );\r
 105                 pxLEDParameters->xFlashRate /= portTICK_RATE_MS;\r
 106 \r
 107                 /* Spawn the task. */\r
 108                 xTaskCreate( vLEDFlashTask, "LEDx", ledSTACK_SIZE, ( void * ) pxLEDParameters, uxPriority, ( xTaskHandle * ) NULL );\r
 109         }\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 static void vLEDFlashTask( void *pvParameters )\r
 114 {\r
 115 xLEDParameters *pxParameters;\r
 116 \r
 117         /* Queue a message for printing to say the task has started. */\r
 118         vPrintDisplayMessage( &pcTaskStartMsg );\r
 119 \r
 120         pxParameters = ( xLEDParameters * ) pvParameters;\r
 121 \r
 122         for(;;)\r
 123         {\r
 124                 /* Delay for half the flash period then turn the LED on. */\r
 125                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 126                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 127 \r
 128                 /* Delay for half the flash period then turn the LED off. */\r
 129                 vTaskDelay( pxParameters->xFlashRate / ( portTickType ) 2 );\r
 130                 vParTestToggleLED( pxParameters->uxLED );\r
 131         }\r
 132 }\r
 133 \r