begriffs open source - freertos/blob - README.md

   1 [![CMock Unit Tests](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/actions/workflows/unit-tests.yml/badge.svg?branch=main&event=push)](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/actions/workflows/unit-tests.yml?query=branch%3Amain+event%3Apush+workflow%3A%22CMock+Unit+Tests%22++)
   2 [![codecov](https://codecov.io/gh/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel/badge.svg?branch=main)](https://codecov.io/gh/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel)
   3
   4 ## Getting started
   5
   6 This repository contains FreeRTOS kernel source/header files and kernel
   7 ports only. This repository is referenced as a submodule in
   8 [FreeRTOS/FreeRTOS](https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS)
   9 repository, which contains pre-configured demo application projects under
  10 ```FreeRTOS/Demo``` directory.
  11
  12 The easiest way to use FreeRTOS is to start with one of the pre-configured demo
  13 application projects.  That way you will have the correct FreeRTOS source files
  14 included, and the correct include paths configured. Once a demo application is
  15 building and executing you can remove the demo application files, and start to
  16 add in your own application source files.  See the
  17 [FreeRTOS Kernel Quick Start Guide](https://www.FreeRTOS.org/FreeRTOS-quick-start-guide.html)
  18 for detailed instructions and other useful links.
  19
  20 Additionally, for FreeRTOS kernel feature information refer to the
  21 [Developer Documentation](https://www.FreeRTOS.org/features.html),
  22 and [API Reference](https://www.FreeRTOS.org/a00106.html).
  23
  24 Also for contributing and creating a Pull Request please refer to
  25 [the instructions here](.github/CONTRIBUTING.md#contributing-via-pull-request).
  26
  27 ### Getting help
  28
  29 If you have any questions or need assistance troubleshooting your FreeRTOS project,
  30 we have an active community that can help on the
  31 [FreeRTOS Community Support Forum](https://forums.freertos.org).
  32
  33 ## To consume FreeRTOS-Kernel
  34
  35 ### Consume with CMake
  36
  37 If using CMake, it is recommended to use this repository using FetchContent.
  38 Add the following into your project's main or a subdirectory's `CMakeLists.txt`:
  39
  40 - Define the source and version/tag you want to use:
  41
  42 ```cmake
  43 FetchContent_Declare( freertos_kernel
  44   GIT_REPOSITORY https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git
  45   GIT_TAG        main #Note: Best practice to use specific git-hash or tagged version
  46 )
  47 ```
  48
  49 In case you prefer to add it as a git submodule, do:
  50
  51 ```bash
  52 git submodule add https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git <path of the submodule>
  53 git submodule update --init
  54 ```
  55
  56 - Add a freertos_config library (typically an INTERFACE library) The following assumes the directory structure:
  57   - `include/FreeRTOSConfig.h`
  58
  59 ```cmake
  60 add_library(freertos_config INTERFACE)
  61
  62 target_include_directories(freertos_config SYSTEM
  63 INTERFACE
  64     include
  65 )
  66
  67 target_compile_definitions(freertos_config
  68   INTERFACE
  69     projCOVERAGE_TEST=0
  70 )
  71 ```
  72
  73 In case you installed FreeRTOS-Kernel as a submodule, you will have to add it as a subdirectory:
  74
  75 ```cmake
  76 add_subdirectory(${FREERTOS_PATH})
  77 ```
  78
  79 - Configure the FreeRTOS-Kernel and make it available
  80   - this particular example supports a native and cross-compiled build option.
  81
  82 ```cmake
  83 set( FREERTOS_HEAP "4" CACHE STRING "" FORCE)
  84 # Select the native compile PORT
  85 set( FREERTOS_PORT "GCC_POSIX" CACHE STRING "" FORCE)
  86 # Select the cross-compile PORT
  87 if (CMAKE_CROSSCOMPILING)
  88   set(FREERTOS_PORT "GCC_ARM_CA9" CACHE STRING "" FORCE)
  89 endif()
  90
  91 FetchContent_MakeAvailable(freertos_kernel)
  92 ```
  93
  94 - In case of cross compilation, you should also add the following to `freertos_config`:
  95
  96 ```cmake
  97 target_compile_definitions(freertos_config INTERFACE ${definitions})
  98 target_compile_options(freertos_config INTERFACE ${options})
  99 ```
 100
 101 ### Consuming stand-alone - Cloning this repository
 102
 103 To clone using HTTPS:
 104
 105 ```
 106 git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git
 107 ```
 108
 109 Using SSH:
 110
 111 ```
 112 git clone git@github.com:FreeRTOS/FreeRTOS-Kernel.git
 113 ```
 114
 115 ## Repository structure
 116
 117 - The root of this repository contains the three files that are common to
 118 every port - list.c, queue.c and tasks.c.  The kernel is contained within these
 119 three files.  croutine.c implements the optional co-routine functionality - which
 120 is normally only used on very memory limited systems.
 121
 122 - The ```./portable``` directory contains the files that are specific to a particular microcontroller and/or compiler.
 123 See the readme file in the ```./portable``` directory for more information.
 124
 125 - The ```./include``` directory contains the real time kernel header files.
 126
 127 - The ```./template_configuration``` directory contains a sample `FreeRTOSConfig.h` to help jumpstart a new project.
 128 See the [FreeRTOSConfig.h](examples/template_configuration/FreeRTOSConfig.h) file for instructions.
 129
 130 ### Code Formatting
 131
 132 FreeRTOS files are formatted using the
 133 "[uncrustify](https://github.com/uncrustify/uncrustify)" tool.
 134 The configuration file used by uncrustify can be found in the
 135 [FreeRTOS/CI-CD-GitHub-Actions's](https://github.com/FreeRTOS/CI-CD-Github-Actions)
 136 [uncrustify.cfg](https://github.com/FreeRTOS/CI-CD-Github-Actions/tree/main/formatting)
 137 file.
 138
 139 ### Line Endings
 140
 141 File checked into the FreeRTOS-Kernel repository use unix-style LF line endings
 142 for the best compatibility with git.
 143
 144 For optimal compatibility with Microsoft Windows tools, it is best to enable
 145 the git autocrlf feature. You can enable this setting for the current
 146 repository using the following command:
 147
 148 ```
 149 git config core.autocrlf true
 150 ```
 151
 152 ### Git History Optimizations
 153
 154 Some commits in this repository perform large refactors which touch many lines
 155 and lead to unwanted behavior when using the `git blame` command. You can
 156 configure git to ignore the list of large refactor commits in this repository
 157 with the following command:
 158
 159 ```
 160 git config blame.ignoreRevsFile .git-blame-ignore-revs
 161 ```
 162
 163 ### Spelling and Formatting
 164
 165 We recommend using [Visual Studio Code](https://code.visualstudio.com),
 166 commonly referred to as VSCode, when working on the FreeRTOS-Kernel.
 167 The FreeRTOS-Kernel also uses [cSpell](https://cspell.org/) as part of its
 168 spelling check. The config file for which can be found at [cspell.config.yaml](cspell.config.yaml)
 169 There is additionally a
 170 [cSpell plugin for VSCode](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=streetsidesoftware.code-spell-checker)
 171 that can be used as well.
 172 *[.cSpellWords.txt](.github/.cSpellWords.txt)* contains words that are not
 173 traditionally found in an English dictionary. It is used by the spellchecker
 174 to verify the various jargon, variable names, and other odd words used in the
 175 FreeRTOS code base are correct. If your pull request fails to pass the spelling
 176 and you believe this is a mistake, then add the word to
 177 *[.cSpellWords.txt](.github/.cSpellWords.txt)*. When adding a word please
 178 then sort the list, which can be done by running the bash command:
 179 `sort -u .cSpellWords.txt -o .cSpellWords.txt`
 180 Note that only the FreeRTOS-Kernel Source Files, [include](include),
 181 [portable/MemMang](portable/MemMang), and [portable/Common](portable/Common)
 182 files are checked for proper spelling, and formatting at this time.
 183
 184 ## Third Party Tools
 185 Visit [this link](.github/third_party_tools.md) for detailed information about
 186 third-party tools with FreeRTOS support.