begriffs open source - freertos/blob - Source/portable/CodeWarrior/ColdFire_V2/port.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Kernel includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 \r
  58 \r
  59 #define portINITIAL_FORMAT_VECTOR               ( ( portSTACK_TYPE ) 0x4000 )\r
  60 \r
  61 /* Supervisor mode set. */\r
  62 #define portINITIAL_STATUS_REGISTER             ( ( portSTACK_TYPE ) 0x2000)\r
  63 \r
  64 /* Used to keep track of the number of nested calls to taskENTER_CRITICAL().  This\r
  65 will be set to 0 prior to the first task being started. */\r
  66 static unsigned long ulCriticalNesting = 0x9999UL;\r
  67 \r
  68 \r
  69 #define portSAVE_CONTEXT()                              \\r
  70         lea.l           (-60, %sp), %sp;                \\r
  71         movem.l         %d0-%fp, (%sp);                 \\r
  72         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  73         move.l          %sp, (%a0);\r
  74 \r
  75 #define portRESTORE_CONTEXT()                   \\r
  76         move.l          pxCurrentTCB, %a0;              \\r
  77         move.l          (%a0), %sp;                             \\r
  78         movem.l         (%sp), %d0-%fp;                 \\r
  79         lea.l           %sp@(60), %sp;                  \\r
  80         rte\r
  81 \r
  82 \r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 portSTACK_TYPE *pxPortInitialiseStack( portSTACK_TYPE * pxTopOfStack, pdTASK_CODE pxCode, void *pvParameters )\r
  87 {\r
  88         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pvParameters;\r
  89         pxTopOfStack--;\r
  90 \r
  91         *pxTopOfStack = (portSTACK_TYPE) 0xDEADBEEF;\r
  92         pxTopOfStack--;\r
  93 \r
  94         /* Exception stack frame starts with the return address. */\r
  95         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) pxCode;\r
  96         pxTopOfStack--;\r
  97 \r
  98         *pxTopOfStack = ( portINITIAL_FORMAT_VECTOR << 16UL ) | ( portINITIAL_STATUS_REGISTER );\r
  99         pxTopOfStack--;\r
 100 \r
 101         *pxTopOfStack = ( portSTACK_TYPE ) 0x0; /*FP*/\r
 102         pxTopOfStack -= 14; /* A5 to D0. */\r
 103 \r
 104     return pxTopOfStack;\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 portBASE_TYPE xPortStartScheduler( void )\r
 109 {\r
 110 extern void vPortStartFirstTask( void );\r
 111 \r
 112         ulCriticalNesting = 0UL;\r
 113 \r
 114         /* Configure the interrupts used by this port. */\r
 115         vApplicationSetupInterrupts();\r
 116 \r
 117         /* Start the first task executing. */\r
 118         vPortStartFirstTask();\r
 119 \r
 120         return pdFALSE;\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void vPortEndScheduler( void )\r
 125 {\r
 126         /* Not implemented as there is nothing to return to. */\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 void vPortEnterCritical( void )\r
 131 {\r
 132         if( ulCriticalNesting == 0UL )\r
 133         {\r
 134                 /* Guard against context switches being pended simultaneously with a\r
 135                 critical section being entered. */\r
 136                 do\r
 137                 {\r
 138                         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 139                         if( MCF_INTC0_INTFRCH == 0UL )\r
 140                         {\r
 141                                 break;\r
 142                         }\r
 143 \r
 144                         portENABLE_INTERRUPTS();\r
 145 \r
 146                 } while( 1 );\r
 147         }\r
 148         ulCriticalNesting++;\r
 149 }\r
 150 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 151 \r
 152 void vPortExitCritical( void )\r
 153 {\r
 154         ulCriticalNesting--;\r
 155         if( ulCriticalNesting == 0 )\r
 156         {\r
 157                 portENABLE_INTERRUPTS();\r
 158         }\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 void vPortYieldHandler( void )\r
 163 {\r
 164 unsigned long ulSavedInterruptMask;\r
 165 \r
 166         ulSavedInterruptMask = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 167                 /* Note this will clear all forced interrupts - this is done for speed. */\r
 168                 MCF_INTC0_INTFRCL = 0;\r
 169                 vTaskSwitchContext();\r
 170         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulSavedInterruptMask );\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r