begriffs open source - freertos/blob - Demo/HCS12_CodeWarrior_banked/serial/serial.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER for port 1.\r
  56 \r
  57 Note that this driver is written to test the RTOS port and is not intended\r
  58 to represent an optimised solution. */\r
  59 \r
  60 /* Processor Expert generated includes. */\r
  61 #include "com0.h"\r
  62 \r
  63 /* Scheduler include files. */\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "queue.h"\r
  66 #include "task.h"\r
  67 \r
  68 /* Demo application include files. */\r
  69 #include "serial.h"\r
  70 \r
  71 /* The queues used to communicate between the task code and the interrupt\r
  72 service routines. */\r
  73 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  74 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  75 \r
  76 /* Interrupt identification bits. */\r
  77 #define serOVERRUN_INTERRUPT            ( 0x08 )\r
  78 #define serRX_INTERRUPT                         ( 0x20 )\r
  79 #define serTX_INTERRUPT                         ( 0x80 )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Initialise port for interrupt driven communications.\r
  86  */\r
  87 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned long ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  88 {\r
  89         /* Hardware setup is performed by the Processor Expert generated code.  \r
  90         This function just creates the queues used to communicate between the \r
  91         interrupt code and the task code - then sets the required baud rate. */\r
  92 \r
  93         xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  94         xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed char ) );\r
  95 \r
  96         COM0_SetBaudRateMode( ( char ) ulWantedBaud );\r
  97 \r
  98         return NULL;\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed char *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 103 {\r
 104         /* Get the next character from the buffer queue.  Return false if no characters\r
 105         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 106         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 107         {\r
 108                 return pdTRUE;\r
 109         }\r
 110         else\r
 111         {\r
 112                 return pdFALSE;\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed char cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 118 {\r
 119         /* Place the character in the queue of characters to be transmitted. */\r
 120         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 121         {\r
 122                 return pdFAIL;\r
 123         }\r
 124 \r
 125         /* Turn on the Tx interrupt so the ISR will remove the character from the\r
 126         queue and send it.   This does not need to be in a critical section as\r
 127         if the interrupt has already removed the character the next interrupt\r
 128         will simply turn off the Tx interrupt again. */\r
 129         SCI0CR2_SCTIE = 1;;\r
 130 \r
 131         return pdPASS;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 136 {       \r
 137         /* Not supported. */\r
 138         ( void ) xPort;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 \r
 143 /* \r
 144  * Interrupt service routine for the serial port.  Must be in non-banked\r
 145  * memory. \r
 146  */\r
 147 \r
 148 #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED\r
 149 \r
 150 __interrupt void vCOM0_ISR( void )\r
 151 {\r
 152 volatile unsigned char ucByte, ucStatus;\r
 153 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 154 \r
 155         /* What caused the interrupt? */\r
 156         ucStatus = SCI0SR1;\r
 157         \r
 158         if( ucStatus & serOVERRUN_INTERRUPT )\r
 159         {\r
 160                 /* The interrupt was caused by an overrun.  Clear the error by reading\r
 161                 the data register. */\r
 162                 ucByte = SCI0DRL;\r
 163         }\r
 164 \r
 165         if( ucStatus & serRX_INTERRUPT )\r
 166         {       \r
 167                 /* The interrupt was caused by a character being received.\r
 168                 Read the received byte. */\r
 169                 ucByte = SCI0DRL;                      \r
 170 \r
 171                 /* Post the character onto the queue of received characters - noting\r
 172                 whether or not this wakes a task. */\r
 173                 xQueueSendFromISR( xRxedChars, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 174         }\r
 175         \r
 176         if( ( ucStatus & serTX_INTERRUPT ) && ( SCI0CR2_SCTIE ) )\r
 177         {       \r
 178                 /* The interrupt was caused by a character being transmitted. */\r
 179                 if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, ( void * ) &ucByte, &xHigherPriorityTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 180                 {\r
 181                         /* Clear the SCRF bit. */\r
 182                         SCI0DRL = ucByte;\r
 183                 }\r
 184                 else\r
 185                 {\r
 186                         /* Disable transmit interrupt */\r
 187                         SCI0CR2_SCTIE = 0;                 \r
 188                 }\r
 189         }\r
 190 \r
 191         if( xHigherPriorityTaskWoken )\r
 192         {\r
 193                 portYIELD();\r
 194         }\r
 195 }\r
 196 \r
 197 #pragma CODE_SEG DEFAULT\r
 198 \r